CN207807394U - 金属抛光机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种金属抛光机，该金属抛光机机座机构、双头抛光轮机构和工件定位机构；机座机构包括操作台和横梁；操作台上设有前后向导轨和第一驱动装置，前后向导轨上安装有前后进给平台，第一驱动装置与前后进给平台连接；横梁上设有横向导轨和第二驱动装置，横向导轨上安装有左右进给平台，第二驱动装置与左右进给平台连接；左右进给平台上设有竖向导轨和第三驱动装置，竖向导轨上安装有上下进给平台，第三驱动装置与上下进给平台连接；双头抛光轮机构安装于上下进给平台上，双头抛光轮机构包括第一电机和两个抛光头，第一电机与两个抛光头连接；工件定位机构安装于前后进给平台上。本实用新型技术方案可以提高抛光效率。

Description

金属抛光机

技术领域

本实用新型涉及抛光加工技术领域，特别涉及一种金属抛光机。

背景技术

对金属工件进行抛光时通常包括粗抛光和精抛光，其中针对金属工件的复杂面(曲面等)的抛光都是使用传统手工抛光的工艺，需要人工使用半自动的加工设备，又要将粗抛光和精抛光排工艺到不同的设备处理，这样导致抛光流程繁琐且效率低。

实用新型内容

本实用新型的主要目的是提供一种金属抛光机，旨在连续自动进行金属工件的粗抛光和精抛光，提高抛光效率。

为实现上述目的，本实用新型提出的金属抛光机包括机座机构、双头抛光轮机构和工件定位机构；

所述机座机构包括操作台和位于操作台上方的横梁；所述操作台上设有前后向导轨和第一驱动装置，所述前后向导轨上滑动安装有前后进给平台，所述第一驱动装置与所述前后进给平台连接，用于驱动所述前后进给平台前后移动；所述横梁上设有横向导轨和第二驱动装置，所述横向导轨上滑动安装有左右进给平台，所述第二驱动装置与所述左右进给平台连接，用于驱动所述左右进给平台左右移动；所述左右进给平台上设有竖向导轨和第三驱动装置，所述竖向导轨上滑动安装有上下进给平台，所述第三驱动装置与所述上下进给平台连接，用于驱动所述上下进给平台上下移动；

所述双头抛光轮机构安装于所述上下进给平台上，所述双头抛光轮机构包括第一电机和两个抛光头，所述第一电机与两个所述抛光头连接，驱动两个所述抛光头转动；

所述工件定位机构安装于所述前后进给平台上，用于固定工件。

优选地，所述金属抛光机还包括控制器，所述控制器与所述第一驱动装置、第二驱动装置、第三驱动装置和第一电机电连接，用于控制所述第一驱动装置、第二驱动装置、第三驱动装置和第一电机工作。

优选地，所述工件定位机构包括基台、旋转平台和用于固定工件的固定装置；所述基台设有第二电机，所述第二电机与所述旋转平台相连接，用于驱动所述旋转平台旋转；所述旋转平台设有第三电机，所述第三电机与所述固定装置连接，用于驱动所述固定装置旋转；所述旋转平台旋转的转轴与所述固定装置旋转的转轴相垂直；所述控制器与所述第二电机和第三电机电连接，用于控制所述第二电机和第三电机工作。

优选地，所述工件定位机构还包括距离传感器，所述距离传感器安装在所述旋转平台上并靠近所述固定装置设置；所述距离传感器与所述控制器电连接，用于根据所述距离传感器的感测结果控制所述第一驱动装置、第二驱动装置、第三驱动装置、第一电机、第二电机和第三电机工作。

优选地，所述双头抛光轮机构还包括喷蜡装置，所述喷蜡装置包括储蜡罐和与所述储蜡罐连通的两个喷头，每一个所述喷头对应一个所述抛光头设置，所述喷头设有控制流量的电磁阀；所述控制器与所述电磁阀电连接，用于控制所述电磁阀工作。

