CN108691323A - 挖土机 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种能够准确地检测不适于驾驶挖土机的驾驶员的生物状态且消除其生物状态的挖土机。本发明的实施例所涉及的挖土机具备：下部行走体(1)；上部回转体(3)，以能够回转的方式搭载于下部行走体(1)；附属装置，安装于上部回转体(3)；操纵室(10)，设置于上部回转体(3)；生物信息获取装置(45)，获取操纵室(10)内的驾驶员的生物信息；工作环境调整装置(46)，能够调整操纵室(10)内的工作环境；及控制器(30)，能够控制工作环境调整装置(46)。控制器(30)根据生物信息获取装置(45)所获取的驾驶员的生物信息来调整操纵室(10)内的工作环境。

Description

挖土机

技术领域

本申请主张基于2017年3月30日申请的日本专利申请第2017-068499号的优先权。其申请的全部内容通过参考援用于本说明书中。

本发明涉及一种挖土机。

背景技术

以往，已知有计算驾驶员的疲劳度的挖土机(参考专利文献1。)。该挖土机在判定为疲劳度超出阈值的情况下，将驾驶支援系统的动作模式变更为疲劳处理模式。在疲劳处理模式中，基于监控摄像机的监控区域被放大。这基于在疲劳状态下驾驶员的视野变窄的推断。

专利文献1：日本特开2011-38346号公报

然而，专利文献1的挖土机基于驾驶员所进行的回转操作的时间、驾驶员所进行的行走操作的时间及驾驶员所进行的挖掘操作的时间计算驾驶员的疲劳度。因此，无法准确地掌握驾驶员的疲劳度，有可能无法检测驾驶员的视野变窄的状态。

并且，专利文献1的挖土机即使在判定为疲劳度超出阈值的情况下，也仅变更驾驶支援系统的动作模式，有可能无法消除驾驶员的因疲劳而视野变窄的状态。

发明内容

鉴于上述方面，优选提供一种能够准确地检测不适于驾驶挖土机的驾驶员的生物状态且消除其生物状态的挖土机。

本发明的实施例所涉及的挖土机具备：下部行走体；上部回转体，以能够回转的方式搭载于所述下部行走体；附属装置，安装于所述上部回转体；操纵室，设置于所述上部回转体；生物信息获取装置，获取所述操纵室内的驾驶员的生物信息；工作环境调整装置，能够调整所述操纵室内的工作环境；及控制装置，能够控制所述工作环境调整装置，所述控制装置根据所述生物信息获取装置所获取的驾驶员的生物信息来调整所述操纵室内的工作环境。

发明效果

通过上述方式，能够提供一种能够准确地检测不适于驾驶挖土机的驾驶员的生物状态且消除其生物状态的挖土机。

附图说明

图1为挖土机的侧视图。

图2为表示搭载于图1的挖土机上的基本系统的结构例的图。

图3为设置于操纵室内的驾驶席的立体图。

图4为工作环境变更处理的流程图。

图5为工作环境变更处理的具体例的流程图。

图6为工作环境变更处理的另一具体例的流程图。

图7为工作环境变更处理的又一具体例的流程图。

图中：1-下部行走体，2-回转机构，3-上部回转体，4-动臂，5-斗杆，6-铲斗，7-动臂缸，8-斗杆缸，9-铲斗缸，10-操纵室，11-引擎，11a-交流发电机，11b-启动装置，14-主泵，14a-调节器，14b-吐出压力传感器，14c-油温传感器，15-先导泵，17-控制阀，26-操作装置，26A-操作杆，26AL-左操作杆，26AR-右操作杆，29-压力传感器，30-控制器，40-显示装置，41-图像显示部，42-开关面板，45-生物信息获取装置，45a-心率检测装置，45b-生物阻抗检测装置，45bL-左侧电极，45bR-右侧电极，46-工作环境调整装置，46a-腰托，46b-座椅冷却器，46b1-送风扇，46b2-吸入孔，46b3-排放孔，46c-座椅加热器，46d-空调，46d1-送风扇，46d2～46d4-排气口，47-摄像装置，48-通信装置，49-唤起注意装置，50-引擎控制器单元，70-蓄电池，75-引擎转速调整转盘，SE-驾驶席。

具体实施方式

图1为表示本发明的实施例所涉及的挖土机的结构例的侧视图。在挖土机的下部行走体1上隔着回转机构2搭载有上部回转体3。在上部回转体3中安装有动臂4。在动臂4的前端安装有斗杆5，在斗杆5的前端安装有铲斗6。

