CN108704191B - 具有可插入式预填充筒的流体输送装置 - Google Patents

具有可插入式预填充筒的流体输送装置 Download PDF

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Abstract

一种流体输送装置，其包括壳体，所述壳体具有配置来联接至皮肤表面的底部表面。所述流体输送装置包括筒，所述筒预填充有流体并配置成插入到壳体中。所述筒具有隔膜，所述隔膜配置成在将筒插入壳体中时大体垂直于底部表面。所述流体输送装置包括针组件，所述针组件具有包括流体联接端和输送端的针。针的流体联接端在初始位置中与筒流体地解除接合。在部署位置中，所述针的输送端延伸经过底部表面的平面，且所述针的流体联接端延伸穿过隔膜。

Description

具有可插入式预填充筒的流体输送装置
本申请是申请号为201480030789.3，标题为“具有可插入式预填充筒的流体输送装置”的发明专利申请的分案申请。
相关申请的交叉引用
本申请要求以下各项的权益：2013年5月31日提交的标题为“Infusion Needlemechanism For A Fluid Delivery Device”的美国临时专利申请号61/829,325；2013年7月23日提交的标题为“Cartridge Insertion Mechanism For A Fluid Delivery Device”的美国临时专利申请号61/857,415；2013年12月20日提交的标题为“Cartridge InsertionMechanism For A Fluid Delivery Device”的美国临时专利申请号61/918,746；以及2014年1月6日提交的标题为“Infusion Needle mechanism For A Fluid Delivery Device”的美国临时专利申请号61/923,957，其全部整体上通过引用并入本文中。
技术领域
本发明大体涉及具有可插入式预填充筒的流体输送装置。
发明内容
在一个实施例中，存在一种流体输送装置，其包括：壳体，其具有配置成联接至皮肤表面的底部表面；筒，其预填充有流体并配置成插入到壳体中，所述筒具有隔膜，所述隔膜配置成在将筒插入壳体中时大体垂直于底部表面；以及针组件，其具有包括流体联接端和输送端的针，所述针的流体联接端在初始位置中与筒流体地脱离，所述针的输送端在部署位置中延伸经过底部表面的平面，且针的流体联接端在部署位置中延伸穿过隔膜。
在一个实施例中，针具有在流体联接端和输送端之间延伸的中心部分，所述中心部分围绕与针的输送端一致的轴线弯曲。在一个实施例中，中心部分在初始位置中呈螺旋形状。在一个实施例中，当在初始位置和部署位置之间移动时，中心部分的螺旋形状朝底部表面至少部分地变平。在一个实施例中，针的中心区段围绕可移动针芯成环。在一个实施例中，针芯联接至锁构件，所述锁构件配置成在初始位置和部署位置中可释放地保持针。在一个实施例中，锁构件配置成在部署位置之后将针保持在锁定位置中，锁构件防止在锁定位置中重新部署针。在一个实施例中，锁构件可围绕针芯旋转，且锁构件相对于针芯的旋转位置确定针在初始位置和部署位置中是被保持还是能够从初始位置和部署位置释放。
在一个实施例中，壳体包括液压流体驱动器。在一个实施例中，液压流体驱动器包括配置成与筒联接的端口，所述端口具有在将筒插入到壳体中之前闭合且在将筒与端口联接时释放的密封件，所述筒包括在部署位置中可通过液压流体来移动的活塞。在一个实施例中，密封件包括可旋转阀，所述可旋转阀具有配置成流体联接液压流体驱动器和活塞的一个或更多个流体通路。在一个实施例中，密封件包括可滑动阀，所述可旋转阀具有配置成流体联接液压流体驱动器和活塞的一个或更多个流体通路。
在一个实施例中，一个或更多个流体通路在将筒插入到壳体中之前已填充流体。在一个实施例中，液压流体驱动器流体联接至蓄积器，所述蓄积器配置成允许驱动流体发生热膨胀和热收缩。在一个实施例中，蓄积器在密封件闭合时流体联接至蓄积器，且在密封件释放时与液压流体驱动器流体地脱离。在一个实施例中，液压流体驱动器包括第一液压室和第二液压室，所述第一液压室通过限流器流体联接至所述第二液压室。
在一个实施例中，针组件包括按钮，其中，致动所述按钮使针从初始位置移到部署位置。在一个实施例中，按钮配置成通过朝底部表面按压所述按钮进行致动。在一个实施例中，针组件联接至筒，且其配置成在将筒插入到壳体中时被插入到壳体中。在一个实施例中，针组件配置成在将筒插入到壳体中之后联接至在初始位置中的筒。在一个实施例中，当从初始位置移到部署位置时，有目的地使针的中心部分变形。在一个实施例中，当从部署位置移到最终位置时，有目的地使针的中心部分变形，针的输送端被保持在壳体中在最终位置中。在一个实施例中，针的流体联接端和针的输送端在部署位置中以大体垂直的方向延伸。
在一个实施例中，存在用于与具有壳体的流体输送装置一起使用的筒组件，所述筒组件包括：筒，其具有流体和隔膜，所述隔膜配置成在将筒插入壳体中时大体垂直于壳体的底部表面；以及针组件，其在将筒组件插入到壳体中之前在隔膜近侧处联接至筒，所述针组件具有包括流体联接端和输送端的针，所述针的流体联接端大体垂直于针的输送端，所述针的流体联接端与在初始位置中的筒流体地脱离，所述针的输送端配置成在部署位置中延伸经过底部表面的平面，且针的流体联接端配置成在部署位置中延伸穿过隔膜。
在一个实施例中，针具有在流体联接端和输送端之间延伸的中心部分，所述中心部分围绕与针的输送端平行的轴线弯曲。在一个实施例中，中心部分在初始位置中呈螺旋形状。在一个实施例中，当在初始位置和部署位置之间移动时，中心部分的螺旋形状朝向底部表面至少部分地变平。在一个实施例中，针的中心区段围绕可移动针芯成环。在一个实施例中，针组件联接至锁构件和组件本体，所述锁构件配置成在初始位置和最终位置中将针可释放地保持在组件本体中。
在一个实施例中，针组件包括按钮，其中，致动针按钮使针从初始位置移到部署位置。在一个实施例中，当从初始位置移到部署位置时，有目的地使针的中心部分变形。在一个实施例中，当从部署位置移到最终位置时，有目的地使针的中心部分变形，针的输送端被保持在壳体中在最终位置中。在一个实施例中，针的流体联接端和针的输送端在部署位置中以大体垂直的方向延伸。
附图说明
当结合示例性实施例的附图阅读时，将更好地理解具有可插入式预填充筒的流体输送装置的实施例的前述概述以及以下详细描述。然而，应理解到，本发明并不限于所示的精确布置和工具。
在附图中：
图1是流体输送装置的斜轴测图；
图2是图1中所示的流体输送装置沿着由线2-2指示的平面所截取的顶部截面图；
图3A是图1中所示的流体输送装置沿着由线3A-3A指示的平面所截取的前截面图；
图3B是图3A所示的流体输送装置处于部署位置时的前截面图；
图4是根据本发明的示例性实施例的流体输送装置的斜轴测图；
图5是图4的流体输送装置沿着由线5-5指示的平面所截取的侧截面图；
图6A是图4中所示的流体输送装置的筒和针的斜轴测图；
图6B是图6A中所示的筒和针的斜轴测图，其示出联接到针芯的针；
图6C是图6B中所示的筒、针和针芯以及针组件基底的斜轴测图；
图6D是图6C中所示的筒和针组件以及锁构件的斜轴测图；
图6E是图6D中所示的筒和针组件以及按钮偏压构件的斜轴测图；
图7是图6D和图6E中所示的锁构件的斜轴测图；
图8是图4中所示的流体输送装置的针按钮的部分透明的斜轴测图；
图9A是图4的流体输送装置的斜轴测图，其示出在插入到壳体中之前的预填充筒；
图9B是图4的流体输送装置的斜轴测图，其示出插入到壳体中的预填充筒；
图9C是图9B的流体输送装置在已移除壳体和针按钮的一部分时的斜轴测图；
图9D是图9B的流体输送装置的斜轴测图，其示出完全插入的筒组件和处于初始位置中的针组件；
图9E是图9B的流体输送装置的斜轴测图，其示出处于接合位置中的筒和针组件；
图9F是图9B的流体输送装置的斜轴测图，其示出处于部署位置和锁定位置中的针组件；
图9G是图9B的流体输送装置的斜轴测图，其示出处于部署位置和释放位置中的针组件；
图9H是图9B的流体输送装置的斜轴测图，其示出处于解除接合位置和锁定位置中的针组件；
图10A是图9B的流体输送装置处于初始位置中的底部斜轴测图；
图10B是图9B的流体输送装置处于接合位置中的底部斜轴测图；
图11是根据本发明的示例性实施例的针的斜轴测图；
图12是根据本发明的示例性实施例的针的斜轴测图；
图13A是根据本发明的示例性实施例的流体输送装置的侧截面图；
图13B是图13A所示的流体输送装置处于部署位置中的侧截面图；
图14A是根据本发明的示例性实施例的流体输送装置的一部分的分解的截面图；
图14B是图14A所示的流体输送装置处于部署位置中的侧截面图；
图15是根据本发明的示例性实施例的流体输送装置的一部分的顶部的分解的斜轴测图；
图16A是图15的流体输送装置沿着由图16C的线16A-16A指示的平面所截取的顶部截面图；
图16B是图15所示的流体输送装置处于部署位置中的侧截面图；
图16C是图15所示的流体输送装置处于初始位置中的前截面图；
图17A是根据本发明的示例性实施例的流体输送装置在已移除壳体时的斜轴测图；
图17B是图17A所示的流体输送装置处于部署位置时的第一斜轴测图；
图17C是图17A所示的流体输送装置处于部署位置时的第二斜轴测图；
图17D是来自图17A的流体输送装置的针的斜轴测图；
图18A是根据本发明的示例性实施例的流体输送装置在已移除壳体且处于初始位置时的斜轴测图；
图18B是图18A所示的流体输送装置处于部分部署位置时的斜轴测图；
图18C是图18A所示的流体输送装置处于部署位置时的斜轴测图；
图18D是图18A所示的流体输送装置处于释放位置时的斜轴测图；
图18E是图18A所示的流体输送装置处于锁定位置时的斜轴测图；
图18F是来自图18A的流体输送装置的针的斜轴测图；
图19是根据本发明的示例性实施例的流体输送装置在已移除壳体且处于初始位置时的斜轴测图；
图20A是根据本发明的示例性实施例的流体输送装置在处于初始位置时的侧视图；
图20B是图20A中所示的流体输送装置的侧截面图；
图20C是图20A所示的流体输送装置处于部署位置时的侧视图；
图20D是图20C所示的流体输送装置的侧截面图；
图21A是根据本发明的示例性实施例的流体输送装置在已移除壳体且处于初始位置时的斜轴测图；
图21B是图21A中所示的流体输送装置在已移除按钮时的斜轴测图；
图21C是图21A所示的流体输送装置处于部分部署位置时的斜轴测图；
图21D是图21A所示的流体输送装置处于部署位置时的斜轴测图；
图22A是根据本发明的示例性实施例的流体输送装置在已移除壳体且处于初始位置时的斜轴测图；
图22B是图22A所示的流体输送装置处于部署位置时的斜轴测图；
图23A是来自图22A的流体输送装置的针的前视图；
图23B是图23A中所示的针的侧视图；
图24A是根据本发明的示例性实施例的流体输送装置在已移除壳体且处于初始位置时的斜轴测图；
图24B是图24A所示的流体输送装置处于部署位置时的斜轴测图；
图25A是瓶组件的斜轴测图，其用于与根据本发明的示例性实施例的流体输送装置一起使用，其中已移除了壳体；
图25B是图25A中所示的流体输送装置的侧截面图；
图25C是图25A所示的流体输送装置处于部署位置时的侧截面图；
图26A是所示出的根据本发明的示例性实施例的流体输送装置在处于初始位置时的侧截面图；
图26B是图26A所示的流体输送装置处于第一部分部署位置时的侧截面图；
图26C是图26A所示的流体输送装置处于第二部分部署位置时的侧截面图；
图26D是图26A所示的流体输送装置处于部署位置时的侧截面图；
图27A是根据本发明的示例性实施例的流体输送装置的一部分在处于初始位置时的斜轴测截面图；以及
图27B是图27A所示的流体输送装置处于部署位置时的斜轴测截面图。
图28A是根据本发明的示例性实施例的流体输送装置的前部的斜轴测图；
图28B是图28A中所示的流体输送装置的底部的斜轴测图，其中出于清晰性的目的已经移除壳体底部和筒的一部分；
图28C是图28B中所示的流体输送装置的底部在门已闭合时的斜轴测图；
图28D是图28B中所示的在处于部署状态时流体输送装置的后部的斜轴测图；
图29A是根据本发明的示例性实施例的针组件的斜轴测图；
图29B是图29A中所示的针组件的截面图；
图29C是图29C中所示的针组件在处于部署位置时的斜轴测图；
图29D是图29C中所示的针组件的截面图；
图30A是根据本发明的示例性实施例的流体输送装置的底部的斜轴测图，其中筒已准备好插入且出于清晰性的目的已经移除了基底；
图30B是图30A中所示的流体输送装置的底部在已插入筒时的斜轴测图；
图30C是图30A中所示的流体输送装置的底部在已插入筒时的反向的斜轴测图；
图30D是图30C中所示的流体输送装置的底部在已插入筒且出于清晰性的目的已经移除基底板时的反向的斜轴测图；
图30E是图30C中所示的流体输送装置的底部的放大的局部斜轴测图；
图30F是图30A中所示的流体输送装置的放大的局部斜轴测图，其示出歧管的筒接口；
图30G是图30A中所示的流体输送装置的局部的截面斜轴测图，其示出筒接口和在闭合时的油喇叭状密封件；
