CN207358838U - 一种卧式数控刮胶研磨机 - Google Patents

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Abstract

本实用新型涉及一种卧式数控刮胶研磨机，包括机床身、第一导轨、第二导轨、工作台、立柱、第三导轨、安装板、研磨装置、第一驱动装置、第二驱动装置、第三驱动装置；工作台设置在机床身上端，机床身的上表面设置有第一导轨，第二导轨滑动连接在第一导轨上方，立柱设置在第二导轨上，第三导轨设置在立柱一侧，研磨装置通过安装板安装在第三导轨上；第一驱动装置驱动第二导轨在第一导轨上滑动，第二驱动装置驱动立柱在第二导轨上滑动，第三驱动装置驱动安装版带动研磨装置在第三导轨上滑动，还包括数控装置，研磨装置、第一驱动装置、第二驱动装置、第三驱动装置均与数控装置电连接。该研磨装置自动化程度高，效率高，安全可靠。

Description

一种卧式数控刮胶研磨机
技术领域
本实用新型涉及研磨机械技术领域，具体涉及一种卧式数控刮胶研磨机。
背景技术
目前，常见的刮胶研磨机、采用简易框架结构存在各自的技术缺陷：(1)简易刮胶研磨机工作不平稳达不到2000mm的平面曲线0.006，工作效率较低，大量加工时容易致刮胶平面曲线超差，达不到使用要求。(2)简易框架结构刮胶研磨机，多为开放式或半开放式，存在安全隐患，砂轮脱落容易给操作者带来伤害。此类刮胶研磨机，价格低廉，结构简单，其手持部分直接连接220V电线，存在一定的安全问题，有的为简易PLC控制系统，其工作过程中也存在安全隐患。长时间使用加工面曲线过大床身容易变形。
实用新型内容
本实用新型的目的在于克服现有技术的缺陷，提供一种工作效率高、使用效果好的卧式数控刮胶研磨机，
为了实现上述目的，本实用新型采取的技术方案如下：
一种卧式数控刮胶研磨机，包括机床身、两根第一导轨、两根第二导轨、工作台、立柱、两根第三导轨、安装板、研磨装置、第一驱动装置、第二驱动装置和第三驱动装置；
机床身呈长方体，工作台设置在机床身上端，机床身的上表面沿宽度方向的两侧各设置有一根第一导轨，两根第二导轨滑动连接在两根第一导轨上方，且第二导轨与第一导轨垂直设置，两根第二导轨之间通过连接板连接，立柱设置在第二导轨上，第三导轨设置在立柱沿机床身长度方向的一侧，研磨装置通过安装板可滑动安装在第三导轨上；
第一驱动装置安装在机床身上，其可驱动第二导轨在第一导轨上滑动，第二驱动装置设置在连接板上，第二驱动装置可驱动立柱在第二导轨上滑动，第三驱动装置设置在立柱上，其可驱动安装板带动研磨装置在第三导轨上滑动。
优选地，还包括数控装置，研磨装置、第一驱动装置、第二驱动装置、第三驱动装置均与数控装置电连接。
优选地，第一驱动装置包括第一滚珠丝杠、第一伺服电机，第一伺服电机安装在机床身上，第一伺服电机与第一滚珠丝杠的丝杆传动连接，第一滚珠丝杠的滑块与第二导轨连接。
优选地，第二驱动装置包括第二滚珠丝杠、第二伺服电机，第一伺服电机安装在连接板上，第二伺服电机与第二滚珠丝杠的丝杆传动连接，第二滚珠丝杠的滑块与立柱连接。
优选地，第三驱动装置包括第三滚珠丝杠、第三伺服电机，第三伺服电机安装在立柱上，第三伺服电机与第三滚珠丝杠的丝杆传动连接，第三滚珠丝杠的滑块与第安装板连接。
优选地，研磨装置包括第四伺服电机和研磨轮，第四伺服电机驱动研磨轮转动。
优选地，第一伺服电机、第二伺服电机、第三伺服电机、第四伺服电机均与数控装置电连接。
优选地，工作台上方设置有防护罩，防护罩的侧壁上设置有通孔，通孔处设置有轴流风机。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果为：
1.本实用新型卧式刮胶研磨机为长方型，可以从前后、左右、高低方向进行调节，增加了调整的灵活性，结构简单，操作方便，可对刮胶连续研磨，降低生产成本提高刮胶利用率。