动臂4、斗杆5、铲斗6构成附属装置，通过动臂缸7、斗杆缸8、铲斗缸9分别被液压驱动。

在上部回转体3上搭载有作为驾驶室的操纵室10。在操纵室10的后方搭载有作为挖土机的动力源的引擎11。在操纵室10内设有控制器30、显示装置40、生物信息获取装置45、工作环境调整装置46、摄像装置47、通信装置48、唤起注意装置49等。

控制器30为进行挖土机的驱动控制的控制装置。在本实施例中，控制器30由包括CPU及存储器的微型计算机构成。并且，控制器30的各种功能通过CPU执行存放于存储器中的程序而实现。

显示装置40根据来自控制器30的指令显示各种图像信息。在本实施例中，显示装置40为与控制器30连接的车载液晶显示器。

生物信息获取装置45获取就座于驾驶席SE的驾驶员的生物信息。生物信息获取装置45包括血压检测装置、脉搏检测装置、心率检测装置、近红外线吸收光谱检测装置、生物阻抗检测装置、热感摄像机及体压分布检测装置中的至少一个。生物信息获取装置45可以安装于驾驶员能够携帯的便携式终端。

工作环境调整装置46调整操纵室10内的工作环境。工作环境调整装置46例如包括空调、座椅振动器、座椅冷却器、座椅加热器及腰托中的至少一个。

摄像装置47例如为具有CCD或CMOS等摄像元件的摄像机，且设置于操纵室10的内部，并以镜头朝向操作者的脸部的状态被安装。摄像装置47拍摄操作者的脸部并向控制器30供给图像信息。摄像装置47还可作为生物信息获取装置45发挥功能。在该情况下，摄像装置47作为生物信息获取与驾驶员的眨眼次数、视线、眼球运动、头部运动、哈欠、就座姿势、表情(脸部)的扭曲等有关的图像信息。

通信装置48为控制挖土机与外部之间的通信的装置。在本实施例中，通信装置48控制通过卫星通信线路、移动电话通信线路、近距离无线通信线路等的挖土机与管理中心之间的无线通信。

唤起注意装置49为用于唤起驾驶员的注意的装置。唤起注意装置49包括扬声器、蜂鸣器及LED灯中的至少一个。唤起注意装置49也可以为显示装置40。在本实施例中，唤起注意装置49为设置于操纵室10内的扬声器及显示装置40。

图2为表示搭载于图1的挖土机上的基本系统的结构例的图。图2中，机械动力传递线路由双重线表示、工作油管路由粗实线表示、先导管路由虚线表示、电力驱动、控制管路由细实线表示。

引擎11是采用不论引擎负载的增减均将引擎转速维持为恒定的无差控制的柴油引擎。引擎11中的燃料喷射量、燃料喷射时刻、增压压力等通过引擎控制器单元50进行控制。

引擎11与作为液压泵的主泵14及先导泵15连接。主泵14经由工作油管路与控制阀17连接。

控制阀17为控制挖土机的液压系统的液压控制装置。控制阀17与右侧行走用液压马达、左侧行走用液压马达、动臂缸7、斗杆缸8、铲斗缸9、回转用液压马达等液压致动器连接。回转用液压马达也可以为回转用电动发电机。

先导泵15经由先导管路与操作装置26连接。操作装置26包括操作杆及操作踏板。操作装置26经由先导管路与控制阀17连接。

压力传感器29以压力的形式检测操作装置26的操作内容。压力传感器29对控制器30输出检测值。

显示装置40与控制器30连接。显示装置40可以通过CAN等通信网络与控制器30连接，也可以通过专用线与控制器30连接。显示装置40具有图像显示部41及作为输入部的开关面板42。开关面板42为包括各种硬件开关的面板。

显示装置40从蓄电池70接收电力的供给而进行动作。蓄电池70通过由引擎11的交流发电机11a(发电机)发出的电力被充电。蓄电池70的电力还供给至控制器30、生物信息获取装置45、工作环境调整装置46、摄像装置47、通信装置48、唤起注意装置49等。引擎11的启动装置11b通过来自蓄电池70的电力被驱动，并起动引擎11。

