CN108698400A - 具备出墨辊的印刷机、校正装置以及印刷机的校正方法 - Google Patents

Abstract

本发明中将单个的图形数据设为gr，其初始值设为gri，图形数据在出墨辊整体中的平均值设为g，其初始值设为gi，对印刷中的图形数据gr和g进行修正，以消除误差印刷浓度和目标浓度。将平均图形数据g的稳定值设为ge，将单个图形数据gr的稳定值设为gre，并且收集包括所述初始值gi、gri以及稳定值ge、gre的数据。根据所收集的数据的稳定值ge和初始值gi的分布的差别，使基础参数B增减。按照各个印刷速度来划分所收集的数据，对于速度参数(V)，根据图形数据g的各范围中的稳定值ge和初始值gi的分布的差别，使各个范围的速度参数(V)增减。根据平均图形数据g来划分所收集的数据，并且根据g的各范围中的稳定值ge和初始值gi的分布的差别，使g的各个范围的面积参数(F)增减。根据单个图形数据的稳定值gre和初始值gri的分布的差别，使对应的单个辊的辊参数(R)增减。根据各参数的值来校正出墨辊的占空比。

Description

具备出墨辊的印刷机、校正装置以及印刷机的校正方法

技术领域

本发明涉及具备出墨辊的印刷机。

背景技术

在具备出墨辊(Ductor Roller)的印刷机中，出墨辊配置于墨斗辊(FountainRoller)和搅拌辊(Ink Transfer Roller)之间。出墨辊是沿着轴方向被分割成多个的辊，并且能够控制各个单个辊与墨斗辊接触的时间的占空比。并且测量印刷物中的各个颜色的印刷浓度，对出墨辊中的单个辊进行反馈控制，使得印刷浓度与目标浓度一致。由此，能够减小印刷中的印刷浓度的变动(专利文献1：JP2015-63071A、对应的同族US9446581)。

在出墨辊中存在从墨斗辊导出完成的油墨，另外在搅拌辊上也存在油墨。由此，对出墨辊的印刷浓度的控制存在延迟。由于存在延迟，已知有一种在更换印版并增加图样面积率时，临时增加向出墨辊的油墨的导出量，而且在减小图样面积率时，临时地增小向出墨辊的油墨的导出量的发明(专利文献1：JP2015-63071A，对应的同族US9446581)。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：JP2015-63071A，对应的同族US9446581

发明内容

发明所要解决的问题

通过一边监视印刷浓度一边反馈给出墨辊，从而优化出墨辊的控制数据。但是，对如何将以上述方式获得的数据利用到第二天以后的印刷中，却没有进行研究。例如，在第二天仍使用相同印版进行印刷的情况下，在第二天仍使用前一天的数据即可。但如上所述的情况很少发生，关于在第二天变更印版并进行印刷的情况下，如何继承直到前一天为止获得的数据，没有进行研究。

如果不能利用前一个印版的数据，并在每次更换印版时，通过监视浓度而等待印刷条件达到容许范围，则直到印刷浓度达到容许范围为止的纸张损失将增加。并且，由于不熟练的操作者会使纸张损失会变多，因此依赖于熟练的操作者。

本发明通过校正装置进行学习来校正出墨辊的控制数据，并将以下作为技术问题：

·减少印刷开始时的纸张损失等损耗；

·使印刷品质提高；

·校正印刷机的状态变动；

·并且即使不依赖于熟练的操作者也可。

解决课题的技术方案

本发明的具备出墨辊的印刷机具有墨斗、与墨斗接触的墨斗辊、出墨辊、搅拌辊以及控制出墨辊的控制装置，

沿着所述出墨辊的轴方向排列有多个单个辊，

将单个辊与墨斗辊接触的接触时间设为τ，将单个辊的控制周期设为T1，所述控制装置通过对由接触时间与控制周期之比τ/T1构成的占空比进行控制，来控制单个辊的油墨的导出量，

将单个辊中的油墨供给量的目标值(单个图形数据)设为gr，将根据应该印刷的图像而确定的单个图形数据gr的初始值设为gri，将单个图形数据gr在出墨辊整体中的平均值(平均图形数据)设为g、将g的初始值设为gi，所述控制装置基于单个图形数据gr对单个辊的占空比进行控制并且消除实测的印刷浓度与目标的印刷浓度的误差，或者通过操作者的输入来变更单个图形数据gr，

印刷机还具备校正所述占空比的校正装置。

校正装置构成为，

将平均图形数据g的稳定值设为ge，将单个图形数据gr的稳定值设为gre，

收集包括图形数据g、gr的初始值gi、gri和稳定值ge、gre的数据；

基于所收集的数据中的平均图形数据的稳定值ge的分布与初始值gi的分布的差别，更新基础参数B；

当按照各个印刷速度的范围来划分所收集的数据时，对于各个印刷速度的范围的参数即速度参数V，基于各个印刷速度的范围中的平均图形数据的稳定值ge的分布与初始值gi的分布的差别，更新速度参数(V)，

当按照各个平均图形数据g的范围来划分所收集的数据时，对于各个平均图形数据g的范围的参数即面积参数F，基于各个平均图形数据g在范围中的平均图形数据的稳定值ge的分布与初始值gi的分布的差别，更新面积参数F，