优选地，所述抛光头处设有下端开口的防护框，所述防护框上安装有安装支架，所述喷头安装于所述安装支架上，所述防护框对应所述喷头开设有供蜡流入的窗口。

优选地，所述双头抛光轮机构还包括散热罩，所述散热罩罩在所述电机上方，所述散热罩设有与外部抽气装置相连通的吸风口。

优选地，所述金属抛光机还包括自动检测修刀机构，所述自动检测修刀机构安装于所述前后进给平台上；所述自动检测修刀机构包括刮刀和两个压力传感器，两个所述压力传感器与两个所述抛光头一一对应；所述压力传感器与所述控制器电连接，所述控制器根据所述压力传感器的感测结果控制所述第一驱动装置、第二驱动装置、第三驱动装置和第一电机工作。

优选地，所述刮刀的刀刃呈锯齿状。

优选地，所述第一驱动装置、第二驱动装置和/或第三驱动装置为丝杆步进电机或气缸。

本实用新型技术方案使用双头抛光机构对金属工件进行抛光，两个抛光头可以分别完成粗抛光和精抛光。设置了机座机构，其包括前后进给平台、左右进给平台和上下进给平台，通过将上下进给平台设置在左右进给平台上、将工件定位机构设置在前后进给平台上、将双头抛光机构设置在上下进给平台上，使得金属工件可以相对双头抛光机构进行各个方向的移动。在需要粗抛光时，通过前后进给平台、左右进给平台和上下进给平台运动，带动金属工件移动到粗抛光的抛光头处，再根据抛光需要移动各个进给平台使得抛光头对金属工件的各个位置进行粗抛光。在完成粗抛光后，通过前后进给平台、左右进给平台和上下进给平台运动，带动金属工件移动到精抛光的抛光头处，再根据抛光需要移动各个进给平台使得抛光头对金属工件的各个位置进行精抛光。如此，粗抛光和精抛光可以通过同一台金属抛光机完成，且抛光过程中无需重新固定工件，整个抛光流程明显得到简化。本实用新型的金属抛光机无需人工操作既可以连续自动进行金属工件的粗抛光和精抛光，能够节约人工成本并有效提高抛光效率。

附图说明

图1为本实用新型金属抛光机一实施例的结构示意图；

图2为图1所示金属抛光机中机座机构的结构示意图；

图3为图1所示金属抛光机中工件定位机构的结构示意图；

图4为图1所示金属抛光机中双头抛光轮机构的结构示意图；

图5为图1所示金属抛光机中自动检测修刀机构的结构示意图；

图6为图1所示金属抛光机的控制模块图。

本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明，若本实用新型实施例中有涉及方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)，则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示) 下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，若本实用新型实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。

本实用新型提出一种金属抛光机。

请参阅图1和图2，在本实用新型实施例中，该金属抛光机包括机座机构 100、双头抛光轮机构200和工件定位机构300；该机座机构100包括操作台 110和位于操作台110上方的横梁120；该操作台110上设有前后向导轨111 和第一驱动装置112，该前后向导轨111上滑动安装有前后进给平台113，该第一驱动装置112与该前后进给平台113连接，用于驱动该前后进给平台113 前后移动；该横梁120上设有横向导轨121和第二驱动装置122，该横向导轨 121上滑动安装有左右进给平台123，该第二驱动装置122与该左右进给平台 123连接，用于驱动该左右进给平台123左右移动；该左右进给平台123上设有竖向导轨(未图示)和第三驱动装置124，该竖向导轨上滑动安装有上下进给平台125，该第三驱动装置124与该上下进给平台125连接，用于驱动该上下进给平台125上下移动；该双头抛光轮机构200安装于该上下进给平台125 上，该双头抛光轮机构200包括第一电机210和两个抛光头220，该第一电机 210与两个该抛光头220连接，驱动两个该抛光头220转动；该工件定位机构 300安装于该前后进给平台113上，用于固定工件。

