CN215263371U - 一种渗透检测装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型是提供一种能够提高工件，尤其是大型工件的渗透检测效率的渗透检测装置，涉及探伤设备技术领域。一种渗透检测装置，所述机架设有探伤通道以形成门型结构，所述滑轨水平设置在所述探伤通道内，所述滑轨上设有与其滑动配合的第二滑块，所述探伤通道的两侧分别设有能竖向滑动的第一滑块，所述第一滑块与所述滑轨固接，所述安装板设置在所述第二滑块下方，并与所述第二滑块固接；所述第一喷淋装置的喷头、第二喷淋装置的喷头、第三喷淋装置的喷头、第一出风调节装置、第四喷淋装置的喷头、第五喷淋装置的喷头、第六喷淋装置的喷头、第二出风调节装置沿所述探伤通道的延伸方向依次布置在安装板上。该装置可以节省探伤人力成本。

Description

一种渗透检测装置

技术领域

本实用新型涉及探伤设备技术领域，具体涉及一种渗透检测装置。

背景技术

渗透无损检测主要是利用毛细管现象作为技术原理，将具有渗透性的液体注入到有缺陷的机械焊接构件中，待渗透性液体充分渗入到缺陷焊接构件后，除去焊接构件表面多余的液体，然后用显现剂进行二次喷涂，等待检部位的渗透液完全吸附出来后进行表面显示，根据表面显示判定缺陷的程度。

现有的自动渗透检测系统主要上针对小型零件，大型工件的渗透检测大多还是利用简单的检测设备，通过手工操作操作的方式进行检测，存在劳动强度大、检测效率低的问题。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种能够提高工件，尤其是大型工件的渗透检测效率的渗透检测装置。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种渗透检测装置，包括机架、第一喷淋装置、第二喷淋装置、第三喷淋装置、第四喷淋装置、第五喷淋装置、第六喷淋装置、第一出风调节装置、第二出风调节装置、第一电机、第二电机、第一风机和第二风机；

所述机架下方安装有行走装置，所述机架设有探伤通道以形成门型结构，所述探伤通道内设有安装板和滑轨，所述第一喷淋装置、第二喷淋装置、第三喷淋装置、第四喷淋装置、第五喷淋装置、第六喷淋装置分别包括依次连通的储液箱、液压泵和喷头；

所述滑轨水平设置在所述探伤通道内，所述滑轨上设有与其滑动配合的第二滑块，所述探伤通道的两侧分别设有能竖向滑动的第一滑块，所述第一滑块与所述滑轨固接，所述第一电机通过第一传动机构与所述第一滑块传动连接，以驱动所述第一滑块竖向滑动，所述第二电机通过第二传动机构与所述第二滑块连接，以驱动所述第二滑块沿所述滑轨滑动，所述安装板设置在所述第二滑块下方，并与所述第二滑块固接；

所述第一喷淋装置的喷头、第二喷淋装置的喷头、第三喷淋装置的喷头、第一出风调节装置、第四喷淋装置的喷头、第五喷淋装置的喷头、第六喷淋装置的喷头、第二出风调节装置沿所述探伤通道的延伸方向依次布置在安装板上；

所述第一风机的出风口与所述第一出风调节装置连通，所述第二风机的出风口与第二出风调节装置连通。

进一步地，所述安装板上设有水平设置的第一转轴，所述喷头与所述第一转轴与固接，所述安装板上设有与所述第一转轴传动连接的第三电机。

进一步地，还包括摄像装置和显示设备，所述显示设备安装在机架上，所述摄像装置包括摄像头，所述摄像头安装在所述安装板上，并位于所述第六喷淋装置的喷头与所述第二出风调节装置之间，所述摄像头与所述显示设备数据连接。

进一步地，所述摄像装置包括转动盘、第四电机和第五电机，所述第四电机安装在所述安装板上，所述第四电机的输出轴与所述转动盘传动连接，以驱动所述转动盘水平转动，所述转动盘上设有水平设置的第二转轴，所述摄像头与所述第二转轴固接，所述第五电机与所述第二转轴传动连接。