图30H是图30G中所示的流体输送装置在油喇叭状密封件打开时的局部的截面斜轴测图；
图30I是图30A中所示的流体输送装置的阀杆的斜轴测图；
图31A是根据本发明的示例性实施例的流体输送装置的斜轴测图，其中已部分地切掉盖，流体贮存器已部分插入且液压流体路径已闭合；
图31B是图31A中所示的流体输送装置的详细的斜轴测图，其中出于清晰性的目的已移除流体歧管、流体贮存器、密封件和盖；
图31C是图31A中所示的流体输送装置的局部截面图，其中流体贮存器已部分地插入，液压流体路径已闭合且蓄积器室已连接；
图31D是图31A中所示的流体输送装置的斜轴测图，其中已部分地切掉盖，流体贮存器已完全插入且液压流体路径已打开；
图31E是图31D中所示的流体输送装置的详细的斜轴测图，其中出于清晰性的目的已经移除了流体歧管、流体贮存器、密封件和盖；
图31F是图31D中所示的流体输送装置的局部截面图，其中流体贮存器已完全插入且液压流体路径已打开；
图31G是图31A中所示的流体输送装置在液压流体路径已闭合时的局部的斜轴测图；
图31H是图31A中所示的流体输送装置在阀杆位于歧管上方时的局部的分解的斜轴测图；
图31I是图31A中所示的流体输送装置的阀杆的斜轴测截面图；
图32A是根据本发明的示例性实施例的流体输送装置在已准备好插入筒时的截面图；
图32B是图32A中所示的流体输送装置在已插入筒时的截面图；
图33A是根据本发明的示例性实施例的流体输送装置在已准备好插入筒时的截面图；
图33B是图33A中所示的流体输送装置在已插入筒但尚未旋转至壳体中时的截面图；
图33C是图33A中所示的流体输送装置在已插入筒并且旋转至壳体中时的截面图；
图34A是根据本发明的示例性实施例的流体输送装置在未插入筒且蓄积器已流体连接时的局部截面图；
图34B是图34A中所示的流体输送装置在已部分地插入筒时的局部截面图；
图34C是图34A中所示的流体输送装置在已完全插入筒且蓄积器已隔离时的局部截面图；
图35A是根据本发明的示例性实施例的流体输送装置的筒和歧管在已准备好插入筒时的斜轴测图；
图35B是图35A中所示的筒和歧管在已准备好插入筒时的截面侧视图；
图35C是图35A中所示的筒和歧管在已插入筒时的截面侧视图；
图35D是图35C中所示的筒和歧管的截面端视图；
图35E是图35C中所示的筒和歧管在已插入筒并且旋转其时的截面端视图；
图36A是根据本发明的示例性实施例的流体输送装置的筒和歧管在已准备好插入筒时的斜轴测图；
图36B是图36A中所示的筒和歧管在已准备好插入筒时的截面侧视图；
图36C是图36A中所示的筒和歧管在已插入筒时的截面侧视图；
图36D是图36A中所示的筒和歧管在已插入筒时的截面端视图；
图36E是图36A中所示的筒和歧管在已插入筒并且旋转其时的截面端视图；
图37A是根据本发明的示例性实施例的流体输送装置的筒和歧管在已准备好插入筒时的斜轴测图；
图37B是图37A中所示的筒和歧管在已准备好插入筒时的截面侧视图；
图37C是图37A中所示的筒和歧管在已插入筒时的截面侧视图；
图37D是图37A中所示的筒和歧管在已插入筒且已移除密封挡板时的截面侧视图；
图38A是根据本发明的示例性实施例的流体输送装置的筒和歧管在已准备好插入筒时的斜轴测图；
图38B是图38A中所示的筒和歧管在已准备好插入筒时的截面侧视图；
图38C是图38A中所示的筒和歧管在已插入筒且出于清晰性的目的已移除刺穿膜时的截面侧视图；
图39A是根据本发明的示例性实施例的流体输送装置的筒和歧管在已准备好插入筒时的截面侧视图；
图39B是图39A中所示的筒和歧管在已插入筒时的截面侧视图；
图40A是根据本发明的示例性实施例的流体输送装置的筒和歧管在已准备好插入筒时的斜轴测图；
图40B是图40A中所示的筒和歧管在已准备好插入筒时的截面侧视图；
图40C是图40B中所示的筒和歧管在已插入筒且出于清晰性的目的已移除刺穿膜时的截面侧视图；
图40D是图40B中所示的筒和歧管在已将筒插入不连续歧管中时的斜轴测图；
图40E是根据本发明的示例性实施例的流体输送装置的筒和歧管在已准备好插入筒时的截面侧视图；
图40F是图40E中所示的筒和歧管在已插入筒时的截面侧视图；
图41A是根据本发明的示例性实施例的流体输送装置的筒和歧管在已准备好插入筒时的斜轴测图；
图41B是图41A中所示的筒和歧管在已准备好插入筒时的截面侧视图；
图41C是图41A中所示的筒和歧管的斜轴测图，其中可形变面密封件处于其形变状态且出于清晰性的目的已移除筒；
图41D是图41A中所示的筒和歧管在已插入筒且可形变面密封件处于其变形构型时的截面侧视图；
图42A是根据本发明的示例性实施例的流体输送装置的筒和歧管在已准备好插入筒时的截面侧视图；
图42B是图41A中所示的筒和歧管在已插入筒时的截面侧视图；
图43A是根据本发明的示例性实施例的流体输送装置在插入筒之前的截面侧视图；以及
图43B是图43A中所示的流体输送装置在已插入筒时的截面图。
具体实施方式
参照图1-图3B，示出了示例性流体输送装置110。在一个实施例中，流体输送装置110是离散的不固定的胰岛素输送泵。流体输送装置110可以是单次使用的、可任意处理的，且不能重复使用。流体输送装置110可以小型的、单次使用的、可任意处理的包装来提供治疗能力，并且能够使用大批量生产制造（例如，注射模制）和装配过程来制造，同时允许商品的低成本。本发明的装置能够用于广泛的应用，包括但不限于临床应用（例如，药剂的给药方案等）和生物医学研究（例如，显微注射到细胞中、细胞核或细胞器移植、单个细胞或杂交瘤的隔离等）。
在一个实施例中，流体输送装置110是用于向使用者或患者分配、输送或给予流体或试剂的装置。流体可以是低黏度凝胶剂或治疗剂。在一个实施例中，流体是止痛剂。在一个实施例中，流体是任何类型的胰岛素。在一个实施例中，流体是U100胰岛素。在另一实施例中，流体是U200胰岛素。在另一实施例中，流体是U300胰岛素。在另一实施例中，流体是U500胰岛素。在另一实施例中，流体是在U100和U500之间的任何胰岛素。在其它实施例中，流体可以是但不限于麻醉剂和/或其它缓和剂或镇痛剂、荷尔蒙、精神治疗组合物，或需要连续给药或对用于治疗患者有效的任何其它药物或化学品。可使用流体输送装置110来输送单一流体以及两种或两种以上流体（混合或共同给药）的组合物。如本文所使用的，“患者”或“使用者”能够是人类或非人类的动物；流体输送装置110的使用并不单独局限于人类医学，而是能够同等地适用于兽医医学。
流体输送装置110可以在持续的时间周期内分配流体（即，基础输送，basaldelivery）。在一个实施例中，流体输送速率是指在持续的时间周期内连续地或接近连续地向使用者输送。除基础量之外，流体输送装置110也可能够在患者控制下根据需要分配补充量的流体（即，大剂量输送，bolus delivery）。在一个实施例中，在单次、可选择的给药中所输送的大剂量是预先确定的。在一些实施例中，流体输送装置110经液压致动，且包括含有合适黏度的液压流体的一个或更多个贮存器或室，所述贮存器或室用于将功率从一个或更多个致动器转移到流体并且控制输送速率，如下文进一步论述的。
参照图1，例如，所示的流体输送装置110包括壳体112和粘性的底部表面114，例如泡沫垫。
参照图2，流体输送装置110包括筒222，该筒222具有含有药剂的流体贮存器220。流体输送装置110可包括一个或更多个致动器226（例如，基础致动器）、228（例如，大剂量致动器），其作用于筒222内的活塞224并使其移动。
参照图3A和图3B，可部署针330以流体联接流体贮存器220和患者。针330可联接至按钮332，且针330可弯曲，使得按钮332朝患者的平移引起流体联接端330a流体联接至流体贮存器220，且输送端330b从底部表面114延伸。
对于皮下输送药剂的液体药物通常封装在具有流体贮存器的筒或瓶中。在与流体输送装置联接之前已填充的这些筒可称作预填充筒或预填充贮存器。在一些实施例中，需要能够将这些预填充筒或筒组件装入流体输送装置中以易于操作，而不是必须填充已经在装置内部的贮存器。
筒通常是圆柱体贮存器，其中隔膜密封件位于一端上且内部的活塞或柱塞位于相对端处。通过经由隔膜使筒贮存器内部的材料与患者身体流体连接且然后按压活塞以使活塞沿轴线移动，得以输送药剂。由于制造偏好，隔膜可以是位于筒端部处的平面元件。而且，在皮肤固定装置中，需要将装置的高度降到最低，因此筒的延伸轴线通常定位成大致平行于装置的基底。结果，平坦隔膜位于大体垂直于皮肤表面的平面中。
在贮存器和患者皮肤之间产生流体连接需要流体路径的元件在基本上垂直的方向上移动；平行于贮存器的轴线和垂直于患者皮肤。在一个实施例中，使流体路径在第一方向上移动以穿透筒隔膜，且使流体路径在第二方向上移动以穿透使用者皮肤。在其它实施例中，流体路径同时穿透筒隔膜和使用者皮肤，或流体路径在穿透筒隔膜之前首先穿透使用者皮肤。
含有针的装置也可控制当不期望部署针时使其暴露的可能性，以将发生意外针刺或污染的机会降到最低。这种控制可在装置使用之前和之后起作用。
本发明的实施例可允许在定位于皮肤上的装置内隔膜密封的容器与皮肤的皮下区域之间产生液体连接，而不需要手动操纵针、注射器或输液器。此类实施例可允许针通过使用者按压按钮或其它简单的致动来连接液体容器和皮肤的皮下区域，该液体容器具有大致垂直于皮肤的平坦的隔膜密封件。在一些实施例中，针并不是笔直的。在一些实施例中，通过使用者的单一致动（例如，按压按钮），使针在多个方向上移动以穿透隔膜密封件与使用者的皮肤两者。
因此，需要具有简单易用的机构，其允许在具有垂直于皮肤的平坦隔膜的液体容器与皮下皮肤层之间的单个使用者操作连接。该机构可将小直径针（例如，标准（gage）25或更小）的一端放置到皮肤中，并且与先前通过隔膜密封件密封的瓶建立液体路径，其中该瓶相对于皮肤处于其最终位置中。在使用者需要移除装置时，例如当输液完成时，系统还能够便被触发以从皮肤收回针。
本文的实施例可解决对于如下机构的需要：其操作简单并且能够使用连续针从垂直于皮肤表面的隔膜密封件和使用者皮下皮肤产生所需的液体连接。实施例还可包括安装到用于壳体的门或盖的针组件。
根据本发明的实施例的流体输送系统或装置可以存在三种状态：初始状态，其中针不与流体贮存器流体连通；准备状态，其中针与流体贮存器流体连通，但针未部署到使用者的组织中；以及部署状态，其中针在皮肤中且从流体贮存器内部流体连通至使用者的组织。针可从初始状态移到准备状态再到部署状态，并且在一些实施例中移回到准备状态。在可替代实施例中，在使针和流体贮藏器之间产生流体连接之前或同时，可将针部署到使用者的组织中。在使用之后，针可收回并且保持在壳体中以防止进一步使用。
在筒就位于流体输送装置中时，根据一些实施例，输送装置处于其初始状态。将闩锁（例如，门）闭合可迫使针的流体联接端穿过流体贮存器隔膜，且装置处于其准备状态。通过按压装置上的按钮，针的远侧输送端移到使用者的组织中且闭锁住，并且装置处于其部署状态。释放闩锁并允许针的输送端离开组织使装置返回到其准备或初始状态。
本文所公开的输送针的实施例可与各种流体输送装置一起使用，例如以下所公开的流体输送装置：美国专利申请公开号2013/0046239、美国专利申请公开号2011/0306929和美国专利号7,481,792，其全部整体上通过引用并入本文中。可修改这些流体输送装置的筒和其它部件以适合本文所公开的各种针组件。
在一些实施例中，流体输送装置包括壳体和底部表面，该底部表面配置成在接合位置中联接至皮肤表面。在一个实施例中，具有流体贮存器的筒联接至壳体且具有隔膜。在一个实施例中，隔膜密封流体贮存器的一端，且活塞密封另一端。患者可在使用之前将预填充筒组件插入到流体输送装置中。筒的隔膜可具有可刺穿部分，即在使用期间由针刺穿的隔膜部分。在一个实施例中，筒由玻璃组成，或具有内部玻璃涂层，但是对于筒可使用其它材料，例如塑料。
在一些实施例中，具有一个或多个针的针组件可用于通过使用者做出的所需运动来流体联接隔膜和皮肤表面，或配置成在使用装置时自动地部署。针可具有输送端和流体联接端。最初，流体联接端可与流体贮存器流体地脱离（例如，初始位置或流体输送前位置）。针的输送端也可被间隔在流体输送装置的底部表面上方，使得针的两端在初始位置时容纳在筒组件内。在筒组件插入到流体输送装置中且装置粘附到皮肤表面之后，以同时或时间有偏差的方式或分别地，针的流体联接端可延伸穿过隔膜的可刺穿部分且针的输送端可延伸穿过流体输送装置的底部表面，使得流体贮存器在使用期间与患者流体联接（例如，部署、使用中或流体输送位置）。在使用之后，针可收回到壳体中并且防止另外的部署。
在一些实施例中，在由液压流体驱动系统的情况下，在安装筒之前，液压流体必须稳固地容纳于装置中。一旦安装好，则可操作流体或流体驱动元件以推动筒活塞，从而使得这两者之间的可压缩体积最小，且优选地没有可压缩体积。
参照图4到图5，其示出了示例性流体输送装置410，其包括具有可插入式预填充筒组件450的壳体412。流体输送装置410可包括粘性的底部表面414（例如，泡沫垫）以将流体输送装置410附接至患者皮肤。流体输送装置410可包括作用于筒组件450内的活塞424上的一个或更多个致动器，例如，内部基础致动器和/或大剂量致动器428。在一个实施例中，一个或更多个致动器驱动作用在活塞424上的液压流体。
