CN108674875B - 智能拣选平台 - Google Patents
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Abstract
本发明提供了一种智能拣选平台，涉及物流装备技术领域，智能拣选平台包括用于输送出库料箱的第一输送通道、用于输送拣选或订单料箱的第二输送通道、第一移送机构、第二移送机构以及阻挡机构；第一移送机构有多个并沿第一输送通道的输送方向并列设置，第一移送机构凸出所述第一输送通道的部分为拣选区；第二移送机构有多个并沿第二输送通道的输送方向并列设置，第二移送机构凸出第二输送通道的部分为放置缓冲区；每个第一移送机构和每个第二移送机构朝向料箱输送方向的一侧设有阻挡机构，能够阻止料箱随第一输送通道或第二输送通道继续移动。缓解了现有技术中的拣选人员拣选货品时费时费力，拣选效率低下的技术问题。
Description
技术领域
本发明涉及物流装备技术领域，具体而言，涉及一种智能拣选平台。
背景技术
电子商务和网络购物的迅猛发展，既给物流仓储行业带来了迅速崛起的契机，也给仓储物流行业带来前所未有的挑战。拣选是物流配送作业中的重要环节，其目的是准确而迅速地把指定货品(通常这些货品是物流配送所面对的用户根据需要提出的)集中起来并(临时)放置在指定区域内。在拣选时，是通过输送通道将货道盛有该货品的出货料箱移动至拣选人员面前，拣选人员将其中的货品拣选出来，出货料箱又被输送至货架库，此时，被拣选出来的货品被放置在拣选或订单料箱中，并通过另一输送通道将其运入下一包装工序。
然而，在上述拣选过程中，特别是当输送通道有多个出货料箱或需要拣选多种货品而需要放在不同的拣选或订单料箱时，需要频繁启停输送带或需要按照料箱的顺序依次拣选，拣选费时费力，拣选效率低下，不能满足人们的需求。
发明内容
本发明的目的在于提供一种智能拣选平台，以缓解现有技术中的拣选人员拣选货品时费时费力，拣选效率低下的技术问题。
本发明提供一种智能拣选平台，包括用于输送出库料箱的第一输送通道、用于输送拣选或订单料箱的第二输送通道、第一移送机构、第二移送机构以及阻挡机构；
所述第一移送机构有多个并沿所述第一输送通道的输送方向并列设置，能够将出库料箱移出和移入所述第一输送通道，所述第一移送机构凸出所述第一输送通道的部分为拣选区；
所述第二移送机构有多个并沿所述第二输送通道的输送方向并列设置，能够将拣选或订单料箱移出和移入所述第二输送通道，所述第二移送机构凸出所述第二输送通道的部分为放置缓冲区；
每个所述第一移送机构和每个所述第二移送机构朝向料箱输送方向的一侧设有所述阻挡机构，能够阻止料箱随所述第一输送通道或所述第二输送通道继续移动。
进一步的；所述第一输送通道位于所述第二输送通道的上方，所述拣选区位于所述放置缓冲区的上方。
进一步的；所述第一移送机构包括第一机架、第一移送升降单元、电机、第一气缸以及第一推杆；
所述第一机架固设在所述第一输送通道的下方，所述第一移送升降单元上设有与传送带传动连接的主动轴，所述电机固定在所述第一机架上，所述电机与所述主动轴传动连接；
所述第一机架沿所述第一输送通道的宽度方向并列枢接有两组第一摆杆，所述第一摆杆又分别与所述第一推杆和所述第一移送升降单元枢接，所述第一摆杆的三个枢接点不共线设置，两组所述第一摆杆、所述第一机架和所述第一移送升降单元的枢接点的连线形成平行四边形机构，两组所述第一摆杆、所述第一机架和所述第一推杆的枢接点的连线形成平行四边形机构；所述第一气缸的缸体与所述第一机架枢接，所述第一气缸的活塞与所述第一推杆枢接，所述第一气缸活塞的伸缩能够使所述第一移送升降单元凸出于所述第一输送通道的上表面。
进一步的；所述电机的输出轴固设有第一带轮，所述主动轴上固设有第二带轮，所述第一带轮和所述第二带轮通过同步带连接；
所述第一带轮中心点和所述第二带轮中心点连线的长度方向与所述第一摆杆中与所述第一机架和所述第一移送升降单元枢接的两个枢接点连线的长度方向相互平行。