针对各个单个辊对所收集的数据进行处理，对于各个单个辊的参数即辊参数R，基于单个图形数据的稳定值gre的分布与初始值gri的分布的差别，更新辊参数R，

基于更新后的基础参数B、与印刷速度对应的速度参数V及与平均图形数据g对应的面积参数F这三个参数，变更所有的单个辊的占空比，

基于更新后的辊参数R，变更对应的单个辊的占空比。

在本发明的印刷机的校正装置以及校正方法中，包括：

所述印刷机具有墨斗、与墨斗接触的墨斗辊、出墨辊、搅拌辊以及控制出墨辊的控制装置，

沿着所述出墨辊的轴方向排列有多个单个辊，

将单个辊与墨斗辊接触的接触时间设为τ，将单个辊的控制周期设为T1，所述控制装置通过对由接触时间与控制周期之比τ/T1构成的占空比进行控制，来控制单个辊的油墨的导出量，

将单个辊中的油墨供给量的目标值(单个图形数据)设为gr，将根据应该印刷的图像而确定的单个图形数据gr的初始值设为gri，将单个图形数据gr在出墨辊整体中的平均值(平均图形数据)设为g，将平均图形数据g的初始值设为gi，所述控制装置基于单个图形数据gr对单个辊的占空比进行控制并且消除实测的印刷浓度与目标的印刷浓度的误差，或者通过操作者的输入来变更单个图形数据gr，

用校正装置对印刷机的所述占空比进行校正。

在本发明中，

用校正装置进行如下的处理，

将平均图形数据g的稳定值设为ge，将单个图形数据gr的稳定值设为gre，

收集包括图形数据g、gr的初始值gi、gri和稳定值ge、gre的数据，

基于收集的数据中的平均图形数据的稳定值ge的分布与初始值gi的分布的差别，更新基础参数B，

当按照各个印刷速度的范围来划分所收集的数据时，对于各个印刷速度的范围的参数即速度参数V，基于各个印刷速度的范围中的平均图形数据的稳定值ge的分布与初始值gi的分布的差别，更新速度参数V，

当按照各个平均图形数据g的范围来划分所收集的数据时，对于各个平均图形数据g的范围的参数即面积参数F，基于各个平均图形数据g的范围中的平均图形数据的稳定值ge的分布与初始值gi的分布的差别，更新面积参数F，

针对各个单个辊对所收集的数据进行处理，对于各个单个辊的参数即辊参数R，基于单个图形数据的稳定值gre的分布与初始值gri的分布的差别，更新辊参数R，

基于更新后的基础参数B、与印刷速度对应的速度参数V及与平均图形数据g对应的面积参数F这三个参数，变更所有的单个辊的占空比

基于更新后的辊参数R，变更对应的单个辊的占空比。

在本发明中，能够获得如下的作用效果。

1)根据基础参数B，对油墨的影响、印刷机状态等的整体的误差进行校正。该误差独立于与印刷速度、图样面积率及单个辊相关的误差。

2)根据速度参数V，对与印刷速度相关的误差进行校正。

3)根据面积参数F，对与图样面积率相关的误差进行校正。

4)根据辊参数R，对各个辊的误差进行校正。

5)通过上述，能够对印刷机的状态变动进行校正，并且能够从大致适当的占空比开始进行印刷。

6)由于能够从大致适当的占空比开始进行印刷，所以能纸张损失小的，即使不是熟练的操作者也能够进行高品质的印刷。

7)当不在纸张上印刷，而在罐、CDROM等上印刷时，能够减少到印刷浓度稳定为止的损耗。

基础参数B适应于所有的单个辊。面积参数F使用平均图形数据g所属的范围的参数。速度参数V使用印刷速度所属的范围的参数。辊参数R是各个辊的参数。单个图形数据gr的稳定值gre例如与平均图形数据g的稳定值ge同时测量。需要说明的是，在本说明书中，关于印刷机的记载也直接适用于校正装置或者校正方法。稳定值的分布与初始值的分布的差别，例如是稳定值的平均值与初始值的平均值的差别、稳定值的中间值与初始值的中间值的差别等。分布的差别能够用平均值之差值、或者平均值之比来简单地处理，实际上平均值之差和平均值之比表示的意义实质上是相同的。

优选地，校正装置构成为，

如果所收集的数据中的稳定值与初始值之差ge-gi的平均值为正值，则使基础参数B增加，如果稳定值与初始值之差ge-gi的平均值为负值，则使基础参数B减少；

当按照各个印刷速度的范围来划分所收集的数据时，对于各个印刷速度的范围的参数即速度参数V，如果各个印刷速度的范围中稳定值与初始值之差ge-gi的平均值为正值，则使速度参数V增加，如果稳定值与初始值差值ge-gi的平均值为负值，则使速度参数V减少，

当按照各个平均图形数据g的范围来划分所收集的数据时，对于各个平均图形数据g的范围的参数即面积参数F，如果在各个平均图形数据g的范围中稳定值与初始值之差ge-gi的平均值为正值，则使面积参数F增加，如果稳定值与初始值之差ge-gi的平均值为负值，则使面积参数F减少，