本实用新型技术方案使用双头抛光机构对金属工件进行抛光，两个抛光头220可以分别完成粗抛光和精抛光。设置了机座机构100，其包括前后进给平台113、左右进给平台123和上下进给平台125，通过将上下进给平台125 设置在左右进给平台123上、将工件定位机构300设置在前后进给平台113 上、将双头抛光机构设置在上下进给平台125上，使得金属工件可以相对双头抛光机构进行各个方向的移动。在需要粗抛光时，通过前后进给平台113、左右进给平台123和上下进给平台125运动，带动金属工件移动到粗抛光的抛光头220处，再根据抛光需要移动各个进给平台使得抛光头220对金属工件的各个位置进行粗抛光。在完成粗抛光后，通过前后进给平台113、左右进给平台123和上下进给平台125运动，带动金属工件移动到精抛光的抛光头 220处，再根据抛光需要移动各个进给平台使得抛光头220对金属工件的各个位置进行精抛光。如此，粗抛光和精抛光可以通过同一台金属抛光机完成，且抛光过程中无需重新固定工件，整个抛光流程明显得到简化。本实用新型的金属抛光机无需人工操作既可以连续自动进行金属工件的粗抛光和精抛光，能够节约人工成本并有效提高抛光效率。

其中，该第一驱动装置112、第二驱动装置122和第三驱动装置124为直线驱动装置，其可以为丝杆步进电机，也可以为气缸，两者都能够实现直线驱动，请参阅图1，在本实施例中该第一驱动装置112、第二驱动装置122和第三驱动装置124具体为丝杆步进电机。

为了能够更精确的控制抛光操作，请参阅图6，本实用新型的金属抛光机还包括控制器500，该控制器500与该第一驱动装置112、第二驱动装置122、第三驱动装置124和第一电机210电连接，用于控制该第一驱动装置112、第二驱动装置122、第三驱动装置124和第一电机210工作。控制器500精确控制第一驱动装置112、第二驱动装置122、第三驱动装置124工作，从而保证金属工件在抛光时能够准确移动到对应的位置；控制器500控制第一电机210 运转速度，从而精确控制抛光程度，保证每次打磨都能够在一定的精度范围内，这样能够有效降低抛光误差，提高产品质量。

工件定位机构300用于定位金属工件，为了能够更好的适应复杂面的抛光的需要，请参阅图3和图6，在本实施例中，该工件定位机构300包括基台 310、旋转平台320和用于固定工件的固定装置330；该基台310设有第二电机311，该第二电机311与该旋转平台320相连接，用于驱动该旋转平台320 旋转；该旋转平台320设有第三电机321，该第三电机321与该固定装置330 连接，用于驱动该固定装置330旋转；该旋转平台320旋转的转轴与该固定装置330旋转的转轴相垂直；该控制器500与该第二电机311和第三电机321 电连接，用于控制该第二电机311和第三电机321工作。通过设置可以旋转的旋转平台320和可以旋转的固定装置330，使得固定在固定装置330上的金属工件可以对应转动，且由于旋转平台320旋转的转轴与固定装置330旋转的转轴相垂直，所以可以保证金属工件的各个位置都可以转动到抛光头220 的下方进行抛光，从而更好的完成复杂面的抛光。具体的，第二电机311输出轴朝上插入旋转平台320中，使得旋转平台320旋转绕竖直方向的转轴转动；固定装置330两端设有两个水平转轴，第三电机321通过同步带轮与至少一个水平转轴传动连接，使得固定装置330绕水平方向的转轴转动。控制器500控制第二电机311和第三电机321工作，从而将金属工件对应的位置转动到抛光头220的下方。

