CN108689126A - 蒸压加气砌块模框空中翻转输送装置 - Google Patents

蒸压加气砌块模框空中翻转输送装置 Download PDF

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Abstract

本发明涉及一种蒸压加气砌块模框空中翻转输送装置，具有架设在空中的行走轨道，行走轨道上设有行走支架板，行走支架板上安装有模框翻转装置，模框翻转装置下部吊装有蒸压加气砌块模框，模框翻转装置具有并排竖直设在行走支架板两端的导向杆，两导向杆内侧对称位置上各固定设有一个升降油缸，升降油缸的活塞杆竖直向下布置且每根活塞杆的下端连接有一升降臂，每根升降臂的下端各铰装有一模框翻转挂钩；两根升降臂的一侧对称位置各铰装有一挂钩翻转油缸；横臂上设有一解锁装置，解锁装置用于驱动旋转锁紧装置的解开或锁紧动作；本发明结构全新，操作方便，运行灵活自动化且安全高效。

Description

蒸压加气砌块模框空中翻转输送装置
技术领域
本发明涉及蒸压加气砌块生产设备技术领域，尤其是一种蒸压加气砌块模框空中翻转输送装置。
背景技术
在蒸压加气砌块的生产过程中，加气砌块从浇注到最后成型脱模是一整套连续的过程，其中加气块模框是一个重要的设备，该模框是由模框本体和侧板组成的组合型模框，在脱模完成后，模框本体与侧板是处于分离状态，在继续进行生产时需要将两者重新组合在一起，然后再一起转运到浇注轨道上进行浇注操作，现有的模框转运设备存在以下几个方面的问题：①侧板与模框本体之间的锁紧与解锁操作极其不方便，大都是依靠人力操作，效率低且安全性不高；②由于在模框本体与侧板的合拢过程中存在方位位置的变化，需要翻转角度，传统设计的翻转吊钩在将模框本体连同侧板一起吊起运输的过程中存在安全隐患，在实际操作中就发生过模框掉落伤人的事件；③传统的模框转运操作没有一套整体的自动化设备，很多都是人工手工操作，时效跟不上，操作费劲，极其不方便。
发明内容
本发明的目的就是针对传统的蒸压加气砌块在生产过程中模框转运设备及转运方式上存在的上述问题，提供一种结构完全新的，操作方便，运行灵活自动化且安全高效的蒸压加气砌块模框空中翻转输送装置。
本发明的具体方案是：蒸压加气砌块模框空中翻转输送装置，具有架设在空中的行走轨道，行走轨道上设有行走支架板，行走支架板上安装有模框翻转装置，模框翻转装置下部吊装有蒸压加气砌块模框，所述蒸压加气砌块模框由上面及一侧面开口设置的模框本体和一模框侧板组合而成，所述模框翻转装置具有并排竖直设在行走支架板两端的导向杆，两导向杆内侧对称位置上各固定设有一个升降油缸，升降油缸的活塞杆竖直向下布置且每根活塞杆的下端连接有一升降臂，两边的升降臂之间通过一根横臂连接，每根升降臂的下端各铰装有一模框翻转挂钩，该模框翻转挂钩中部与升降臂铰接，两个模框翻转挂钩共同勾挂住所述模框本体，模框本体底部设有一旋转锁紧装置将模框本体和模框侧板两者锁紧成一体；两根升降臂的一侧对称位置各铰装有一挂钩翻转油缸，挂钩翻转油缸的活塞杆下端与对应一侧的模框翻转挂钩的侧壁铰装连接；所述横臂上设有一解锁装置，所述解锁装置用于驱动旋转锁紧装置的解开或锁紧动作。
本发明中所述模框翻转挂钩具有长条片状钩臂，钩臂中部设有与升降臂铰接的铰装孔，钩臂一端设有凹陷沟槽，钩臂的另一端设有向内弯曲的勾状体，所述凹陷沟槽、钩臂及勾状体共同形成“S”字形结构，凹陷沟槽、勾状体均勾挂在模框本体的前后侧壁上的挂柱上，所述钩臂还与挂钩翻转油缸的活塞杆相铰接。
本发明中所述旋转锁紧装置具有设置在模框本体的底板内部前后并排设置的两根横向转轴，每根横向转轴的两端自模框本体的底板向外伸出，横向转轴上靠近模框侧板侧的端部设有一块安装板，该安装板与横向转轴呈L形设置，安装板上设有两个滚动轮，所述滚动轮是由滚动轴承制成，两个滚动轮的轮轴相互平行但错开布置，且滚动轮轮轴与所述安装板布置方向相同，使用时两个滚动轮紧紧压住模框侧板外壁；每根横向转轴的另一侧端部设有一转动手柄。
本发明中所述解锁装置是由两套对称布置在横臂上的油缸驱动机构组成，每套油缸驱动机构均包括有解锁油缸、转轴安装块、联动转轴和解锁套孔板，其中转轴安装块设在横臂上，联动转轴设在转轴安装块上，所述解锁油缸的缸座端与所述横臂铰接，解锁油缸的活塞杆端与联动转轴的上端铰接，联动转轴的下端与所述解锁套孔板的端部相铰接，所述解锁套孔板与旋转锁紧装置中对应一侧的转动手柄相匹配。
本发明具有以下有益效果：
1.整个设备采用自动化操作，升降及翻转动作均采用油缸驱动，动作稳定可靠。
2.模框本体的翻转动作采用专门设计的模框翻转挂钩，吊挂牢固，输送过程中不会掉落，安全可靠。