控制引擎11的引擎控制器单元50向控制器30发送冷却水温等表示引擎11的状态的数据。主泵14的调节器14a向控制器30发送表示斜板偏转角的数据。吐出压力传感器14b向控制器30发送表示主泵14的吐出压力的数据。设置于工作油罐与主泵14之间的管路的油温传感器14c向控制器30发送表示在其管路中流动的工作油的温度的数据。压力传感器29向控制器30发送表示操作装置26进行操作时所生成的先导压力的数据。控制器30在暂时存储部(存储器)中预先存储它们的数据，并能够在需要时向显示装置40进行发送。

引擎转速调整转盘75为用于调整引擎11的转速的转盘。引擎转速调整转盘75向控制器30发送表示引擎转速的设定状态的数据。引擎转速调整转盘75构成为能够以SP模式、H模式、A模式及怠速模式这四个阶段切换引擎转速。SP模式为欲使工作量优先时所选择的转速模式，且利用最高的引擎转速。H模式为欲兼顾工作量与油耗时所选择的转速模式，且利用第二高的引擎转速。A模式为欲一边优先油耗一边以低噪声运行挖土机时所选择的转速模式，且利用第三高的引擎转速。怠速模式为欲将引擎11设为怠速状态时所选择的转速模式，且利用最低的引擎转速。引擎11以由引擎转速调整转盘75设定的转速模式的引擎转速，被转速控制成恒定的量。

生物信息获取装置45包括心率检测装置45a及生物阻抗检测装置45b。工作环境调整装置46包括腰托46a、座椅冷却器46b、座椅加热器46c及空调46d。生物信息获取装置45对控制器30输出检测值。工作环境调整装置46根据来自控制器30的控制指令进行动作。工作环境调整装置46也可以通过开关面板42等被手动操作。

接着，参考图3，对生物信息获取装置45及工作环境调整装置46的配置例进行说明。图3为设置于操纵室10内的驾驶席SE的立体图。

心率检测装置45a为检测驾驶员的心率的装置，且内置于驾驶席SE的靠背中。具体而言，以暴露电极的方式埋入于靠背中。心率检测装置45a并非追加设置于驾驶席SE而与驾驶席SE一体形成，因此不会使就座舒适度恶化。

生物阻抗检测装置45b为检测驾驶员的生物阻抗的装置，主要包括左侧电极45bL及右侧电极45bR。左侧电极45bL以暴露于左操作杆26AL的把手部的表面的方式构成，右侧电极45bR以暴露于右操作杆26AR的把手部的表面的方式构成。这是为了使驾驶员的手掌与电极接触。生物阻抗检测装置45b并非追加安装于操作杆26A而是与操作杆26A一体形成，因此不会使操作性恶化。

另外，图3的生物信息获取装置45除了心率检测装置45a及生物阻抗检测装置45b以外，还可以包括血压检测装置、脉搏检测装置、近红外线吸收光谱检测装置、热感摄像机及体压分布检测装置中的至少一个。并且，生物信息获取装置45也可以安装于驾驶员能够携帯的便携式终端。还可以为心率检测装置45a、生物阻抗检测装置45b、血压检测装置、脉搏检测装置、近红外线吸收光谱检测装置、热感摄像机、体压分布检测装置及便携式终端中的任一个。

腰托46a为调整驾驶席SE的靠背的下部(腰接触的部分)的形状的装置，且内置于驾驶席SE的靠背的下部。在本实施例中，主要由气囊、空气管、空气泵、空气阀等构成。通过用空气泵及空气阀调整气囊的膨胀情况来改变靠背的下部的形状。

座椅冷却器46b为朝向就座于驾驶席SE的驾驶员的臀部及背部中的至少一个输送冷风的装置。在本实施例中，主要包括内置于驾驶席SE的下部的送风扇46b1。送风扇46b1从形成于驾驶席SE的下部前面的吸入孔46b2吸入空气，并从形成于驾驶席SE的座面的多个排放孔46b3排放该空气。

座椅加热器46c为对驾驶席SE的表面进行加热的装置。在本实施例中，以对驾驶席SE的座面及靠背面的各自的中央部分进行加热的方式构成。图3中用点图案表示通过座椅加热器46c进行加热的部分。

