CN202344728U - 机械手自动定中机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种机械手自动定中机构，包括机械手，机械手设置有固定板，固定板通过固定板托架与机械手升降架相接，所述的定中机构位于机械手的上部，包括定中导杆支架、中心导套、定中导杆以及压缩弹簧；其中，定中导杆支架位于固定板的上部，定中导杆支架的交接部设置有中心导套，定中导杆穿经中心导套，定中导杆通过其上端的挡环与中心导套连接，在定中导杆位于中心导套下方的杆体上套置有压缩弹簧。本实用新型能够提高装胎时与中心机构的同轴度，有利于降低工人的劳动强度。此外，机械手升降更平稳，更加容易控制；采用双行程开合气缸，能够有效地保护胶囊和胎坯，同时实现了同一机械手无需更换便可满足多种规格轮胎的装胎，有利于降低成本，提高硫化效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种适用于硫化机的自动装胎装置，尤其是自动装胎装置所使用的机械手自动定中装置。
背景技术
目前，公知的机械手与中心机构的对中方式采取间接式对中结构，由需现场配焊的对中座、定中导杆来强制实现机械手转入装胎时与中心机构的同轴度，且同轴度低、工人劳动强度大。上述机械手定中机构中的机械手升降采用单作用水缸，升降时容易出现窜行现象；张开闭合气缸采用普通气缸，机械手张开闭合时容易损害到胶囊和胎坯，且这种结构调试起来困难，运行及维护成本高。有鉴于此，上述机械手定中机构还有待于进一步改进。
实用新型内容
本实用新型的目的在于解决现有技术中存在的技术问题，提供一种提高机械手装胎时与中心机构的同轴度的机械手自动定中机构。
本实用新型的技术方案为：一种机械手自动定中机构，包括机械手，机械手设置有固定板，固定板通过固定板托架与机械手升降架相接，所述的定中机构位于机械手的上部，包括定中导杆支架、中心导套、定中导杆以及压缩弹簧；其中，定中导杆支架位于固定板的上部，定中导杆支架的交接部设置有中心导套，定中导杆穿经中心导套，定中导杆通过其上端的挡环与中心导套连接，在定中导杆位于中心导套下方的杆体上套置有压缩弹簧。
优选的是：所述的机械手包括固定板、上盖板、撑胎爪、开合气缸与设置于定中导杆下端对中结构，撑胎爪通过滑块安装在固定板的导槽中，撑胎爪通过连杆与上盖板连接，固定板上安装有气缸安装底板，开合气缸设置在气缸安装底板上，开合气缸通过接头推动上盖板往复运动，由连杆带动撑胎爪张开或闭合。
优选的是：所述开合气缸为具有两个行程功能的三位气缸。
优选的是：所述机械手升降架配置有双作用驱动水缸。
优选的是：所述气缸安装底板与固定板之间设置有能够调整气缸安装底板安装位置的可 拆分联接结构。
优选的是：所述气缸安装底板与固定板之间设置有能够调整气缸安装底板安装位置的可拆分联接结构。
本实用新型的有益效果为：本实用新型能够提高装胎时与中心机构的同轴度，有利于降低工人的劳动强度。此外，机械手升降更平稳，更加容易控制；采用双行程开合气缸，能够有效地保护胶囊和胎坯，同时实现了同一机械手无需更换便可满足多种规格轮胎的装胎，有利于降低成本，提高硫化效率。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图。
图2为图1俯视结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图说明本实用新型的具体实施方式：
一种机械手自动定中机构，包括机械手，机械手设置有固定板1，固定板1通过固定板托架3与机械手升降架相接，所述的定中机构位于机械手的上部，包括定中导杆支架8、中心导套9、定中导杆6以及压缩弹簧11；其中，定中导杆支架8位于固定板1的上部，定中导杆支架8的交接部设置有中心导套9，定中导杆6穿经中心导套9，定中导杆6通过其上端的挡环10与中心导套9连接，设置挡环的目的是为了防止定中导杆脱出，在定中导杆6位于中心导套9下方的杆体上套置有压缩弹簧11，设置压缩弹簧的目的是为了防止定中导杆6因外力而发生飞窜现象。所述的机械手包括固定板1、上盖板2、撑胎爪4、开合气缸5与设置于定中导杆6下端对中结构，撑胎爪4通过滑块安装在固定板1的导槽中，撑胎爪4通过连杆7与上盖板2连接，固定板1上安装有气缸安装底板12，开合气缸5设置在气缸安装底板12上，开合气缸5通过接头推动上盖板2往复运动，由连杆7带动撑胎爪4张开或闭合。