3.模框本体与模框侧板之间的紧固连接与解锁均采用油缸驱动自动操作，锁紧操作方便灵活，解锁操作同样省力高效，同时安全有保障。
4.本发明整套设备操作连贯一体，安全高效稳定可靠，相对于原来的传统人工对模框的组装及翻转输送，具有很大的优势，省时省力。
附图说明
图1是本发明的总体结构示意图；
图2是本发明中蒸压加气砌块模框未吊上时的结构示意图；
图3是本发明中模框翻转挂钩结构示意图；
图4是本发明中蒸压加气砌块模框总体结构示意图；
图5是本发明中模框本体结构示意图；
图6是本发明中旋转锁紧装置示意图；
图7是本发明中模框侧板翻转锁紧或解锁状态示意图。
图中：1—行走轨道，2—行走支架板，3—蒸压加气砌块模框，4—升降油缸，5—导向杆，6—升降臂，7—解锁套孔板，8—挂钩翻转油缸，9—模框翻转挂钩，10—横臂，11—解锁油缸，12—钩臂，13—凹陷沟槽，14—铰装孔，15—勾状体，16—模框侧板，17—模框本体，18—滚动轮，19—安装板，20—挂柱，21—转动手柄，22—横向转轴，23—联动转轴，24—转轴安装块。
具体实施方式
参见图1-图7，本发明是一种蒸压加气砌块模框空中翻转输送装置，具有架设在空中的行走轨道1，行走轨道上设有行走支架板2，行走支架板上安装有模框翻转装置，模框翻转装置下部吊装有蒸压加气砌块模框3，所述蒸压加气砌块模框由上面及一侧面开口设置的模框本体17和一模框侧板16组合而成，所述模框翻转装置具有并排竖直设在行走支架板两端的导向杆5，两导向杆内侧对称位置上各固定设有一个升降油缸4，升降油缸的活塞杆竖直向下布置且每根活塞杆的下端连接有一升降臂6，两边的升降臂之间通过一根横臂10连接，每根升降臂的下端各铰装有一模框翻转挂钩9，该模框翻转挂钩中部与升降臂铰接，两个模框翻转挂钩共同勾挂住所述模框本体，模框本体底部设有一旋转锁紧装置将模框本体和模框侧板两者锁紧成一体；两根升降臂的一侧对称位置各铰装有一挂钩翻转油缸8，挂钩翻转油缸的活塞杆下端与对应一侧的模框翻转挂钩的侧壁铰装连接；所述横臂上设有一解锁装置，所述解锁装置用于驱动旋转锁紧装置的解开或锁紧动作。
本实施例中所述模框翻转挂钩具有长条片状钩臂12，钩臂中部设有与升降臂铰接的铰装孔14，钩臂一端设有凹陷沟槽13，钩臂的另一端设有向内弯曲的勾状体15，所述凹陷沟槽、钩臂及勾状体共同形成“S”字形结构，凹陷沟槽、勾状体均勾挂在模框本体的前后侧壁上的挂柱20上，所述钩臂还与挂钩翻转油缸的活塞杆相铰接。
本实施例中所述旋转锁紧装置具有设置在模框本体17的底板内部前后并排设置的两根横向转轴22，每根横向转轴的两端自模框本体的底板向外伸出，横向转轴上靠近模框侧板侧的端部设有一块安装板19，该安装板与横向转轴呈L形设置，安装板上设有两个滚动轮18，所述滚动轮是由滚动轴承制成，两个滚动轮的轮轴相互平行但错开布置，且滚动轮轮轴与所述安装板布置方向相同，使用时两个滚动轮紧紧压住模框侧板外壁；每根横向转轴的另一侧端部设有一转动手柄21。
本实施例中所述解锁装置是由两套对称布置在横臂上的油缸驱动机构组成，每套油缸驱动机构均包括有解锁油缸11、转轴安装块24、联动转轴23和解锁套孔板7，其中转轴安装块设在横臂上，联动转轴设在转轴安装块上，所述解锁油缸的缸座端与所述横臂10铰接，解锁油缸的活塞杆端与联动转轴的上端铰接，联动转轴的下端与所述解锁套孔板的端部相铰接，所述解锁套孔板与旋转锁紧装置中对应一侧的转动手柄相匹配。
本发明装置在使用时，整个行走轨道是架设在车间内空中，行走支架板通过相应的驱动装置（图中未示出）沿着行走轨道移动；当模框侧板与已经成型的加气块脱模分离之后，在转入下一次灌浆浇注之前，需要模框本体与模框侧板进行拼装合拢并转运到浇注车间，模框本体与模框侧板的拼装原理及过程如下：
整个模框翻转装置被吊装行走，通过升降臂的升降以及挂钩翻转油缸的动作先将模框本体勾挂住，此时模框翻转挂钩将模框本体前后侧壁上的挂柱牢牢勾住，勾住之后启动挂钩翻转油缸将模框本体翻转过来，并将其缺口朝下，然后整个装置运行到模框侧板上方，并将模框本体的缺口对准模框侧板并合拢，然后启动解锁油缸（此时的解锁油缸亦为锁紧油缸之用），油缸驱动解锁套孔板转动，解锁套孔板上的套孔套住转动手柄并带动其转动，转动手柄的转动即可带动另一侧的滚动轮沿模框侧板的侧壁转动并将其压住锁紧，在模框合拢之后，再启动挂钩翻转油缸即可将模框翻转平放，最后再将模框整体输送到浇注车间处放下即可；在转运及翻转过程中，由于模框翻转挂钩上的凹陷沟槽和勾状体的作用，可以牢牢地将模框勾住，不致脱落，安全可靠。
本发明的装置可以完全实现自动化智能化的操作，高效安全可靠，对于整个生产线的连续安全运转具有极大的帮助。