针对各个单个辊对所收集的数据进行处理，对于各个单个辊的参数即辊参数R，如果单个图形数据的稳定值与初始值之差gre-gri的平均值为正值，则使辊参数R增加，如果单个图形数据的稳定值和初始值之差gre-gri的平均值为负值，则使辊参数R减少，

如果更新后的基础参数B、与印刷速度对应的速度参数V以及与平均图形数据g对应的面积参数F这三个参数大于1，则增加所有的单个辊的占空比，如果小于1，则减少所有的单个辊的占空比，

如果更新后的辊参数R大于1，则增加对应的单个辊的占空比，如果小于1，则减少对应的单个辊的占空比。

在基础参数B、速度参数V以及面积参数F中的两个参数大于1，而剩下的一个参数小于1等的情况下，根据B、V、F的多数逻辑进行占空比的控制。例如，将三个参数的乘积(B*V*F)与1进行比较，如果乘积(B*V*F)大于1，则增加所有的单个辊的占空比；如果乘积(B*V*F)小于1，则减小所有的单个辊的占空比。无论ge/gi之比是否大于1，或者gi/ge之比是否小于1，ge-gi的正负都是相同的。平均值是所收集的数据的平均值，可以使用所有的数据，或者也可以排除偏离数据的中心的可靠性低的数据。并且，在速度参数V的更新中，基于印刷速度对所收集的数据进行划分，而在面积参数F的更新中则基于平均图形数据对所收集的数据进行划分。根据应该印刷的图像来确定单个图形数据的初始值gri，是指根据例如各个单个的出墨辊的图样面积率等来确定初始值gri。

优选地，所述校正装置进行如下所述的处理。对于基础参数B、速度参数V、辊参数F的三个参数，仅评估所收集的数据中的平均图形数据g为规定值以上的数据，而不评估低于规定值的数据。与此相对，对于面积参数F，既评估平均图形数据g为规定值以上的数据也评估低于规定值的数据。当平均图形数据g较小时，由于印刷浓度不稳定，因此仅以平均图形数据g为规定值以上的数据为对象，从而可以可靠性较高地对基础参数B、速度参数V、辊参数F进行变更。并且，对于需要覆盖较宽浓度范围的面积参数F，既评估平均图形数据g为规定值以上的数据也评估低于规定值的数据。

优选地，所述校正装置构成为，以仅消除平均图形数据稳定值ge与初始值gi之差的一部分、或者单个图形数据的稳定值gre与初始值gri之差的一部分的方式，来变更基础参数B、速度参数V、面积参数F及辊参数R这四个参数。由此，校正参数通过重复更新而逐渐接近于最佳值，从而校正参数不会振荡。

优选地，所述校正装置在变更基础参数B、速度参数V、面积参数F及辊参数R中的任意一个参数时，对图形数据ge、gi、gre或gri进行校正，以校正由参数变更造成的影响，并基于校正完成的图形数据ge、gi、gre或gri，变更其他的参数。由此，不会发生在新的参数中再次处理在其他参数中已经处理完成的误差的情况，从而不会过度校正。

附图说明

图1是表示墨斗、墨斗辊、出墨辊及搅拌辊的俯视图。

图2是表示出墨辊的控制波形的波形图。

图3是实施例的印刷机的框图。

图4是示意性地表示图形数据的文件的图。

图5是表示实施例的校正装置和该校正装置周围的印刷单元等的框图。

图6是表示在实施例中的基础参数的更新算法的流程图。

图7是表示在实施例中的速度参数的更新算法的流程图。

图8是表示在实施例中的面积参数的更新算法的流程图。

图9是表示在实施例中的辊参数的更新算法的流程图。

具体实施方式

以下示出用于实施本发明的最佳实施例。实施例不限制本发明的范围。应当通过参考公知的技术，并且根据本领域技术人员的理解来理解权利要求的范围，从而确定本发明的范围。

实施例

在图1～图9中表示实施例的校正装置20和实施例的校正方法。如图1所示，在墨斗2储存有油墨，墨斗辊4与墨斗2接触，出墨辊6从墨斗辊4导出油墨。出墨辊6由多个单个的辊7构成，辊7在图1的箭头方向上在与墨斗辊4接触的位置和不接触的位置之间前进后退，并且被单独控制。需要说明的是，在本说明书中称为出墨辊6的情况，是指多个辊7的整体，而仅称为辊7的情况，是指单个辊7。附图标记8表示多个搅拌辊，但仅在图中表示多个搅拌辊中的一个，搅拌辊8用于搅拌油墨，从搅拌辊8向印版滚筒供给油墨。

图2表示辊7的控制波形，辊7通过气压等在与墨斗辊4接触的位置(接通位置)和不接触的位置(断开位置)之间前进后退。将辊7的控制周期表示为T1，将接通时间(与墨斗辊的接触时间)表示为τ，并通过控制接通时间τ而控制各个辊7的油墨导出量。可以任意地选择将周期T1固定并控制接通时间τ，或者固定τ并控制T1，或者对τ和T1均进行控制等。辊7通过从墨斗辊4导出油墨并控制占空比(接触时间与控制周期之比τ/T1)，从而能够控制油墨导出量。

