JP4958391B2 - 印刷機およびインキ移しローラの制御方法 - Google Patents

Description

本発明は、インキ壺に溜められたインキをインキローラへ転移させる際に、インキ壺とインキローラとの間に配置したインキ移しローラを用いる印刷機およびそのインキ移しローラの制御方法に関する。

従来、印刷機（例えば枚葉印刷機）では、インキ壺に溜められたインキを、インキ移しローラを介して版胴側へ供給する場合、インキ壺に設けたインキ壺キーを開いてインキ壺ローラ（もとローラ）にインキを移し、このインキをインキ壺ローラとインキローラとの間に設けたインキ移しローラへ移し、このインキ移しローラからインキローラへインキを移すようにしていた。この場合、版胴が一定回数回転するごとにインキ移しローラを１回往復動作させている。しかし、例えば画像面積率の低い画像を印刷する場合等は、特にインキ移し量の調整が難しく、インキ壺キーを最小の隙間としてもインキ移し量が多すぎる場合が生じてしまうことがあった。そこで、インキ壺キーの開度を調整することに加え、インキ移しローラの往復動作を、或るタイミングで停止させる技術が提案されている（例えば、特許文献１参照）。

この従来例におけるインキ供給装置では、インキ壺キーの開度だけでインキの移し量を調整できないときは、インキ移しローラの往復動作を停止させている。具体的には、例えば版胴が２回転する間に１回だけ往復動作を行い、一度インキ移しローラの往復動作が行われると、次の動作までは設定された版胴の回転回数に対応する分だけ版胴が回転する間は、インキ移しローラの動作を休止したままの状態とするものである。
特開平５−１４７２００号公報

ところで上記従来の印刷機では、単純に、版胴の回転回数に対して１回の往復動作を行って、その後は設定された版胴の回転回数に対応する分だけ版胴が回転する間、インキ移しローラの動作を停止させている。しかし、このようにインキ移しローラの動作を停止していると、回数比１／１と１／２の間を設定できないため、インキ壺キーの開度を大幅に変更する必要があり、また、インキ壺キーの開度の変化が印刷物の濃度に反映されるまで時間がかかるため、操作が困難で印刷品質が安定しにくい場合が生じていた。

そこで本発明は、印刷品質を安定化させることのできる印刷機およびインキ移しローラの制御方法の提供を課題とする。

本発明は、インキ壺とインキローラとの間を往復動作して、前記インキ壺に溜められたインキを、インキローラを介して版胴側へ転移させるようにしたインキ移しローラの制御方法であって、版胴の回転回数Ａを分母としインキ移しローラの往復動作回数Ｂを分子とする回数比Ｂ／Ａを、インキ移しローラの往復動作回数Ｂが１以外で、１より小さい既約分数比として、かつ、基本値Ｃを初期値として、予め設定しておき、版胴の１回転ごとに、基本値Ｃに回数比Ｂ／Ａを加算して、新たな基本値Ｃ＝Ｃ+Ｂ／Ａを求め、新たな基本値Ｃが、Ｃ＞１．０となった場合は、インキ移しローラを駆動し、該新たな基本値から１．０を減じる演算を行って、次の演算の基本値Ｃとし、新たな基本値Ｃが、Ｃ≦１．０となった場合は、インキ移しローラの駆動を停止し、当該新たな基本値Ｃを次の演算の基本値Ｃとし、以上の動作を版胴の１回転ごとに繰り返すことにより、インキ移しローラの往復動作を、版胴の回転回数中に間欠的かつ平均的に配分して発生させることを特徴としている。

本発明のインキ移しローラの制御方法によれば、版胴の回転回数中に複数回のインキ移しローラの往復動作が可能となり、その分だけインキローラへのインキ移し量を細かく設定することができるから、単に版胴の一定回転回数中における１回のインキの転移に比べて、印刷品質を安定化させることができる。特に、インキ移しローラの往復動作を、版胴の回転回数中に間欠的かつ平均的に配分して発生させるから、印刷品質を安定化させることができる。

本発明は、前述の制御方法を実行する制御装置を有する印刷機である。この印刷機によれば、印刷品質にむらが発生するのを効果的に防止することができる。

本発明の制御方法によれば、版胴の回転回数中におけるインキローラへのインキの転移を平均的なタイミングで複数回行い得、したがって印刷品質に影響する印刷むらを効果的に抑制し、印刷品質を向上させることができる。