Claims (5)

1.蒸压加气砌块模框空中翻转输送装置，具有架设在空中的行走轨道，行走轨道上设有行走支架板，行走支架板上安装有模框翻转装置，模框翻转装置下部吊装有蒸压加气砌块模框，所述蒸压加气砌块模框由上面及一侧面开口设置的模框本体和一模框侧板组合而成，其特征在于：所述模框翻转装置具有并排竖直设在行走支架板两端的导向杆，两导向杆内侧对称位置上各固定设有一个升降油缸，升降油缸的活塞杆竖直向下布置且每根活塞杆的下端连接有一升降臂，两边的升降臂之间通过一根横臂连接，每根升降臂的下端各铰装有一模框翻转挂钩，该模框翻转挂钩中部与升降臂铰接，两个模框翻转挂钩共同勾挂住所述模框本体，模框本体底部设有一旋转锁紧装置将模框本体和模框侧板两者锁紧成一体；两根升降臂的一侧对称位置各铰装有一挂钩翻转油缸，挂钩翻转油缸的活塞杆下端与对应一侧的模框翻转挂钩的侧壁铰装连接；所述横臂上设有一解锁装置，所述解锁装置用于驱动旋转锁紧装置的解开或锁紧动作。
2.根据权利要求1所述的蒸压加气砌块模框空中翻转输送装置，其特征在于：所述模框翻转挂钩具有长条片状钩臂，钩臂中部设有与升降臂铰接的铰装孔，钩臂一端设有凹陷沟槽，钩臂的另一端设有向内弯曲的勾状体，所述凹陷沟槽、钩臂及勾状体共同形成“S”字形结构，凹陷沟槽、勾状体均勾挂在模框本体的前后侧壁上的挂柱上，所述钩臂还与挂钩翻转油缸的活塞杆相铰接。
3.根据权利要求1所述的蒸压加气砌块模框空中翻转输送装置，其特征在于：所述旋转锁紧装置具有设置在模框本体的底板内部前后并排设置的两根横向转轴，每根横向转轴的两端自模框本体的底板向外伸出，横向转轴上靠近模框侧板侧的端部设有一块安装板，该安装板与横向转轴呈L形设置，安装板上设有两个滚动轮，两个滚动轮的轮轴相互平行但错开布置，且滚动轮轮轴与所述安装板布置方向相同，使用时两个滚动轮紧紧压住模框侧板外壁；每根横向转轴的另一侧端部设有一转动手柄。
4.根据权利要求3所述的蒸压加气砌块模框空中翻转输送装置，其特征在于：所述滚动轮是由滚动轴承制成。
5.根据权利要求1或3所述的蒸压加气砌块模框空中翻转输送装置，其特征在于：所述解锁装置是由两套对称布置在横臂上的油缸驱动机构组成，每套油缸驱动机构均包括有解锁油缸、转轴安装块、联动转轴和解锁套孔板，其中转轴安装块设在横臂上，联动转轴设在转轴安装块上，所述解锁油缸的缸座端与所述横臂铰接，解锁油缸的活塞杆端与联动转轴的上端铰接，联动转轴的下端与所述解锁套孔板的端部相铰接，所述解锁套孔板与旋转锁紧装置中对应一侧的转动手柄相匹配。
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