图3表示印刷机1，印刷机1具备对应于CMYK(Cyan,Magenta,Yellow,Black：青色、品红色、黄色、黑色)等每种油墨的印刷单元10(以下称为单元10)，另外还具备供纸装置11和出纸装置12。设置于例如出纸装置12的浓度计14对印刷用纸的印刷浓度进行测量。在与各个辊7对应的每一个位置上测量印刷浓度，将测量出的印刷浓度输入到反馈装置15，并通过控制接触时间τ来控制各个辊7的油墨调用量。在此期间，图形数据发生变化。印刷机1的种类可以是任意的，单元10可以是罐印刷机的墨辊(Inker)等。此外，也可以是不具备浓度计，通过操作者目测来修正单个的图形数据gr的印刷机。此时，设置占空比的控制装置来取代反馈装置15，并且操作者将单个的图形数据gr输入到控制装置，以使消除实际印刷浓度与目标印刷浓度的差别。

校正装置20向反馈装置15输出校正参数。校正参数包括对因油墨的种类和单元10的状态而导致的印刷浓度(以下称为“浓度”)的变动进行校正的基础参数B、对因印刷速度而导致的浓度变动进行校正的速度参数V、对因图形数据值而导致的浓度变动进行校正的面积参数F、以及对因各个辊7的状态而导致的浓度变动进行校正的辊参数R这四种类型。另外，还可以附加对印刷用纸性质进行处理的参数等。这些参数对于单元10、印刷用纸、油墨的组合具有意义。如果利用该组合进行过印刷，则可以根据印刷时的图形数据确定参数B、V、F、R的初始值。如果没有利用该组合进行过印刷，则将参数B、V、F、R的初始值设定为1，或者将利用类似的组合而得到的参数B、V、F、R设定为初始值。

如果更换印刷单元10中的辊、清洗水槽等，则印刷单元10的状态会发生大的变化。如果印刷单元10的状态发生大的变化，则优选对参数B、V、F、R进行初始化。

图4示意性地表示图形数据的文件。将出墨辊应该导出的油墨量(油墨供给量的目标值)称为图形数据。当印版确定，即，确定了应该印刷的图像时，根据印版的图样面积率来确定各个辊7的图形数据gr。图形数据gr是油墨导出量的目标值，存在针对CMYK等各种油墨的图形数据gr。在图形数据的文件中记载有出墨辊整体的平均图形数据g、各个辊的单个的图形数据gr以及印刷速度等。另外，关于图形数据g、gr，记载有根据图样面积率确定的图形数据的调用值(初始值)gi、gri、以及根据印刷浓度而实施了反馈后的图形数据的稳定值ge、gre。稳定值ge、gre是印刷浓度接近并稳定在目标值时的值，例如是印刷的后半部分的图形数据的值。有时也将稳定值ge、gre称为结束时的图形数据。在印刷过程中，针对各个印版来生成图4的图形数据的文件。

图5表示校正装置20。用浓度计14测量印刷浓度，并用比较器17将测量出的印刷浓度与存储于存储器16的印刷浓度的目标值(例如操作者的输入值)和进行比较，控制器18变更图形数据g、gr并控制出墨辊，以使消除浓度的误差。

校正装置20由适当的计算机实现，并且是印刷机1的一部分。但是，在由主机经由LAN(LocalAreaNetwork：局域网)对多个印刷机1进行集中控制的情况下，也可以由主机实现校正装置20。校正装置20对由控制器18进行的图形数据的变化进行监视，并将图4的图形数据的文件存储于存储器21。

校正装置20在一天的作业结束等的时候，对校正参数进行更新，并存储校正参数值的演变(例如初始值和当前值等)。通过印刷单元10的状态变化，更新校正参数。由更新引起的校正参数的变化量的累积值表示印刷单元10的状态变化。因此，如果将由更新引起的校正参数的变化量的累积值显示于显示部32，则能够促使操作者注意到印刷单元10的状态的变化。

附图标记22表示基础参数B的更新装置，附图标记24表示速度参数V的更新装置，附图标记26表示面积参数F的更新装置，附图标记28表示辊参数R的更新装置。校正装置30将更新了的参数输入至控制器18，而控制器18根据这些参数的乘积kr，来校正单个的辊7的接通的占空比。

在图6～图9中示出参数的更新算法。在图6的步骤1中，收集图形数据的文件，这是指将文件积存的于存储器21。首先，对反映油墨的种类、单元10状态的基础参数进行更新。当图形数据小于规定值时，由于印刷浓度容易变得不稳定，因此提取规定值以上的图形数据的文件(步骤2)。此时，图形数据可以是初始值gi(调用时的值)，也可以是稳定值ge(印刷结束前的稳定时的值)

确认是否存在规定数量以上(例如2以上)的进行了排序的文件。进一步地，假设d＝ge/gi，确认d是否不是以1为中心对称分布，而是要么偏向大于1的一侧分布要么偏向小于1的一侧分布(步骤3、4)。d是由反馈装置15对调用时的图形数据(印刷开始时的图形数据)进行校正的比例，d＞1表示使图形数据增加，d＜1表示使图形数据减小。另外，d是针对各个文件的值。当文件数量少时，数据的可靠性降低；当d以1为中心对称分布时，不需要更新基础参数。也可以省略对d的分布不是以1为中心对称的情况的确认。

