CN108688604B - 约束系统 - Google Patents

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Abstract

一种约束系统包括仪表板。约束系统包括连接到仪表板的安全气囊，并且具有在安全气囊充气时背向仪表板的碰撞面板。碰撞面板有左半部和右半部。左拉带可释放地连接到仪表板和碰撞面板的左半部。右拉带可释放地连接到仪表板和碰撞面板的右半部。控制器编程为根据碰撞角度来选择性地释放左拉带和右拉带中的一个。

Description

约束系统
技术领域
本发明涉及车辆技术领域，具体涉及约束系统。
背景技术
车辆受到针对不同类型正面撞击的碰撞测试。作为一个示例，联邦机动车辆安全标准(FMVSS)208提供了设计用于模拟与例如墙壁的正面撞击的测试程序。测试程序规定，载有作为乘员的测试假人的测试车辆沿向前方向以每小时35英里的速度碰撞垂直于测试车辆路径的固定的刚性障碍物。FMVSS 208规定了测试假人受伤的各种标准的要求，来模拟车辆乘员可能受到的伤害(例如头部伤害标准(HIC)、胸部偏斜和股骨载荷)。
另一个测试模拟了来自另一车辆以倾斜角度对测试车辆的碰撞。具体而言，测试程序规定，移动的可变形障碍物以56英里每小时的速度在距离车辆前部中心35％的偏移量处以与车辆前向方向成15°的角度碰撞测试车辆。美国国家高速公路交通安全管理局(NHTSA)提出将这项测试纳入美国新车评估计划(US-NCAP)。该测试的一个标准是脑损伤标准(BrIC)。BrIC是测试期间测试假人头部的最大俯仰速度、侧倾速度和横摆速度的函数，具体地，
Figure BDA0001618016410000011
其中ωxmax是最大侧倾速度、ωymax是最大俯仰速度、并且ωzmax是最大横摆速度，其全部以弧度每秒测量。该测试的其他可能测量值包括股骨载荷(即施加到测试假人股骨上的力)；和髋臼载荷(即施加到测试假人的胫腕(hip socket)的力)。
发明内容
根据本发明，提供一种约束系统，包含：
仪表板；
安全气囊，安全气囊连接到仪表板并且具有在安全气囊充气时背向仪表板的碰撞面板，碰撞面板具有左半部和右半部；
左拉带，左拉带可释放地连接到仪表板和碰撞面板的左半部；
右拉带，右拉带可释放地连接到仪表板和碰撞面板的右半部；和
控制器，控制器编程为根据碰撞角度来选择性地释放左拉带和右拉带中的一个。
根据本发明的一个实施例，其中控制器编程为响应于左倾斜碰撞而释放左拉带，并且响应于右倾斜碰撞而释放右拉带。
根据本发明的一个实施例，其中控制器编程为响应于左倾斜碰撞而保持右拉带，并且响应于右倾斜碰撞而保持左拉带。
根据本发明的一个实施例，其中控制器编程为接收指示包括约束系统的车辆的横向加速度的信号，确定横向加速度的绝对值低于加速度阈值，并且响应于确定横向加速度的绝对值低于加速度阈值而保持拉带。
根据本发明的一个实施例，约束系统还包含充气机，充气机连接到安全气囊并且与控制器通信，其中控制器还编程为响应于碰撞而使安全气囊充气。
根据本发明的一个实施例，其中控制器编程为接收指示座椅的位置的信号，确定座椅比纵向阈值更向前，并且响应于确定座椅比纵向阈值更向前而将安全气囊保持在未充气位置。
根据本发明的一个实施例，约束系统还包含左拉带延伸穿过的左环和右拉带延伸穿过的右环。
根据本发明的一个实施例，其中安全气囊具有当安全气囊充气时面向仪表板的前面板，并且环附接到前面板。
根据本发明的一个实施例，还包含连接到仪表板的安全气囊壳体，其中安全气囊可从未充气位置充气到充气位置，并且处于未充气位置的安全气囊设置于安全气囊壳体中。
根据本发明的一个实施例，约束系统还包含相对于安全气囊壳体固定并且与控制器通信的左释放机构和右释放机构，其中左释放机构定位成释放左拉带，并且右释放机构定位成释放右拉带。
根据本发明的一个实施例，其中左释放机构是定位成切断左拉带的左切割器，并且右释放机构是定位成切断右拉带的右切割器。