进一步地，还包括抛磨装置，所述抛磨装置设置在第一喷淋装置的喷头的前方，所述抛磨装置包括第一滑板、第二滑板、电磨机、磨头和气缸，所述电磨机安装在所述第一滑板上，所述磨头设置在所述第二滑板下方并与所述电磨机的输出轴传动连接，所述第二滑板设置在所述第一滑板下方，并与所述第一滑板上下滑动连接，所述第二滑板与所述第一滑板之间设有使所述第二滑板保持向下滑动趋势的弹簧，第一滑板与安装板上下滑动连接，所述气缸的一端与所述安装板连接，另一端与所述第一滑板连接。

进一步地，所述第一电机、第二电机、第三电机、第四电机和第五电机均为伺服电机。

进一步地，所述第一传动机构和所述第二传动机构均为丝杆传动机构。

本实用新型的有益效果是：该渗透探伤装置的机架采用门型结构，装置可通过逐渐移动的方式实现对探伤通道内的工件的表面进行探伤处理，整个过程不需要移动工件，且可通过各喷淋装置实现对工件表面的清洗和探伤处理，整个过程可以实现自动化操作，该装置可以提高工件，尤其是大型工件的渗透检测效率，可以节省探伤人力成本。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是图1的仰视图；

图3是本实用新型的喷头的安装结构示意图；

图4是摄像装置的结构示意图；

图5是图1沿A-A的剖视图；

图6是本实用新型的抛磨装置的结构示意图；

图中所示：机架1，抛磨装置2，第一电机3，第二电机4，第一出风调节装置5，行走装置6，第二出风调节装置7，第一风机8，第二风机9，摄像装置10，探伤通道11，第一滑块12，安装板13，滑轨14，第一传动机构15，第二传动机构16，和显示设备17，第一滑板21，第二滑板22，电磨机23，磨头24，弹簧25，气缸26，第一导柱27，第二导柱28，储液箱31，液压泵32，喷头33，第一转轴61，第三电机62，摄像头101，转动盘102、第五电机103，第二转轴104，第四电机105，第二滑块141。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

如图1至图5所示，本实用新型的一种渗透检测装置，包括机架1、第一喷淋装置、第二喷淋装置、第三喷淋装置、第四喷淋装置、第五喷淋装置、第六喷淋装置、第一出风调节装置5、第二出风调节装置7、第一电机3、第二电机4、第一风机8和第二风机9。所述机架1下方安装有行走装置6，所述机架1设有探伤通道11以形成门型结构，所述探伤通道11内设有安装板13和滑轨14，所述第一喷淋装置、第二喷淋装置、第三喷淋装置、第四喷淋装置、第五喷淋装置、第六喷淋装置分别包括依次连通的储液箱31、液压泵32和喷头33。所述滑轨14水平设置在所述探伤通道11内，所述滑轨14上设有与其滑动配合的第二滑块141，所述探伤通道11的两侧分别设有能竖向滑动的第一滑块12，所述第一滑块12与所述滑轨14固接，所述第一电机3通过第一传动机构15与所述第一滑块12传动连接，以驱动所述第一滑块12竖向滑动，所述第二电机4通过第二传动机构16与所述第二滑块141连接，以驱动所述第二滑块141沿所述滑轨14滑动，所述安装板13设置在所述第二滑块141下方，并与所述第二滑块141固接。如此，安装板13可以通过第一电机3、第二电机4实现水平和竖向移动。所述第一喷淋装置的喷头33、第二喷淋装置的喷头33、第三喷淋装置的喷头33、第一出风调节装置5、第四喷淋装置的喷头33、第五喷淋装置的喷头33、第六喷淋装置的喷头33、第二出风调节装置7沿所述探伤通道11的延伸方向依次布置在安装板13上，以能对其下方的工件表面进行喷淋或吹风；所述第一风机8的出风口与所述第一出风调节装置5连通，所述第二风机9的出风口与第二出风调节装置7连通。