当图形数据为规定值以上的文件有多个，且d偏向大于1的一侧或者小于1的一侧分布时，对基础参数B进行更新。将d的平均值设为A(d)，并假设Bnew＝Bold×(1+(A(d)-1)a)(步骤5)。此处，a作为修正率并设定为0＜a＜1，Bold是更新前的基础参数，Bnew是更新后的基础参数。不完全消除基础参数B的误差而仅修正一部分，由此通过多次更新来使基础参数B逐渐接近适当值。根据(A(d)-1)a确定由更新引起的变化量，也可以对(A(d)-1)a的绝对值设置上限。在更新了B之后，对于B已更新完毕的图形数据，更新速度参数等其他的参数，因此将ge的值替换成

ge2＝ge/(1+(A(d)-1)a)(步骤6)。

图7表示速度参数V的更新，以图形数据为规定值以上的文件作为对象，换言之，由于图形数据过低，因此除去印刷浓度容易变得不稳定的文件，并将文件按照各个印刷速度的范围进行排序(步骤11)。对于有效文件数量为多个(图形数据为规定值以上的文件的数量)的速度范围，针对各个文件求出d2＝ge2/gi(步骤12)，并对各个速度范围求出d2的平均值。将各个速度范围的d2的平均值中的、最接近1的平均值设为D。将D所属的速度范围作为基准速度范围，对于基准速度范围，不更新速度参数；对于其他的速度范围，将平均值除以D并设为D2(步骤14)。此处，在基于速度范围的更新中，假设在任意一个速度范围中由更新引起的变化量为0。也可以省略如上所述的假设。另外，还添加了D2平滑变化的限制，还限制更新从作为基准的速度范围开始，并使D2的值成为左右相邻的速度范围内的值的中间值。当违背该限制时，在该速度范围内，设为

D2＝1。

对速度参数进行与基础参数B的情况相同的更新(步骤15)，并且对由更新引起的变化量设置上限。另外，为了进行下面的面积参数的更新，将ge2的值替换成

ge3＝ge2/(1+(D2-1)b)(步骤16)。

在图8中示出面积参数F的更新。在面积参数F的更新中，为了对平均图形数据g的较宽的范围进行参数F的更新，可以将图形数据小于规定值的文件也作为对象。即，在较宽的范围内，按照各个平均图形数据g的范围来划分面积参数，并对各范围(图形数据g的范围)内的文件(有效文件)进行排序(步骤21)。对于存在多个有效文件的面积范围(图形数据g的范围)，求出比值d3＝ge3/gi(步骤22)。将d3的平均值最接近1的面积范围内的d3的平均值设为E，将E作为基准，将其他的面积范围内的平均值除以E并设为E2(步骤24)。另外，对于与E对应的面积范围，不更新参数F。这是基于如下假设，即，由于针对各个面积范围(图形数据的范围)进行更新，因此在任意一个面积范围内由更新引起的变化应该是0。另外，假设E2应该在基准面积范围内从1平滑变化，E2的值应该是两侧的面积范围内的值的中间值。当违背该限制时，例如将E2替换成1。

并且，与基础参数B等的情况相同，在步骤25中更新面积参数F。在步骤26中，作为辊参数的更新准备，根据ge4＝ge3/(1+(E2-1)f)，将ge3替换成ge4。此外，关于面积参数的更新，在因文件数量不足而延迟更新时，也可以对各个辊7当作存在图形数据文件来进行处理。

在图形数据的文件中记载有各个辊的图形数据的调用值gri和结束时的值gre。在更新参数B、V、F时，与图形数据ge相同，在图6～图8的步骤6、16、26中也替换图形数据gre。由此，校正由更新基础参数、速度参数、面积参数引起的影响。

在图9中，更新各个辊的参数R。在步骤31中，对各个单个的辊，将图形数据gr为规定值以上的文件排序，在步骤32中，假设d4＝gre/gri(gre在步骤6、16、26中已经替换成新的值)，并检查d4是否偏离1而分布。当d4的分布偏离1时(步骤33)，对各个辊的参数进行与基础参数B的更新相同的更新(步骤34)。并且，向校正装置30输出新的参数并将该新的参数存储于校正装置30(步骤35)。在以上的处理中，首先进行基础参数B的更新，最后进行辊参数R的更新，而面积参数F和速度参数V的更新顺序是任意的。

在实施例中，通过多次的更新来优化校正参数。换言之，对更新施加条件，以使不会由于大幅度地更新了校正参数或者基于不确定的数据更新了校正参数，而导致校正参数产生振荡。对更新施加条件例如为