进一步的；第一移送升降单元在所述拣选区设有翻转组件，所述翻转组件包括翻转支撑板、第二气缸、第一连杆、第二连杆以及翻转板；
所述翻转支撑板与所述翻转板相互枢接，所述翻转支撑板与所述第一连杆的一端枢接，所述翻转板与所述第二连杆的一端枢接，所述第一连杆的另一端、所述第二连杆的另一端与所述第二气缸的活塞相互枢接，所述第二气缸的缸体枢接在所述翻转支撑板上，所述第二气缸活塞的伸缩能够控制所述翻转板相对所述翻转支撑板转动。
进一步的；所述拣选区还设有能够与所述翻转板共面的连接板，所述翻转板在除设有转动轴的一侧的三侧均向下延伸设有防夹板，正对所述转动轴的所述防夹板为第一梳齿板，所述连接板向下延伸设有能够与所述第一梳齿板相互插接配合的第二梳齿板。
进一步的；所述拣选区的上方对应设有便于观察出库料箱的凸面镜。
进一步的；所述第二移送机构包括第二机架、第二移送升降单元、第三气缸以及第二推杆；
所述第二机架沿所述第二输送通道的宽度方向并列枢接有两组第二摆杆，所述第二摆杆又分别与所述第二推杆和所述第二移送升降单元枢接，所述第二摆杆的三个枢接点不共线设置，两组所述第二摆杆、所述第二机架、所述第二移送升降单元的枢接点的连线形成平行四边形机构，两组所述第二摆杆、所述第二机架和所述第二推杆的枢接点的连线形成平行四边形机构；所述第三气缸的缸体与所述第二机架枢接，所述第三气缸的活塞与所述第二推杆枢接，所述第三气缸活塞的伸缩能够使所述第二移送升降单元凸出于所述第二输送通道的上表面。
进一步的；所述第二移送升降单元包括电动滚筒，所述电动滚筒两侧分别设有一个传送轮，传送带经过所述电动滚筒的上沿并夹设在所述传送轮和所述电动滚筒之间。
进一步的，所述阻挡机构包括第四气缸和阻挡板，所述第四气缸的活塞与所述阻挡板固定连接，所述第四气缸的活塞的伸缩能够使所述阻挡板凸出于所述第一输送通道或所述第二输送通道的上表面。
相对于现有技术，本发明提供的智能拣选平台的有益效果如下：
本发明提供的智能拣选平台，第一输送通道用于将盛有待拣选货品的出库料箱从货架库运出并经过拣选后再运回货架库，第二输送通道用于输送拣选或订单料箱并待其盛装待拣选货品后输送至下一工序，第一移送机构的拣选区和第二移送机构的放置缓冲区朝向拣选人员，方便拣选人员将拣选区处的出库料箱中的货品转移至放置缓冲区处的拣选或订单料箱内。
具体的，当出库料箱输送至智能拣选平台处时，位于一个第一移送机构前方的阻挡机构能够准确定位出库料箱的继续输送，并控制停止出库料箱的继续输送以准备直角转向，此时，该第一移送机构将该出库料箱转移至拣选区，随后该阻挡机构撤回，后续的出库料箱能够随着第一输送通道继续输送，并同理被后方的第一移送机构移送至拣选区；同理，拣选或订单料箱在第二输送通道的输送下能够逐个被第二移送机构移送至放置缓冲区。此时，拣选人员能够在拣选区将出库料箱中的待拣选货品拣选至放置缓冲区的拣选或订单料箱中，被拣选后的出库料箱被第一移送机构移送至第一输送通道并被输送至货架库或下一工序，盛装有待拣选货品的拣选或订单料箱被第二移送机构移送至第二输送通道并被输送至下一工序。此时，第一输送通道上后续的出库料箱能够被空出的第一移送机构移送至拣选区，第二输送通道上后续的拣选或订单料箱能够被空出的第二移送机构移送至放置缓冲区，完成补位操作，保证不影响第一输送带和第二输送带持续输送料箱的同时，拣选人员能够快速的完成货品的拣选工作，省时省力，拣选效率高。
附图说明
为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明实施例提供的智能拣选平台的结构示意图；
图2为本发明实施例提供的智能拣选平台除凸面镜外的结构示意图；
图3为本发明实施例提供的智能拣选平台中第一移送机构的结构示意图；
图4为本发明实施例提供的智能拣选平台中第一移送机构另一视角的结构示意图；