以下、本発明の実施形態に係る印刷機（例えば、オフセット枚葉印刷機）のインキ移しローラの制御方法の一例を、図面に基づいて説明する。図１はインキ供給装置の概略側面図、図２はインキ供給装置の拡大概略側面図である。これらの図を参照して、印刷機は、版胴１に巻付けられた刷版２にインキを供給するインキ供給装置Ｓと、刷版２に水を供給する水供給装置３とを有する。版胴１の外周面に巻付けられた刷版２に、インキ４および湿し水が供給されて、版胴１からゴム胴（ブランケット胴）５を介して圧胴６とゴム胴５との間を通過する枚葉紙に印刷を行うものである。

インキ供給装置Ｓは、インキ壺ローラ１０とブレード１１とから構成されるインキ壺１２を備え、インキ壺１２に溜められたインキ４はインキ壺ローラ１０とブレード１１との間のギャップ１３から流出し、回転するインキ壺ローラ１０の外周面に供給される。ブレード１１はインキ壺ローラ１０の軸方向に沿って並設された複数のインキ壺キーから構成され、各インキ壺キーは個々にその開度が調節可能となっている。ギャップ１３はブレード１１を開閉させることで調節可能となっており、ブレード１１の開度を大きくするとギャップ１３が広がってインキ壺１２から出るインキ量が増加し、ブレード１１の開度を小さくするとギャップ１３が狭くなって、インキ壺１２から出るインキ量が少なくなる。インキ壺１２からインキ壺ローラ１０上に流出したインキは、多数のインキローラ１４から構成されたインキローラ群１５を介して刷版２に供給される。インキローラ１４は、インキ壺ローラ１０や版胴１等と平行に設けられることで上流側から下流側へと順にインキを移すよう構成されている。なお、最も下流に位置するインキ着ローラ１６，１７，１８，１９は、版胴１に対して接触可能に構成されている。

また、最も上流に位置するインキローラ１４とインキ壺ローラ１０との間には、揺動することで両ローラ間を往復移動自在なインキ移しローラ（ダクターローラともいう）２０が配置されている。インキ移しローラ２０は両ローラ間を所定の周期で矢印２１，２２方向に往復する呼出し動作を行い、この呼出し動作によってインキ壺ローラ１０の外周面に付着したインキをインキローラ１４に転移させる。このようにインキ壺１２のインキ４は、インキ壺ローラ１０からインキ移しローラ２０、インキローラ１４へと移り、インキ着ローラ１６〜１９が刷版２に接触することにより刷版２に供給される。そしてインキローラ１４には、印刷中に必要とされる最低限の基本インキ膜を付着させておくことが必要である。

図３はインキ供給装置Ｓの一部のハードウェア構成図である。バランスライン２５には、制御装置としてＣＰＵ２６、ＲＯＭ２７、ＲＡＭ２８が接続されている。ＣＰＵ２６はＲＯＭ２７に格納されたプログラムにしたがって印刷機の各駆動部を制御する機能を有する。バランスライン２５にはＩ／Ｏインターフェース３０を介して本機制御部３１、給紙制御部３２が接続されている。本機制御部３１は、印刷機の各胴、各ローラの回転を制御し、給紙制御部３２はフィーダ部を制御して給紙を行う。バランスライン２５にはＩ／Ｏインターフェース３０を介して、インキ壺キー制御部３３、インキ壺ローラ制御部３４、インキ移しローラ制御部３５、インキ着ローラ制御部３６が接続されている。インキ着ローラ制御部３６は、インキローラ群１５のインキ着ローラ１６〜１９の版胴１に対する接触、非接触を制御する機能を有する。インキ壺キー制御部３３はインキ壺１２のインキ壺キーを移動制御してその開度を制御する。インキ壺ローラ制御部３４は、インキ壺ローラ１０の回転数を制御する機能を有する。そして、インキ移しローラ制御部３５は、インキ移しローラ２０の呼出し動作を制御する機能を有する。