参照图6C到图6E，流体输送装置410可具有包含筒422的筒组件450，该筒422在筒组件450插入到流体输送装置410中之前预填充有液体。在一个实施例中，筒组件450包括针组件443，该针组件443具有用于控制针430的运动的机构。筒组件450可由用于定位和控制封闭部分的运动的许多部件组成。在部署位置中筒组件450可大体上与壳体412齐平（见图4）。在一个实施例中，筒组件450包括面板450a，在部署位置中该面板450a形成流体输送装置410的顶部的一部分。
参照图5，示出了流体输送装置410内部的示例性实施例。筒422可包括流体贮存器420、可在流体贮存器420内滑动的活塞424和可刺穿隔膜418。在一个实施例中，压接帽419将隔膜418密封至筒422的端部。如下文进一步详细论述的，针430可如此配置，使得流体联接端430a能够通过针430的大体沿筒422的轴线的运动而穿透隔膜418，且输送端430b（见图6A）能够通过针430的柔性的盘绕的中心部分430c的压缩而穿透患者皮肤，从而在针430的流体联接端430a没有移位的情况下允许针430的流体输送端430b沿其轴线移动至皮肤中。
参照图6B，针430可固定在针芯425内，该针芯425位于针430的流体输送端430b的近侧但位于中心部分430c的远侧。针芯425的形状大体上可以是圆柱形。在其它实施例中，针芯425是矩形或具有十字或三角形的截面形状。在一个实施例中，针430从流体输送端430b向上延伸穿过针芯425的中心，且接着朝针430的流体联接端430a围绕且向下缠绕针芯425的外部。在一个实施例中，针430的中心部分430c在初始位置中具有柔性的蛇形或螺旋形状。针430a可固定到针芯425，使得针430必须穿透组织的深度至少在远侧上从针芯425中延伸出来。在一个实施例中，针430的流体输送端430a从针芯425所延伸的距离是在接近1mm与接近15 mm之间。可通过超声波焊接、热熔、粘附剂、过盈配合、一个或更多个卡扣配合或这些的组合将针430固定到针芯425。在一个实施例中，除近侧或顶端处的用于固定针430的区域外，针芯425呈中空的以允许流体输送端430b相对于流体输送装置410自由弯曲或浮动。在一个实施例中，针芯425包括针430延伸穿过的凹槽425a。在一个实施例中，针芯425连结到按钮440，从而产生由针430、针芯425和按钮440构成的针组件443。
参照图6C，筒组件可包括支撑针芯425和筒422的组件本体480。组件本体480可包括接收并且引导针芯425的凸台482。在一个实施例中，针芯425在凸台482内滑动。针430的流体联接端430a可从隔膜418延伸足够的距离，使得针组件443朝筒422的移动（见图9C）使针430的流体联接端430a延伸到流体贮存器420中。在一个实施例中，针430在初始位置中可朝向隔膜418移动并且穿过其的距离是在接近1 mm与接近15 mm之间。针430在接近流体联接端430a处可固定到组件本体480，例如固定到凸台482，以维持流体联接端430a相对于筒422的轴线的位置。在一个实施例中，通过超声波焊接、热熔、延伸穿过例如孔口的特征部、过盈配合或通过粘附剂将针430附接到组件本体480。
在一个实施例中，针芯425配置成在凸台482内滑动，使得针430的输送端430b在初始位置中保持在针组件443内，且在部署位置中从组件本体480的底部延伸。在一个实施例中，凸台482是圆的圆柱状管，其内部直径与针芯425的外部直径相匹配。凸台482可与组件本体480是一体的。在其它实施例中，凸台482附接到组件本体480。
参照图6D和图6E，筒组件450可包括锁构件435。锁构件435可被可旋转地联接至凸台482。在一个实施例中，锁构件435具有内部直径，其内部直径围绕凸台482的外部直径形成滑动配合。锁构件435可从组件本体480的底部延伸到针430的流体联接端430a和底部环形部分。锁构件435配置成围绕凸台482旋转，以根据锁构件435围绕凸台482的角位置来锁定或允许针430的致动。锁构件435可通过保持构件480c（例如，钩）在轴向上保持就位，该保持构件480c在锁构件435的底唇部435a上方延伸并且与其接合。
参照图7，锁构件435可包括一个或更多个特征部以控制以及限制针430的运动。锁构件435可包括配置成接收凸台482的开口435b。锁构件435可包括一个或更多个唇部和斜坡，以控制针430相对于组件本体480的垂直运动。在一个实施例中，锁构件435包括第一顶唇部435f、第一斜坡435g、底唇部435c、过渡空间435d、第二斜坡435h和第二顶唇部435j。在一个实施例中，锁构件435如此配置，使得下文进一步论述的闩锁440a在初始位置中保持在第一顶唇部435f上，在部署期间沿第一斜坡435g向下滑动，在使用期间闭锁到底唇部435c上，在收回期间滑动穿过过渡空间435d并且沿第二斜坡435h向上滑动，且在最终锁定位置中保持在第二顶唇部435j上。
锁构件435可包括一个或更多个特征部，其控制锁构件435相对于凸台482的旋转位置。在一个实施例中，锁构件435包括枢转臂435e。在一个实施例中，枢转臂435e与唇部和斜坡特征部在直径上相对。枢转臂435e可包括止动构件435i。
参照图8，针组件435可包括按钮440。按钮440可联接至针芯425以相对于组件本体480和锁构件435来移动针芯425和针430。可通过超声波焊接、热熔、粘附剂或通过过盈配合将按钮440固定到针芯425。按钮440和组件本体480可形成用于针组件443的壳体。按钮440可包括闩锁440a。闩锁440a可朝按钮440的开放中心延伸。闩锁440a可包括柔性臂。在一个实施例中，闩锁440a能够朝向按钮440的中心弯曲以及弯曲远离其，但闩锁440a无法纵长地拉伸或压缩。在一个实施例中，从一侧至另一侧偏压闩锁440a以朝向锁构件435弯曲以及弯曲远离其，这与通过使一侧到另一侧的尺寸显著大于往返于锁构件435的尺寸而使闩锁440a从一侧弯曲到另一侧成对比。按钮可包括朝向按钮440的开放中心延伸的一个或更多个凸片440b。按钮440可包括孔或凹口440c。在一个实施例中，凸片440b和凹口440c位于按钮440的相对端上，且闩锁440a位于按钮440的一侧上。
参照图6E，偏压构件441可联接于组件本体480和按钮440之间，以偏压按钮440和针组件443远离组件本体480。在一个实施例中，偏压构件441是扭转弹簧。在其它实施例中，偏压构件441是螺旋弹簧。按钮440可包括一个或更多个特征部，例如凸片440b，其与组件本体480（例如，凹槽480a）接合（见图6E），以帮助引导按钮440相对于组件本体480的运动，且防止按钮440行进距离组件本体480过远。
在一个实施例中，通过锁构件435的位置来控制针组件443相对于筒422的位置。在一个实施例中，通过筒组件450插入到流体输送装置410中的状态来控制锁构件435的位置。
参照图7和图8，在初始状态中，第一顶唇部435f可阻止闩锁440a向下行进，且由此阻止部署所附接的针430。在一个实施例中，在这个初始状态中，枢转臂435e如此定位以阻止组件本体480和筒422之间的相对运动，由此防止针430的流体联接端430a穿透贮存器隔膜418。在一个实施例中，枢转臂435e包括止动件435i，该止动件435i挂在组件本体480的背面上以加强对筒422运动的阻止。
在第二状态中，锁构件435已在顺时针方向上旋转到第二位置。在此第二位置中，锁构件435在顺时针方向上旋转足够距离，以使枢转臂435e移动远离筒422，使得能够一起推动组件本体480和筒422，从而引起针430的流体连接端穿透隔膜418。这建立了从流体贮存器420的内部穿过针430到大气的流体路径。这种临时的情形允许释放可能会在流体贮存器420中累积的任何压力，而不向患者输送突然的过多剂量。第一顶唇部435f围绕锁构件435延伸足够远，使得在此第二状态中第一顶唇部435f仍阻止闩锁440a且由此阻止针组件443向下行进，且由此阻止部署针430。
在第三状态中，锁构件435已在顺时针方向上旋转到第三位置。在此第三位置中，锁构件435可旋转足够距离以使第一斜坡435g和闩锁440a对准。在此位置中，由于第一顶唇部435f不再阻止闩锁440a，向下按压在按钮440的顶部上能够使针组件443向下移动。当针430、针芯425和按钮440向下移动时，闩锁440a通过第一斜坡435g的形状向外弯曲。当已完全按下时，针的流体输送端430b部署到患者中的所需深度，且闩锁440a的端部卡扣在底唇部435c下方。底唇部435c保持闩锁440a并且防止按钮440在偏压构件41的力的作用下上升，由此在流体输送期间使针430的输送端430a保持在恰当的输送深度处。筒422和患者组织之间的流体连接现已完成，且能够开始受控制的药剂输送。
当药剂输送已完成时，则锁构件435可在顺时针方向上旋转到第四位置，从而产生第四状态。在此第四位置中，锁构件435可旋转足够距离以使第二斜坡435h和闩锁440a对准。由于不再存在保持闩锁440a的突出部，针组件443能够在偏压构件441的力的作用下移动，从而使闩锁440a向外弯曲而使针430返回到其收回位置。在此最终位置中，闩锁440a扣回，并且将闩锁440a定位在第二顶唇部435j上。第二顶唇部435j阻止闩锁440a向下行进，从而防止重新部署针430。
在一个实施例中，通过使用者的手指来提供部署针430的压力。在另一实施例中，通过偏压构件来供应部署针430的压力，该偏压构件是流体输送装置410的一部分。在一个实施例中，偏压构件包括一个或更多个扭转弹簧或螺旋弹簧。在一个实施例中，偏压构件由一个或更多个弹性体或塑料部件组成。
在一个实施例中，通过偏压构件来供应收回针430的压力，该偏压构件是流体输送装置410的一部分。在一个实施例中，偏压构件包括多个扭转弹簧中的一个。在一个实施例中，偏压构件包括位于针430的中心区段430c内部的多个螺旋弹簧中的一个，该中心区段430c定位在凸台482内部的针芯425下方或紧挨着凸台482。在一个实施例中，通过针的弹性形变来供应收回针430的压力。在一个实施例中，偏压构件可以是多个弹性体或塑料部件中的一个。在一个实施例中，通过移除由偏压构件或用于部署针430的构件所施加的力来供应收回针430的压力。
参照图9B和图9C，在使用中，使用者拿取具有预填充有流体的筒422的筒组件450，并且将筒422插入到流体输送装置410中的相匹配的密封插座452中。在一个实施例中，以一定角度插入筒422，使得针组件443避开壳体中的保持构件412b。在一个实施例中，筒422最初与筒组件450的其余部分分离，并且首先将筒422插入到筒组件450中，之后将筒组件450插入到壳体412中。
参照图9B到图9D，在使用中，筒组件450可向下卡扣至流体输送装置410中，使得保持唇部445将流体贮存器固持在适当位置。针组件443可通过一个或更多个保持构件412b联接至流体输送装置，该保持构件412b延伸穿过组件本体480并且闩锁至其上。在一个实施例中，当筒组件450向下卡扣就位时，凸轮构件412a向上延伸穿过组件本体480中的开口。此凸轮构件412a具有压型表面，该压型表面与锁构件435的基底唇部435a的端部435k接合以使锁构件435在顺时针方向上旋转且进入到第二位置中。
参照图9E，当锁构件435处于第二位置中且枢转臂435e偏离时，则使用者可沿筒422的轴线将组件本体480按压返回到流体输送装置410中。这个运动使针430的流体联接端430a移到流体贮存器420中，从而使针430和流体贮存器420流体联接。将组件本体480完全按压到流体输送装置410中引起凸轮构件412a接合锁构件435的端部435k，从而在顺时针方向上将锁构件435进一步旋转到第三位置。在第三位置中，一个或更多个保持构件412b与组件本体480接合，以将针组件443保持就位。一旦锁构件435处于第三位置中，则在由于小的基础流速而损失掉任何大体积的药剂之前能够激活装置并且固定到使用者以及进行部署。
参照图5、图10A和图10B，在一个实施例中，使用按压在筒422内的柱塞424近侧上的粘性的液压液体来液压地驱动流体输送装置410，以推动药剂穿过流体路径，在该流体路径中通过阀460来容纳液压流体。在一个实施例中，阀460类似于如图30G中所示和描述的阀3060。在一个实施例中，阀460类似于如图31I中所示和描述的阀3160。在一个实施例中，一旦至少位于第二位置中且优选地位于第三位置中，则能够打开在所存储的液压液体和贮存器420内部之间的阀460。在一个实施例中，阀460是联接至杠杆475的旋转阀，该杠杆475在壳体412的外部延伸。可通过使用者将杠杆475转动足够的旋转距离（例如，90o）来打开阀460。