为了能够更加精准的控制，请参阅图3和图6，在本实施例中，该工件定位机构300还包括距离传感器340，该距离传感器340安装在该旋转平台320 上并靠近该固定装置330设置；该距离传感器340与该控制器500电连接，用于根据该距离传感器340的感测结果控制该第一驱动装置112、第二驱动装置122、第三驱动装置124、第一电机210、第二电机311和第三电机321工作。距离传感器340可以感测工件定位机构300与抛光头220之间的距离，控制器500基于感测到的距离控制第一驱动装置112、第二驱动装置122、第三驱动装置124、第一电机210、第二电机311和第三电机321工作，能够提高金属工件的抛光精度。

请参阅图4，该双头抛光轮机构200的第一电机210与两个抛光头220之间，通过若干个同步带轮和连接轴实现传动；具体设置方式可以根据需要进行选取。在实施例中，该第一电机210先通过同步带轮与连接轴传动，连接轴再通过两个同步带轮分别于两个抛光头220传动，从而实现第一电机210 与两个抛光头220之间的连接和传动。

抛光操作时需要加入抛光蜡，因为了能够实现自动加蜡，请参阅图4和图6，在本实施例中，该双头抛光轮机构200还包括喷蜡装置230(使用带箭头的实现标注与喷头231区分)，该喷蜡装置230包括储蜡罐(未图示)和与该储蜡罐连通的两个喷头231，每一个该喷头231对应一个该抛光头220设置，该喷头231设有控制流量的电磁阀232；该控制器500与该电磁阀232电连接，用于控制该电磁阀232工作。储蜡罐内具有压力，将液体蜡从喷头231喷出，控制器500控制电磁阀232的开合度，可以控制液体蜡的喷出的时间和流量，从而更好的适应抛光的需要。

为了避免抛光时粉尘四溅，可以在该抛光头220处设置下端开口的防护框250，防护框250可以挡住向上和两侧飞溅的颗粒。同时，请参阅图4，在本实施例中，该防护框250上安装有安装支架251，该喷头231安装于该安装支架251上，该防护框250对应该喷头231开设有供蜡流入的窗口252；这样就可以把喷头231可靠的安装到抛光头220的上方，并顺利的将蜡喷射到相应的位置。

抛光头220在抛光时第一电机210会产生大量的热量，为了避免温度过高造成电机损坏，请参阅图4，在本实施例中，该双头抛光轮机构200还包括散热罩240，该散热罩240罩在该电机上方，该散热罩240设有与外部抽气装置相连通的吸风口。通过外部抽气装置抽气，将空气抽走，加快了空气流动，

抛光头220使用一段时间后会因磨损而变得不平整，影响打磨效果，为了能够对变形的抛光头220进行修整，请参阅图5和图6，在本实用新型的金属抛光机中还设置了括自动检测修刀机构400，该自动检测修刀机构400安装于该前后进给平台113上；通过前后进给平台113的移动带动自动检测修刀机构400运动到抛光头220下方进行检测和修整。该自动检测修刀机构400 包括刮刀410和两个压力传感器420，两个该压力传感器420与两个该抛光头 220一一对应；该压力传感器420与该控制器500电连接，该控制器500根据该压力传感器420的感测结果控制该第一驱动装置112、第二驱动装置122、第三驱动装置124和第一电机210工作。压力传感器可以测试对应的抛光头 220在转动时的压力是否平均，若出现压力不平均的情况，则可以认定抛光头 220变形需要进行修整，控制器500在压力不平均时控制第一驱动装置112和第二驱动装置122工作，将自动检测修刀机构400移动到对应抛光头220的下方，再控制第二驱动装置122和第三驱动装置124工作，将抛光头220移动到刮刀410处并蹭该刮刀410，在蹭刮刀410时，刮刀410可以将外凸的部分刮除，即可完成对抛光头220的修整。其中，该刮刀410的刀刃呈锯齿状；这样在修整抛光头220时，刮刀410的多个位置可以跟抛光头220接触，能够达到较好的修整效果。