さらにバランスライン２５には、Ｉ／Ｏインターフェース３０を介して、用紙種選択入力部４０、パターン入力部４１、本機スタート入力部４２、インキングスタート入力部４３、呼出し回数入力部４５および表示部４６が接続されている。
オペレータは、用紙種選択入力部４０を通じて用紙種を選択、入力し、パターン入力部４１を通じてインキング内容、すなわちスタートインキングかプリセットインキングかを選択し、入力する。ＣＰＵ２６はこの入力を認識し、入力にしたがった制御を実行する。オペレータが本機スタート入力部４２を通じて入力を行った場合、ＣＰＵ２６はこの入力を認識して本機制御部３１を制御する。オペレータがインキングスタート入力部４３を通じて入力を行った場合、ＣＰＵ２６はこの入力を認識してインキ壺キー制御部３３、インキ壺ローラ制御部３４、インキ移しローラ制御部３５等を制御してインキングを実行する。さらにＣＰＵ２６は、表示部４６にインキ移しローラ２０の呼出し回数を表示させ、これによりオペレータは呼出し回数を確認するとともに、呼出し回数入力部４５を通じて所望の呼出し回数を入力することができるよう構成されている。ＣＰＵ２６はこの入力を認識し、入力された呼出し回数にしたがってインキ移しローラ制御部３５を制御する。

本実施形態における印刷機では、インキ移しローラ制御部３５に接続されたインキ移しローラ駆動装置を、版胴１の回転回数に応じて間欠的（断続的）に停止させることで、インキ移しローラ２０の呼出し動作である揺動動作を所定間隔ごと、すなわち版胴１の回転回数に対するインキ移しローラ２０の呼出し回数である回数比に応じて、インキ移しローラ２０の呼出しを間欠的に停止させて、インキローラ１４へのインキ移し量を調節・変更させるようにしている。インキ移しローラ駆動装置の間欠的な駆動・停止のタイミングを判断する方法は下記のような制御に基づいている。すなわち、
Ａ：分母（版胴の回転回数）
Ｂ：分子（インキ移しローラの呼出し回数）
Ｃ：基本値（版胴の１回転ごとに計算し直されるしきい値）
としたとき、Ｃの初期値として１．０を用い、Ｃ＝Ｃ+Ｂ／Ａを演算し、仮にＣ＞１．０（基本値Ｃが１．０より大きい）となる場合、インキ移しローラ駆動装置を駆動する、すなわちインキ移しローラ２０を呼出す。基本値Ｃが１．０以下ならば、インキ移しローラ駆動装置を停止する、すなわちインキ移しローラ２０の往復動作を休止させるといった制御方法である。

ここで、図４のフローチャートに基づいて、ＲＯＭ２７に格納されたプログラムのうち、インキローラ１４へのインキ移し量を変更し得る、上記制御方法に対応した特徴的な制御方法を説明する。ＲＯＭ２７は、動作のはじめにはＣの初期の基本値としてＣ（１．０）を設定している。ここで、オペレータが呼出し回数入力部４５の操作を行って、Ｂ／Ａである回数比を設定し場合、ＲＯＭ２７は、基本値に対してＢ／Ａを加算する演算を行う〔ステップ１〕。したがって、この演算によって得られるＣの値は初期の基本値（１．０）より大きくなる（Ｃ＞１．０）から、ＲＯＭ２７は、インキ移しローラ駆動部に駆動信号を出力することになる〔ステップ２〕。ここで、Ｃ＞１．０となった場合、ＲＯＭ２７は、初期の基本値であるＣ＝１．０を、Ｂ／Ａが加算されたＣの値から減じる演算を行い〔ステップ３〕、Ｂ（分子）が変更されたのであればその変更値を、その後のＢに反映し〔ステップ４〕、Ａ（分母）が変更されたのであればその変更値を、その後のＡに反映する〔ステップ５〕。ＲＯＭ２７は、以上の動作を版胴１の回転１回転毎に繰返す。

図５にインキ移しローラ駆動部の制御の具体例を示す。これは、オペレータが呼出し回数入力部４５を操作して、Ａ＝１０（版胴の回転回数），Ｂ＝７（呼出し回数）と設定して印刷を開始した場合のインキ移しローラ駆動部の制御である。なお、図５の「Ｘ欄」において「１．０」はインキ移しローラ駆動部の駆動、「０」はインキ移しローラ駆動部の停止を示している。また、オペレータが呼出し回数入力部４５を操作してＡ，Ｂを操作する場合は、当該Ａ，Ｂ値として、整数として設定表示された表示部分を操作するものとする。

