CN108672996A - 一种双枪横向自动焊接装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种双枪横向自动焊接装置,其结构包括控制调节面板、焊接枪头、焊道液压打磨烘干装置、移动轨道、工件顶紧卡块、工件顶紧气缸、工作底座台,控制调节面板安装于工作底座台的上方并且通过焊接的方式相连接,焊接枪头嵌入安装于焊道液压打磨烘干装置的底端通过嵌套的方式相连接。本发明在焊接前先对焊道表面进行打磨,不仅使得不平整的焊道变得平整,并且在打磨时会把焊道表面由于长期暴露在空气中形成的氧化膜打磨掉,使得焊道点易焊接融合,同时会吹出热空气对焊道进行烘干处理,防止焊道受潮不易焊接融合,并且吹出的热空气能够及时把打磨产生的粉末排除,保证焊接质量。
Description
技术领域
本发明涉及自动焊接装置领域,更确切地说,是一种双枪横向自动焊接装置。
背景技术
双枪自动环缝焊接主机采用卧式结构,主要由底座、床头箱及回转驱动电机、工装夹具、焊枪手动微调十字拖板、尾座、顶紧汽缸、电气控制系统构成,但是,目前这种自动焊接装置存在如下缺点:
1、该焊接设备对于焊道不平整的焊接件进行焊接时容易使得焊接点不融合,且焊道容易被氧化,不易焊接,造成焊接的失误。
2、由于焊接件表面容易受潮,导致焊道潮湿,使得焊接不易进行,影响焊接质量。
发明内容
针对现有技术存在的不足,本发明目的是提供一种双枪横向自动焊接装置,以解决现有技术的该焊接设备对于焊道不平整的焊接件进行焊接时容易使得焊接点不融合,且焊道容易被氧化,不易焊接,造成焊接的失误,由于焊接件表面容易受潮,导致焊道潮湿,使得焊接不易进行,影响焊接质量的缺陷。
为了实现上述目的,本发明是通过如下的技术方案来实现:
一种双枪横向自动焊接装置,其结构包括控制调节面板、焊接枪头、焊道液压打磨烘干装置、移动轨道、工件顶紧卡块、工件顶紧气缸、工作底座台,所述控制调节面板安装于工作底座台的上方并且通过焊接的方式相连接,所述焊接枪头嵌入安装于焊道液压打磨烘干装置的底端通过嵌套的方式相连接,所述焊道液压打磨烘干装置设于移动轨道的正表面并且通过滑动的方式相连接,所述工件顶紧卡块设于工件顶紧气缸的左端面并且通过转动的方式相连接,所述工件顶紧气缸的设于工作底座台的上方并且通过焊接的方式相连接,所述焊道液压打磨烘干装置包括固定外罩壳、回转驱动电机、反复滑动传动机构、机械连接传动机构、活塞运动传动机构、液压外延传动机构、焊道打磨传动机构、滑动过渡传动机构、风力烘干制动机构,所述固定外罩壳的内侧嵌有回转驱动电机并且通过黏合的方式相连接,所述回转驱动电机的上方设有反复滑动传动机构并且通过转动的方式相连接,所述反复滑动传动机构的右侧安装有机械连接传动机构并且通过转动的方式相连接,所述机械连接传动机构的下方设有活塞运动传动机构并且通过机械过渡连接,所述液压外延传动机构安装于活塞运动传动机构的正下方并且通过焊接的方式相连接,所述活塞运动传动机构的左侧嵌有焊道打磨传动机构并且通过转动的方式相连接,所述焊道打磨传动机构的上方设有反复滑动传动机构并且通过机械过渡连接,所述焊道打磨传动机构的左侧安装有滑动过渡传动机构并且通过转动的方式相连接,所述风力烘干制动机构设于滑动过渡传动机构的下方并且通过滑动的方式相连接。
作为本发明进一步地方案,所述反复滑动传动机构设有电机转动轴、螺纹转轴、电机主动齿轮、连接推杆、固定安装杆、反复滑块、固定滑槽,所述电机转动轴嵌入安装于回转驱动电机的左端面并且通过转动的方式相连接,所述回转驱动电机与螺纹转轴通过焊接的方式相连接,所述螺纹转轴的外侧与电机主动齿轮通过啮合的方式转动连接,所述电机主动齿轮的正表面安装有连接推杆的一端,所述连接推杆的另一端与固定安装杆通过转动的方式相连接,所述固定安装杆设于反复滑块的左端面并且通过黏合的方式相连接,所述反复滑块与固定滑槽的内侧相嵌套并且通过滑动的方式相连接,所述反复滑块与机械连接传动机构并且通过机械过渡连接,所述电机主动齿轮与焊道打磨传动机构通过转动的方式相连接。
