CN206825954U - 叶片腹板定位工装用液压支撑锁紧装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及叶片腹板定位工装用液压支撑锁紧装置，包括具有顶部中心孔的支撑框架、具有活塞杆的液压缸、与活塞杆连接的支撑块、与支撑块连接的顶伸销、一对钩爪、一对限位销，支撑框架上设置有升降滑槽和限位滑槽；支撑块位于支撑框架内并装设有能够沿升降滑槽上下可移动的安装轴；顶伸销能够顶伸穿过顶部中心孔；钩爪可转动地连接在安装轴上，其上固定有限位销，限位销能够沿限位滑槽移动；其中，当活塞杆在伸出位置和缩回位置之间上下移动时，顶伸销能够在活塞杆的作用下由支撑块带动在顶伸位置和下缩位置之间上下移动，并且该一对钩爪能够在安装轴沿升降滑槽上下移动且限位销沿限位滑槽移动的过程中在锁紧位置和完全打开位置之间移动。该装置能够自动完成对叶片腹板定位工装的支撑、锁紧和顶升，生产效率高、安全性能好。

Description

叶片腹板定位工装用液压支撑锁紧装置

技术领域：

本实用新型涉及一种叶片腹板定位技术，特别涉及一种叶片腹板定位工装用液压支撑锁紧装置。

背景技术：

在现有的风能叶片制造过程中，每片叶片都需要安装腹板以提升叶片的受力强度，因此必须要有相关的定位工装来帮助安装。传统的腹板定位工装通常依靠工装自重和手工来完成支撑和锁紧，操作麻烦，生产效率低下。

实用新型内容：

为克服上述问题，本实用新型提供一种能够一键式自动完成支撑锁紧和叶片腹板定位工装的顶升的叶片腹板定位工装用液压支撑锁紧装置将是有利的。

为此，本实用新型提供一种叶片腹板定位工装用液压支撑锁紧装置，包括：

支撑框架，该支撑框架包括底框架部和顶支撑部，其中，底框架部具有内容置腔、顶部中心孔以及平行设置的左安装壁和右安装壁，左安装壁和右安装壁上都设置有升降滑槽和限位滑槽；

液压缸，其装设于支承框架下方，该液压缸包括在伸出位置和缩回位置间上下可移动的活塞杆；

支撑块，其设置于内容置腔中并固定于活塞杆上，该支撑块上还装设有安装轴，该安装轴的两端分别穿过左安装壁的升降滑槽和右安装臂的升降滑槽并能够沿升降滑槽上下移动；

顶伸销，其设置于内容置腔中并固定于支撑块上，并且该顶伸销设置成能够顶伸穿过顶部中心孔；

一对钩爪，每个钩爪都具有下安装部和上钩爪部，下安装部位于内容置腔中并且其底端可转动地连接于安装轴上，上钩爪部位于支撑框架外；

一对限位销，其分别固定于该一对钩爪的下安装部的顶端上，且该一对限位销的外端分别穿过左安装壁的限位滑槽和右安装臂上的限位滑槽并能够沿限位滑槽移动；

其中，当活塞杆在伸出位置和缩回位置之间上下移动时，顶伸销能够由支撑块带动在顶伸位置和下缩位置之间上下移动，并且该一对钩爪能够在安装轴沿升降滑槽上下移动且限位销沿限位滑槽移动的过程中在锁紧位置和完全打开位置之间移动。

在本实用新型中，通过液压缸、支撑块以及顶伸销的设置，可以完成叶片腹板定位工装的自动顶升；通过钩爪、安装轴、升降滑槽、限位滑槽、限位销的结构配合，可以实现钩爪的锁紧、中间释放和打开，以完成叶片腹板定位工装在工作时的锁紧、非工作时的顶升，整个过程完全自动化，生产效率和安全性都比较高。

进一步，所述一对钩爪是固定连接在一起的。该结构可更好地保证两个钩爪的同步性。

再进一步，所述限位滑槽包括直槽段和斜槽段，当所述限位销在直槽段中上下移动时，所述钩爪沿竖直方向在所述锁紧位置和中间释放位置之间上下移动；当所述限位销在斜槽段中斜向上或斜向下移动时，所述钩爪在中间释放位置和所述完全打开位置之间转动。通过该种结构设置，很好地完成了钩爪位置的转换。

又进一步，所述升降滑槽竖直设置，所述直槽段也竖直设置并位于所述升降滑槽上方，所述斜槽段由所述直槽段向上向外倾斜设置。

又再进一步，所述顶支撑部设置成固定于所述底框架部顶部上的一对U型架，所述顶部中心孔位于该一对U型架中间。通过该结构的设置，叶片腹板定位工装的安装销能够稳稳地被支撑在该U型架上，并在完成腹板安装后该安装销能够被穿过顶部中心孔的顶升销所抬升。