根据本发明的一个实施例，其中左释放机构是将左拉带连接到安全气囊壳体的左释放销，并且右释放机构是将右拉带连接到安全气囊壳体的右释放销。
根据本发明的一个实施例，其中控制器还编程为根据碰撞角度来选择性地排出释放销。
根据本发明的一个实施例，约束系统还包含与控制器通信的碰撞传感器。
根据本发明的一个实施例，其中安全气囊设置成至少部分地充气到仪表板下方。
根据本发明的一个实施例，其中安全气囊定位成当安全气囊充气时接触面向仪表板的座椅的第50百分位乘员的膝部。
附图说明
图1是车辆中的乘客舱的透视图；
图2是车辆的仪表板的侧视图；
图3是具有充气的安全气囊和乘客安全气囊的乘客舱的一部分的透视图；
图4是安全气囊的透视图；
图5是保持拉带的安全气囊的横截面侧视图；
图6是释放拉带的安全气囊的横截面侧视图；
图7是保持拉带的安全气囊的俯视图；
图8是释放拉带的安全气囊的俯视图；
图9是切割器和拉带的透视图；
图10是释放销和拉带的透视图；
图11是用于安全气囊的控制系统的框图；
图12是用于展开安全气囊的过程的过程流程图。
具体实施方式
约束系统包括仪表板；安全气囊，该安全气囊连接到所述仪表板并且具有在该安全气囊充气时背向该仪表板的碰撞面板，该碰撞面板具有左半部和右半部；可释放地连接到仪表板和碰撞面板的左半部的左拉带；可释放地连接到仪表板和碰撞面板的右半部的右拉带；以及控制器，该控制器编程为根据碰撞角度选择性地释放左拉带和右拉带中的一个。
控制器可以编程为响应于左倾斜碰撞而释放左拉带并且响应于右倾斜碰撞而释放右拉带。控制器可以编程为响应于左倾斜碰撞而保持右拉带并且响应于右倾斜碰撞而保持左拉带。控制器可以编程为接收指示车辆的横向加速度的信号，确定横向加速度的绝对值低于加速度阈值，并且响应于确定横向加速度的绝对值低于加速度阈值而保持拉带。约束系统可以包括连接到安全气囊并且与控制器通信的充气机，并且控制器可以编程为响应于碰撞而使安全气囊充气。控制器可以编程为接收指示座椅位置的信号，确定座椅比纵向阈值更向前，并且响应于确定座椅比纵向阈值更向前而将安全气囊保持在未充气位置。
约束系统可以包括左拉带延伸穿过的左环和右拉带延伸穿过的右环。安全气囊可以具有当安全气囊充气时面向仪表板的前面板，并且环可以附接到前面板。
约束系统可以包括连接到仪表板的安全气囊壳体，并且安全气囊可以从未充气位置充气到充气位置。处于未充气位置的安全气囊可以设置在安全气囊壳体中。约束系统可以包括相对于安全气囊壳体固定并且与控制器通信的左释放机构和右释放机构。左释放机构可以定位成释放左拉带，并且右释放机构可以定位成释放右拉带。左释放机构可以是定位成切断左拉带的左切割器，并且右释放机构可以是定位成切断右拉带的右切割器。左释放机构可以是将左拉带连接到安全气囊壳体的左释放销，并且右释放机构可以是将右拉带连接到安全气囊壳体的右释放销。控制器可以进一步编程为根据碰撞角度选择性地排出释放销。
约束系统可以包括与控制器通信的碰撞传感器。
安全气囊可以设置成至少部分地充气到仪表板下方。
当安全气囊充气时，安全气囊可以定位成接触面向仪表板的座椅的第50百分位乘员的膝部。
约束系统可以减少乘员在车辆的倾斜碰撞期间经历的脑损伤标准(BrIC)。在倾斜碰撞过程中，乘员头部可能在碰撞乘客安全气囊时扭转。控制器释放更靠近倾斜碰撞侧的拉带，并且保持更远离倾斜碰撞侧的拉带，因此更靠近倾斜碰撞侧的安全气囊的半部比安全气囊的另一半部充气更多。向靠近碰撞侧的乘员的膝部施加更多力量可能会在乘员身体上产生扭转，从而抵消乘员头部可能由于乘客安全气囊而产生的扭转，这可以减少乘员头部的最大横摆速度。约束系统还可以减少乘员经历的股骨载荷和/或髋臼载荷。
参考图1，车辆30包括乘客舱32以容纳车辆30的乘客(如果有的话)。车辆30可以例如是如小型客车、载重货车、运动多功能车辆(SUV)、旅行车等机动车辆。