作为本发明进一步地方案,所述机械连接传动机构设有活动连杆、转动连接板、移动顶杆、制动凸轮、固定安装底座,所述活动连杆的一端与反复滑块相连接,所述活动连杆的另一端安装于转动连接板的首端并且通过转动的方式相连接,所述转动连接板的尾端与移动顶杆相嵌套,所述移动顶杆与制动凸轮通过转动的方式相连接,所述制动凸轮安装于固定安装底座的正表面,所述固定安装底座与活塞运动传动机构通过机械过渡连接。
作为本发明进一步地方案,所述活塞运动传动机构设有联动活塞杆、定位旋转块、活塞顶杆、复位弹簧,所述联动活塞杆与定位旋转块通过转动的方式相连接,所述定位旋转块安装于固定安装底座的顶端并且通过焊接的方式相连接,所述联动活塞杆的底面与复位弹簧通过黏合的方式相连接,所述活塞顶杆的顶端与联动活塞杆通过转动的方式相连接,所述活塞顶杆的底端与液压外延传动机构通过焊接的方式相连接。
作为本发明进一步地方案,所述液压外延传动机构设有联动活塞块、限压活塞缸、润滑油液腔、外延杆套、连接外伸轴、联动啮合齿轮、打磨旋转盘,所述联动活塞块与活塞顶杆的底端通过黏合的方式相连接,所述联动活塞块与限压活塞缸的内侧相嵌套并且通过滑动的方式相连接,所述限压活塞缸与润滑油液腔相导通,所述限压活塞缸与外延杆套相黏合,所述外延杆套与润滑油液腔相连接,所述外延杆套的内侧与连接外伸轴的外侧相嵌套并且通过滑动的方式相连接,所述连接外伸轴的顶端与联动啮合齿轮通过黏合的方式相连接,所述连接外伸轴的底端设有打磨旋转盘并且通过黏合的方式相连接,所述联动啮合齿轮与焊道打磨传动机构通过机械过渡连接。
作为本发明进一步地方案,所述焊道打磨传动机构设有连接输送带、过渡涡轮圆盘、连接涡杆、制动齿轮,所述过渡涡轮圆盘通过连接输送带与电机主动齿轮滚动连接,所述过渡涡轮圆盘的背面与连接涡杆的顶端通过啮合的方式转动连接,所述连接涡杆的底端安装有制动齿轮并且通过焊接的方式转动连接,所述制动齿轮与联动啮合齿轮通过机械过渡连接,所述过渡涡轮圆盘与滑动过渡传动机构通过转动的方式相连接。
作为本发明进一步地方案,所述滑动过渡传动机构设有传送皮带、联动旋转柱、滑动推杆、移动滑块、限位滑轨杆,所述联动旋转柱通过传送皮带与过渡涡轮圆盘的外侧滚动连接,所述联动旋转柱的外侧与滑动推杆通过滑动的方式相连接,所述滑动推杆的右侧设有移动滑块并且通过黏合的方式相连接,所述移动滑块与限位滑轨杆的外侧相嵌套并且通过滑动的方式相连接,所述移动滑块的下方安装有风力烘干制动机构并且通过滑动的方式相连接。
作为本发明进一步地方案,所述风力烘干制动机构设有安装连接转轴、压差制动桨叶、限位凹槽、加热器、回转弹簧,所述安装连接转轴的一端嵌入安装于移动滑块的底面并且通过黏合的方式相连接,所述安装连接转轴的另一端设有压差制动桨叶并且通过焊接的方式相连接,所述压差制动桨叶与限位凹槽滑动连接,所述加热器设于压差制动桨叶的上方,所述回转弹簧与压差制动桨叶相连接。
本发明的有益效果在于:本发明的一种双枪横向自动焊接装置,先通过工件顶紧卡块与工件顶紧气缸把焊接工件装夹到工作底座台上,而后通过对控制调节面板进行设定,启动回转驱动电机带动电机转动轴旋转,使得与之相焊接的螺纹转轴跟随转动,带动与之相啮合的电机主动齿轮旋转,而后通过安装于电机主动齿轮正表面的连接推杆动作带动固定安装杆推动反复滑块位于固定滑槽的内侧左右来回移动,使得活动连杆跟随动作,带动转动连接板推动移动顶杆运动,使得与移动顶杆相连接的制动凸轮位于固定安装底座的正表面旋转,而制动凸轮转动推动联动活塞杆绕着定位旋转块的外侧跟随一起旋转,使得联动活塞杆向下压缩复位弹簧同时带动活塞顶杆与联动活塞块沿着限压活塞缸的内侧上下滑动,使得