图5为本发明实施例提供的智能拣选平台中翻转组件的结构示意图；
图6为本发明实施例提供的智能拣选平台中第二移送机构的结构示意图。
图标：1－第一输送通道；2－第二输送通道；3－第一移送机构；4－第二移送机构；5－阻挡板；6－凸面镜；7－出库料箱；8－拣选或订单料箱；31－第一机架；32－第一移送升降单元；33－电机；34－第一气缸；35－第一推杆；36－第一摆杆；37－第一带轮；38－第二带轮；41－第二机架；42－第二移送升降单元；43－第三气缸；44－第二推杆；45－第二摆杆；321－主动轴；322－翻转组件；323－连接板；421－电动滚筒；422－传送轮；3221－翻转支撑板；3222－第二气缸；3223－第一连杆；3224－第二连杆；3225－翻转板；3231－第二梳齿板；32251－第一梳齿板。
具体实施方式
下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
如图1－图6所示，本发明实施例提供一种智能拣选平台，包括用于输送出库料箱7的第一输送通道1、用于输送拣选或订单料箱8的第二输送通道2、第一移送机构3、第二移送机构4以及阻挡机构；第一移送机构3有多个并沿第一输送通道1的输送方向并列设置，第一移送机构3凸出所述第一输送通道1的部分为拣选区；第二移送机构4有多个并沿第二输送通道2的输送方向并列设置，第二移送机构4凸出第二输送通道2的部分为放置缓冲区；每个第一移送机构3和每个第二移送机构4朝向料箱输送方向的一侧设有阻挡机构，能够阻止料箱随第一输送通道1或第二输送通道2继续移动进行准确定位。
本发明实施例提供的智能拣选平台，第一输送通道1用于将盛有待拣选货品的出库料箱7从货架库运出并经过拣选后再运回货架库，第二输送通道2用于输送拣选或订单料箱8并待其盛装待拣选货品后输送至下一工序，第一移送机构3的拣选区和第二移送机构4的放置缓冲区朝向拣选人员，方便拣选人员将拣选区处的出库料箱7中的货品转移至放置缓冲区处的拣选或订单料箱8内。
具体的，当出库料箱7输送至智能拣选平台处时，位于一个第一移送机构3前方的阻挡机构能够准确定位出库料箱7，并控制停止出库料箱7的继续输送以准备直角转向，此时，该第一移送机构3将该出库料箱7转移至拣选区，随后该阻挡机构撤回，后续的出库料箱7能够随着第一输送通道1继续输送，并同理被后方的第一移送机构3移送至拣选区；同理，拣选或订单料箱8在第二输送通道2的输送下能够逐个被第二移送机构4移送至放置缓冲区。此时，拣选人员能够在拣选区将出库料箱7中的待拣选货品拣选至放置缓冲区的拣选或订单料箱8中，被拣选后的出库料箱7被第一移送机构3移送至第一输送通道1并被输送至货架库或下一工序，盛装有待拣选货品的拣选或订单料箱8被第二移送机构4移送至第二输送通道2并被输送至下一工序。此时，第一输送通道1上后续的出库料箱7能够被空出的第一移送机构3移送至拣选区，第二输送通道2上后续的拣选或订单料箱8能够被空出的第二移送机构4移送至放置缓冲区，完成补位操作，保证不影响第一输送带和第二输送带持续输送料箱的同时，拣选人员能够快速的完成货品的拣选工作，省时省力，拣选效率高。
值得注意的，如图1和图2所示，本实施例中，第一输送通道1和第二输送通道2均由并列设置的传送辊组成，传送辊通过传送带完成同步转动。同时，本实施例中，一台智能拣选平台设置第一移送机构3有两个，第二移送机构4有四个，满足一个拣选人员的拣选工作强度。
具体的，本实施例还对智能拣选平台的具体结构做以下详细描述。
首先，本实施例中，第一输送通道1位于第二输送通道2的上方，拣选区位于放置缓冲区的上方。
具体的，拣选区的高度在拣选人员的胸部靠下位置，拣选人员能够很轻易的对拣选区上的出库料箱7中拣选货品，同时，放置缓冲区凸出拣选区足够尺寸，拣选人员从出库料箱7中选出货品后可以直接放在放置缓冲区上的拣选或订单料箱8内。