乘客舱32包括座椅34、36，座椅34、36可以包括设置在乘客舱32前部的前排驾驶员座椅34和前排乘客座椅36以及设置在前排座椅34、36后方的一个或多个后排座椅(未示出)。乘客舱32还可以在乘客舱32的后部包括第三排座椅(未示出)。在图1中，前排座椅34、36示出为斗式座椅，但前排座椅34、36可以是其他类型。座椅34、36中的每一个可以包括座椅底部38和座椅靠背40。座椅34、36及其部件的位置和取向可以由乘员调节。
参考图1-3，仪表板42可以设置在乘客舱32的前端并且面向前排座椅34、36。仪表板42可以包括车辆控制装置，车辆控制装置包括方向盘44。前排座椅34、36可以面向仪表板42。
乘客安全气囊46可从如图1和图2所示的未充气位置充气至如图3所示的充气位置。在未充气位置，乘客安全气囊46可设置在位于前排乘客座椅36前方(即从前排乘客座椅36沿车辆前方方向)的仪表板内42。乘客安全气囊46可以与方向盘44间隔开。在充气位置，乘客安全气囊46可以设置在前排乘客座椅36的乘员的躯干和/或头部与仪表板42之间。
参考图1、2和5-8，用于膝部安全气囊50的安全气囊壳体48可以连接到仪表板42。例如，安全气囊壳体48可以固定到仪表板42。安全气囊壳体48可以设置在仪表板42的下方，并且可以设置在仪表板42的面向下方的面板上。安全气囊壳体48可以与前排乘客座椅36的座椅底部38在车辆前方方向上对齐。当未充气时，安全气囊壳体48可部分围绕膝部安全气囊50延伸。
参考图3-8，膝部安全气囊50可从如图1和2所示的未充气位置充气到如图3-8所示的充气位置。例如，膝部安全气囊50经由安全气囊壳体48连接到仪表板42。处于未充气位置的膝部安全气囊50可以设置在安全气囊壳体48中。膝部安全气囊50设置成至少部分地充气到仪表板42下方，即相对于仪表板42沿车辆向下方向。处于充气位置的膝部安全气囊50设置在前排乘客座椅36的座椅底部38的前方。在安全气囊充气时，膝部安全气囊50可以定位成接触前排乘客座椅36的乘员(例如第50百分位的乘员)的膝部。
膝部安全气囊50可以具有包围充气室56的碰撞面板52和前面板54。当膝部安全气囊50充气(即处于充气位置)时，碰撞面板52可以背向仪表板42。当膝部安全气囊50处于充气位置时，碰撞面板52可以面向车辆向后方向和/或车辆下方方向。当膝部安全气囊50充气(即处于充气位置)时，前面板54可以面向仪表板42。当膝部安全气囊50处于充气位置时，前面板54可面向车辆前方方向和/或车辆上方方向。当膝部安全气囊50处于充气位置时，碰撞面板52和前面板54可以大致彼此平行。
安全气囊46、50可以由任何合适的安全气囊材料(例如编织聚合物)形成。例如，安全气囊46、50可由编织尼龙纱线(例如尼龙6-6)形成。其他合适的示例包括聚醚醚酮(PEEK)、聚醚酮酮(PEKK)、聚酯或任何其他合适的聚合物。编织聚合物可以包括涂层，例如硅树脂、氯丁橡胶、聚氨酯等。例如，涂层可以是聚有机硅氧烷。安全气囊46、50可以由相同的材料形成和/或其具有或没有相同的涂层，或者安全气囊46、50可以由不同的材料形成和/或具有不同的涂层。
参考图3和图4，碰撞面板52具有左半部58和右半部60。如图4、图7和图8所示，垂直平面P可以将左半部58与右半部60划界。垂直平面P可以在车辆上方和车辆前方方向上延伸。半部58、60可以相对于彼此侧向地(即沿横向于车辆方向)定位。当膝部安全气囊50处于充气位置时，左半部58可以从前排乘客座椅36的乘员的左膝部沿车辆向前方向设置，并且当膝部安全气囊50处于充气位置时，右半部60可以从前排乘客座椅36的乘客的右膝部沿车辆向前方向设置。
参考图4-8，左拉带62可释放地连接到仪表板42和碰撞面板52的左半部58，并且右拉带64可释放地连接到仪表板42和碰撞面板52的右半部60。“可释放地连接”意味着以可以脱开的方式连接，使得各个部件可以如下面参考图9和10更详细解释地相对于彼此移动。拉带62、64从安全气囊壳体48延伸穿过充气室56到达碰撞面板52。例如，拉带62、64可以缝合到碰撞面板52。拉带62、64可以在安全气囊壳体48处缝合到前面板54。拉带62、64可以夹紧在安全气囊壳体48上。拉带62、64可以具有例如由安全气囊壳体48的部件保持的环结84。拉带62、64可以例如由与膝部安全气囊50相同的材料形成。拉带62、64可以具有带状或线状的形状。