润滑油液腔内部的润滑油进入限压活塞缸的内侧,而后再流入外延杆套的内部,推动连接外伸轴向下滑动,而在连接外伸轴的作用力下联动啮合齿轮与打磨旋转盘跟随一起向下移动,使得联动啮合齿轮与制动齿轮相啮合,同时通过连接输送带带动与电机主动齿轮相连接的过渡涡轮圆盘旋转,使得与之相啮合的连接涡杆转动,带动制动齿轮旋转,而后使得联动啮合齿轮转动,带动连接外伸轴与打磨旋转盘跟随一起旋转,对焊道进行打磨,同时过渡涡轮圆盘通过传送皮带带动联动旋转柱转动,从而使得滑动推杆带动移动滑块沿着限位滑轨杆的外侧上下滑动,而后通过安装连接转轴带动压差制动桨叶位于限位凹槽的内侧来回滑动,产生气压差,从而带动压差制动桨叶旋转,产生风力,吹出由加热器进行加热的热空气,对焊道表面进行烘干,而后再通过焊接枪头进行焊接。
本发明的一种双枪横向自动焊接装置,在焊接前先对焊道表面进行打磨,不仅使得不平整的焊道变得平整,并且在打磨时会把焊道表面由于长期暴露在空气中形成的氧化膜打磨掉,使得焊道点易焊接融合,同时会吹出热空气对焊道进行烘干处理,防止焊道受潮不易焊接融合,并且吹出的热空气能够及时把打磨产生的粉末排除,保证焊接质量。
附图说明
通过阅读参照附图对非限制性实施例所作的详细描述,本发明的其它特征、目的和优点将会变得更明显。
在附图中:
图1为本发明一种双枪横向自动焊接装置的结构示意图。
图2为本发明一种焊道液压打磨烘干装置的结构平面图。
图3为本发明一种焊道液压打磨烘干装置的详细结构示意图。
图4为本发明一种焊道液压打磨烘干装置的工作状态图。
图中:控制调节面板-1、焊接枪头-2、焊道液压打磨烘干装置-3、移动轨道-4、工件顶紧卡块-5、工件顶紧气缸-6、工作底座台-7、固定外罩壳-31、回转驱动电机-32、反复滑动传动机构-33、机械连接传动机构-34、活塞运动传动机构-35、液压外延传动机构-36、焊道打磨传动机构-37、滑动过渡传动机构-38、风力烘干制动机构-39、电机转动轴-331、螺纹转轴-332、电机主动齿轮-333、连接推杆-334、固定安装杆-335、反复滑块-336、固定滑槽-337、活动连杆-341、转动连接板-342、移动顶杆-343、制动凸轮-344、固定安装底座-345、联动活塞杆-351、定位旋转块-352、活塞顶杆-353、复位弹簧-354、联动活塞块-361、限压活塞缸-362、润滑油液腔-363、外延杆套-364、连接外伸轴-365、联动啮合齿轮-366、打磨旋转盘-367、连接输送带-371、过渡涡轮圆盘-372、连接涡杆-373、制动齿轮-374、传送皮带-381、联动旋转柱-382、滑动推杆-383、移动滑块-384、限位滑轨杆-385、安装连接转轴-391、压差制动桨叶-392、限位凹槽-393、加热器-394、回转弹簧-395。
具体实施方式
为使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解,下面结合具体实施方式,进一步阐述本发明。
如图1-4图所示,本发明提供一种双枪横向自动焊接装置的技术方案:
一种双枪横向自动焊接装置,其结构包括控制调节面板1、焊接枪头2、焊道液压打磨烘干装置3、移动轨道4、工件顶紧卡块5、工件顶紧气缸6、工作底座台7,所述控制调节面板1安装于工作底座台7的上方并且通过焊接的方式相连接,所述焊接枪头2嵌入安装于焊道液压打磨烘干装置3的底端通过嵌套的方式相连接,所述焊道液压打磨烘干装置3设于移动轨道4的正表面并且通过滑动的方式相连接,所述工件顶紧卡块5设于工件顶紧气缸6的左端面并且通过转动的方式相连接,所述工件顶紧气缸6的设于工作底座台7的上方并且通过焊接的方式相连接,所述焊道液压打磨烘干装置3包括固定外罩壳31、回转驱动电机32、反复滑动传动机构33、机械连接传动机构34、活塞运动传动机构35、液压外延传动