可通过一对径向可形变插脚（prong）475a（见图5）将杠杆475可释放地联接至阀460。在一个实施例中，杠杆475的旋转使插脚475a与孔口对准，该孔口允许从壳体412拉出并释放插脚475a。在一个实施例中，防止杠杆475在插入筒组件450之前移动。在一个实施例中，防止杠杆475在流体输送装置410中的键式开口将其充分转动之前被移除，该键式开口仅在阀460打开的位置中与杠杆475的形状对齐。在一个实施例中，杠杆475从流体输送装置410的基底中延伸出来。在另一实施例中，杠杆475从流体输送装置410的顶部延伸出来。在另一实施例中，杠杆475从流体输送装置410的顶部延伸出来并且延伸到流体输送装置的端部附近，使得其干扰筒组件450的按钮440，从而防止按钮440被按下直到移除杠杆475。在一个实施例中，防止杠杆475在已激活基础致动器226之前被移除。在一个实施例中，旋转杠杆475激活基础致动器226。
参照图9F，当锁构件435处于其第三位置中时，则第一顶唇部435f不再阻止闩锁440a。在第三位置中，按钮440和针430能够被按下，以从流体输送装置410的底部部署针430的输送端430b并且使其进入到患者中（如先前描述的），因此能够通过针430来输送药剂直到使用者准备好收回针430。
参照图9G和图9H，当已输送药剂时，则使用者可致动针释放按钮455。从针释放按钮455延伸的突起部455a可延伸穿过组件本体480中在锁构件435近侧的开口440c（见图8）。按压针释放按钮455可引起突起部455a接触锁构件435的基底唇部435a的端部435k，以使锁构件435在顺时针方向上旋转且进入到第四位置中。当锁构件从第三位置旋转到第四位置时，闩锁440a沿锁构件435的过渡空间435d行进到第二斜坡435h。当闩锁440a与第二斜坡435h对准时，底唇部435c不再轴向地保持闩锁440a，且偏压构件441引起针430和按钮440相对于组件本体480向上移动。当闩锁440a沿第二斜坡435h向上滑动时，闩锁440a被向外偏压直到其经过第二顶唇部435j（见图7），且然后闩锁440a向内回弹并且接合第二顶唇部435j，从而防止重新部署针430。在另一实施例中，突起部455a可以不延伸到组件本体480中而是按压在组件本体480的柔性部分上，于是该柔性部分接触锁构件435的基底唇部435a以使锁构件435在顺时针方向上旋转且进入到第四位置中。
在可替代实施例中，在突起部收回以阻止重新部署针430之后，该突起部从按下的针释放按钮455在针430、针芯425和/或按钮440的一部分的下方延伸。
参照图11，示出了针1130的另一示例性实施例。除针1130的中心区段1130c围绕与针1130的流体联接端1130a平行的轴线弯曲之外，针1130类似于上文所论述的针430。中心区段1130c允许将针1130的输送端1130b大体直线地部署至组织中以及从组织中移出。中心区段1130c将应变分配于针1130c中，从而允许用较少的力平移针1130以使行程保持直线。
在一个实施例中，当将输送端1130b部署到使用者组织中或从使用者组织收回时，针1130的流体联接端1130a不旋转。
在一个实施例中，中心区段1130c大致位于与针1130的输送端1130b共面的平面中。在一个实施例中，中心区段1130c大致位于大体垂直于针1130的流体联接端1130a的平面中。在一个实施例中，针1130的中心区段1130c基本上位于不垂直于针1130的流体联接端1130a或平行于针1130的输送端1130b的平面中。在一个实施例中，中心区段1130c不在单一平面中。
参照图12，示出了针1230的另一示例性实施例。除中心区段1230c的长度进一步延伸穿过针810中的额外弯曲部之外，针1230类似于上文所论述的针1130。当沿大体直线路径部署输送端1230b时，针1230中的此类额外弯曲部可允许甚至更大长度以分配应变且降低中心区段1230c上的弯曲力。
在一个实施例中，通过使中心区段1230c中的弯曲部的曲率轴线对准，得以简化制造，因为对于制造针1230中的额外弯曲部而言，单一的线性形式和减少的步骤是必要的。
参照图13A和图13B，示出了流体输送装置1310的另一示例性实施例。
在一个实施例中，针1330具有三维弯曲形状。在一个实施例中，使针1330在至少两个平面中弯曲，且针1330在所述至少两个平面中的至少一个中是笔直的。在一个实施例中，针1330的输送端1330b大体上是笔直的，且大体上垂直于流体输送装置1310的底部表面1314。在一个实施例中，在输送端1330b的顶端处，针1330弯曲且横向区段1330c在按钮1332下方行进。在一个实施例中，一旦针1330到达接近流体贮存器1320的中心线，则针1330的流体联接端1330a弯曲成大体与输送端1330b垂直，且然后遵循曲线路径进入到隔膜1318中。在一个实施例中，输送端1330b中的弯曲部是半径不均匀的弯曲部。
在一个实施例中，在部署位置中使针1330的输送端1330b从底部表面1314延伸迫使针1330的接近针1330的流体联接端1330a的一部分（弯曲部分）抵靠表面1336，以将针1330的流体联接端1330a引导至流体贮存器1320中。
在一种示例性使用中，当通过按压按钮1332来致动时，输送端1330b线性地横切至皮肤1334中。同时，针1330的流体联接端1330a抵靠斜坡从表面1336行进并且使横向区段1330c变形（主要通过扭转变形），从而引起针1330的流体联接端1330a穿透隔膜1318并且与流体贮存器1320产生流体连接。锁扣机构可用于在使用期限内使按钮1332固持就位以及使针1330固持于部署位置中（图13B）。
当已完成时，则可释放按钮1332上的锁扣件，且复位弹簧（未示出）可用来促使按钮1332和针1330回到其原始位置（图13A）。额外地或可替代地，当锁扣件释放按钮1332时，则横向区段1330c中的扭转弹簧张力可引起针1330恢复到其原始形状，并且使流体联接端1330a旋转退出流体贮存器1320，从而允许流体联接端1330a沿表面1336向上行进且使针1330返回到其原始位置。
参照图14A到图14B，示出了流体输送装置1410的另一示例性实施例。
为了刺穿大体垂直于皮肤1434的隔膜1418，可提供隔膜附接件1460以增加可刺穿部分1466，该可刺穿部分1466在接合位置相对于皮肤表面1434处于小于90度的角度。在一个实施例中，可刺穿部分1466在接合位置中大体上与皮肤表面1434平行，使得流体联接端1430a和输送端1430b在初始位置和部署位置两者中大体平行。在一个实施例中，可刺穿部分1466由弹性体材料组成。
在一个实施例中，隔膜附接件1460具有内部腔体1460a和流体通道1462，该流体通道1462在装配位置中流体联接流体贮存器1420和腔体1460a。在一个实施例中，流体通道1462是具有斜面末梢1462a的针。在一个实施例中，腔体可在与隔膜1418联接之前至少部分地被压缩。当联接至隔膜1418且腔体1460a与流体贮存器1420流体联接时，则腔体1460a随着来自流体贮存器的流体填充腔体1460a而膨胀。在一个实施例中，在与隔膜1418联接之前腔体1460a大致是收缩的，以减少通过针1430所输送的空气量。
在另一实施例中，隔膜附接件1460包括通风口1464，该通风口1464在将隔膜附接件1460与隔膜1418联接之前与腔体1460a流体联接。在一个实施例中，当隔膜附接件1460联接至隔膜1418时，则隔膜1418密封住通风口1464。在一个实施例中，通风口1464是具有斜面末梢1464a的针。
在使用期间，筒1422和隔膜附接件1460可在插入到流体输送装置1410之前被联接，或它们可由于将筒1422插入到流体输送装置1410中而被联接。
参照图15到图16C，示出了流体输送装置1510的另一示例性实施例。
在一个实施例中，针1530具有三维弯曲形状。在一个实施例中，针1530的流体联接端1530a是笔直的。在其它实施例中，流体联接端1530a是弯曲的。在一个实施例中，针1530从流体联接端1530a弯曲到横向区段1530c，接着在按钮1532下方行进到输送端1530b。在一个实施例中，输送端1530b是弯曲的。在一个实施例中，流体联接端1530a是输送端1530b的弯曲半径的中心。在一个实施例中，输送端1530b的弯曲具有恒定的半径，使得当输送端1530b从初始位置（图16C）移到部署位置（图16B）时，输送端1530b遵循大体连续的轨迹。
在一个实施例中，当针1530的输送端1530b从初始位置移到部署位置时，针1530的流体联接端1530a至少部分地延伸到隔膜1518中。在一个实施例中，在输送端1530b从初始位置移动之前，流体联接端1530a与流体贮存器流体联接。在一个实施例中，按钮1532具有斜坡1532a，该斜坡1532a配置成接合针1530的针横向区段1530c，并且使针1530的流体联接端1530a从初始位置移到部署位置。在一个实施例中，针1530从初始位置至部署位置的运动是按钮1532沿单个方向进行一种运动的结果。在一个实施例中，按钮1532移动的方向大体垂直于底部表面1514。
在一个示例性使用情况中，当通过按压按钮1532进行致动时，斜坡1532a迫使流体联接端1530a进入并且穿过隔膜1518，从而与流体贮存器1520产生液体连接。当针1530移到流体贮存器1520中时，针1530的输送端1530b于是围绕隔膜穿透点旋转，且输送端1530b以弧线的方式行进并且穿透皮肤表面而停在皮下深度处。
可提供锁扣机构以在使用期限内将按钮1532和针1530固持于部署位置中。当输液已完成时，则可释放按钮1532上的锁扣件，且复位弹簧（未示出）按压在按钮1532上并且使针1530的输送端1530b旋转退出皮肤。
参照图17A到图17D，示出了流体输送装置1710的另一示例性实施例。
在一个实施例中，针1730具有三维弯曲形状。在一个实施例中，流体联接端1730a大体上是笔直的。在一个实施例中，输送端1730b大体上是弯曲的。在一个实施例中，输送端1730b弯曲成弧线，其中心线与流体联接端1730a共线。在一个实施例中，横向区段1730c在流体联接端1730a和输送端1730b之间延伸。在另一实施例中，流体联接端1730a可以是弯曲的，且初始平移改为围绕曲率中心的旋转。
针按钮1732可用来引起针1730平行于流体联接端1730a平移并且刺穿隔膜1718，以与筒1722内部的流体贮存器产生液体连接。在此直线运动已完成之后，可使用凸轮1738以引起针1730围绕流体联接端1730a的轴线旋转，从而引起输送端1730b行进到皮肤组织中。一旦已完成，则凸轮1738可进一步移动以引起针1730围绕流体联接端1730a的轴线旋转，从而引起输送端1730b从皮肤组织中收回。在一个实施例中，独立地操作按钮1732和凸轮1738。在另一实施例中，凸轮1738与按钮1732联接，或凸轮1738是按钮1732的一部分。
在一个实施例中，将针1732的流体联接端1730a推入隔膜1718中的运动并未使针1730的输送端1730b从底部表面1714延伸。在其它实施例中，使流体联接端1730a和输送端1730b同时移动。
在一个实施例中，凸轮1738具有轨道，针1730延伸穿过该轨道以相对于底部表面1714来引导流体联接端1730b。在一个实施例中，凸轮1738具有第一轨道1738a，该第一轨道1738a向下倾斜，使得当将凸轮1738推进到流体输送装置1710中时第一轨道1738a将流体联接端引导于部署位置中。在一个实施例中，凸轮1738具有向上延伸的第二轨道1738b，该第二轨道1738b在使用之后将流体联接端1730b引导返回到壳体中（例如，存储位置）。在一个实施例中，使凸轮1738相对于流体输送装置1710沿单个方向移动，以将流体联接端830b引导到部署位置中以及引导到存储位置中（例如，轨道呈V形）。在实施例中，在部署位置和存储位置之间反转凸轮1738的方向（例如，轨道是所示的形状）。在一个实施例中，额外机构（未示出）将针1730从部署位置移到存储位置。
参照图18A到图18F，示出了流体输送装置1810的第四示例性实施例。
在一个实施例中，针1830具有三维弯曲形状。在一个实施例中，流体联接端1830a大体上是笔直的且大体上垂直于隔膜1818。在一个实施例中，输送端1830b是弯曲的。在一个实施例中，输送端1830b的弯曲是以弧线形式弯曲，其中心线与流体联接端1830a共线。在一个实施例中，流体联接端1830a通过横向区段1830c与输送端1830b联接。
可通过弹簧1840来致动针1830的输送端1830b从初始位置到部署位置的移动。在一个实施例中，弹簧1840是扭转弹簧且包括搁置在针1830的横向部分1830c的顶部上的第一腿部1840a。在一个实施例中，扭转弹簧1840包括第二腿部1840b，该第二腿部1840b最初由针释放装置1844和/或其它部件的一些组合所约束。在其它实施例中，扭转弹簧1840的第一腿部1840a和第二腿部1840b能够是分开的弹簧。
针按钮1832可用来引起针1830朝隔膜1818平移并且以流体联接端1830a刺穿隔膜1818以与筒1822内部的流体贮存器产生液体连接。当流体联接端1830a插入到隔膜1818中时，或当流体联接端1830a完全位于部署位置中时，则针1830的横向部分1830c到达狭槽1842或分开部分中的支撑件的端部，这允许输送端1830b围绕流体联接端1830a旋转并且在扭转弹簧1840的第一腿部1840a的推动作用下行进到皮肤组织中。