所述开合气缸5为具有两个行程功能的三位气缸。
所述机械手升降架配置有双作用驱动水缸。
所述气缸安装底板与固定板之间设置有能够调整气缸安装底板安装位置的可拆分联接结构。
所述气缸安装底板与固定板之间设置有能够调整气缸安装底板安装位置的可拆分联接结 构。
工作时，定中导杆6能在中心导套9中能够自由滑动，当机械手抓住胎坯转入中心机构上方时，随着机械手下降，定中导杆6的对中结构与中心机构活塞杆上设计的对中用螺栓实现对中，可实现机械手与中心机构的同轴度≤φ0.1cm。
以上所举实施例仅用为方便举例说明本实用新型，在本实用新型所述技术方案范畴，所属技术领域的技术人员所作各种简单变形与修饰，均应包含在以上申请专利范围中。
Claims (6)
1.一种机械手自动定中机构，包括机械手，机械手设置有固定板(1)，固定板(1)通过固定板托架(3)与机械手升降架相接，其特征在于：所述的定中机构位于机械手的上部，包括定中导杆支架(8)、中心导套(9)、定中导杆(6)以及压缩弹簧(11)；其中，定中导杆支架(8)位于固定板(1)的上部，定中导杆支架(8)的交接部设置有中心导套(9)，定中导杆(6)穿经中心导套(9)，定中导杆(6)通过其上端的挡环(10)与中心导套(9)连接，在定中导杆(6)位于中心导套(9)下方的杆体上套置有压缩弹簧(11)。
2.如权利要求1所述的机械手自动定中机构，其特征在于：所述的机械手包括固定板(1)、上盖板(2)、撑胎爪(4)、开合气缸(5)与设置于定中导杆(6)下端的对中结构，撑胎爪(4)通过滑块安装在固定板(1)的导槽中，撑胎爪(4)通过连杆(7)与上盖板(2)连接，固定板(1)上安装有气缸安装底板(12)，开合气缸(5)设置在气缸安装底板(12)上，开合气缸(5)通过接头推动上盖板(2)往复运动，由连杆(7)带动撑胎爪(4)张开或闭合。
3.根据权利要求2所述的机械手自动定中机构，其特征在于：所述开合气缸(5)为具有两个行程功能的三位气缸。
4.根据权利要求1-3任意一项所述的机械手自动定中机构，其特征在于：所述机械手升降架配置有双作用驱动水缸。
5.根据权利要求2或3所述的机械手自动定中机构，其特征在于：所述气缸安装底板与固定板之间设置有能够调整气缸安装底板安装位置的可拆分联接结构。
6.根据权利要求4所述的机械手自动定中机构，其特征在于：所述气缸安装底板与固定板之间设置有能够调整气缸安装底板安装位置的可拆分联接结构。
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| CN 201120412069 CN202344728U (zh) | 2011-10-26 | 2011-10-26 | 机械手自动定中机构 |
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|---|---|---|---|---|
| CN106395403A (zh) * | 2016-11-09 | 2017-02-15 | 苏州超群智能科技有限公司 | 线缆码垛机 |
| CN106429480A (zh) * | 2016-11-09 | 2017-02-22 | 苏州超群智能科技有限公司 | 一种线缆码垛机械手 |
| CN110228688A (zh) * | 2019-07-01 | 2019-09-13 | 广东超迈自动化科技有限公司 | 一种输送线的上下挂系统 |
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- 2011-10-26 CN CN 201120412069 patent/CN202344728U/zh not_active Expired - Fee Related
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