机构36、焊道打磨传动机构37、滑动过渡传动机构38、风力烘干制动机构39,所述固定外罩壳31的内侧嵌有回转驱动电机32并且通过黏合的方式相连接,所述回转驱动电机32的上方设有反复滑动传动机构33并且通过转动的方式相连接,所述反复滑动传动机构33的右侧安装有机械连接传动机构34并且通过转动的方式相连接,所述机械连接传动机构34的下方设有活塞运动传动机构35并且通过机械过渡连接,所述液压外延传动机构36安装于活塞运动传动机构35的正下方并且通过焊接的方式相连接,所述活塞运动传动机构35的左侧嵌有焊道打磨传动机构37并且通过转动的方式相连接,所述焊道打磨传动机构37的上方设有反复滑动传动机构33并且通过机械过渡连接,所述焊道打磨传动机构37的左侧安装有滑动过渡传动机构38并且通过转动的方式相连接,所述风力烘干制动机构39设于滑动过渡传动机构38的下方并且通过滑动的方式相连接,所述反复滑动传动机构33设有电机转动轴331、螺纹转轴332、电机主动齿轮333、连接推杆334、固定安装杆335、反复滑块336、固定滑槽337,所述电机转动轴331嵌入安装于回转驱动电机32的左端面并且通过转动的方式相连接,所述回转驱动电机32与螺纹转轴332通过焊接的方式相连接,所述螺纹转轴332的外侧与电机主动齿轮333通过啮合的方式转动连接,所述电机主动齿轮333的正表面安装有连接推杆334的一端,所述连接推杆334的另一端与固定安装杆335通过转动的方式相连接,所述固定安装杆335设于反复滑块336的左端面并且通过黏合的方式相连接,所述反复滑块336与固定滑槽337的内侧相嵌套并且通过滑动的方式相连接,所述反复滑块336与机械连接传动机构34并且通过机械过渡连接,所述电机主动齿轮333与焊道打磨传动机构37通过转动的方式相连接,所述机械连接传动机构34设有活动连杆341、转动连接板342、移动顶杆343、制动凸轮344、固定安装底座345,所述活动连杆341的一端与反复滑块336相连接,所述活动连杆341的另一端安装于转动连接板342的首端并且通过转动的方式相连接,所述转动连接板342的尾端与移动顶杆343相嵌套,所述移动顶杆343与制动凸轮344通过转动的方式相连接,所述制动凸轮344安装于固定安装底座345的正表面,所述固定安装底座345与活塞运动传动机构35通过机械过渡连接,所述活塞运动传动机构35设有联动活塞杆351、定位旋转块352、活塞顶杆353、复位弹簧354,所述联动活塞杆351与定位旋转块352通过转动的方式相连接,所述定位旋转块352安装于固定安装底座345的顶端并且通过焊接的方式相连接,所述联动活塞杆351的底面与复位弹簧354通过黏合的方式相连接,所述活塞顶杆353的顶端与联动活塞杆351通过转动的方式相连接,所述活塞顶杆353的底端与液压外延传动机构36通过焊接的方式相连接,所述液压外延传动机构36设有联动活塞块361、限压活塞缸362、润滑油液腔363、外延杆套364、连接外伸轴365、联动啮合齿轮366、打磨旋转盘367,所述联动活塞块361与活塞顶杆353的底端通过黏合的方式相连接,所述联动活塞块361与限压活塞缸362的内侧相嵌套并且通过滑动的方式相连接,所述限压活塞缸362与润滑油液腔363相导通,所述限压活塞缸362与外延杆套364相黏合,所述外延杆套364与润滑油液腔363相连接,所述外延杆套364的内侧与连接外伸轴365的外侧相嵌套并且通过滑动的方式相连接,所述连接外伸轴365的顶端与联动啮合齿轮366通过黏合的方式相连接,所述连接外伸轴365的底端设有打磨旋转盘367并且通过黏合的方式相连接,所述联动啮合齿轮366与焊道打磨传动机构37通过机械过渡连接,所述焊道打磨传动机构37设有连接输送带371、过渡涡轮圆盘372、连接涡杆373、制动齿轮374,所述过渡涡轮圆盘372