如图3和图4所示，本实施例中，第一移送机构3包括第一机架31、第一移送升降单元32、电机33、第一气缸34以及第一推杆35；第一机架31固设在第一输送通道1的下方，第一移送升降单元32上设有与传送带传动连接的主动轴321，电机33固定在第一机架31上，电机33与主动轴321传动连接；第一机架31沿第一输送通道1的宽度方向并列枢接有两组第一摆杆36，第一摆杆36又分别与第一推杆35和第一移送升降单元32枢接，第一摆杆36的三个枢接点不共线设置，两组第一摆杆36、第一机架31和第一移送升降单元32的枢接点的连线形成平行四边形机构，两组第一摆杆36、第一机架31和第一推杆35的枢接点的连线形成平行四边形机构；第一气缸34的缸体与第一机架31枢接，第一气缸34的活塞与第一推杆35枢接，第一气缸34活塞的伸缩能够使第一移送升降单元32凸出于第一输送通道1的上表面。
具体的，第一移送升降单元32是通过传送带来完成对出库料箱7的移动的，此外，通过设置第一摆杆36的三个枢接点不共线，形成两个平行四边形机构，在其中一个平行四边形机构位于死点位置时，另一个平行四边形机构并不处于死点位置，此时，第一摆杆36与第一移送升降单元32或第一推杆35产生干涉，阻止了平行四边形机构在死点处反向弯折，保证了在第一气缸34的推动下，第一移送升降单元32的准确升降。同时，本实施例通过将电机33安装在第一固定架上，而不是与第一移送升降单元32随动，减少了第一移送升降单元32的总重力，升降更省力，提高了第一气缸34的使用寿命。
此外，本实施例中电机33的输出轴固设有第一带轮37，主动轴321上固设有第二带轮38，第一带轮37和第二带轮38通过同步带连接；第一带轮37中心点和第二带轮38中心点连线的长度方向与第一摆杆36中与第一机架31和第一移送升降单元32枢接的两个枢接点连线的长度方向相互平行。
即当第一移送升降单元32做升降动作时，能够保证第一带轮37和第二带轮38之间的距离保持一定，进而使同步带一直处于张紧状态，保证了电机33驱动第一移送升降单元32对出库料箱7的准确移送。
如图5所示，本实施例中，第一移送升降单元32在拣选区设有翻转组件322，翻转组件322包括翻转支撑板3221、第二气缸3222、第一连杆3223、第二连杆3224以及翻转板3225；翻转支撑板3221与翻转板3225相互枢接，翻转支撑板3221与第一连杆3223的一端枢接，翻转板3225与第二连杆3224的一端枢接，第一连杆3223的另一端、第二连杆3224的另一端与第二气缸3222的活塞相互枢接，第二气缸3222的缸体枢接在翻转支撑板3221上，第二气缸3222活塞的伸缩能够控制翻转板3225相对翻转支撑板3221转动。
具体的，拣选区的上表面本来朝向拣选人员倾斜，然而，倾斜角度还是会使拣选人员不能看到出库料箱7最下角落处的货品，容易产生漏拣，此次通过设置承载出库料箱7的承载板在第二气缸3222的驱动下进一步朝向拣选人员翻转，保证拣选人员尽可能的看到出库料箱7的全部底面，减少了漏拣情况的发生。
本实施例中，拣选区还设有能够与翻转板3225共面的连接板323，翻转板3225在除设有转动轴的一侧的三侧均向下延伸设有防夹板，正对转动轴的防夹板为第一梳齿板32251，连接板323向下延伸设有能够与第一梳齿板32251相互插接配合的第二梳齿板3231。
即在翻转板3225转动时，通过第一梳齿板32251和第二梳齿板3231的插接配合，以及翻转板3225两侧的实心防夹板能够遮挡翻转板3225与连接板323之间产生的缝隙，防止拣选人员误入夹手，减少了智能拣选平台的安全隐患。
进一步的，如图1所示，本实施例还在拣选区的上方对应设有便于观察出库料箱7的凸面镜6。
凸面镜6朝向拣选人员设置，通过凸面镜6的反射，能够更准确的观察出库料箱7中的全部货品，进一步的杜绝了漏拣情况的发生。
或者，本实施例也可以采用平面镜，同样能够起到补充观察的作用。