空调46d为调整操纵室10内的温度的装置。在本实施例中，主要包括送风扇46d1及排气口46d2～46d4。在降低操纵室10内的温度的情况下，送风扇46d1向蒸发器传送从操纵室10的内部或外部引入的空气，并从排气口46d2～46d4中的至少一个吹出在蒸发器处被冷却的空气。排气口46d2设置于操纵室10内的前部。排气口46d3设置于操纵室10内的后部。排气口46d4以朝向就座于驾驶席SE的驾驶员的头部送风的方式设置。各排气口以可自动切换开闭的方式构成。在提升操纵室10内的温度的情况下，利用引擎11的废热。

另外，图3的工作环境调整装置46除了腰托46a、座椅冷却器46b、座椅加热器46c及空调46d以外，还可以包括座椅振动器等。还可以为腰托46a、座椅冷却器46b、座椅加热器46c、空调46d及座椅振动器中的任一个。

接着，参考图4，对控制器30根据驾驶员的生物信息变更操纵室10内的工作环境的处理(以下，称为“工作环境变更处理”。)进行说明。图4为工作环境变更处理的流程图。控制器30在挖土机的运行中以规定的控制周期反复执行该工作环境变更处理。

首先，控制器30获取驾驶员的生物信息(步骤ST1)。在本实施例中，控制器30利用生物信息获取装置45获取驾驶员的生物信息。

并且，控制器30根据所获取的生物信息判定是否满足了规定条件(步骤ST2)。规定条件例如为驾驶员的疲劳度、紧张度、不舒适度等超出规定水平的情况；驾驶员的舒适度、注意力、清醒度等低于规定水平的情况等。是否满足了规定条件的判定标准利用至少与一个生物信息有关的值预先进行设定。在是否满足了规定条件的判定中，也可额外利用杆操作量、杆操作方向等与挖土机的操作有关的值；车体倾斜角度、动臂角度、引擎转速等与挖土机的构成要件的状态有关的值；及外部空气温度、气压等与工作环境有关的值等，与生物信息有关的值以外的值。由此，控制器30能够进行驾驶员的生物信息变化的因素分析。例如，能够分析同一工作的持续时间与生物信息的相关性、外部空气温度与生物信息的相关性等。

控制器30例如根据心率检测装置45a的输出，并在驾驶员的心率超出阈值的状态的累积时间超过规定时间的情况下，判定为驾驶员的紧张度超过规定水平。或者，控制器30也可以根据生物阻抗检测装置45b的输出，并在驾驶员的生物阻抗超出阈值的情况下，判定为驾驶员的疲劳度超过规定水平。或者，控制器30也可以根据摄像装置47的输出，并在每单位时间的眨眼次数超出阈值的情况下，判定为驾驶员的清醒度低于规定水平。

在判定为没有满足规定条件的情况(步骤ST2的否)下，控制器30不变更工作环境而结束此次的工作环境变更处理。

在判定为满足了规定条件的情况(步骤ST2的是)下，控制器30变更工作环境(步骤ST3)。在本实施例中，控制器30利用工作环境调整装置46将操纵室10内的现在的工作环境变更为其它工作环境。这是为了使驾驶员的生物状态接近适于驾驶挖土机的生物状态。例如在判定为驾驶员的疲劳度超过规定水平的情况下，控制器30以其疲劳度低于规定水平的方式变更工作环境。或者，在判定为驾驶员的清醒度低于规定水平的情况下，以其清醒度超出规定水平的方式变更工作环境。工作环境的变更也可以包括对驾驶员赋予刺激的内容。

然后，控制器30向管理中心发送驾驶员的生物信息且使唤起注意装置49作动(步骤ST4)。在本实施例中，控制器30对生物信息获取装置45所获取的生物信息与驾驶员的辨认信息建立关联，并通过通信装置48向外部的管理中心发送与该辨认信息建立关联的生物信息。但是，也可以向管理中心仅发送生物信息。控制器30也可以向管理中心发送满足规定条件之前的遍及规定期间的生物信息及满足了规定条件之后的遍及规定期间的生物信息中的至少一个。

在对辨认信息与生物信息建立关联的情况下，控制器30例如在引擎起动时，将“请输入ID号”之类的文本信息显示于显示装置40的图像显示部41，并向驾驶员要求输出ID号。控制器30也可以通过其它方法辨认驾驶员。控制器30也可以利用指纹认证技术、虹膜认证技术等来认证驾驶员。控制器30还可以将与满足了规定条件的情况、变更了工作环境的情况等有关的信息显示于显示装置40的图像显示部41且从扬声器进行语音输出。但是，也可以省略生物信息的发送及唤起注意装置49的作动中的至少一个。