左环66和右环68可以附接到前面板54。左拉带62可以延伸穿过左环66，并且右拉带64可以延伸穿过右环68。环66、68可由刚性材料(例如相对于前面板54为刚性)形成，例如塑料或金属，并且缝合到前面板54中。可选地，环66、68可由与膝部安全气囊50相同的材料形成。环结可以缝合到前面板54，或者可以将带的两端缝合到前面板54以与前面板54形成环结。当膝部安全气囊50处于充气位置时，左环66可以从前排乘客座椅36的乘员的左膝部沿车辆向前方向设置，并且右环68可以从前排乘客座椅36的乘员的右膝部沿车辆向前方向设置。
参考图9-11，左释放机构74、80和右释放机构76、82可相对于安全气囊壳体48固定。左释放机构74、80可定位成释放左拉带62，并且右释放机构76、82可定位成释放右拉带64。右释放机构76、82(图9和10中未示出)可与左释放机构74、80(图9和10中示出)相同。“释放”意味着拉带62、64与仪表板42脱开。例如，拉带62、64可以被松开、拆卸、切断等。
参考图9，例如，左释放机构74、80可以是定位成切断左拉带62的左切割器74，并且右释放机构76、82可以是定位成切断右拉带64的右切割器76。右切割器76(图9中未示出)可以与左切割器(如图9所示)相同。每个切割器74、76可具有指向相应拉带62、64的锋利边缘78和用于将锋利边缘78驱动至拉带62、64的机构(如撞针72)。切割器74、76的锋利边缘78可足够锋利以切开拉带62、64。
参考图10，对于另一个示例，左释放机构74、80可以是将左拉带62连接到安全气囊壳体48的左释放销80，并且右释放机构76、82可以是将右拉带64连接到安全气囊壳体48的右释放销82。右释放销82(图10中未示出)可以与左释放销80(如图10所示)相同。拉带62、64可各自具有围绕相应的释放销80、82延伸的环结84。当释放销80、82排出时，释放销80、82从环结84弃出并且不再保持相应的拉带62、64。
参考图11，充气机86可以连接到膝部安全气囊50。当从例如控制器88接收到信号时，充气机86可以用充气介质(例如气体)使膝部安全气囊50充气。充气机86可以是例如使用化学反应将充气介质驱动到膝部安全气囊50的烟火式充气机。充气机86可以是任何合适的类型，例如低温气体充气机。
控制系统90可以包括控制器88、充气机86、碰撞传感器92以及释放机构74、80、76、82。控制系统90可以通过通信网络94(如控制器局域网(CAN)总线、以太网、本地互连网络(LIN))和/或任何其他有线或无线通信网络传递信号。控制器88可以经由通信网络94与充气机86、碰撞传感器92以及释放机构74、80、76、82通信。
碰撞传感器92适于探测对车辆30的碰撞。碰撞传感器92可以是任何合适的类型，例如接触后传感器(如线性或角加速度计、陀螺仪、压力传感器和接触开关)；以及碰撞前传感器(雷达、激光雷达和视觉感测系统等)。视觉系统可以包括一个或多个摄像机、CCD(电荷耦合器件，charge-coupled device)图像传感器、CMOS(互补金属氧化物半导体，Complementary Metal Oxide Semiconductor)图像传感器等。碰撞传感器92可以位于车辆30中或车辆30上的许多点处。
控制器88可以是基于微处理器的控制器。控制器88可以包括处理器、存储器等。控制器88的存储器可以包括用于存储处理器可执行指令以及用于电子存储数据和/或数据库的存储器。控制器88可以是约束控制模块并且可以控制车辆30的安全气囊46、50，安全带等。
图12是示出用于展开膝部安全气囊50的示例性过程1200的过程流程图。控制器88的存储器可以存储用于执行过程1200的步骤的程序。过程1200在控制器88通过通信网络94接收到来自碰撞传感器92的指示车辆30刚刚经历或将要经历正面碰撞的信号时开始。