例えば、版胴１の回転回数１回目のＢ／Ａ＝０．７は７／１０であり、「Ｃ」＋（Ｂ÷Ａ）＝１．７は１７／１０である。なお「Ｃ」＋（Ｂ÷Ａ）の演算における当該「Ｃ」は、１回転前の状態でのＣであり、Ｃの履歴値である。また、版胴１回転ごとに計算し直されるしきい値である処理後のＣの演算方法は、〔「Ｃ」＋（Ｂ÷Ａ）−Ｘ〕である。この図から、版胴１の１０回転に対してインキ移しローラ２０の呼出し回数を７回と設定した場合では、１回目〜３回目，５回目および６回目，８回目および９回目にインキ移しローラ駆動部が駆動しており、４回目，７回目，１０回目には駆動を停止している。このように、インキ移しローラ２０の７回の呼出し（往復動作）が、版胴１の１０回転の動作中に間欠的、かつ平均的に配分（図５の矢印Ｐ１の範囲）されていることが分かる。換言すれば、インキ移しローラ駆動部の停止状態が間欠的、かつ平均的に発生していることになる。そして、オペレータによって呼出し回数入力部４５が操作されない間は、上記制御を繰返すよう制御される。

ここで一例として、それまで７／１０の回数比の設定を、オペレータが回数比を小さく設定し直すために、版胴１の回転中の、例えば２回目の回転が終了した時点で呼出し回数入力部４５を操作して、２／５の回数比に設定し直した場合を考える。この場合を図５の下段に示している。ここで、回数比を７／１０から２／５に減らしたのであるから、版胴１の３回目の回転に対応するインキ移しローラ２０の動きとしては停止する（呼出しを行わない）ことが好ましい。そこで図５の下段を参照すると、３回転目の「Ｃ」＋（Ｂ÷Ａ）の値０．８は、基本値１．０以下になっている。つまり、インキ移しローラ駆動部は停止した状態に保持されており、オペレータの要望どおり、版胴１にインキが供給されない状態を発生している。なお、２／５の回数比の設定がなされると、２回目および５回目にインキ移しローラ駆動部が駆動し、１回目，３回目および４回目には駆動を停止している。このように、インキ移しローラ２０の２回の呼出しが、版胴１の５回転の動作中に間欠的、かつ平均的に配分（図５の矢印Ｐ２の範囲）されていることが分かる。なお、Ｂ／Ａが変更されない間は、上記動作を繰返すことになる。

この制御方法は、処理後の基本値Ｃを履歴値としてこれに回数比を加算し、その値が予め設定されている基本値を超えたときに呼出し動作を行い、予め設定されている基本値（１．０）を減じた処理後の基本値を履歴値とする。また、処理後の基本値Ｃを履歴値としてこれに回数比を加算し、その値が予め設定されている基本値を超えないときは呼出し動作を行なわず、呼出し回数を加算した値をそのまま基本値Ｃの履歴値として持越す制御方法であり、誤差拡散の原理を用いた制御方法といえる。この制御方法によれば、インキ移しローラ２０の呼出し動作に係る分母・分子、すなわち回数比を任意に設定する場合に、インキ移しローラ２０の駆動装置の駆動あるいは停止を当該設定に応じて判断可能となる。なお、回数比を任意に設定するにあたり、例えば印刷機に設けた操作部（操作パネル）に予め設定できる回数比を表示した部分を設けてオペレータがその表示部を操作する場合、あるいは必要に応じた分母・分子をその都度入力する場合の双方が考えられる。

そしてこの制御方法によれば、版胴１の回転中であっても、その回転回数（分母）に対するインキ移しローラ２０の呼出し回数の設定・変更が可能であり、上記のように、処理後のＣ値を履歴値として、これに回数比を加算した値が、予め設定した基本値を超えるか超えないかによってインキ移しローラ駆動部の駆動を制御することにより、オペレータが設定した回数比におけるインキ移しローラ駆動部の駆動状態を平均的に発生させるよう、インキローラ１４へのインキ移し量を調節することができる。そして、このように版胴回転中に平均的なタイミングでインキローラ１４にインキが転移されるから、印刷品質にむらが発生するのを効果的に防止することができる。また、インキ移しローラ２０の呼出しを平均的に発生させることで、インキ移しローラ２０側でインキローラ１４に転移させるインキの量を細かく調整できるから、オペレータがインキ壺１２（ブレード１１）の開度の変更操作を複雑に操作する必要がなくなる。さらに、処理後のＣ値を履歴値として用いた制御方法であるから、印刷中に回数比を変更した場合であっても、変更した回数比に応じて平均的にインキ移しローラ駆動部の駆動あるいは停止が、次回の版胴１の回転動作からすぐに行われ、印刷品質にむらが発生するのを効果的に防止することができる。