·存在多个有效文件，

·图形数据不小于规定值(参数B、V、R)，

·将修正率设定为0～1之间的数，

·对由更新引起的变化量的绝对值设置上限，

·参数随着速度范围和面积范围平滑变化(参数V、F)。当参数的振荡不成问题时，也可以省略以上几个条件。

关于更新的条件中重要的是，对于基础参数B、速度参数V、辊参数R不使用图形数据小于规定值的文件，以及在没有多个有效文件时不更新各参数B、V、F、R。另外，通过将修正率设定为大于0小于1或者对参数的变化量设置上限等，并通过多次更新使参数逐渐接近于最佳值，这一点也很重要。

返回到图5，对各个单个的辊的占空比的校正进行说明。在控制器18中存储有印刷速度、面积率或者图形数据g，校正装置30根据印刷速度来选择速度参数V的速度范围，并根据面积率或者图形数据g来选择面积参数F的面积范围(面积率范围或者图形数据的范围)，并读取相当的速度参数V和面积参数F。另外，将参数B、F、V、R相乘，求出乘积kr＝B*V*F*R，向控制器18输出kr。控制器18将根据图形数据gr确定的各个单个辊7的占空比与kr相乘，进行占空比的校正，并对单个辊7进行控制。此外，也可以将kr与gr的初始值gri相乘来替代占空比与kr相乘。

在实施例中，将四个参数相乘，但将占空比的校正系数设定为四个参数的函数即可，不限于乘法运算。可以独立地更新四个参数，例如也可以是由于数据不足等不更新面积参数F，而更新其他三个参数。在实施例中，当变更了印刷用纸时以及当变更了油墨时，不使用变更前的校正参数，但也可以使用变更前的参数。例如，对与印刷机速度的相关性进行校正的速度参数V、和对与单个的出墨辊的相关性进行校正的辊参数R，即使变更印刷用纸或者变更油墨，也可以直接使用以前的校正参数。

在实施例中，反馈装置15学习如何变更图形数据，从而确定校正参数。实施例能够获得如下效果。

1)根据基础参数B，对因油墨的影响、印刷机的状态等导致的且相对于印刷速度、图样面积率及各个辊独立的整体的误差进行校正。

2)根据速度参数V，对与印刷速度相关的误差进行校正。

3)根据面积参数F，对与图样面积率相关的误差进行校正。

4)根据辊参数R，对各个辊的误差进行校正。

5)由此，对印刷机的状态变动进行校正，从而能够从大致适当的占空比开始进行印刷。

6)由于能够从大致适当的占空比开始进行印刷，因此纸张损失较小，且即使不是熟练的操作者也能够进行高品质的印刷。

7)当不在纸张上印刷，而在罐、CDROM(Compact Disc Read-Only Memory：光盘只读存储器)等上印刷时，能够减少到印刷浓度稳定为止的损耗。

8)基于可靠性高的数据对校正参数进行更新，以使逐渐接近于最佳值。因此校正参数不会发生振荡。

针对每组印刷单元、纸张以及油墨的种类的组合，确定参数B、F、V、R。当变更印刷单元、变更纸张、或者变更油墨时，会发生未积存有图4的图形数据的文件的情况。对该情况下的参数B、F、V、R的初始值的确定方法进行说明。当未积存有图形数据的文件时，可以将如下三种情况的参数B、F、V、R当作参数B、F、V、R的初始值来使用。

·使用相似的印刷单元，且油墨和纸张相同的情况下的参数B、F、V、R；

·使用纸质相似的纸张，且油墨和印刷单元相同的情况下的参数B、F、V、R；

·使用油墨的附着特性(经验性地表示在相同的油墨供给量下的印刷浓度高低的值)相似的油墨，且印刷单元和纸张相同的情况下的参数B、F、V、R。

即，当变更了对参数B、F、V、R产生影响的三个要素中的一个要素时，也可以将其他两个要素相同时的参数当作参数的初始值。

特别是在实际应用上成为问题的是，由于CMYK以外的特殊颜色油墨种类繁多，因此很难确定参数B、F、V、R的适当的初始值，并且因使用频率低，从而也不能够期待参数的更新。由此，参数F、V、R使用例如相对于不同油墨之前的最新近的值。对于特殊颜色油墨，往往能够对油墨的附着特性进行经验性的评估。将特殊颜色参数s设置为与油墨的种类相关并表示增加油墨供给量比例的经验值，并将其设定为s＝1是标准值，s越大则越增加油墨供给量。对新使用的特殊颜色油墨和不久之前使用的其他油墨，使用特殊颜色参数。例如，将不久之前的基础参数设为B、不久之前使用过的油墨的特殊颜色参数设为s'，新使用的特殊颜色油墨的特殊颜色参数设为s，并将s/s'×B当作新使用的特殊颜色油墨的基础参数B的初始值来使用。

附图标记说明

1 印刷机

2 墨斗

3 墨斗辊

6 出墨辊

7 辊

8 搅拌辊

10 单元

11 供纸装置

12 出纸装置

14 浓度计

15 反馈装置

16 存储器

17 比较器

18 控制器

20 校正装置

21 存储器

22 基础参数更新装置

24 速度参数更新装置

26 面积参数更新装置

28 辊参数更新装置

30 校正装置

32 显示部

T1：周期

τ：接通时间

g：图形数据

d，d2，d3，d4：图形数据的稳定值与调用时的值之比

B：基础参数

V：速度参数

F：面积参数

R：辊参数

A(d)：d的平均值

A(d4)：d4的平均值

D2：各个速度范围内的d2的平均值与基准速度下的平均值之比

E2：图形数据在各个范围内的d3的平均值与在作为基准的图形数据下的平均值之比

a，b，f，r：修正率

Claims (7)