在框1205中，控制器88接收指示座椅34、36之一(例如前排乘客座椅36)的位置的信号。该位置可以例如是纵向位置，即前排乘客座椅36相对于仪表板42沿车辆向前方向的位置，即与仪表板42的距离。可选地，该位置可以是前排乘客座椅36的多个自由度(例如座椅底部38的前部的纵向位置和高度)的组合。
接下来，在判定框1210中，控制器88确定前排乘客座椅36是否比纵向阈值更向前。纵向阈值是前排乘客座椅36可以占据的位置，例如沿着车辆向前方向的位置。纵向阈值可以取决于纵向位置；可以取决于纵向位置和高度的组合，例如当高度增加时，纵向阈值的纵向位置离仪表板42更远；或者可以是一些其他位置阈值。如果前排乘客座椅36的位置比纵向阈值更向后，即比纵向阈值更远离仪表板42，则过程1200前进至框1220。
如果前排乘客座椅36的位置比纵向阈值更向前，例如比纵向阈值更靠近仪表板42，接下来在框1215中，控制器88将膝部安全气囊50保持在未充气的位置。在框1215之后，过程1200结束。
如果前排乘客座椅36的位置比纵向阈值更向后，即比纵向阈值更远离仪表板42，则在框1220中，控制器88使膝部安全气囊50充气。控制器88经由通信网络94向充气机86发送充气的指令。
接下来，在框1225中，控制器88接收指示车辆30的横向加速度的信号。横向加速度是车辆30的沿车辆横向方向(即向左或向右)的加速度的分量。向左的加速度可以用负数表示，向右的加速度用正数表示。可选地或另外地，控制器88可以接收指示车辆30的横向速度的信号。
接下来，在判定框1230中，控制器88确定横向加速度的绝对值是否低于加速度阈值。换句话说，控制器88在横向加速度低于加速度阈值的情况下确定碰撞是正面碰撞，或者在横向加速度高于加速度阈值的情况下确定是倾斜正面碰撞。加速度阈值可以选择为这样的值，在该值以上，乘客安全气囊46可能导致乘员头部上的扭矩高于已知会造成伤害的值或高于例如由政府法规规定的值。如果横向加速度的绝对值高于加速度阈值，则过程1200进行到判定框1240。可选地，控制器88可以确定横向速度或根据横向加速度和横向速度的公式的值是否分别超过速度阈值或组合阈值。如针对加速度阈值所描述的，可以根据头部扭矩、政府法规等来选择速度阈值或组合阈值。
如果横向加速度的绝对值低于加速度阈值(或者可选地，横向速度或公式值不超过速度阈值或组合阈值)，接下来在框1235中，控制器88保持拉带62、64。换句话说，拉带62、64都没有被释放。在框1235之后，过程1200结束。
如果横向加速度的绝对值高于加速度阈值(或者可选地，横向速度或公式值超过速度阈值或组合阈值)，则在判定框1240中，控制器88确定横向加速度的方向。如果横向加速度为负，则碰撞是左倾斜碰撞，即从车辆30的左侧发生碰撞。如果横向加速度为正，则碰撞是右倾斜碰撞，即从车辆30的右侧发生碰撞。(惯例可以颠倒。)如果碰撞是左倾斜碰撞，则过程1200进行到框1245；如果碰撞是右倾斜碰撞，则过程1200进行到框1250。
为了概括下面的框1245和1250，控制器88根据碰撞方向(例如碰撞是左倾斜碰撞还是右倾斜碰撞)来选择性地释放拉带62、64中的一个。特别地，控制器88可以释放更靠近碰撞侧的拉带62、64并且保持更远离碰撞侧的拉带62、64。
如果碰撞是左倾斜碰撞，则在判定框1240之后，在框1245中，控制器88释放左拉带62并且保持右拉带64。控制器88经由通信网络94将指令发送给左释放机构74、80以释放左拉带62。例如，控制器88可以向左切割器74发送指令以切断左拉带62。作为另一示例，控制器88可以将指令发送到左释放销80以排出并且松开左拉带62。在框1245之后，过程1200结束。
如果碰撞是右倾斜碰撞，则在判定框1240之后，在框1250中，控制器88释放右拉带64并且保持左拉带62。控制器88经由通信网络94将指令发送给右释放机构76、82以释放右拉带64。例如，控制器88可以向右切割器76发送指令以切断右拉带64。作为另一示例，控制器88可以向右释放销82发送指令以排出并且松开右拉带64。在框1250之后，过程1200结束。