如图6所示，本实施例中，第二移送机构4包括第二机架41、第二移送升降单元42、第三气缸43以及第二推杆44；第二机架41沿第二输送通道2的宽度方向并列枢接有两组第二摆杆45，第二摆杆45又分别与第二推杆44和第二移送升降单元42枢接，第二摆杆45的三个枢接点不共线设置，两组第二摆杆45、第二机架41和第二移送升降单元42的枢接点的连线形成平行四边形机构，两组第二摆杆45、第二机架41和第二推杆44的枢接点的连线形成平行四边形机构；第三气缸43的缸体与第二机架41枢接，第三气缸43的活塞与第二推杆44枢接，第三气缸43活塞的伸缩能够使第二移送升降单元42凸出于第二输送通道2的上表面。
第二移送升降单元42同样通过传送带完成对拣选或订单料箱8的移送，且同理，通过设置两个平行四边形机构，防止了第二移送升降单元42在升降过程中在死点位置发生反向弯折情况的发生。
值得注意的，第一移送升降单元32和第二移送升降单元42都是在输送通道的相邻传送辊之间的缝隙完成升降动作，在两者完成升降动作的前提下，本实施例还可以设置所有平行四边形机构均不会经过死点位置。
本实施例中，第二移送升降单元42包括电动滚筒421，电动滚筒421两侧分别设有一个传送轮422，传送带经过电动滚筒421的上沿并夹设在传送轮422和电动滚筒421之间。
即通过电动滚筒421的自转动来带动传动带的转动，此时通过设置传送带通过电动滚筒421的上沿而不是下沿，在对第二移送升降单元42的传送带进行维护或更换时，不需要拆卸电动滚筒421，只需将所有的传送轮422一端拆卸以留出缝隙，即可将整个传送带拿出。
本实施例中，阻挡机构包括第四气缸和阻挡板5，第四气缸的活塞与阻挡板5固定连接，第四气缸的活塞的伸缩能够使阻挡板5凸出于第一输送通道1或第二输送通道2的上表面。
即第四气缸竖直安装在第一输送通道1和第二输送通道2的下方，阻挡板5朝向输送通道中两相邻传送辊之间的缝隙，通过第四气缸的垂直驱动即可轻易完成阻挡板5的升降动作。
最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。
Claims (9)
1.一种智能拣选平台，其特征在于，包括用于输送出库料箱(7)的第一输送通道(1)、用于输送拣选或订单料箱(8)的第二输送通道(2)、第一移送机构(3)、第二移送机构(4)以及阻挡机构；
所述第一移送机构(3)有多个并沿所述第一输送通道(1)的输送方向并列设置，能够将出库料箱(7)移出和移入所述第一输送通道(1)，所述第一移送机构(3)凸出所述第一输送通道(1)的部分为拣选区；
所述第二移送机构(4)有多个并沿所述第二输送通道(2)的输送方向并列设置，能够将拣选或订单料箱(8)移出和移入所述第二输送通道(2)，所述第二移送机构(4)凸出所述第二输送通道(2)的部分为放置缓冲区；
每个所述第一移送机构(3)和每个所述第二移送机构(4)朝向料箱输送方向的一侧设有所述阻挡机构，能够阻止料箱随所述第一输送通道(1)或所述第二输送通道(2)继续移动；
所述第一移送机构(3)包括第一机架(31)、第一移送升降单元(32)、电机(33)、第一气缸(34)以及第一推杆(35)；
所述第一机架(31)固设在所述第一输送通道(1)的下方，所述第一移送升降单元(32)上设有与传送带传动连接的主动轴(321)，所述电机(33)固定在所述第一机架(31)上，所述电机(33)与所述主动轴(321)传动连接；
所述第一机架(31)沿所述第一输送通道(1)的宽度方向并列枢接有两组第一摆杆(36)，所述第一摆杆(36)又分别与所述第一推杆(35)和所述第一移送升降单元(32)枢接，所述第一摆杆(36)的三个枢接点不共线设置，两组所述第一摆杆(36)、所述第一机架(31)和所述第一移送升降单元(32)的枢接点的连线形成平行四边形机构，两组所述第一摆杆(36)、所述第一机架(31)和所述第一推杆(35)的枢接点的连线形成平行四边形机构；所述第一气缸(34)的缸体与所述第一机架(31)枢接，所述第一气缸(34)的活塞与所述第一推杆(35)枢接，所述第一气缸(34)活塞的伸缩能够使所述第一移送升降单元(32)凸出于所述第一输送通道(1)的上表面。