当输送已完成时，则使用者可移动针释放装置1844，使得它将扭转弹簧1840的第一腿部1840a推离针1830的顶部。接下来，可以如此方式（由使用者或者释放机构）移动针释放装置1844，使得扭转弹簧1840的第二腿部1840b向上推动针1830的横向部分1830c并且使针1830的输送端1830b从皮肤组织中收回。在其它实施例中，不同部件能够将第一腿部1840a推离针1830并且收回针1830。在其它实施例中，扭转弹簧1840的第一腿部1840a能够保持向下按压在针1830上，且可使用更强的弹簧以抵制第一腿部1840a并且收回针1830。
参照图19，示出了流体输送装置1910的第五示例性实施例。
在一个实施例中，具有一个或更多个横向区段1930c的针1930连接将刺穿隔膜1918的流体联接端1930a和将刺穿皮肤的呈螺旋状的输送端1930b。在一个实施例中，呈螺旋状的输送端1930b的轴线与流体联接端1930a同轴。在一个实施例中，针1930的流体联接端1930a大体上是笔直的。可提供轨道1942以引导输送端1930b。在一个实施例中，针1930的输送端1930b安置在轨道1942内，该轨道1942将针1930的输送端1930b从初始位置引导到部署位置。在一个实施例中，轨道1942大体上是笔直的。在一个实施例中，轨道1942相对于底部表面1914处于倾斜的角度。
当进行致动时，按钮1932和针1930以单一螺杆式运动的方式移动，以将针1930的流体联接端1930a插入到隔膜1918中并且使输送端1930b围绕流体联接端1930a向下旋转以穿透皮肤。在一个实施例中，能够通过反转按钮1932的运动（其能够通过弹簧或其它机构来实现）从隔膜1918和皮肤移除针1930。可提供闩锁，以在部署位置中临时固持按钮1932。
参照图20A到图21B，示出了流体输送装置2010的另一示例性实施例。
在一个实施例中，针2030具有流体联接端2030a，该流体联接端2030a在初始位置中是在大体上与输送端2030b相同的方向上延伸。在一个实施例中，针2030形成为在初始位置中具有类似于发夹的V形弯或U形弯。在一个实施例中，针2030包括在大于接近135°的一个平面中的弯曲部。
在一个实施例中，当从初始位置移到第二位置时，有目的地使针2030弹性地以及可能塑性地变形。在一个实施例中，在流体联接端2030a和输送端2030b之间设有变形元件2044。在一个实施例中，当针2030被部署时，流体联接端2030a和输送端2030b沿变形元件2044滑动，以使流体联接端2030a从输送端2030b展开。在一个实施例中，变形元件2044的截面大体上是圆形的。在其它实施例中，变形元件的截面是椭圆形、方形、三角形或任何其它形状。
在一个实施例中，变形元件2044相对于部署位置中的流体输送装置2010并不固定，从而允许仅通过隔膜2018将针2030联接至流体输送装置的其余部分。在此类实施例中，如果壳体2012随皮肤表面一起移动，则针2030可相对于患者的皮下组织大体保持静止。在此类实施例中，针2030可相对地独立于壳体2012而移动，从而使组织上的作用力最小。
在一个实施例中，流体联接端2030a和输送端2030b各自是弯曲的，以允许其行程遵循不变的路径而进入到隔膜2018中或患者中或者进入到此两者中。在一个实施例中，流体联接端2030a和输送端2030b各自以不恒定的曲率半径弯曲，以允许其行程遵循不变的路径而进入到隔膜2018中或患者中或者进入此两者中。在一个实施例中，流体联接端2030a和输送端2030b具有相等长度和相似的相对弯曲度。在其它实施例中，流体联接端2030a和输送端2030b并不对称。
可在针2030中的弯曲部上方设置针按钮或盖（为了清晰性未示出）。在一个实施例中，在部署期间相对于底部表面2014以倾斜角度按压针2030。在一个实施例中，在部署期间作用在针2030上的成角度的力与使用者所施加的力共线。在其它实施例中，在部署期间作用在针2030上的成角度的力是位于针2030上方的倾斜按钮基底或其它构型转向的结果。
在部署期间，按下针2030迫使流体联接端2030a和输送端2030b越过变形元件2044，该变形元件2044使一个或两个腿部变形，以将其引导到其部署位置。在一个实施例中，闩锁或其它保持机构保持针2030处于部署位置中。在一个实施例中，当输液完成时，释放闩锁且复位机构（例如，针2030与变形元件2044之间的弹簧）能够迫使针2030返回至其收回位置。在一个实施例中，当输液完成时，释放闩锁且针2030中所存储的应变能够迫使针2030返回到其收回位置。
参照图21A到图21D，示出了流体输送装置2110的第七示例性实施例。
在一个实施例中，将在三个维度中弯曲的针2130按压到皮肤中，且然后旋转针2130以穿过隔膜2118。在一个实施例中，针2130包括三个区段：用于穿透皮肤的笔直输送端2130b、横向区段2130c和用于穿透隔膜2118的弯曲的流体联接端2130a。在一个实施例中，针2130延伸穿过基底2146，该基底2146允许针2130的流体联接端2130a平移和旋转。在一个实施例中，针2130的横向区段2130c穿过基底2146中的狭槽2146a，该狭槽2146a控制针2130的旋转位置。具有成角度的狭槽2132a的按钮2132由基底2146固持且能够在垂直于皮肤的方向上行进。针2130的横向区段2130c可穿过成角度的狭槽2132a。在一个实施例中，存在回复力元件2148（例如，弹簧），其作用以迫使按钮2132返回到存储位置中。在一个实施例中，可提供闩锁或保持机构以将按钮2132临时保持在部署位置中。
当进行致动时，按下按钮2132，按钮2132作用于针2130的横向区段2130c。狭槽2146a以某个角度将针2130推向隔膜2118和底部表面2114。最初，由于基底2146中的狭槽2146a对针2130所设定的限制，针2130并不旋转。当针2130已达到一定深度（例如，完全部署深度）时，流体联接端2130a便水平地移到隔膜2118中，因为狭槽2146a不再限制水平运动。在最终部署位置中，按钮2132被完全按下，且由于按钮2132中的狭槽2132a对针2130的力的作用，流体联接端2130a已旋转到隔膜2118中。
为了撤回，将释放按钮2132上的闩锁或保持机构，且回复力元件2148迫使按钮后退且进入到存储位置中。
在另一实施例中，能够防止输送端2130b旋转，且能够使针2130基本弹性地弯曲以插入到隔膜2118中。
在另一实施例中，流体联接端2130a可完全或部分地呈螺旋状，且当输送端2130b移到组织中时，针2130可发生全部或部分的旋转。
在另一实施例中，由一个或多个弹簧代替按钮2132中的成角度的狭槽2132a来实现流体联接端2130a的插入和/或移除。
参照图22A到图23B，示出了流体输送装置2210的另一示例性实施例。
在一个实施例中，具有横向区段2230c的针2230连接螺旋状流体联接端2230a和螺旋状输送端2230b。在一个实施例中，螺旋状流体联接端2230a和螺旋状输送端2230b的螺旋线的轴线是一致的。在一个实施例中，螺旋状流体联接端2230a和螺旋状输送端2230b具有相同螺距。
当进行致动时，按钮2232和针2230以单一螺杆式运动的方式来移动，以使针2230从初始位置转换到部署位置。在一个实施例中，能够通过反转运动以手动地或者通过复位机构（例如，弹簧）的方式使针2230转换到存储位置。在一个实施例中，闩锁或保持机构使针2230临时保持在部署位置中。
参照图24A到图24B，示出了流体输送装置2410的第九示例性实施例。
在一个实施例中，针2430包括一个或更多个横向区段2430，其连接流体联接端2430a和输送端2430b。在一个实施例中，流体联接端2430a和输送端2430b是弯曲的。在一个实施例中，流体联接端2430a和输送端2430b基本位于平行平面上。在一个实施例中，流体联接端2430a和输送端2430b各自具有圆弧的几何形状，其弧线的轴线是一致的。在一个实施例中，横向区段2430c具有三个直线区段2430c1、2430c2和2430c3，其中第一横向区段2430c1与旋转轴线同轴。另外，横向区段2430c可具有其它弯曲部。
当进行致动时，针2430可围绕共同轴线（例如，第一横向区段2430c1）旋转，以将针2430移到部署位置中。在一个实施例中，提供针按钮。能够通过反转运动从两者移除针，其能够通过弹簧来实现。在一个实施例中，能够以手动或者通过复位机构（例如，弹簧）的方式通过反转运动使针2430转变到存储位置。在一个实施例中，闩锁或保持机构使针2430临时保持在部署位置中。
参照图25A到图25C，示出了流体输送装置2510的第十示例性实施例。
在一个实施例中，将针机构和瓶组合成可插入到流体输送装置2510中的瓶组件2550。在一个实施例中，瓶组件2550在与流体输送装置2510联接之前预填充有药剂。
在一个实施例中，使针2530预成型以具有大体笔直的流体联接端2530a和弯曲的输送端2530b。在一个实施例中，提供一个或更多个变形表面2552a、2552b，以将输送端2530b引导到部署位置中。在一个实施例中，变形表面2552a、2552b设在输送端2530b的相对侧上。在一个实施例中，变形表面2552a、2552b可相对于底部表面2514移动，使得针2530在部署位置中是可移动的。
在一个实施例中，针2530在一个平面中包括超过100°的弯曲部。在一个实施例中，流体联接端2530a大体上是笔直的，且输送端2530b在与位于流体联接端2530a和输送端2530b之间的弯曲部相反的方向上是弯曲的。
在使用期间，在移除锁定销2554之后，按压按钮2532迫使流体联接端2530a进入到隔膜2518中且迫使输送端2530b沿倾斜或弯曲路径越过变形表面2552a、2552b而从底部表面2514中出来并且进入至部署位置中。在另一实施例中，释放锁定销2554引起在没有使用者的单独行动步骤的情况下自动地部署按钮2532。
当输液完成时，可释放闩锁或保持机构，且复位机构2548（例如，弹簧）迫使针2530进入到存储位置中。
参照图26A到图26D，示出了流体输送装置2610的第十一示例性实施例。
在一个实施例中，流体联接端2630a在部署期间变形，且输送端2630b大体是笔直的。在一个实施例中，在部署期间沿输送端2630b的轴线驱动针按钮2632，且在部署期间使流体联接端2630a变形以在大体垂直于输送端2630b的轴线的方向上平移。
在其它实施例中，在部署期间使流体联接端2630a和输送端2630b两者变形。
参照图27A到图27B，示出了流体输送装置2710的第十二示例性实施例。
在一个实施例中，流体联接端2730a是柔性的。流体联接端2730a可由与针2730的其余部分不同以及更柔性的材料构成和/或可具有小于输送端2730b的标准。在一个实施例中，通过针引导件2756来引导流体联接端2730a穿过弯曲部。在一个实施例中，针引导件2756包括引导流体联接端2730a朝向隔膜2718的通道2756a。
在使用期间，沿输送端2730b的轴线施加向下的力至按钮2732，从而迫使输送端2730b进入到部署位置中，同时，按钮2732上的向下的力迫使流体联接端2730a穿过针引导件2756并且进入到隔膜2718中。
在一个实施例中，针引导件2756帮助将筒2722保持在流体输送装置2710内。
当输液完成时，可释放闩锁或保持机构，且复位机构（例如，弹簧）迫使针2730进入到存储位置中。
参照图28A到图28D，示出了用于与流体输送装置2810一起使用的针组件的另一示例性实施例。包括流体贮存器的筒2822可插入到药物输送装置2810中。在一个实施例中，筒2822在插入到药物输送装置2810中之前预填充有流体（例如，胰岛素）。在一个实施例中，筒2840通过开口2800a滑入位于药物输送装置2810内部的通道中。流体输送装置2810可包括闭合件，例如枢转门2805，当筒2822已安装好时，则该闭合件闭合开口2800a。在一个实施例中，门2805包括具有针2830的针组件2801。在可替代实施例中，筒2822被预安装在药物输送装置2810中，或通过位于药物输送装置2810的顶端或底端或不同端部中的开口来插入筒2822。
门2805可枢转地附接到流体输送装置2810中，例如，以铰链的方式。铰链可以是由门2805中的薄区段和/或流体输送装置2810的壳体构成的活动铰链。在一个实施例中，铰链和门2805是与壳体2812共同模制而成。
在可替代实施例中，门2805是与流体输送装置2810分离的组件，且在筒2822插入到流体输送装置2810中之后联接至流体输送装置2810。在一个实施例中，门2805预先附接到筒2822的隔膜2818，且在筒2822已插入到流体输送装置2810中之后闩锁到流体输送装置2810。在一个实施例中，门2805预先附接到筒2822的隔膜密封件，且在筒2822已插入到流体输送装置2810中之后在筒2822上方滑动。