1.一种具备出墨辊的印刷机，其具有墨斗、与墨斗接触的墨斗辊、出墨辊、搅拌辊以及控制出墨辊的控制装置，

所述印刷机具有沿着所述出墨辊的轴方向排列的多个单个辊，

将单个辊与墨斗辊接触的接触时间设为τ，将单个辊的控制周期设为T1，所述控制装置通过对由接触时间与控制周期之比τ/T1构成的占空比进行控制，来控制单个辊的油墨的导出量，

将单个辊中的油墨供给量的目标值即单个图形数据设为gr，将根据应该印刷的图像而确定的单个图形数据gr的初始值设为gri，将单个图形数据gr在出墨辊整体中的平均值即平均图形数据设为g，将平均图形数据g的初始值设为gi，所述控制装置基于单个图形数据gr对单个辊的占空比进行控制并且消除实测的印刷浓度与目标的印刷浓度的误差，或者通过操作者的输入来变更单个图形数据gr，

印刷机还具备校正所述占空比的校正装置；

所述校正装置构成为，

将平均图形数据g的稳定值设为ge，将单个图形数据gr的稳定值设为gre，收集包括图形数据g、gr的初始值gi、gri和稳定值ge、gre的数据；

基于所收集的数据中的平均图形数据的稳定值ge的分布与初始值gi的分布的差别，更新基础参数(B)，

当按照各个印刷速度的范围来划分所收集的数据时，对于各个印刷速度的范围的参数即速度参数(V)，基于各个印刷速度的范围中的平均图形数据的稳定值ge的分布与初始值gi的分布的差别，更新速度参数(V)，

当按照各个平均图形数据g的范围来划分所收集的数据时，对于各个平均图形数据g的范围的参数即面积参数(F)，基于各个平均图形数据g的范围中的平均图形数据的稳定值ge的分布与初始值gi的分布的差别，更新面积参数(F)，

针对各个单个辊对所收集的数据进行处理，对于各个单个辊的参数即辊参数(R)，基于单个图形数据的稳定值gre的分布与初始值gri的分布的差别，更新辊参数(R)，

基于更新后的基础参数(B)、与印刷速度对应的速度参数(V)及与平均图形数据g对应的面积参数(F)这三个参数，变更所有的单个辊的占空比，

基于更新后的辊参数(R)，变更对应的单个辊的占空比。

2.如权利要求1所述的具备出墨辊的印刷机，其中，

所述校正装置构成为，

对于基础参数(B)、速度参数(V)、辊参数(F)这三个参数，仅评估在收集的数据中平均图形数据g为规定值以上的数据，而不评估低于规定值的数据，

对于面积参数(F)，不仅评估平均图形数据g为规定值以上的数据，也评估低于规定值的数据。

3.如权利要求1或2所述的具备出墨辊的印刷机，其中，

所述校正装置构成为，以仅消除平均图形数据稳定值ge的分布与初始值gi的分布的差别的一部分、或者单个图形数据的稳定值gre的分布与初始值gri的分布的差别的一部分的方式，变更基础参数(B)、速度参数(V)、面积参数(F)及辊参数(R)这四个参数。

4.如权利要求1～3中任一项所述的具备出墨辊的印刷机，其中，

所述校正装置构成为，在变更基础参数(B)、速度参数(V)、面积参数(F)及辊参数(R)中的任意一个参数时，对图形数据ge、gi、gre或gri进行校正，以校正由参数变更造成的影响，并基于校正完成的图形数据ge、gi、gre或gri，变更其他参数。

5.如权利要求1～4中任一项所述的具备出墨辊的印刷机，其中，

所述校正装置构成为，

如果所收集的数据中的平均图形数据的稳定值与初始值之差ge-gi的平均值为正值，则使基础参数(B)增加，如果平均图形数据的稳定值与初始值之差ge-gi的平均值为负值，则使基础参数(B)减少，

当按照各个印刷速度的范围来划分所收集的数据时，对于各个印刷速度的范围的参数即速度参数(V)，如果各个印刷速度的范围中的平均图形数据的稳定值与初始值之差ge-gi的平均值为正值，则使速度参数(V)增加，如果平均图形数据的稳定值与初始值之差ge-gi的平均值为负值，则使速度参数(V)减少，

当按照各个平均图形数据g的范围来划分所收集的数据时，对于各个平均图形数据g的范围的参数即面积参数(F)，如果各个平均图形数据g的范围中的平均图形数据的稳定值与初始值之差ge-gi的平均值为正值，则使面积参数(F)增加，如果平均图形数据的稳定值与初始值之差ge-gi的平均值为负值，则使面积参数(F)减少，

针对各个单个辊对所收集的数据进行处理，对于各个单个辊的参数即辊参数(R)，如果单个图形数据的稳定值与初始值之差gre-gri的平均值为正值，则使辊参数(R)增加，如果单个图形数据的稳定值和初始值之差gre-gri的平均值为负值，则使辊参数(R)减少，