図６に別の実施形態を示す。これは、インキ移しローラ駆動部の駆動あるいは停止のタイミングの分布を、分布テーブルとしてＲＡＭ２８に記憶させ、この分布テーブルの記録にしたがってインキ移しローラ２０の動作を制御する制御方法である。例えばこの制御方法では、回数比の分母を１０、分子を１〜１０に変化させた場合、インキ移しローラ駆動部の駆動、または停止の周期は、下記のように平均的に分布させることが好ましい。この図では、インキ移しローラ駆動部の駆動によるインキ移しローラ２０の揺動（呼出し）を○、インキ移しローラ駆動部の停止によるインキ移しローラ２０の休止を×として標記している。例えば回数比７／１０では、１０回転の中に７回の揺動を平均的に発生させていることを示している。なお、例えば回数比を７／１０から２／５に変更することで、回数比２／５に応じたインキ移しローラ２０の呼出しが可能となり、印刷品質にむらが発生するのを効果的に防止することができる。

上記のように分布テーブルを作成してインキ移しローラ２０の呼出しを制御する方法として、回数比を約分して行う方法が考えられる。例えば回数比５／１０なら１／２、６／１０なら３／５として分布テーブルを作成し、この分布テーブルによってインキ移しローラ２０の揺動あるいは休止を制御するものである。そしてこの方法では、分母が１０の場合に比べて周期が短いから分布テーブルの作成が容易となる。

本発明の実施形態を示す印刷機のインキ供給装置の概略側面図。 同じく要部拡大概略側面図。 同じくインキ供給装置のハードウェア構成図。 図３のＲＯＭに格納されたプログラムのフローチャート。 図４のフローチャートに基づいて制御されたインキ移しローラの呼出し状態を示す図表。 別の実施形態を示す制御方法におけるインキ移しローラの駆動のオン／オフを示す図表。

符号の説明

１…版胴、２…刷版、３…水供給装置、４…インキ、１０…インキ壺ローラ、１１…ブレード、１２…インキ壺、１３…ギャップ、１４…インキローラ、１５…インキローラ群、２０…インキ移しローラ、２５…バランスライン、２６…ＣＰＵ、２７…ＲＯＭ、２８…ＲＡＭ、３０…Ｉ／Ｏインターフェース、３１…本機制御部、３２…給紙制御部、３３…インキ壺キー制御部、３４…インキ壺ローラ制御部、３５…インキ移しローラ制御部、３６…インキ着ローラ制御部、４０…用紙種選択入力部、４１…パターン入力部、４２…本機スタート入力部、４３…インキングスタート入力部、４５…呼出し回数入力部、４６…表示部、Ｓ…インキ供給装置

Claims (2)

1. インキ壺とインキローラとの間を往復動作して、前記インキ壺に溜められたインキを、インキローラを介して版胴側へ転移させるようにしたインキ移しローラの制御方法であって、
   版胴の回転回数Ａを分母としインキ移しローラの往復動作回数Ｂを分子とする回数比Ｂ／Ａを、インキ移しローラの往復動作回数Ｂが１以外で、１より小さい既約分数比として、かつ、基本値Ｃを初期値として、予め設定しておき、
   版胴の１回転ごとに、基本値Ｃに回数比Ｂ／Ａを加算して、新たな基本値Ｃ＝Ｃ+Ｂ／Ａを求め、
   新たな基本値Ｃが、Ｃ＞１．０となった場合は、インキ移しローラを駆動し、該新たな基本値Ｃから１．０を減じる演算を行って、次の演算の基本値Ｃとし、
   新たな基本値Ｃが、Ｃ≦１．０となった場合は、インキ移しローラの駆動を停止し、当該新たな基本値Ｃを次の演算の基本値Ｃとし、
   以上の動作を版胴の１回転ごとに繰り返すことにより、
   インキ移しローラの往復動作を、版胴の回転回数中に間欠的かつ平均的に配分して発生させることを特徴とするインキ移しローラの制御方法。
2. 請求項１に記載の制御方法を実行する制御装置を有する印刷機。

Images