2.根据权利要求1所述的智能拣选平台，其特征在于，所述第一输送通道(1)位于所述第二输送通道(2)的上方，所述拣选区位于所述放置缓冲区的上方。
3.根据权利要求1所述的智能拣选平台，其特征在于，所述电机(33)的输出轴固设有第一带轮(37)，所述主动轴(321)上固设有第二带轮(38)，所述第一带轮(37)和所述第二带轮(38)通过同步带连接；
所述第一带轮(37)中心点和所述第二带轮(38)中心点连线的长度方向与所述第一摆杆(36)中与所述第一机架(31)和所述第一移送升降单元(32)枢接的两个枢接点连线的长度方向相互平行。
4.根据权利要求3所述的智能拣选平台，其特征在于，第一移送升降单元(32)在所述拣选区设有翻转组件(322)，所述翻转组件(322)包括翻转支撑板(3221)、第二气缸(3222)、第一连杆(3223)、第二连杆(3224)以及翻转板(3225)；
所述翻转支撑板(3221)与所述翻转板(3225)相互枢接，所述翻转支撑板(3221)与所述第一连杆(3223)的一端枢接，所述翻转板(3225)与所述第二连杆(3224)的一端枢接，所述第一连杆(3223)的另一端、所述第二连杆(3224)的另一端与所述第二气缸(3222)的活塞相互枢接，所述第二气缸(3222)的缸体枢接在所述翻转支撑板(3221)上，所述第二气缸(3222)活塞的伸缩能够控制所述翻转板(3225)相对所述翻转支撑板(3221)转动。
5.根据权利要求4所述的智能拣选平台，其特征在于，所述拣选区还设有能够与所述翻转板(3225)共面的连接板(323)，所述翻转板(3225)在除设有转动轴的一侧的三侧均向下延伸设有防夹板，正对所述转动轴的所述防夹板为第一梳齿板(32251)，所述连接板(323)向下延伸设有能够与所述第一梳齿板(32251)相互插接配合的第二梳齿板(3231)。
6.根据权利要求5所述的智能拣选平台，其特征在于，所述拣选区的上方对应设有便于观察出库料箱(7)的凸面镜(6)。
7.根据权利要求2所述的智能拣选平台，其特征在于，所述第二移送机构(4)包括第二机架(41)、第二移送升降单元(42)、第三气缸(43)以及第二推杆(44)；
所述第二机架(41)沿所述第二输送通道(2)的宽度方向并列枢接有两组第二摆杆(45)，所述第二摆杆(45)又分别与所述第二推杆(44)和所述第二移送升降单元(42)枢接，所述第二摆杆(45)的三个枢接点不共线设置，两组所述第二摆杆(45)、所述第二机架(41)和所述第二移送升降单元(42)的枢接点的连线形成平行四边形机构，两组所述第二摆杆(45)、所述第二机架(41)和所述第二推杆(44)的枢接点的连线形成平行四边形机构；所述第三气缸(43)的缸体与所述第二机架(41)枢接，所述第三气缸(43)的活塞与所述第二推杆(44)枢接，所述第三气缸(43)活塞的伸缩能够使所述第二移送升降单元(42)凸出于所述第二输送通道(2)的上表面。
8.根据权利要求7所述的智能拣选平台，其特征在于，所述第二移送升降单元(42)包括电动滚筒(421)，所述电动滚筒(421)两侧分别设有一个传送轮(422)，传送带经过所述电动滚筒(421)的上沿并夹设在所述传送轮(422)和所述电动滚筒(421)之间。
9.根据权利要求8所述的智能拣选平台，其特征在于，所述阻挡机构包括第四气缸和阻挡板(5)，所述第四气缸的活塞与所述阻挡板(5)固定连接，所述第四气缸的活塞的伸缩能够使所述阻挡板(5)凸出于所述第一输送通道(1)或所述第二输送通道(2)的上表面。
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