如果更新后的基础参数(B)、与印刷速度对应的速度参数(V)以及与平均图形数据g对应的面积参数(F)这三个参数大于1，则增加所有的单个辊的占空比，如果小于1，则减少所有的单个辊的占空比，

如果更新后的辊参数(R)大于1，则增加对应的单个辊的占空比，如果小于1，则减少对应的单个辊的占空比。

6.一种校正装置，校正印刷机的占空比，

所述印刷机具有墨斗、与墨斗接触的墨斗辊、出墨辊、搅拌辊以及控制出墨辊的控制装置，

所述印刷机具有沿着所述出墨辊的轴方向排列的多个单个辊，

将单个辊与墨斗辊接触的接触时间设为τ，将单个辊的控制周期设为T1，所述控制装置通过对由接触时间与控制周期之比τ/T1构成的所述占空比进行控制，来控制单个辊的油墨的导出量，

将单个辊中的油墨供给量的目标值即单个图形数据设为gr，将根据应该印刷的图像而确定的单个图形数据gr的初始值设为gri，将单个图形数据gr在出墨辊整体中的平均值即平均图形数据设为g，将平均图形数据g的初始值设为gi，所述控制装置基于单个图形数据gr对单个辊的占空比进行控制并且消除实测的印刷浓度与目标的印刷浓度的误差，或者通过操作者的输入来变更单个图形数据gr；

所述校正装置构成为，

将平均图形数据g的稳定值设为ge，将单个图形数据gr的稳定值设为gre，收集包括图形数据g、gr的初始值gi、gri和稳定值ge、gre的数据，

基于所收集的数据中的平均图形数据的稳定值ge的分布与初始值gi的分布的差别，更新基础参数(B)，

当按照各个印刷速度的范围来划分所收集的数据时，对于各个印刷速度的范围的参数即速度参数(V)，基于各个印刷速度的范围中的平均图形数据的稳定值ge的分布与初始值gi的分布的差别，更新速度参数(V)，

当按照各个平均图形数据g的范围来划分所收集的数据时，对于各个平均图形数据g的范围的参数即面积参数(F)，基于各个平均图形数据g的范围中的平均图形数据的稳定值ge的分布与初始值gi的分布的差别，更新面积参数(F)，

针对各个单个辊对所收集的数据进行处理，对于各个单个辊的参数即辊参数(R)，基于单个图形数据的稳定值gre的分布与初始值gri的分布的差别，更新辊参数(R)，

基于更新后的基础参数(B)、与印刷速度对应的速度参数(V)及与平均图形数据g对应的面积参数(F)这三个参数，变更所有的单个辊的占空比，

基于更新后的辊参数(R)，变更对应的单个辊的占空比。

7.一种校正方法，用校正装置对印刷机的占空比进行校正，

所述印刷机具有墨斗、与墨斗接触的墨斗辊、出墨辊、搅拌辊以及控制出墨辊的控制装置，

所述印刷机具有沿着所述出墨辊的轴方向排列的多个单个辊，

将单个辊与墨斗辊接触的接触时间作设τ，将单个辊的控制周期设为T1，所述控制装置通过对由接触时间与控制周期之比τ/T1构成的所述占空比进行控制，来控制单个辊的油墨的导出量，

将单个辊中的油墨供给量的目标值即单个图形数据设为gr，将根据应该印刷的图像而确定的单个图形数据gr的初始值设为gri，将单个图形数据gr在出墨辊整体中的平均值即平均图形数据设为g，将平均图形数据g的初始值设为gi，所述控制装置基于单个图形数据gr对单个辊的占空比进行控制并且消除实测的印刷浓度与目标的印刷浓度的误差，或者通过操作者的输入来变更单个图形数据gr；

所述校正方法用校正装置进行如下的处理：

将平均图形数据g的稳定值设为ge，将单个图形数据gr的稳定值设为gre，

收集包括图形数据g、gr的初始值gi、gri和稳定值ge、gre的数据，

基于所收集的数据中的平均图形数据的稳定值ge的分布与初始值gi的分布的差别，更新基础参数(B)，

当按照各个印刷速度的范围来划分所收集的数据时，对于各个印刷速度的范围的参数即速度参数(V)，基于各个印刷速度的范围中的平均图形数据的稳定值ge的分布与初始值gi的分布的差别，更新速度参数(V)，

当按照各个平均图形数据g的范围来划分所收集的数据时，对于各个平均图形数据g的范围的参数即面积参数(F)，基于各个平均图形数据g的范围中的平均图形数据的稳定值ge的分布与初始值gi的分布的差别，更新面积参数(F)，

针对各个单个辊对所收集的数据进行处理，对于各个单个辊的参数即辊参数(R)，基于单个图形数据的稳定值gre的分布与初始值gri的分布的差别，更新辊参数(R)，

基于更新后的基础参数(B)、与印刷速度对应的速度参数(V)及与平均图形数据g对应的面积参数(F)这三个参数，变更所有的单个辊的占空比，

基于更新后的辊参数(R)，变更对应的单个辊的占空比。