已经以示例而非限制的方式列举过程1200。控制器88可以另外地或可选地包括编程为在限定的情况下释放拉带62、64；保持拉带62、64；选择性地释放拉带62、64中的一个，接着延迟释放拉带62、64中的另一个；等等。
已经以说明性方式描述了本公开，并且应该理解的是，已经使用的术语旨在具有描述性文字的性质而不是限制性的。鉴于上述教导，本公开的许多修改和变化是可能的，并且可以以与具体描述不同的方式来实施本公开。

Claims (15)

1.一种约束系统，包含：
仪表板；
乘客安全气囊，所述乘客安全气囊设置在前排乘客座椅的前方；
膝部安全气囊，所述膝部安全气囊连接到所述仪表板并且具有在所述膝部安全气囊充气时背向所述仪表板的碰撞面板，所述碰撞面板具有左半部和右半部；
左拉带，所述左拉带可释放地连接到所述仪表板和所述碰撞面板的所述左半部；
右拉带，所述右拉带可释放地连接到所述仪表板和所述碰撞面板的所述右半部；和
控制器，所述控制器编程为根据碰撞角度来选择性地释放所述左拉带和所述右拉带中的一个；
基于横向加速度阈值确定所述碰撞角度，以及所述横向加速度阈值根据所述乘客安全气囊导致乘客头部扭矩高于造成伤害的值确定。
2.根据权利要求1所述的约束系统，其中所述控制器编程为响应于左倾斜碰撞而释放所述左拉带，并且响应于右倾斜碰撞而释放所述右拉带。
3.根据权利要求2所述的约束系统，其中所述控制器编程为响应于左倾斜碰撞而保持所述右拉带，并且响应于右倾斜碰撞而保持所述左拉带。
4.根据权利要求3所述的约束系统，其中所述控制器编程为接收指示包括所述约束系统的车辆的横向加速度的信号，确定所述横向加速度的绝对值低于加速度阈值，并且响应于确定所述横向加速度的所述绝对值低于所述加速度阈值而保持所述拉带。
5.根据权利要求4所述的约束系统，还包含充气机，所述充气机连接到所述膝部安全气囊并且与所述控制器通信，其中所述控制器还编程为响应于碰撞而使所述膝部安全气囊充气。
6.根据权利要求5所述的约束系统，其中所述控制器编程为接收指示座椅的位置的信号，确定所述座椅比纵向阈值更向前，并且响应于确定所述座椅比所述纵向阈值更向前而将所述膝部安全气囊保持在未充气位置。
7.根据权利要求1-6中任一项所述的约束系统，还包含所述左拉带延伸穿过的左环和所述右拉带延伸穿过的右环。
8.根据权利要求7所述的约束系统，其中所述膝部安全气囊具有当所述膝部安全气囊充气时面向所述仪表板的前面板，并且所述环附接到所述前面板。
9.根据权利要求1所述的约束系统，还包含连接到所述仪表板的膝部安全气囊壳体，其中所述膝部安全气囊可从未充气位置充气到充气位置，并且处于所述未充气位置的所述膝部安全气囊设置于所述膝部安全气囊壳体中。
10.根据权利要求9所述的约束系统，还包含相对于所述膝部安全气囊壳体固定并且与所述控制器通信的左释放机构和右释放机构，其中所述左释放机构定位成释放所述左拉带，并且所述右释放机构定位成释放所述右拉带。
11.根据权利要求10所述的约束系统，其中所述左释放机构是定位成切断所述左拉带的左切割器，并且所述右释放机构是定位成切断所述右拉带的右切割器。
12.根据权利要求10所述的约束系统，其中所述左释放机构是将所述左拉带连接到所述膝部安全气囊壳体的左释放销，并且所述右释放机构是将所述右拉带连接到所述膝部安全气囊壳体的右释放销。
13.根据权利要求12所述的约束系统，其中所述控制器还编程为根据碰撞角度来选择性地排出所述释放销。
14.根据权利要求9-13中任一项所述的约束系统，其中所述膝部安全气囊设置成至少部分地充气到所述仪表板下方。
15.根据权利要求1所述的约束系统，其中所述膝部安全气囊定位成当所述膝部安全气囊充气时，接触面向所述仪表板的座椅的第50百分位乘员的膝部。
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