通过参考下面所描述的实施例，本实用新型的上述这些方面和其他方面将会得到更清晰地阐述。

附图说明：

本实用新型的结构以及进一步的目的和优点将通过下面结合附图的描述得到更好地理解，其中，相同的参考标记标识相同的元件：

图1是根据本实用新型的一个具体实施方式的叶片腹板定位工装用液压支撑锁紧装置的内部结构示意图；

图2是图1所示叶片腹板定位工装用液压支撑锁紧装置的另一角度的内部结构示意图；

图3是图1所示叶片腹板定位工装用液压支撑锁紧装置的整体结构立体示意图，为示出钩爪在其锁紧位置上的状态，图中也示出了叶片腹板定位工装的支撑臂上的定位销；

图4示出了图3中钩爪处于中间释放位置的状态；

图5示出了图3中钩爪处于完全打开位置的状态。

附图标记说明：

1 支撑框架 2 液压缸

3 支撑块 4 顶伸销

5 钩爪 6 限位销

10 底框架部 11 内容置腔

12 顶支撑部 13 顶部中心孔

15 左安装壁 16 升降滑槽

17 右安装壁 18 限位滑槽

20 活塞杆 30 安装轴

50 下安装部 52 上钩爪部

180 直槽段 182 斜槽段

200 支撑臂 201 安装销

具体实施方式：

下面将结合附图描述本实用新型的具体实施方式。

如图1至图3所示，根据本实用新型一个具体实施方式的叶片腹板定位工装用液压支撑锁紧装置包括支撑框架1、液压缸2、支撑块3、顶伸销4、一对钩爪5、一对限位销6。其中，支撑框架1包括底框架部10和顶支撑部12，其中，底框架部10具有内容置腔11、顶部中心孔13以及平行设置的左安装壁15和右安装壁17，左安装壁15和右安装壁17上分别对应设置有升降滑槽16和限位滑槽18；具有活塞杆20的液压缸2装设于支承框架1的下方，该活塞杆20能够在伸出位置和缩回位置之间上下移动；支撑块3设置于内容置腔11中并固定于活塞杆20上，从而能够随活塞杆20一同上下移动，该支撑块3上还装设有安装轴30，该安装轴30的两端分别穿过左安装壁15和右安装臂17的升降滑槽16内并能够沿升降滑槽16上下移动；顶伸销4设置于内容置腔11中并固定于支撑块3的顶部上，并且该顶伸销4设置成能够顶伸穿过顶部中心孔13；钩爪5容置于内容置腔11中，每个钩爪5都具有下安装部50和上钩爪部52，下安装部50的底端可转动地连接在安装轴30上，上钩爪部52暴露于支撑框架1外；在每个钩爪5的下安装部50的顶端安装有一个限位销6，限位销6的外端位于限位滑槽18内并能够沿限位滑槽上下移动。

如图3所示，并结合图2、图4和图5，当活塞杆20在伸出位置和缩回位置之间上下移动时，顶伸销4能够在被活塞杆20带动的支撑块3的托举下在顶伸位置和下缩位置之间上下移动，并且该一对钩爪5能够在安装轴30沿升降滑槽16上下移动且限位销6沿限位滑槽18移动的过程中在锁紧位置（见图3）和完全打开位置（见图5）之间移动。

如图3清晰所示，并参考图4和图5，升降滑槽16竖直设置，限位滑槽18包括直槽段180和斜槽段182，当限位销6在直槽段180中上下移动时，钩爪5沿竖直方向在锁紧位置（见图3）和中间释放位置（见图4）之间上下移动；当限位销6在斜槽段182中斜向上或斜向下移动时，钩爪5在中间释放位置（见图4）和完全打开位置（见图5）之间转动。

再如图3所示，并参考图4和图5，升降滑槽16竖直设置，限位滑槽18的直槽段180也竖直设置并位于升降滑槽16上方。限位滑槽18的斜槽段182由直槽段180向上向外倾斜设置。