2.本实用新型采用三轴数控系统，采样操作自然轻松，有效保证了加工的精度。
3.本实用新型三组驱动装置采用滚珠丝杠和伺服电机相配合，方便控制，自动化程度高，工作效率高，研磨效果好。
4.本实用新型的第二导轨在第一滚珠丝杠和第一伺服电机的作用下，可沿第一导轨自由滑动，实现前后方向的移动，第一滚珠丝杠和第一导轨固定在床身板上，减小了运动中的摩擦力，降低了能量损失。
5.本实用新型的立柱在第二滚珠丝杠和第二伺服电机的作用下，可沿第二导轨自由滑动，实现左右方向的移动，滑动灵活。
6.本实用新型安装研磨装置的安装板在第三滚珠丝杠和第三伺服电机的作用下，可沿第三导轨自由滑动，实现上下方向的移动。
7.本实用新型防护罩内加工刮胶，可以缩短加工时间，有效防止刮胶变形从而达到加工精度。
附图说明
图1为本实用新型提出的一种卧式数控刮胶研磨机的结构示意图。
图中：1、机床身，2、第一导轨，3、第一伺服电机，4、第二导轨，5、工作台，6、第二伺服电机，7、立柱，8、第三导轨，9、安装板，10、第三伺服电机，11、第三滚珠丝杠，12、研磨装置，13、防护罩。
具体实施方式
参照图1，一种卧式数控刮胶研磨机，包括机床身1、两根第一导轨2、两根第二导轨4、工作台5、立柱7、两根第三导轨8、安装板9、研磨装置12、第一驱动装置、第二驱动装置、第三驱动装置和数控装置（图中未示出）。
机床身1呈长方体，工作台5设置在机床身1上端，机床身1的上表面沿宽度方向的两侧各设置有一根第一导轨2，两根第二导轨4滑动连接在两根第一导轨2上方，且第二导轨4与第一导轨2垂直设置，两根第二导轨4之间通过连接板连接，立柱7滑动设置在第二导轨4上，第三导轨8固定设置在立柱7沿机床身1长度方向的一侧，研磨装置12通过安装板9安装在第三导轨8上，实现研磨装置12和第三导轨8的滑动配合。
第一驱动装置安装在机床身1上，第一驱动装置包括第一滚珠丝杠和第一伺服电机3，第一伺服电机3安装在机床身1上，第一伺服电机3与第一滚珠丝杠的丝杆传动连接，第一滚珠丝杠的滑块与第二导轨4连接，其可驱动第二导轨4在第一导轨2上滑动，实第二导轨4在第一导轨2上现前后方向位置的调节。第二驱动装置设置在两根第二导轨4之间的连接板上，第二驱动装置包括第二滚珠丝杠和第二伺服电机6，第二伺服电机6安装在连接板上，第二伺服电机6与第二滚珠丝杠的丝杆传动连接，第二滚珠丝杠的滑块与立柱7连接，第二驱动装置可驱动立柱7在第二导轨4上滑动，实现立柱7在第二导轨4上左右方向的调节。第三驱动装置设置在立柱7上，第三驱动装置包括第三滚珠丝杠11和第三伺服电机10，第三伺服电机10安装在立柱7上，第三伺服电机10与第三滚珠丝杠11的丝杆传动连接，第三滚珠丝杠11的滑块与安装板9连接，其可驱动安装板9带动研磨装置12在第三导轨上上下滑动，研磨装置包括第四伺服电机和研磨轮，第四伺服电机驱动研磨轮转动。
第一伺服电机3、第二伺服电机6、第三伺服电机10、第四伺服电机均与数控装置电连接，以实现自动化精准控制。
工作台5上方设置有防护罩13，防护罩13的侧壁上设置有通孔，通孔处设置有轴流风机，保证了操作的安全，可以缩短加工时间，有效防止刮胶变形从而达到加工精度。
本实用新型的工作过程如下：
只需将研磨工作的程序输入到数控装置中，由数控装置控制第一伺服电机3、第二伺服电机6、第三伺服电机10和第四伺服电机工作，自动调整实现研磨轮在前后、左右和上下三个方向的位置，精确控制研磨轮在研磨过程中的运行轨迹，进行研磨工作。克服了大量加工时刮胶平面曲线超差达不到使用要求的缺陷，具备工作效率高，研磨质量好。
本领域技术人员所公知的，第一伺服电机、第二伺服电机、第三伺服电机和第四伺服电机与数控装置的连接关系以及控制关系均是现有技术，此处不再赘述。
以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (6)