行走装置6采用现有的行走装置，主要由滚轮和驱动滚轮旋转的电机构成。第一出风调节装置5、第二出风调节装置7主要目的为调节出风方向，可采用电动旋转出风头。第一电机3、第二电机4优选采用伺服电机。

本实用新型实施例中第一传动机构15、第二传动机构16均为丝杆传动机构，当然也可以是链传动机构、液压缸传动机构或齿轮齿条传动机构等。

该装置使用时可将装置设置在轨道上，使装置沿轨道行走。探伤时，第一喷淋装置的储液箱31储存酸性液，第二喷淋装置的储液箱31储存碱洗液，第三喷淋装置的储液箱31储存清水，第四喷淋装置的储液箱31储存渗透剂，第五喷淋装置的储液箱31储存清水，第六喷淋装置的储液箱31储存显像剂。其中，第五喷淋装置的储液箱31可以与第三喷淋装置的储液箱31为同一个。具体探伤过程：行走装置26启动，装置缓慢行走，工件逐渐进入探伤通道11内；启动第一电机3、第二电机4，调节安装板13的高度和水平位置，使第一喷淋装置的喷头33正对工件的探伤表面，且高度处于合适位置；启动第一喷淋装置的液压泵32对工件探伤表面进行酸洗，在酸洗过程中可以根据工件探伤表面的大小，启动第二电机4，使喷头左右移动，实现对工件探伤表面的覆盖；完成后装置继续前行，使工件处于第二喷淋装置的喷头33下方，启动第二喷淋装置的液压泵32对工件探伤表面进行碱洗；装置继续前行，使工件处于第三喷淋装置的喷头33下方，启动第三喷淋装置的液压泵32对工件探伤表面进行清洗；完成后装置继续前行，使工件处于第一出风调节装置5下方，启动第一风机8对工件探伤表面进行风干；完成后装置继续前行，使工件处于第四喷淋装置的喷头33下方，启动第四喷淋装置的液压泵32对工件探伤表面喷洒渗透剂；完成后装置继续前行，使工件处于第五喷淋装置的喷头33下方，启动第五喷淋装置的液压泵32对工件探伤表面喷洒清洗剂，除去工件表面渗透剂；完成后装置继续前行，使工件处于第六喷淋装置的喷头33下方，启动第六喷淋装置的液压泵32对工件探伤表面喷洒显像剂，观察工件表面的损伤情况；完成后装置继续前行，使工件处于第二出风调节装置7下方，启动第二风机9对工件探伤表面进行风干。该渗透探伤装置的机架采用门型结构，装置可通过逐渐移动的方式实现对探伤通道内的工件的表面进行探伤处理，整个过程不需要移动工件，且可实现自动化操作，可以提高工件，尤其是大型工件的渗透检测效率，可以节省探伤人力成本。

喷头33可直接固接设置在安装板13上，但喷头存在不能根据工件探伤表面斜度变化而调整喷洒角度的问题。由于在探伤过程中，特别是在喷洒渗透剂和显像剂时，喷头喷洒的方向与工件探伤面的夹角为30-40°时的效果最好，为了能够调节喷头的角度，提高探伤准确性，具体的，本实用新型在安装板13上设有水平设置的第一转轴61，喷头33与第一转轴61与固接，从而通过第一转轴61可转动地安装在安装板13上，安装板13上设有与第一转轴61传动连接的第三电机62。启动第三电机62，第三电机62带动第一转轴61旋转，从而带动喷头33上下旋转，从而可以根据工件探伤表面斜度变化而调整每个喷头的喷洒角度。第三电机62优选采用伺服电机，第三电机62与第一转轴61之间可以根据实际需要设置减速机构。