通过连接输送带371与电机主动齿轮333滚动连接,所述过渡涡轮圆盘372的背面与连接涡杆373的顶端通过啮合的方式转动连接,所述连接涡杆373的底端安装有制动齿轮374并且通过焊接的方式转动连接,所述制动齿轮374与联动啮合齿轮366通过机械过渡连接,所述过渡涡轮圆盘372与滑动过渡传动机构38通过转动的方式相连接,所述滑动过渡传动机构38设有传送皮带381、联动旋转柱382、滑动推杆383、移动滑块384、限位滑轨杆385,所述联动旋转柱382通过传送皮带381与过渡涡轮圆盘372的外侧滚动连接,所述联动旋转柱382的外侧与滑动推杆383通过滑动的方式相连接,所述滑动推杆383的右侧设有移动滑块384并且通过黏合的方式相连接,所述移动滑块384与限位滑轨杆385的外侧相嵌套并且通过滑动的方式相连接,所述移动滑块384的下方安装有风力烘干制动机构39并且通过滑动的方式相连接,所述风力烘干制动机构39设有安装连接转轴391、压差制动桨叶392、限位凹槽393、加热器394、回转弹簧395,所述安装连接转轴391的一端嵌入安装于移动滑块384的底面并且通过黏合的方式相连接,所述安装连接转轴391的另一端设有压差制动桨叶392并且通过焊接的方式相连接,所述压差制动桨叶392与限位凹槽393滑动连接,所述加热器394设于压差制动桨叶392的上方,所述回转弹簧395与压差制动桨叶392相连接。
本发明的一种双枪横向自动焊接装置,其工作原理为:先通过工件顶紧卡块5与工件顶紧气缸6把焊接工件装夹到工作底座台7上,而后通过对控制调节面板1进行设定,启动回转驱动电机32带动电机转动轴331旋转,使得与之相焊接的螺纹转轴332跟随转动,带动与之相啮合的电机主动齿轮333旋转,而后通过安装于电机主动齿轮333正表面的连接推杆334动作带动固定安装杆335推动反复滑块336位于固定滑槽337的内侧左右来回移动,使得活动连杆341跟随动作,带动转动连接板342推动移动顶杆343运动,使得与移动顶杆343相连接的制动凸轮344位于固定安装底座345的正表面旋转,而制动凸轮344转动推动联动活塞杆351绕着定位旋转块352的外侧跟随一起旋转,使得联动活塞杆351向下压缩复位弹簧354同时带动活塞顶杆353与联动活塞块361沿着限压活塞缸362的内侧上下滑动,使得润滑油液腔363内部的润滑油进入限压活塞缸362的内侧,而后再流入外延杆套364的内部,推动连接外伸轴365向下滑动,而在连接外伸轴365的作用力下联动啮合齿轮366与打磨旋转盘367跟随一起向下移动,使得联动啮合齿轮366与制动齿轮374相啮合,同时通过连接输送带371带动与电机主动齿轮333相连接的过渡涡轮圆盘372旋转,使得与之相啮合的连接涡杆373转动,带动制动齿轮374旋转,而后使得联动啮合齿轮366转动,带动连接外伸轴365与打磨旋转盘367跟随一起旋转,对焊道进行打磨,同时过渡涡轮圆盘372通过传送皮带381带动联动旋转柱382转动,从而使得滑动推杆383带动移动滑块384沿着限位滑轨杆385的外侧上下滑动,而后通过安装连接转轴391带动压差制动桨叶392位于限位凹槽393的内侧来回滑动,产生气压差,从而带动压差制动桨叶392旋转,产生风力,吹出由加热器394进行加热的热空气,对焊道表面进行烘干,而后再通过焊接枪头2进行焊接。
本发明解决的问题是现有技术的该焊接设备对于焊道不平整的焊接件进行焊接时容易使得焊接点不融合,且焊道容易被氧化,不易焊接,造成焊接的失误,由于焊接件表面容易受潮,导致焊道潮湿,使得焊接不易进行,影响焊接质量,本发明通过上述部件的互相组合,在焊接前先对焊道表面进行打磨,不仅使得不平整的焊道变得平整,并且在打磨时会把焊道表面由于长期暴露在空气中形成的氧化膜打磨掉,使得焊道点易焊接融合,同时会吹出热空气对焊道进行烘干处理,防止焊道受潮不易焊接融合,并且吹出的热空气能够及时把打磨产生的粉末排除,保证焊接质量。