应当说明的是，本实用新型的各个实施例的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域的技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当人认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种金属抛光机，其特征在于，包括机座机构、双头抛光轮机构和工件定位机构；

所述机座机构包括操作台和位于操作台上方的横梁；所述操作台上设有前后向导轨和第一驱动装置，所述前后向导轨上滑动安装有前后进给平台，所述第一驱动装置与所述前后进给平台连接，用于驱动所述前后进给平台前后移动；所述横梁上设有横向导轨和第二驱动装置，所述横向导轨上滑动安装有左右进给平台，所述第二驱动装置与所述左右进给平台连接，用于驱动所述左右进给平台左右移动；所述左右进给平台上设有竖向导轨和第三驱动装置，所述竖向导轨上滑动安装有上下进给平台，所述第三驱动装置与所述上下进给平台连接，用于驱动所述上下进给平台上下移动；

所述双头抛光轮机构安装于所述上下进给平台上，所述双头抛光轮机构包括第一电机和两个抛光头，所述第一电机与两个所述抛光头连接，驱动两个所述抛光头转动；

所述工件定位机构安装于所述前后进给平台上，用于固定工件。

2.如权利要求1所述的金属抛光机，其特征在于，还包括控制器，

所述控制器与所述第一驱动装置、第二驱动装置、第三驱动装置和第一电机电连接，用于控制所述第一驱动装置、第二驱动装置、第三驱动装置和第一电机工作。

3.如权利要求2所述的金属抛光机，其特征在于，所述工件定位机构包括基台、旋转平台和用于固定工件的固定装置；

所述基台设有第二电机，所述第二电机与所述旋转平台相连接，用于驱动所述旋转平台旋转；

所述旋转平台设有第三电机，所述第三电机与所述固定装置连接，用于驱动所述固定装置旋转；

所述旋转平台旋转的转轴与所述固定装置旋转的转轴相垂直；

所述控制器与所述第二电机和第三电机电连接，用于控制所述第二电机和第三电机工作。

4.如权利要求3所述的金属抛光机，其特征在于，所述工件定位机构还包括距离传感器，所述距离传感器安装在所述旋转平台上并靠近所述固定装置设置；

所述距离传感器与所述控制器电连接，用于根据所述距离传感器的感测结果控制所述第一驱动装置、第二驱动装置、第三驱动装置、第一电机、第二电机和第三电机工作。

5.如权利要求2所述的金属抛光机，其特征在于，所述双头抛光轮机构还包括喷蜡装置，所述喷蜡装置包括储蜡罐和与所述储蜡罐连通的两个喷头，每一个所述喷头对应一个所述抛光头设置，所述喷头设有控制流量的电磁阀；

所述控制器与所述电磁阀电连接，用于控制所述电磁阀工作。

6.如权利要求5所述的金属抛光机，其特征在于，所述抛光头处设有下端开口的防护框，所述防护框上安装有安装支架，所述喷头安装于所述安装支架上，所述防护框对应所述喷头开设有供蜡流入的窗口。

7.如权利要求1所述的金属抛光机，其特征在于，所述双头抛光轮机构还包括散热罩，所述散热罩罩在所述电机上方，所述散热罩设有与外部抽气装置相连通的吸风口。

8.如权利要求2所述的金属抛光机，其特征在于，还包括自动检测修刀机构，所述自动检测修刀机构安装于所述前后进给平台上；

所述自动检测修刀机构包括刮刀和两个压力传感器，两个所述压力传感器与两个所述抛光头一一对应；

所述压力传感器与所述控制器电连接，所述控制器根据所述压力传感器的感测结果控制所述第一驱动装置、第二驱动装置、第三驱动装置和第一电机工作。

9.如权利要求8所述的金属抛光机，其特征在于，所述刮刀的刀刃呈锯齿状。

10.如权利要求1所述的金属抛光机，其特征在于，所述第一驱动装置、第二驱动装置和/或第三驱动装置为丝杆步进电机或气缸。