通过该结构，控制器30能够准确地检测不适于驾驶挖土机的驾驶员的生物状态(以下，称为“非最适生物状态”。)且消除其非最适生物状态。非最适生物状态例如为驾驶员的疲劳度、紧张度、不舒适度等超过规定水平的状态；驾驶员的舒适度、注意力、清醒度等低于规定水平的状态等。

控制器30通过利用生物信息，在驾驶员自身意识到之前能够检测驾驶员处于非最适生物状态的情况。因此，能够在驾驶员自身意识到之前消除非最适生物状态。例如，控制器30以适当的时刻变更操纵室10内的工作环境并在驾驶员感到疲劳之前能够使驾驶员的心情焕然一新。因此，能够提供驾驶员难以感到疲劳的工作环境。

并且，控制器30能够向管理中心发送驾驶员的生物信息。因此，管理中心的管理者能够持续地远程监控驾驶员的生物状态。并且，控制器30在变更工作环境时，能够向管理中心发送驾驶员的生物信息。因此，管理者能够早期识别驾驶员的生物状态成为非最适生物状态的情况。而且，能够确认基于工作环境的变更的效果。管理者能够总计多个驾驶员的生物信息且还能够进行分析。

接着，参考图5，对工作环境变更处理的具体例进行说明。图5为工作环境变更处理的具体例的流程图。在挖土机的运行中，控制器30以规定的控制周期反复执行该工作环境变更处理。

首先，控制器30获取驾驶员的心率(步骤ST11)。在本实施例中，控制器30根据心率检测装置45a的输出获取驾驶员的心率。

然后，控制器30判定驾驶员的清醒度是否低于规定水平(步骤ST12)。在本实施例中，控制器30在驾驶员的心率小于阈值时判定为驾驶员的清醒度低于规定水平。

在判定为驾驶员的清醒度不低于规定水平的情况(步骤ST12的否)下，控制器30不变更工作环境而结束此次的工作环境变更处理。

在判定为驾驶员的清醒度低于规定水平的情况(步骤ST12的是)下，控制器30朝向驾驶员的头部排放冷风(步骤ST13)。在本实施例中，在空调46d中生成较凉的空气，并打开以朝向就座于驾驶席SE上的驾驶员的头部送风的方式设置的排气口46d4。也可以控制空气的湿度。即，也可以进行除湿或加湿。还可以使座椅振动器等进行作动来对驾驶员赋予振动等刺激。

通过该结构，控制器30能够通过对清醒度降低的驾驶员的头部吹冷风来提高驾驶员的清醒度。因此，能够抑制或防止驾驶员的注意力分散。其结果，能够抑制或防止操作失误。

控制器30也可以根据生物阻抗检测装置45b的输出获取驾驶员的生物阻抗。并且，也可以根据驾驶员的生物阻抗判定驾驶员疲劳度是否超出规定水平。在该情况下，控制器30能够检测因驾驶员经长时间持续操作操作杆26A而引起的手臂的肌肉疲劳。例如，根据生物阻抗推测驾驶员的浮肿度，并根据其浮肿度推测驾驶员的疲劳，进一步推测手臂的肌肉疲劳。并且，也可以在驾驶员的生物阻抗成为阈值以上时，控制器30判定为驾驶员的手臂的肌肉疲劳超出规定水平，并朝向驾驶员的手臂排放冷风。根据运动强度的大小，也可以朝向驾驶员的手臂排放温风。通过该结构，控制器30能够通过对累积疲劳的驾驶员的手臂吹冷风或温风来缓解驾驶员的手臂的疲劳。其结果，能够抑制或防止手臂的肌肉疲劳对驾驶员的杆操作带来的不良影响。

接着，参考图6，对工作环境变更处理的另一具体例进行说明。图6为工作环境变更处理的另一具体例的流程图。在挖土机的运行中，控制器30以规定的控制周期反复执行该工作环境变更处理。

首先，控制器30获取与驾驶员的臀部有关的信息(步骤ST21)。与驾驶员的臀部有关的信息例如为臀部的表面温度、座椅压力分布等。臀部的表面温度例如通过安装于驾驶席SE的座面的温度传感器进行检测。座椅压力分布例如通过安装于驾驶席SE的座面的压力传感器进行检测。