Claims (8)
1.一种双枪横向自动焊接装置,其结构包括控制调节面板(1)、焊接枪头(2)、焊道液压打磨烘干装置(3)、移动轨道(4)、工件顶紧卡块(5)、工件顶紧气缸(6)、工作底座台(7),其特征在于:所述控制调节面板(1)安装于工作底座台(7)的上方并且通过焊接的方式相连接,所述焊接枪头(2)嵌入安装于焊道液压打磨烘干装置(3)的底端通过嵌套的方式相连接,所述焊道液压打磨烘干装置(3)设于移动轨道(4)的正表面并且通过滑动的方式相连接,所述工件顶紧卡块(5)设于工件顶紧气缸(6)的左端面并且通过转动的方式相连接,所述工件顶紧气缸(6)的设于工作底座台(7)的上方并且通过焊接的方式相连接;
所述焊道液压打磨烘干装置(3)包括固定外罩壳(31)、回转驱动电机(32)、反复滑动传动机构(33)、机械连接传动机构(34)、活塞运动传动机构(35)、液压外延传动机构(36)、焊道打磨传动机构(37)、滑动过渡传动机构(38)、风力烘干制动机构(39),所述固定外罩壳(31)的内侧嵌有回转驱动电机(32)并且通过黏合的方式相连接,所述回转驱动电机(32)的上方设有反复滑动传动机构(33)并且通过转动的方式相连接,所述反复滑动传动机构(33)的右侧安装有机械连接传动机构(34)并且通过转动的方式相连接,所述机械连接传动机构(34)的下方设有活塞运动传动机构(35)并且通过机械过渡连接,所述液压外延传动机构(36)安装于活塞运动传动机构(35)的正下方并且通过焊接的方式相连接,所述活塞运动传动机构(35)的左侧嵌有焊道打磨传动机构(37)并且通过转动的方式相连接,所述焊道打磨传动机构(37)的上方设有反复滑动传动机构(33)并且通过机械过渡连接,所述焊道打磨传动机构(37)的左侧安装有滑动过渡传动机构(38)并且通过转动的方式相连接,所述风力烘干制动机构(39)设于滑动过渡传动机构(38)的下方并且通过滑动的方式相连接。
2.根据权利要求1所述的一种双枪横向自动焊接装置,其特征在于:所述反复滑动传动机构(33)设有电机转动轴(331)、螺纹转轴(332)、电机主动齿轮(333)、连接推杆(334)、固定安装杆(335)、反复滑块(336)、固定滑槽(337),所述电机转动轴(331)嵌入安装于回转驱动电机(32)的左端面并且通过转动的方式相连接,所述回转驱动电机(32)与螺纹转轴(332)通过焊接的方式相连接,所述螺纹转轴(332)的外侧与电机主动齿轮(333)通过啮合的方式转动连接,所述电机主动齿轮(333)的正表面安装有连接推杆(334)的一端,所述连接推杆(334)的另一端与固定安装杆(335)通过转动的方式相连接,所述固定安装杆(335)设于反复滑块(336)的左端面并且通过黏合的方式相连接,所述反复滑块(336)与固定滑槽(337)的内侧相嵌套并且通过滑动的方式相连接,所述反复滑块(336)与机械连接传动机构(34)并且通过机械过渡连接,所述电机主动齿轮(333)与焊道打磨传动机构(37)通过转动的方式相连接。
3.根据权利要求1所述的一种双枪横向自动焊接装置,其特征在于:所述机械连接传动机构(34)设有活动连杆(341)、转动连接板(342)、移动顶杆(343)、制动凸轮(344)、固定安装底座(345),所述活动连杆(341)的一端与反复滑块(336)相连接,所述活动连杆(341)的另一端安装于转动连接板(342)的首端并且通过转动的方式相连接,所述转动连接板(342)的尾端与移动顶杆(343)相嵌套,所述移动顶杆(343)与制动凸轮(344)通过转动的方式相连接,所述制动凸轮(344)安装于固定安装底座(345)的正表面,所述固定安装底座(345)与活塞运动传动机构(35)通过机械过渡连接。