门2805附接到流体输送装置2810的壳体（例如，通过铰链）可起到一定程度的作用，使得门2805可相对于壳体移位。针组件2801可包括对准特征部2807，该对准特征部2807配置成基本上套叠在筒2822的端部周围。在一个实施例中，对准特征部2807使筒2822和/或门2805移位到恰当的位置中并且确保针2830和隔膜2818对准。在一个实施例中，对准特征部2807在内部前缘中具有渐缩部分，以允许对准特征部2807更易于移动越过筒2822的端部。在一个实施例中，对准特征部2807在初始位置和/或准备状态中卡扣配合至筒2822上。
针2830的配置来穿透隔膜2818的流体联接端2830a可是弯曲的，其半径大体上以铰链的轴线为中心。在一个实施例中，如图28A的细节中所示，使针2830在两个维度上弯曲。流体联接端2830a可弯曲成基本上呈直角，且定位成当门2805闭合时穿透流体贮存器隔膜2818（图28B和图28C）。为了清晰性，示出筒2822的端部的截面。例如，在一些实施例中，流体联接端2830a可定位在对准特征部2807内且配置成随着或当对准特征部2807与筒2822接合时穿透隔膜2818。针2830的输送端2830b也可弯曲，使得其处于大致垂直于流体装置2810的底部表面及由此垂直于皮肤表面的平面中。在一个实施例中，针2830的输送端2830b具有基本上以针2830的流体联接端2830a的轴线为中心的曲率半径。在一个实施例中，将针组件设计成首先使针2830的流体联接端2830a大体围绕针2830的输送端2830b的轴线旋转到隔膜2818中，且然后使针2830的输送端2830b大体围绕针2830的流体联接端2830a的轴线从流体输送装置2810中旋转出来并且进入到患者皮肤中。
针组件2801可包括联接至针2830的致动触发器或按钮2815。针组件2801可包括复位元件2820（例如，弹簧）以用于朝向初始或收回位置偏压针2830。
在一个实施例中，将门2805闭合于开放端2800a上方迫使针2830的流体联接端2830a穿透隔膜2818，并且使流体贮存器和针2830流体联接。此位置可称为准备状态。（见图28C）。
按下按钮2815可使针2830的输送端2830b从壳体延伸且进入到患者的皮肤中。此位置可称为部署或输送位置。（见图28D）。在一个实施例中，按下按钮2815使按钮2815围绕针2830的流体联接端2830a的轴线旋转。在一个实施例中，存在锁扣机构（为了清晰性未示出），该锁扣机构配置来在按钮2815的行进结束时保持按钮2815，从而将针2830固持在其完全部署位置中。
当使用者处理完输送装置2810时，则从其组织移除针2830。在一个实施例中，存在复位元件2820，当按下按钮时，该复位元件2820进一步变形。当释放复位元件2820时，则复位元件2820返回到其更松弛状态，从而提升针2830从组织中出来返回到准备状态。在一个实施例中，针2830固定到按钮2815，且复位元件2820使按钮2815和复位元件2820两者返回到其中针2830不再位于组织中的位置。在一个实施例中，在收回之后，针2830固定于按钮2815内的凹槽中，以防止进一步使用针2830。在可替代实施例中，按钮2815在输送结束时仍被按下，但复位元件2820将针2830收回到壳体中。在一个实施例中，复位元件2820是扭转弹簧。在一个实施例中，复位元件2820是压缩弹簧。在一个实施例中，当针2830已收回时，则输送端2830b被保持在流体输送装置2810内，以防止进一步暴露输送端2830b且避免意外针刺。
在一个实施例中，按钮2815与流体输送装置2810是一体的，且由门2805携带针2830。在此类实施例中，当门2805闭合时，则针2830和按钮2815相互作用。在一个实施例中，门2805在一个或多个轨道上滑动，该轨道在插入期间保持且引导筒2822。在一个实施例中，门2805独立于筒2822插入过程而在一个或多个轨道上滑动。
参照图29A到图29D，示出了针组件2901的第二示例性实施例。除在针组件2901中针2930以大体直线的方式进入皮肤而不是通过弧线的方式进入皮肤之外，针组件2901类似于上文所论述的针组件2801。在一个实施例中，针2930在部署期间弯曲。
在一个实施例中，引导针2930的输送端区段2930b以大体直线的方式进入皮肤。在一个实施例中，在针2930的中心区段2930c中存在一个弯曲部或弧形部，且允许针的流体联接端区段2930a在筒的隔膜中旋转。在部署期间，针2930的流体联接端区段2930a和针2930的输送端区段2930b之间的距离是变化的，因为针路径并不遵循恒定半径的弧线。针2930的中心区段2930c的弯曲部可以弯曲，以进入和/或让出针2930的流体联接端区段2930a和输送端区段2930b之间的空间。在一个实施例中，在针2930的中心区段2930c中存在超过一个的弯曲部或弧形部。
在一个实施例中，中心区段2930c大体沿着与针2930的输送端区段2930b相同的方向弯曲，以在针2930处于部署位置中时使中心区段2930c的高度最小。在一个实施例中，中心区段2930c大体沿着与针2930的输送端区段2930b相反的方向弯曲，以在针2930处于部署位置中时将对其它装置机构或特征部的干扰降到最小。在一个实施例中，如此形成中心区段2930c以及第一端区段2930a和输送端区段2930b，使得当针2930处于部署位置中时针2930不遭受任何弯曲应力。
在一个实施例中，致动按钮2920和复位元件2925（例如，弹簧2925）也被安装到门2905。
在一个实施例中，门2905预先附接到筒，且在插入筒时闩锁到流体输送装置的壳体。在一个实施例中，门2905可旋转地附接到壳体，且在筒插入到流体输送装置之后闭合在筒上方并且与其联接。
预填充筒通常在一端上具有隔膜密封件且在相对端内部具有活塞或柱塞。通过经由隔膜使筒内部的材料与患者身体流体连接且然后按压活塞，得以输送药剂。
在大多数流体输送系统中，且特别是在液压驱动的流体输送装置中，准确有效的药剂输送要求驱动机构和活塞之间应存在很少可压缩间隙，且优选地不存在可压缩间隙，活塞上应存在很少且优选地不存在预输送压力，以及针准确地插入到隔膜中。
将筒插入输送装置会由于筒的长度公差而引起性能问题，从而导致驱动机构和活塞之间的可压缩间隙大得无法接受，以及导致错位的针插入系统。
另外，存储和运输过程中的温度变化可引起部件尺寸和液体体积发生改变。如果部件之间的热膨胀系数存在显著差异，则部件位置会存在显著变化，这会加剧公差问题。这在液压驱动型系统中尤为重要，在液压驱动型系统中，流体的热膨胀特征很可能比装置的固体部件的热膨胀特征大得多。
因此，需要一种简单易用机构，其允许将预填充筒插入输送装置中并且能够容纳筒，同时使驱动机构和活塞之间的可压缩间隙最小。在一个实施例中，可与输送装置一起使用的筒的长度公差是至少+/- 0.4 mm。输送装置可考虑到系统中由于插入或插入机构所引起的最小压力。输送装置可考虑到筒隔膜密封件和针机构之间的恰当对准。如果输送装置能够补偿热膨胀效应，则其也是有益的。
参照图30A到图30I，示出了流体输送装置3010的示例性实施例。
在一个实施例中，流体贮存器活塞3025或在活塞3025近侧的垫片延伸超出筒3022的开放端，或基本上与其齐平。通过壳体基底3030中的开口将筒插入到装置3010中（图30A），其中活塞3025或垫片被按压抵靠流体歧管表面3050a（图30G和图30H）。作为可替代方案，活塞3025或垫片凹陷至筒3022的内部中，且流体歧管表面3050a延伸出来以达到密切接近或接触活塞3025或垫片。筒3022的隔膜端被向下按压到装置中（图30B），且通过保持机构（例如，插脚3040a）来接合筒颈部3022a。插脚3040a可以是浮动针机构3040的一部分，因此通过接合筒颈部3022a，无论筒3022发生任何长度变化，针机构3040与筒3022的隔膜密封端始终对准。
在一个实施例中，通过弹簧元件（例如，弹簧夹3035a，其为装置盖3035的一部分）使流体贮存器活塞3025或垫片被向上按压抵靠流体歧管表面3050a。这个或这些弹簧元件通过按压浮动针组件插脚3040a来按压整个筒3022。在一个实施例中，一个或多个弹簧元件直接按压在筒颈部3022a上或按压在筒隔膜端上，使得活塞3025或垫片在轴向上被迫抵靠流体歧管表面3050a向上。
在一个实施例中，在当激活输送装置3010时通过流体来移动流体贮存器活塞3025的情况下，筒3022通过永久性滑动密封件3052密封到流体歧管3050。这允许使流体贮存器活塞3025按压抵靠流体歧管表面3050a，从而减小且优选地消除驱动机构与筒活塞3025之间的任何可压缩间隙（例如，气隙或额外弹性垫片）。
在一个实施例中，当筒3022插入到输送装置3010中时，通过弹簧元件3035a向上按压筒活塞3025或垫片抵靠流体歧管表面3050a。当筒3022完全按压到浮动针组件插脚3040a中时，由于插脚3040a之间的间隙略小于筒颈部3022a，所以插脚3040a张开。当浮动针组件插脚3040a张开时，其外缘上的特征部（例如，齿）与位于基底开口3030的内缘上的相匹配的特征部（例如，齿3030a）接合。此接合锁定筒3022的轴向移动，因为浮动针组件插脚3040a及因此筒颈部3022a不再能够相对于流体歧管移动。使相匹配的特征部成角度或以其它方式使其成形以在锁定筒活塞3025或垫片时将筒活塞3025或垫片稍微拉离流体歧管表面3050a，这减小了且优选地消除了来自弹簧元件3035a的任何残余力，否则当输送针30400穿透隔膜时，该残余力会影响药剂输送速率。
参照图30G到图30H，在一个实施例中，在当激活输送装置3010时通过流体来移动流体贮存器活塞3025的情况下，通过喇叭型阀3060将流体容纳在流体歧管3050内。喇叭型阀杆能够以类似效应滑动或旋转，但此处将被描述为平移，旋转仅需要通路位置的改变且稍后将更具体地加以描述。喇叭型阀3060在歧管3050中的紧密配合圆柱体3050c中滑动。歧管3050具有横向路径3050b，该横向路径3050b在一侧上连接到歧管3050的内部且继续连接到流体歧管表面3050a。喇叭型阀3060具有通路3060a，该通路3060a在不与横向路径3050b对准时（图30G）防止流体从歧管3050内部流到流体贮存器活塞3025的背面。在一个实施例中，喇叭型阀3060具有路径或凹部3060c，其在通路3060a不与横向路径3050b对准时允许歧管3050a中的开口通风至大气。这防止在插入筒3010时气压累积。在一个实施例中，当移动或旋转喇叭型阀3060使得喇叭型阀通路3060a与横向路径3050b对准时，流体能够自由地从流体歧管3050的内部传递到流体贮存器活塞3025的背面，且密封空气通风路径3060c（图30I）。在一个实施例中，喇叭型阀通路3060a在筒插入之前已填充驱动流体，以使驱动流体路径中的任何空气最少。
为了防止在流体贮存器插入到流体输送装置中之前液压流体从液压流体贮存器泄漏，可提供液压流体密封件。在一个实施例中，在当激活输送装置3010时通过驱动流体来移动流体贮存器活塞3025的情况下，通过喇叭型阀3060（充当液压流体密封件）将驱动流体容纳在流体歧管3050中，并且提供额外蓄积器室3060b以允许驱动流体在插入筒3022之前发生热膨胀和热收缩。室3060b定位在喇叭型阀3060内，并且通过围绕喇叭型阀杆3060c，穿过开口3060d并且进入室3060b中的路径与流体歧管3050互连。在一个实施例中，室3060b定位在喇叭型阀3060内，并且通过直接路径与流体歧管3050互连。在一个实施例中，室3060b中存在活塞3070以容纳驱动流体，但允许室尺寸随着驱动流体的膨胀和收缩而改变。在一个实施例中，室3060b被密封住，但室中存在可压缩或可形变元件以承受驱动流体的体积改变。在一个实施例中，通过膜来密封住室3060b。在一个实施例中，室不是喇叭型阀3060的一部分，而是在通路3060a不与横向路径3050b对准时由3060c互连。在一个实施例中，存在一个或更多个弹性体部件，其用来在阀部件之间建立密封。
在一个实施例中，将流体贮存器插入到流体输送装置中的动作引起液压流体密封件被打开。在一些实施例中，液压流体密封件是类似于在美国专利申请公开号2011/0306929中所公开的实施例中被刺破的浮动密封件或箔密封件，其整体上通过引用并入本文中。液压流体密封件可包括机械密封阀。
参照图31A到图31H，示出了流体输送装置3110的另一示例性实施例。液压流体密封件可包括机械密封阀，例如，旋转阀杆3160。阀杆3160可包括流体路径3160a，该流体路径3160a被旋转以选择性地流体联接液压流体贮存器3140a和筒3122的活塞3124（见图31C）。阀杆3160可定位在流体连接到液压流体歧管3140的插口3150中。插口3150可与液压流体歧管3140是一体的。在其它实施例中，插口3150是附接到歧管3140的分开的部件。
阀杆3160可具有一个或更多个流体路径3160a，该流体路径3160a从阀杆3160的一侧进入并从另一侧离开。在其初始位置中，阀杆3160可如此定位，使得流体路径3160a不与穿过插口3150的流体路径3150a对准，因此阻止液压流体从液压流体贮存器3140a（见图31C）中流出来。在激活位置中，阀杆3160可旋转到某个位置，在此位置处，阀杆3160中的流体路径3160a基本上与穿过插口的流体路径3150a对准或流体联接，从而允许液压流体从液压流体贮存器3140a（见图31C）中流出来。在一个实施例中，流体路径3160a在对活塞3124（见图31F）闭合时可对液压流体贮存器3140a开放。在一个实施例中，流体路径3160a在对活塞3124闭合时可对液压流体贮存器3140a闭合（见图31G到图31I）。