然后，控制器30判定与驾驶员的臀部有关的不舒适度是否超出规定水平(步骤ST22)。在本实施例中，控制器30根据与驾驶员的臀部有关的信息进行判定。也可以追加考虑操纵室10内的温度、湿度、外部空气温度、驾驶员的心率、生物阻抗等。

在判定为与驾驶员的臀部有关的不舒适度超出规定水平的情况(步骤ST22的否)下，控制器30不变更工作环境而结束此次的工作环境变更处理。

在判定为与驾驶员的臀部有关的不舒适度超出规定水平的情况(步骤ST22的是)下，控制器30使座椅冷却器46b作动(步骤ST23)。在座椅冷却器46b已经作动的情况下，也可以增大其风量。

通过该结构，控制器30通过对与臀部有关的不舒适度提高的驾驶员的臀部吹冷风来改善工作环境，能够抑制因臀部的潮湿等而引起的驾驶员的不舒适感。其结果，能够支援相对于挖土机的操作的驾驶员的集中力的提高。

接着，参考图7，对工作环境变更处理的又一具体例进行说明。图7为工作环境变更处理的又一具体例的流程图。在挖土机的运行中，控制器30以规定的控制周期反复执行该工作环境变更处理。

首先，控制器30获取与驾驶员的就座姿势有关的信息(步骤ST31)。在本实施例中，控制器30根据摄像装置47所输出的图像信息获取与驾驶员的就座姿势有关的信息。

然后，控制器30判定同一就座姿势的持续时间是否超出了规定的阈值(步骤ST32)。在本实施例中，控制器30通过对摄像装置47所输出的图像信息实施各种图像处理来识别除了驾驶员的手臂以外的上半身的动作，并根据其动作判定是否持续着同一就座姿势。还可以额外考虑体压分布等。体压分布例如通过安装于驾驶席SE的靠背上的压力传感器进行检测。

持续时间的阈值也可以根据心率检测装置45a、生物阻抗检测装置45b等的输出而以可动的方式进行变更。

在判定为同一就座姿势的持续时间未超出规定的阈值的情况(步骤ST32的否)下，控制器30不变更工作环境而结束此次的工作环境变更处理。

在判定为同一就座姿势的持续时间超出规定的阈值的情况(步骤ST32的是)下，控制器30变更腰托46a的位置(步骤ST33)。在本实施例中，控制器30通过改变构成腰托46a的气囊的膨胀程度来变更腰托46a的凸出高度。

通过该结构，控制器30能够对持续取同一就座姿势的驾驶员督促改变就座姿势。因此，能够减轻因持续取同一就座姿势而引起的驾驶员的疲劳。

以上，说明了本发明的优选实施例。然而，本发明并不限定于上述实施例。上述实施例能够在不脱离本发明的范围内适用各种变形、置换等。并且，参考上述实施例进行说明的各个特征只要技术上不矛盾，则也可以适当地进行组合。

例如可以同时进行头部接触冷风、使座椅冷却器46b工作及变更腰托46a的位置等中的至少两个。

Claims (5)

1.一种挖土机，其具备：

下部行走体；

上部回转体，以能够回转的方式搭载于所述下部行走体；

附属装置，安装于所述上部回转体；

操纵室，设置于所述上部回转体；

生物信息获取装置，获取所述操纵室内的驾驶员的生物信息；

工作环境调整装置，能够调整所述操纵室内的工作环境；及

控制装置，能够控制所述工作环境调整装置，

所述控制装置根据所述生物信息获取装置所获取的驾驶员的生物信息来调整所述操纵室内的工作环境。

2.根据权利要求1所述的挖土机，其中，

所述生物信息获取装置为安装于驾驶员能够携带的便携式终端、设置于所述操纵室内的操作杆及设置于所述操纵室内的驾驶席中的至少一个的传感器。

3.根据权利要求1或2所述的挖土机，其中，

所述工作环境调整装置控制空调、座椅冷却器及腰托中的至少一个，并调整所述操纵室内的工作环境。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的挖土机，其还具备，

唤起注意装置，唤起驾驶员的注意，

所述控制装置根据所述生物信息获取装置的输出，控制所述唤起注意装置。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的挖土机，其还具备，

通信装置，控制所述挖土机与外部之间的通信，

所述控制装置辨认驾驶员，且将所述生物信息获取装置所获取的生物信息与驾驶员的辨认信息建立关联，并通过所述通信装置向外部发送对该辨认信息建立关联的生物信息。