4.根据权利要求1所述的一种双枪横向自动焊接装置,其特征在于:所述活塞运动传动机构(35)设有联动活塞杆(351)、定位旋转块(352)、活塞顶杆(353)、复位弹簧(354),所述联动活塞杆(351)与定位旋转块(352)通过转动的方式相连接,所述定位旋转块(352)安装于固定安装底座(345)的顶端并且通过焊接的方式相连接,所述联动活塞杆(351)的底面与复位弹簧(354)通过黏合的方式相连接,所述活塞顶杆(353)的顶端与联动活塞杆(351)通过转动的方式相连接,所述活塞顶杆(353)的底端与液压外延传动机构(36)通过焊接的方式相连接。
5.根据权利要求1所述的一种双枪横向自动焊接装置,其特征在于:所述液压外延传动机构(36)设有联动活塞块(361)、限压活塞缸(362)、润滑油液腔(363)、外延杆套(364)、连接外伸轴(365)、联动啮合齿轮(366)、打磨旋转盘(367),所述联动活塞块(361)与活塞顶杆(353)的底端通过黏合的方式相连接,所述联动活塞块(361)与限压活塞缸(362)的内侧相嵌套并且通过滑动的方式相连接,所述限压活塞缸(362)与润滑油液腔(363)相导通,所述限压活塞缸(362)与外延杆套(364)相黏合,所述外延杆套(364)与润滑油液腔(363)相连接,所述外延杆套(364)的内侧与连接外伸轴(365)的外侧相嵌套并且通过滑动的方式相连接,所述连接外伸轴(365)的顶端与联动啮合齿轮(366)通过黏合的方式相连接,所述连接外伸轴(365)的底端设有打磨旋转盘(367)并且通过黏合的方式相连接,所述联动啮合齿轮(366)与焊道打磨传动机构(37)通过机械过渡连接。
6.根据权利要求1所述的一种双枪横向自动焊接装置,其特征在于:所述焊道打磨传动机构(37)设有连接输送带(371)、过渡涡轮圆盘(372)、连接涡杆(373)、制动齿轮(374),所述过渡涡轮圆盘(372)通过连接输送带(371)与电机主动齿轮(333)滚动连接,所述过渡涡轮圆盘(372)的背面与连接涡杆(373)的顶端通过啮合的方式转动连接,所述连接涡杆(373)的底端安装有制动齿轮(374)并且通过焊接的方式转动连接,所述制动齿轮(374)与联动啮合齿轮(366)通过机械过渡连接,所述过渡涡轮圆盘(372)与滑动过渡传动机构(38)通过转动的方式相连接。
7.根据权利要求1所述的一种双枪横向自动焊接装置,其特征在于:所述滑动过渡传动机构(38)设有传送皮带(381)、联动旋转柱(382)、滑动推杆(383)、移动滑块(384)、限位滑轨杆(385),所述联动旋转柱(382)通过传送皮带(381)与过渡涡轮圆盘(372)的外侧滚动连接,所述联动旋转柱(382)的外侧与滑动推杆(383)通过滑动的方式相连接,所述滑动推杆(383)的右侧设有移动滑块(384)并且通过黏合的方式相连接,所述移动滑块(384)与限位滑轨杆(385)的外侧相嵌套并且通过滑动的方式相连接,所述移动滑块(384)的下方安装有风力烘干制动机构(39)并且通过滑动的方式相连接。
8.根据权利要求1所述的一种双枪横向自动焊接装置,其特征在于:所述风力烘干制动机构(39)设有安装连接转轴(391)、压差制动桨叶(392)、限位凹槽(393)、加热器(394)、回转弹簧(395),所述安装连接转轴(391)的一端嵌入安装于移动滑块(384)的底面并且通过黏合的方式相连接,所述安装连接转轴(391)的另一端设有压差制动桨叶(392)并且通过焊接的方式相连接,所述压差制动桨叶(392)与限位凹槽(393)滑动连接,所述加热器(394)设于压差制动桨叶(392)的上方,所述回转弹簧(395)与压差制动桨叶(392)相连接。
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