最初，可旋转阀杆3160，使得流体路径3160a不与穿过插口的流体路径3150a对准，由此阻止了液压流体的流动。接着将预填充有流体的筒3122插入到流体输送装置3110中，且使阀杆3160旋转以使流体路径3160a与液压流体贮存器3140a流体联接。
在一个实施例中，在插入筒之前以及在旋转之前，使阀杆液压流体通路3160a填充液压流体。
参照图31I，在一个实施例中，阀杆3160可含有密封住但可形变的室3160b，该室3160b在最初密封位置中经由通路3160c与液压流体互连。通过阀杆的旋转，此室将与液压流体断开连接。室3160c可通过在同一空间中的膜3060d的弯曲或活塞的运动是可变形的。在一个实施例中，有可能使通路3160c和通路3106a两者同时从液压流体连接。
参照图31A，在一个实施例中，通过位于流体输送装置3110的一端中的开口，将筒3122（首先是活塞端）插入到流体输送装置3110中。在一个实施例中，通过位于流体输送装置3110的一侧中的开口，将筒3122插入到流体输送装置3110中。在一个实施例中，通过位于流体输送装置3110的本体侧中的开口，将筒3122插入到流体输送装置3110中。在一个实施例中，通过位于与流体输送装置3110的本体侧相对的一侧中的开口，将筒3122插入到流体输送装置3110中。
参照图31B，在一个实施例中，将筒3122插入到流体输送装置3110中的动作可引起阀杆3160旋转打开。在其它实施例中，手动地打开阀杆3160（例如，使用者扭转联接至阀杆3160的部件），或当实施第二动作时（例如，闭合筒3122）便打开阀杆3160，从而保持装置或部署针。
筒3122可联接至滑动抽屉3125，该滑动抽屉3125将筒3122引导到其最终位置，在此位置处，流体筒3122密封住插口的输出流体路径3150a。将抽屉3125移到其最终位置可作用以使阀杆3160从其初始或密封位置旋转到其激活或开放位置。在一个实施例中，滑动抽屉3125具有抽屉特征部3125a，该抽屉特征部3125a与阀杆3160相互作用以使阀杆3160从其初始位置旋转到其激活位置。在一个实施例中，抽屉特征部3125a是齿条且阀杆3160具有齿状小齿轮3163，其相互作用以在滑动抽屉3125移到其最终位置时使阀杆3160从其初始位置移到其激活位置。在一个实施例中，阀杆3160具有杠杆，当抽屉3125移到其最终位置时，抽屉特征部3125a推动该杠杆从而使阀杆3160从其初始位置移到其激活位置。
当激活流体输送装置3110时，可通过液压流体来移动流体贮存器活塞3124。可通过滑动密封件3152将筒3122密封到液压流体歧管3140的插口3150。这可允许使流体贮存器活塞3124被按压抵靠液压流体歧管表面3150b，从而消除贮存器活塞3124和液压流体之间的任何气隙。
如类似地在图31G到图31I中所示，在一个实施例中，阀杆3160具有路径或凹部3160e，其在通路3160a不与横向路径3051a对准时允许插口3150a中的开口通风至大气。这防止在插入筒3122并且其进入插口3150a时气压累积。
在一个实施例中，当旋转阀杆3160使得流体路径3160a与插口3150内的插口流体路径3150a对准且流体能够自由地从液压流体歧管3140内部传递到流体贮存器活塞3124的背面时，来自插口元件3160e的空气通风路径被密封住。在一个实施例中，阀杆流体路径3160a在插入筒3122之前已填充液压流体，以消除或至少将驱动流体路径中的任何空气减到最少。
在一个实施例中，筒3122含有两个或两个以上流体贮存器。这两个或两个以上流体贮存器中的每个可包括活塞。可在驱动流体的影响下移动流体贮存器中的一个或更多个活塞，其中驱动流体存储在位于壳体内或为壳体一部分的驱动流体贮存器内。
参照图32A到图32B，在一个实施例中，在当激活输送装置3210时通过驱动流体来移动活塞3224的情况下，筒3222被示为处于其初始插入位置中。筒3222在所示的箭头方向上基本上轴向地插入到输送装置3210中。在一个实施例中，通过筒帽3226中的特征部将筒3222保持就位。在插入期间，流体转移针3230将穿透筒密封件3223。在一个实施例中，限位器3225结合密封件3223将使针坝（needle dam）3235（其暴露流体转移针3230中的驱动流体转移开口3230a）（图32B）重新定位到位于面密封件3238中的接收器腔体3238a中。位于面密封件3238中的凹部的基底中的空气通风孔将允许空气离开接收器腔体3238a，直到针坝235被按压抵靠面密封件238中的凹部的基底，从而将它们密封住。在一个实施例中，围绕限位器3225外侧的腔体将填充驱动流体（例如，任何不可压缩的流体），从而使所捕获的空气体积最小。筒3222被示出在泵组件3210内处于其捕获位置中（图32B）。针坝3235被示出处于其活动位置中，其置暴露流体转移针3230中的流体转移开口3230a。
参照图33A到图33C，在一个实施例中，在当激活输送装置3310时通过驱动流体来移动流体贮存器活塞3324的情况下，筒3322的端部被插入且联接至歧管，并且然后旋转就位。输送装置3310被示出处于图33A中的其初始插入位置中，其中筒3322处于其初始插入位置中。在一个实施例中，筒3322相对于壳体的底部表面以锐角插入到球窝接头接收器3360中（例如，沿着图33A中所示的箭头方向），直到筒3322被保持就位。在一个实施例中，在此运动期间且由于这个运动，流体转移针3362将穿透密封件3380。在一个实施例中，限位器3378结合密封件3380将使针坝3368（其暴露流体转移针3362中的流体转移开口）（图33B）重新定位到位于密封件3365中的接收器腔体3365a中。面密封件3365中的空气通风口将允许空气离开接收器腔体。在一个实施例中，围绕限位器3378外侧的空间将填充驱动流体，从而使所捕获的空气体积最小。
在一个实施例中，筒3322旋转到装置的壳体中（图33C）。当筒3322处于其最终位置中时，装置盖3312或装置基底3357中的夹具使筒3322保持就位。
参照图34A到图34C，在一个实施例中，通过将筒3420插入到输送装置3410中所致动的线性致动阀打开至筒3420的流动，同时切断至存储温度补偿系统的连通。阀杆3415插入到阀座3425的开口中。插入到阀座3425顶部中的阀杆3415在使用之前且在存储期间密封驱动系统。歧管3430的内部体积通过端口3425a流体连通到阀本体3425的内室3440。在存储期间，这些端口能够通过端口3425b连通到存储温度补偿系统（见图34A）。
当安装筒3420时，筒活塞3445推动阀杆3415。当阀杆3415移到阀本体3425中时，端口3425a与存储温度补偿系统隔离并且被允许与阀杆3415的内部路径3415a连通以及穿过环3418。来自室3440的过多的驱动油被推入存储温度补偿系统中（见图34B）。在一个实施例中，可替代地，存储温度补偿系统能够定位在阀杆内，且包括空气。
当筒3420完全就座于输送装置3410中时（图34C），则筒3420的端部3443密封抵靠面密封件3435。这允许油从歧管流经端口3425a和环3418并且沿着阀杆3415a的内部通路向上以使筒活塞3445移位且不从系统泄露出来。
参照图35A到图35E，在一个实施例中，筒3520在壁的前缘中具有凹口3520a。此凹口3520a大致与筒活塞3515中的通道以及刚性钉部3518（spike）中的通道对齐。在一个实施例中，当最初插入筒3520时，钉部3518将刺穿粘附到蓄积器活塞3525的面的箔片3527。当推入蓄积器活塞时，这允许驱动流体流到钉部3518和活塞中的通道中并且通过筒3520中的凹口3520a流出。在一个实施例中，筒3520的外部直径紧靠面密封件3528的“翼”滑动，从而推入蓄积器活塞3525直到筒3520的端部压缩面密封件抵靠歧管3540。
在一个实施例中，在插入筒3520之后，以及蓄积器活塞3525被推回直到筒3520的端部轴向地抵靠面密封件3528产生密封，且存在用于使过多的工作流体通过筒3520中的凹口3520a离开歧管的路径。
在一个实施例中，在已插入筒之后，其能够被旋转，使得筒3520中的凹口被面密封件3528上的“翼”中之一所覆盖，从而阻断用于使工作流体离开歧管的路径并且密封筒3520。
在一个实施例中，可替代地，位于筒壁前缘中的凹口3520a能够是筒壁中的孔，其中该前缘是不间断的。在一个实施例中，可替代地，钉部3518能够与筒活塞3515是一体的。
参照图36A到图36E，在一个实施例中，筒3622在壁中具有端口（通孔）3620b。此端口3620b大致与筒活塞3630中的通道3630a以及与钉部3635中的通道3635a对齐。当最初插入筒3622时，钉部3635将刺穿箔片3642，该箔片3642粘附到蓄积器活塞3641的面。在一个实施例中，当将蓄积器活塞3641推入歧管3645的本体中时，这允许驱动流体流到钉部3635中的通道3635a和通道3630a中，并且通过筒3622中的端口3620b流出。在一个实施例中，筒3622的外部直径抵靠径向密封件3647的“翼”滑动，从而推入蓄积器活塞3641直到筒3622的端部已穿过径向密封件3647，并且到达其完全插入位置。这压缩位于筒3622和歧管3645之间的径向密封件3647，从而产生围绕筒3622的端部的整个周界的密封。
在一个实施例中，在插入筒3622且蓄积器活塞3641被推回经过径向密封件3647之后，存在用于使过多的驱动流体离开歧管3645的路径。
在一个实施例中，在已插入筒3622之后，其能够被旋转使得筒3622中的端口3620b由面密封件3647上的“翼”之一所覆盖，从而阻断用于使驱动流体离开歧管3645的路径，并且密封筒3622（见图36E）。
在一个实施例中，可替代地，位于筒3622壁中的端口3620b能够是位于筒壁前缘中的凹口，只要在筒3622已旋转之后存在围绕该筒3622的外部的连续密封即可。在一个实施例中，可替代地，当已插入筒时，筒3622的端部能够密封抵靠蓄积器活塞3641，且蓄积器活塞3641已被推动直到密封抵靠歧管3645。
在一个实施例中，钉部3635能够与活塞3630是一体的。
参照图37A到图37D，在一个实施例中，筒3722的端部和筒活塞3715的端部是基本上齐平的。当将筒3722插入到歧管3740中时，筒3722将接触挡板3730并且接着将其推回。挡板3730密封抵靠面密封件3725，其通过弹簧3727按压抵靠挡板3730，并且还通过沿着歧管3740内部的滑动密封件密封抵靠歧管3740。在一个实施例中，面密封件3725被示为在刚性部件上方的包覆成型弹性体。在一个实施例中，面密封件3725是一种材料。在一个实施例中，面密封件3725具有分开的密封元件，例如，O形环或方形环。
在一个实施例中，筒3722推回挡板3730直到筒3722到达其最终位置，使得面密封件3725沿歧管3740中的钻孔向下滑动，从而压缩弹簧3727。然后，移除或移动挡板3730，使得通过弹簧3727推动面密封件3725来接触筒3722，从而形成抵靠筒3722的密封，且在激活装置时允许驱动流体推动抵靠筒活塞3715。
在一个实施例中，挡板3730是膜。
在一个实施例中，弹簧3727能够是某种可压缩的或可形变的材料，包括面密封件3725的弹性体材料。
参照图38A到图38C，在一个实施例中，在插入单独的筒之前，通过可刺穿膜3825将驱动流体密封到歧管3840中（仅示出输出端）。当最初插入筒3822时，筒活塞3815中的刚性钉部3817刺穿粘附到弹性体面密封件3823的面的膜3825。在一个实施例中，筒3820在插入期间行进更远且压缩面密封件3823，从而在面密封件3823和筒3822之间产生密封。膜穿孔允许驱动流体在面密封件内流动通过由钉部3817在箔片（未示出）中产生的孔流到筒活塞3815的背面。
在一个实施例中，通过衬圈3827将面密封件3823固持就位，该衬圈3827固定到歧管3840从而产生密封。
在一个实施例中，钉部3817能够与筒活塞3815是一体的。
参照图39A到图39B，在一个实施例中，在插入单独的筒3922之前，通过可刺穿膜3930将驱动流体密封到歧管3940中。筒3922具有基本上与筒3922的端部齐平的筒活塞3915。筒3922被插入，并且刺穿通过膜3930，该膜3930连结至硬化塞3931和捕获环3925两者。在一个实施例中，捕获环3925被固定到歧管3940，从而固持O形环3927。
在一个实施例中，在硬化塞3931的边缘与捕获环3925之间的间隙小于膜3930和O形环3927之间的距离，使得当膜3930已破损时，膜3930的仍附接到捕获环3925的任何部分不能延伸超过O形环3927，从而危害在O形环3927和筒3922的外部直径之间所产生的密封。硬化塞3931的最大尺寸小于筒3922的内部直径，使得硬化塞3931不能阻止驱动流体流到活塞3915。