为了方便对探伤通道内的工件表面进行观察，本实用新型的检测装置还设有摄像装置10和显示设备17。显示设备17安装在机架1上，摄像装置10包括摄像头101，摄像头101安装在安装板13上，并位于第六喷淋装置的喷头33与第二出风调节装置7之间，摄像头101与显示设备17数据连接。当喷洒完显像剂后，可以通过摄像头101将探伤通道内的工件的照片传输至显示设备17，技术人员可以通过显示设备17观察工件的损伤情况。

摄像头101也可直接固接在安装板13上，摄像头101也存在不能调整拍摄角度和拍摄方向的问题。为了解决上述问题，本实用新型中摄像装置10包括转动盘102、第四电机105和第五电机103，第四电机105安装在安装板13上，第四电机105的输出轴与转动盘105传动连接，以驱动转动盘102水平转动，转动盘102上设有水平设置的第二转轴104，摄像头101与第二转轴104固接，第五电机103与第二转轴104传动连接。如此，启动第四电机105或(和)第五电机103即可调整摄像头101的拍摄角度和拍摄方向。具体而言，第四电机105带动摄像头101上下旋转，调整摄像头在上下方向的位置，第五电机103带动摄像头101左右旋转，调整摄像头101在左右方向的位置。第四电机105和第五电机103也优选采用伺服电机。

部分工件表面常附着锈蚀、焊渣或杂质，仅通过喷淋装置对工件表面进行处理，处理效果不够理想，这会影响探伤准确性。为了能在探伤前除去工件表面附着，本实用新型还设有抛磨装置2，抛磨装置2设置在第一喷淋装置的喷头33的前方。抛磨装置包括第一滑板21、第二滑板22、电磨机23、磨头24和气缸26。电磨机23安装在第一滑板21上，磨头24设置在第二滑板22下方并与电磨机23的输出轴传动连接，第二滑板22设置在第一滑板21下方，并通过竖向设置的第一导柱27与第一滑板21上下滑动连接，第二滑板22与第一滑板21之间设有使第二滑板22保持向下滑动趋势的弹簧25，第一滑板21通过竖向设置的第二导柱28与安装板13上下滑动连接，气缸26的一端与安装板13连接，另一端与第一滑板21连接，以推动第一滑板21相对安装板13上下滑动。工件进入探伤通道后，气缸26推动第一滑板21向下滑动，使磨头24接触工件探伤表面，电磨机23启动，电磨机23带动磨头24旋转，从而可对工件表面进行抛磨，除去工件表面的锈蚀、焊渣等。在抛磨过程中，可以通过第二电机4调整抛磨装置的位置，实现抛磨装置左右移动。由于工件的探伤表面通常高度不平，抛磨装置移动到工件表面较高位置时，磨头与工件表面之间的摩擦力会增大，可能导致电磨机23堵转二烧毁(在小范围内通过气缸26调整磨头24的高度不便也不现实)。为了解决上述问题，本实用新型在第二滑板22与第一滑板21之间设有使第二滑板22保持向下滑动趋势的弹簧25。如此，抛磨装置移动到工件表面较高位置时，第二滑板22可以通过压缩弹簧25实现向上滑动，这样可以防止磨头与工件之间的压力(摩擦力)过大的情况出现，从而保证磨头24正常旋转，防止电磨机23因堵转而烧毁。上述弹簧25包括橡胶、弹片等能够实现弹性变形的弹性件。

Claims (7)

1.一种渗透检测装置，其特征在于：包括机架(1)、第一喷淋装置、第二喷淋装置、第三喷淋装置、第四喷淋装置、第五喷淋装置、第六喷淋装置、第一出风调节装置(5)、第二出风调节装置(7)、第一电机(3)、第二电机(4)、第一风机(8)和第二风机(9)；

所述机架(1)下方安装有行走装置(6)，所述机架(1)设有探伤通道(11)以形成门型结构，所述探伤通道(11)内设有安装板(13)和滑轨(14)，所述第一喷淋装置、第二喷淋装置、第三喷淋装置、第四喷淋装置、第五喷淋装置、第六喷淋装置分别包括依次连通的储液箱(31)、液压泵(32)和喷头(33)；