1.一种卧式数控刮胶研磨机,其特征在于，包括机床身(1)、两根第一导轨(2)、两根第二导轨(4)、工作台(5)、立柱(7)、两根第三导轨(8)、安装板(9)、研磨装置(12)、第一驱动装置、第二驱动装置和第三驱动装置；
机床身(1)呈长方体，工作台(5)设置在机床身(1)上端，机床身(1)的上表面沿宽度方向的两侧各设置有一根第一导轨(2)，两根第二导轨(4)滑动连接在两根第一导轨(2)上方，且第二导轨(4)与第一导轨(2)垂直设置，两根第二导轨(4)之间通过连接板连接，立柱(7)设置在第二导轨(4)上，第三导轨(8)设置在立柱(7)沿机床身(1)长度方向的一侧，研磨装置(12)通过安装板(9)可滑动安装在第三导轨(8)上；
第一驱动装置安装在机床身(1)上，其可驱动第二导轨(4)在第一导轨(2)上滑动，第二驱动装置设置在连接板上，第二驱动装置可驱动立柱(7)在第二导轨(4)上滑动，第三驱动装置设置在立柱(7)上，其可驱动安装板(9)带动研磨装置(12)在第三导轨上滑动；
所述工作台(5)上方设置有防护罩(13)，防护罩(13)的侧壁上设置有通孔，通孔处设置有轴流风机。
2.根据权利要求1所述的卧式数控刮胶研磨机，其特征在于：还包括数控装置，研磨装置(12)、第一驱动装置、第二驱动装置、第三驱动装置均与所述数控装置电连接。
3.根据权利要求1所述的卧式数控刮胶研磨机，其特征在于：第一驱动装置包括第一滚珠丝杠、第一伺服电机(3)，第一伺服电机(3)安装在机床身(1)上，第一伺服电机(3)与第一滚珠丝杠的丝杆传动连接，第一滚珠丝杠的滑块与第二导轨(4)连接。
4.根据权利要求1所述的卧式数控刮胶研磨机，其特征在于：第二驱动装置包括第二滚珠丝杠、第二伺服电机(6)，第一伺服电机(6)安装在连接板上，第二伺服电机(6)与第二滚珠丝杠的丝杆传动连接，第二滚珠丝杠的滑块与立柱(7)连接。
5.根据权利要求1所述的卧式数控刮胶研磨机，其特征在于：第三驱动装置包括第三滚珠丝杠(11)、第三伺服电机(10)，第三伺服电机(10)安装在立柱(7)上，第三伺服电机(10)与第三滚珠丝杠(11)的丝杆传动连接，第三滚珠丝杠(11)的滑块与安装板(9)连接。
6.根据权利要求1所述的卧式数控刮胶研磨机，其特征在于：研磨装置(12)包括第四伺服电机和研磨轮，第四伺服电机驱动研磨轮转动。
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