在一个实施例中，捕获环的面与筒3922的轴线成移动角度，或者不是平面的，因此当筒3922接触膜3930时，其是在一个或更多个点处，而不是同时沿着筒3922的端部的整个周界形成接触。在一个实施例中，筒的端部不是平面的。
在一个实施例中，硬化塞3931大于筒3922的内部直径，但是不是平面的，使得硬化塞3931不可能阻止驱动流体的流动。
在一个实施例中，以一些其它密封构件替换O形环3927，包括但不限于包覆成型件。
在一个实施例中，捕获环3925与歧管3940结合成单个部分。
在一个实施例中，捕获环3925与O形环3927结合成粘附到歧管3940或包覆成型于歧管3940上的单个部分。
参照图40A到图40F，在一个实施例中，在插入单独的筒之前，通过可刺穿膜4027将驱动流体密封到歧管4040中（图40A）。当最初插入筒4022时，活塞4015上的突起部4015a将刺穿膜4027，该膜4027粘附到弹性体面密封件4025的面（图40C）。在一个实施例中，通过使面密封件4025的外部直径与歧管4040的外环相互作用来使该面密封件对准。在一个实施例中，面密封件4025在面密封环的内侧上和歧管4040的内表面上形成至歧管4040的密封。
在一个实施例中，在插入期间，筒4022轴向地抵靠歧管4040的垂直表面来推动并且然后压缩面密封件4025，从而在筒4022和面密封件4025之间以及在面密封件4025和歧管4040之间产生密封。
在一个实施例中，钉部4015a能够是与活塞4015分离的部分。
在一个实施例中，面密封件4025能够由多种部件或材料制成。
在一个实施例中，面密封件4025固定就位在最终位置处。
在一个实施例中，歧管的外环是不连续的（图40D）。
在一个实施例中，歧管4040的外环被完全移除。
参照图40E到图40F，在一个实施例中，在插入单独的筒之前，通过可刺穿膜4027将驱动流体密封到歧管4040中（图40F）。最初插入筒4022，活塞4015上的钉部4017刺穿膜4027，该膜4027粘附到弹性体面密封件4055的面（图40F），以及围绕面密封件4055的外表面的密封元件4057在歧管4050和面密封件4055之间产生滑动密封。
在一个实施例中，筒4022推动面密封件4055，从而在面密封件4055和筒4022之间产生密封。在一个实施例中，能够以单独的部件（例如，方形环或包覆成型弹性体）来实现此密封。在一个实施例中，在筒和歧管4040之间能够存在密封元件。
在一个实施例中，钉部4017与筒活塞4015是一体的。
在一个实施例中，O形环4057是一些其它密封元件，例如，方形环或包覆成型弹性体。
在一个实施例中，面密封件4055是弹性体，并且与O形环相结合。
参照图41A到图41D，在一个实施例中，通过可形变面密封件4130将驱动流体密封到歧管4140中（图41A）。在一个实施例中，筒4122的端部和筒活塞4115的端部偏移一段特定距离。当筒4122插入到歧管4140中时，其将接触且接着推回可形变的面密封件4130，同时在中空芯4125上方滑动直到活塞4115接触中空芯4125。在一个实施例中，可形变的面密封件4130的变形产生用于使驱动流体流动的路径开口。在一个实施例中，筒4122密封抵靠可形变的面密封件4130的面。
参照图42A到图42B，在一个实施例中，在插入单独的筒之前，通过可刺穿膜4245将驱动流体密封到歧管4240中（图42A）。
在一个实施例中，当最初插入筒4222时，活塞4230中的中空钉部4225将刺穿膜4245，该膜4245粘附到径向密封件4240a的面。在一个实施例中，钉部4225中的中空开口将允许向下朝筒活塞4230转移驱动流体，从而使滞留空气移位。在一个实施例中，通过歧管4240使滑动径向密封件固持就位，从而产生密封。
在一个实施例中，筒4222行进更远，从而压缩O形环密封件4250并且在滑动径向密封件4240a和筒4222之间建立径向密封。此密封容纳驱动流体，当激活驱动流体时，其流经箔片（未示出）中由钉部4225产生的孔，从而迫使其作用于筒活塞4230上。
在一个实施例中，钉部4225能够与筒活塞4230是一体的。在一个实施例中，径向密封件是刚性部件上方的包覆成型弹性体，或者能够是一种材料。
参照图43A到图43B，在一个实施例中，通过将筒组件4322插入到输送装置4310中所致动的线性致动阀打开至筒4322的流动，同时切断到存储温度补偿系统的连通。阀杆4315插入到阀本体4325的开口中，其被密封到歧管4330中。插入到阀座4325顶部中的阀杆4315在使用之前且在存储期间密封驱动系统，且在使用期间控制驱动流体。歧管4330的内部体积通过端口4325a流体连通到阀本体4325的内室。在存储期间，这些端口能够通过端口4325b连通到存储温度补偿系统。存储温度补偿系统包括位于阀杆4315的中心中的室、穿过阀杆的通路4315a和柔性膜4340。柔性膜4340调节驱动流体体积的改变而在驱动流体上不产生显著的作用力。柔性膜4340的非驱动流体接触侧也通风至大气（图43A）。
当将筒组件4322安装到输送装置4310中时，筒活塞4345和瓶4343推动阀杆4315。当阀杆4315移到阀本体4325中时，端口4325a与存储温度补偿系统隔离开，并且被允许与围绕阀杆4315的环形空间连通，以及穿过位于阀杆4315顶部中的通路4315b。当筒4322在径向上已变成由O形环4335密封时，则通过通路4325b将由筒组件4322的插入所捕集到的空气排放至大气。这样允许从歧管流经围绕阀杆4315的端口4325a，并且沿阀杆4315a的内部通道向上以使筒活塞4345移位，同时防止从系统泄露出来（图43B）。
本领域中技术人员将领会到，在不背离本发明的广泛概念的情况下，能够对上文所示和所述的示例性实施例作出改变。因此，应理解，本发明并不限于所示和所述的示例性实施例，而是旨在涵盖如由权利要求书限定的本发明的精神和范围内的修改。例如，示例性实施例的特定特征可以是或可非为所要求保护的发明的一部分，且可结合所公开的实施例的各种特征。除非本文明确陈述，否则术语“一”、“该”和“所述”并不限于一个元件而是应理解为意指“至少一个”。
应理解到，本发明的至少一些附图和描述已被简化以关注对清楚理解本发明有关的元件，同时为了清晰性的目的省去了本领域的普通技术人员将领会到的其它元件也可包括本发明的一部分。但是，由于此类元件在本领域中是众所周知的，并且由于其并不一定有助于更好地理解本发明，所以本文没有提供此类元件的描述。
此外，就本发明的方法不依赖于本文所陈述的步骤的特定次序而言，这些步骤的特定次序不应解释为对权利要求的限制。针对本发明的方法的任何权利要求不应限于以所书写的次序来实施这些步骤，且本领域的技术人员能够容易领会到，可改变这些步骤并且仍保持在本发明的精神和范畴内。

Claims (32)

1.一种流体输送装置，其包括：
壳体，其具有配置来联接至皮肤表面的底部表面；
筒，其预填充有流体并且配置成插入至所述壳体中，所述筒具有隔膜，当所述筒被插入所述壳体中时，所述隔膜配置成大体垂直于所述底部表面；以及
针组件，其具有包括流体联接端和输送端的针，所述针的所述流体联接端在初始位置中与所述筒流体地解除接合，所述针的所述输送端在部署位置中沿着第一方向延伸经过与所述底部表面共面的平面，且所述针的所述流体联接端在所述部署位置中沿着第二方向延伸穿过所述隔膜，其中所述第二方向大体垂直于所述第一方向；
其中所述筒配置成，当所述针在所述初始位置与所述部署位置之间转换时，所述筒相对于所述壳体是固定的；
其中，通过锁构件的角度位置来控制所述针组件相对于所述筒的位置。
2.根据权利要求1所述的流体输送装置，其中，所述针具有在所述流体联接端和所述输送端之间延伸的中心部分，所述中心部分围绕与所述针的所述输送端平行的轴线弯曲。
3.根据权利要求2所述的流体输送装置，其中，所述中心部分在所述初始位置中呈螺旋形状。
4.根据权利要求3所述的流体输送装置，其中，当在所述初始位置和所述部署位置之间移动时，所述中心部分的螺旋形状朝向所述底部表面至少部分地变平。
5.根据权利要求2所述的流体输送装置，其中，所述针的所述中心部分围绕可移动针芯成环。
6.根据权利要求5所述的流体输送装置，其中，所述针芯联接至锁构件，所述锁构件配置成在所述初始位置和所述部署位置中可释放地保持所述针。
7.根据权利要求6所述的流体输送装置，其中，所述锁构件能够围绕所述针芯旋转，且所述锁构件相对于所述针芯的旋转位置确定所述针在所述初始位置和所述部署位置中是被保持还是能够从所述初始位置和所述部署位置释放。
8.根据权利要求6所述的流体输送装置，其中，所述锁构件配置成在所述部署位置之后将所述针保持在锁定位置中，所述锁构件防止在所述锁定位置中重新部署所述针。
9.根据权利要求1所述的流体输送装置，其中，所述壳体包括液压流体驱动器，其包括液压流体。
10.根据权利要求9所述的流体输送装置，其中，所述液压流体驱动器包括配置来与所述筒联接的端口，所述端口具有在将所述筒插入到所述壳体中之前闭合且在将所述筒与所述端口联接时释放的密封件，所述筒包括在所述部署位置中能够通过所述液压流体来移动的活塞。
11.根据权利要求10所述的流体输送装置，其中，所述密封件包括可旋转阀，所述可旋转阀具有配置成流体联接所述液压流体驱动器和所述活塞的一个或更多个流体通路。
12.根据权利要求10所述的流体输送装置，其中，所述密封件包括可滑动阀，所述可滑动阀具有配置成流体联接所述液压流体驱动器和所述活塞的一个或更多个流体通路。
13.根据权利要求11所述的流体输送装置，其中，所述一个或更多个流体通路在所述筒插入到所述壳体中之前已填充流体。
14.根据权利要求10所述的流体输送装置，其中，所述液压流体驱动器流体联接到蓄积器，所述蓄积器配置成允许所述液压流体发生热膨胀和热收缩。
15.根据权利要求14所述的流体输送装置，其中，所述蓄积器在所述密封件闭合时流体联接至所述液压流体驱动器，且在所述密封件释放时与所述液压流体驱动器流体地解除接合。
16.根据权利要求9所述的流体输送装置，其中，所述液压流体驱动器包括第一液压室和第二液压室，所述第一液压室通过限流器流体联接至所述第二液压室。
17.根据权利要求1所述的流体输送装置，其中，所述针组件包括按钮，其中，致动所述按钮使所述针从所述初始位置移到所述部署位置。
18.根据权利要求17所述的流体输送装置，其中，所述按钮配置成通过朝向所述底部表面按压所述按钮来进行致动。
19.根据权利要求1所述的流体输送装置，其中，所述针组件联接至所述筒，且其配置成在将所述筒插入到所述壳体中时被插入到所述壳体中。
20.根据权利要求1所述的流体输送装置，其中，当从所述初始位置移到所述部署位置时，有目的地使所述针的中心部分变形。
21.根据权利要求1所述的流体输送装置，其中，当从所述部署位置移到最终位置时，有目的地使所述针的中心部分变形，所述针的所述输送端被保持在所述壳体中在所述最终位置中。
22.根据权利要求1所述的流体输送装置，其中，所述针的所述流体联接端和所述针的所述输送端在所述部署位置中以大体垂直的方向延伸。
23.一种用于与具有壳体的流体输送装置一起使用的筒组件，所述筒组件包括：
筒，其具有隔膜，所述隔膜配置成在将所述筒插入所述壳体中时大体垂直于所述壳体的底部表面；以及
针组件，其在将所述筒组件插入到所述壳体中之前在所述隔膜近侧处联接至所述筒，所述针组件具有包括流体联接端和输送端的针，所述针的所述流体联接端大体垂直于所述针的所述输送端，所述针的所述流体联接端在初始位置中与所述筒流体地解除接合，所述针的所述输送端配置成在部署位置中延伸经过与所述底部表面共面的平面，且所述针的所述流体联接端配置成在所述部署位置中延伸穿过所述隔膜，
其中所述筒配置成，当所述针在所述初始位置与所述部署位置之间转换时，所述筒相对于所述壳体是固定的；
其中，通过锁构件的角度位置来控制所述针组件相对于所述筒的位置。
24.根据权利要求23所述的筒组件，其中，所述针具有在所述流体联接端和所述输送端之间延伸的中心部分，所述中心部分围绕与所述针的所述输送端平行的轴线弯曲。
25.根据权利要求24所述的筒组件，其中，所述中心部分在所述初始位置中呈螺旋形状。
26.根据权利要求25所述的筒组件，其中，当在所述初始位置和所述部署位置之间移动时，所述中心部分的螺旋形状朝向所述底部表面至少部分地变平。
27.根据权利要求24所述的筒组件，其中，所述针的所述中心部分围绕可移动针芯成环。
28.根据权利要求23所述的筒组件，其中，所述针组件联接至锁构件和组件本体，所述锁构件配置成在所述初始位置和最终位置中将所述针可释放地保持在所述组件本体中。
29.根据权利要求23所述的筒组件，其中，所述针组件包括按钮，其中，致动所述针按钮使所述针从所述初始位置移到所述部署位置。
30.根据权利要求23所述的筒组件，其中，当从所述初始位置移到所述部署位置时，有目的地使所述针的中心部分变形。
31.根据权利要求23所述的筒组件，其中，当从所述部署位置移到最终位置时，有目的地使所述针的中心部分变形，所述针的所述输送端被保持在所述壳体中在所述最终位置中。
32.根据权利要求23所述的筒组件，其中，所述针的所述流体联接端和所述针的所述输送端在所述部署位置中以大体垂直的方向延伸。
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