所述滑轨(14)水平设置在所述探伤通道(11)内，所述滑轨(14)上设有与其滑动配合的第二滑块(141)，所述探伤通道(11)的两侧分别设有能竖向滑动的第一滑块(12)，所述第一滑块(12)与所述滑轨(14)固接，所述第一电机(3)通过第一传动机构(15)与所述第一滑块(12)传动连接，以驱动所述第一滑块(12)竖向滑动，所述第二电机(4)通过第二传动机构(16)与所述第二滑块(141)连接，以驱动所述第二滑块(141)沿所述滑轨(14)滑动，所述安装板(13)设置在所述第二滑块(141)下方，并与所述第二滑块(141)固接；

所述第一喷淋装置的喷头(33)、第二喷淋装置的喷头(33)、第三喷淋装置的喷头(33)、第一出风调节装置(5)、第四喷淋装置的喷头(33)、第五喷淋装置的喷头(33)、第六喷淋装置的喷头(33)、第二出风调节装置(7)沿所述探伤通道(11)的延伸方向依次布置在安装板(13)上；

所述第一风机(8)的出风口与所述第一出风调节装置(5)连通，所述第二风机(9)的出风口与第二出风调节装置(7)连通。

2.如权利要求1所述的一种渗透检测装置，其特征在于：所述安装板(13)上设有水平设置的第一转轴(61)，所述喷头(33)与所述第一转轴(61)与固接，所述安装板(13)上设有与所述第一转轴(61)传动连接的第三电机(62)。

3.如权利要求2所述的一种渗透检测装置，其特征在于：还包括摄像装置(10)和显示设备(17)，所述显示设备(17)安装在机架(1)上，所述摄像装置(10)包括摄像头(101)，所述摄像头(101)安装在所述安装板(13)上，并位于所述第六喷淋装置的喷头(33)与所述第二出风调节装置(7)之间，所述摄像头(101)与所述显示设备(17)数据连接。

4.如权利要求3所述的一种渗透检测装置，其特征在于：所述摄像装置(10)包括转动盘(102)、第四电机(105)和第五电机(103)，所述第四电机(105)安装在所述安装板(13)上，所述第四电机(105)的输出轴与所述转动盘(102)传动连接，以驱动所述转动盘(102)水平转动，所述转动盘(102)上设有水平设置的第二转轴(104)，所述摄像头(101)与所述第二转轴(104)固接，所述第五电机(103)与所述第二转轴(104)传动连接。

5.如权利要求1至4中任一权利要求所述的一种渗透检测装置，其特征在于：还包括抛磨装置(2)，所述抛磨装置(2)设置在第一喷淋装置的喷头(33)的前方，所述抛磨装置包括第一滑板(21)、第二滑板(22)、电磨机(23)、磨头(24)和气缸(26)，所述电磨机(23)安装在所述第一滑板(21)上，所述磨头(24)设置在所述第二滑板(22)下方并与所述电磨机(23)的输出轴传动连接，所述第二滑板(22)设置在所述第一滑板(21)下方，并与所述第一滑板(21)上下滑动连接，所述第二滑板(22)与所述第一滑板(21)之间设有使所述第二滑板(22)保持向下滑动趋势的弹簧(25)，第一滑板(21)与安装板(13)上下滑动连接，所述气缸(26)的一端与所述安装板(13)连接，另一端与所述第一滑板(21)连接。

6.如权利要求4所述的一种渗透检测装置，其特征在于：所述第一电机(3)、第二电机(4)、第三电机(62)、第四电机(105)和第五电机(103)均为伺服电机。

7.如权利要求1所述的一种渗透检测装置，其特征在于：所述第一传动机构(15)和所述第二传动机构(16)均为丝杆传动机构。

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