另外，回过来参考图3和图1，顶支撑部12设置成一对U型架形式，并固定于底框架部10的顶部上，上述顶部中心孔13位于该一对U型架中间。

下面参考图3并结合图2、图4以及图5，对整个叶片腹板定位工装用液压支撑锁紧装置的工作过程简要描述如下：

整个叶片腹板定位工装用液压支撑锁紧装置安装在叶片模具的侧面附近的安装平台（图未示）上，如图3所示，钩爪5处于锁紧位置，其锁牢了叶片腹板定位工装的支撑臂200上设置的安装销201，从而将叶片腹板定位工装（图未示）支撑就位。当叶片腹板定位工装完成腹板的定位和粘结工序之后，可通过电控开关操作液压缸2，使其活塞杆20升起，在活塞杆20带动支撑块3上升的过程中，支撑块3上的安装轴30沿升降滑槽16向上移动，同时，固定于钩爪5上的限位销6先是沿着限位滑槽18的直槽段180向上移动，当上升到直槽段180顶端时，钩爪5进入中间释放位置，支撑臂200上的安装销201被完全释放，如图4所示。这时，随着活塞杆20的继续抬升，安装轴30在升降滑槽16中继续上移，限位销6从直槽段180进入斜槽段182，当限位销6沿斜槽段182斜向上向外移动时，带动钩爪5绕安装轴30转动并向外打开，进入图5所示的完全打开位置。当该钩爪5处于该完全打开位置，支撑臂200的安装销201被随支撑块3升起的顶伸销4顶起，尽管图5中未示出顶伸销4，但图5示出了处于顶起状态的安装销201。在此状态下，支撑臂200能够转动收回到叶片腹板定位工装的一侧，进而整个叶片腹板定位工装可以被行车吊走。

当叶片腹板定位工装再次被行车吊至叶片模具上方时，一旦下落位置确定，就可打开支撑臂200，支撑臂上的安装销201可由顶伸销4托举着，并在液压缸2的作用下下落，进而最后支撑在支撑框架1的U型架式的顶支撑部12上，顶伸销4这时回落至底框架部10的顶部中心孔13内，钩爪5也从图5所示的完全打开位置经图4所示的中间释放位置进入图3所示的锁紧位置。这时，支撑块3上的安装轴30位于升降滑槽16的最底部，钩爪5上的限位销6位于限位滑槽18的直槽段180的最底部。

本实用新型的技术内容及技术特点已揭示如上，然而可以理解，在本实用新型的创作思想下，本领域的技术人员可以对上述结构作各种变化和改进，包括这里单独披露的或要求保护的技术特征的组合，以及明显地包括这些特征的其它组合。这些变形和/或组合均落入本实用新型所涉及的技术领域内，并落入本实用新型权利要求的保护范围。

Claims (5)

1.一种叶片腹板定位工装用液压支撑锁紧装置，其特征在于包括：

支撑框架，该支撑框架包括底框架部和顶支撑部，其中，底框架部具有内容置腔、顶部中心孔以及平行设置的左安装壁和右安装壁，左安装壁和右安装壁上都设置有升降滑槽和限位滑槽；

液压缸，其装设于支承框架下方，该液压缸包括在伸出位置和缩回位置间上下可移动的活塞杆；

支撑块，其设置于内容置腔中并固定于活塞杆上，该支撑块上还装设有安装轴，该安装轴的两端分别穿过左安装壁的升降滑槽和右安装臂的升降滑槽并能够沿升降滑槽上下移动；

顶伸销，其设置于内容置腔中并固定于支撑块上，并且该顶伸销设置成能够顶伸穿过顶部中心孔；

一对钩爪，每个钩爪都具有下安装部和上钩爪部，下安装部位于内容置腔中并且其底端可转动地连接于安装轴上，上钩爪部位于支撑框架外；

一对限位销，其分别固定于该一对钩爪的下安装部的顶端上，且该一对限位销的外端分别穿过左安装壁的限位滑槽和右安装臂上的限位滑槽并能够沿限位滑槽移动；

其中，当活塞杆在伸出位置和缩回位置之间上下移动时，顶伸销能够由支撑块带动在顶伸位置和下缩位置之间上下移动，并且该一对钩爪能够在安装轴沿升降滑槽上下移动且限位销沿限位滑槽移动的过程中在锁紧位置和完全打开位置之间移动。

2.根据权利要求1所述的叶片腹板定位工装用液压支撑锁紧装置，其特征在于，所述一对钩爪是固定连接在一起的。

3.根据权利要求2所述的叶片腹板定位工装用液压支撑锁紧装置，其特征在于，所述限位滑槽包括直槽段和斜槽段，当所述限位销在直槽段中上下移动时，所述钩爪沿竖直方向在所述锁紧位置和中间释放位置之间上下移动，当所述限位销在斜槽段中斜向上或斜向下移动时，所述钩爪在中间释放位置和所述完全打开位置之间转动。

4.根据权利要求3所述的叶片腹板定位工装用液压支撑锁紧装置，其特征在于，所述升降滑槽竖直设置，所述直槽段也竖直设置并位于所述升降滑槽上方，所述斜槽段由所述直槽段向上向外倾斜设置。

5.根据权利要求1至4任一项所述的叶片腹板定位工装用液压支撑锁紧装置，其特征在于，所述顶支撑部设置成固定于所述底框架部顶部上的一对U型架，所述顶部中心孔位于该一对U型架中间。