CN108670838A - 一种自动煎药控制方法及控制系统 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种自动煎药控制方法及控制系统，用于实现侵泡药的时间控制、实现煎药前的注水量的控制、实现煎药时的时间控制、实现煎药时的文武火的转换控制、实现煎药时的灶具点灭火的控制、实现有关状态时的报警提示控制、实现煎药完毕后的药渣及清洗砂锅的自动控制、实现药渣收集的控制。鉴于以上理由，本发明可以广泛用于大规模中药熬煮的医疗器械领域。

Description

一种自动煎药控制方法及控制系统

技术领域

本发明涉及一种煎药是控制方法及控制系统，特别是涉及一种自动煎药控制方法及控制系统。

背景技术

中药是中国劳动人民几千年来在与疾病作斗争的过程中，通过实践，不断认识，逐渐积累了丰富的医药知识。由于太古时期文字未兴，这些知识只能依靠师承口授，后来有了文字，便逐渐记录下来，出现了医药书籍。这些书籍起到了总结前人经验并便于流传和推广的作用。中国医药学已有数千年的历史，是中国人民长期同疾病作斗争的极为丰富的经验总结，对于中华民族的繁荣昌盛有着巨大的贡献。

服用中药时，往往将经炮制的多味药入液煎煮，将煎煮得到的药液或经进一步处理服用下去。随着现代化机械和自动控制的发展，煎药机也随之而生，成为取代传统煎煮中药的新的形式。但中药煎煮对火候颇为讲究，煎药罐受热不匀或加热不稳定往往会破坏中药的有效成分，而且中药煎煮的过程不易控制，煎煮方式简单，未经有效控制，煎药机内发生物理化学变化导致温度过高、压力过大，容易引发危险。煎药、出药是一个复杂的过程，目前还没有一个煎药机可以完整、安全、稳定、高效、灵活地实现多种功能。

目前煎药机主要存在以下问题：

1)不能针对需要侵泡的中药进行定时侵泡，通常采用人工监测侵泡时间，当面对多罐需要侵泡的中药时，容易造成人工侵泡时间不准确，从而造成侵泡时间不到位的问题进而造成中药的作用不能有效发挥出来；

2)现有的中药砂锅在炮制完成一种中药之后，清洗过于繁琐，如果不清洗，又容易造成上一种的中药残渣混在下一种中药内，对中药的药性产生影响。个别几个清洗较容易，但是针对大型中医院中患者较多且砂锅较多的情况，清洗煎药完成的众多砂锅则是一个比较繁重的任务，从而自动清洗煎药完成会的砂锅成为一个亟待解决的问题。

发明内容

本发明要解决的技术问题是：为了解决现有技术中待煎药物侵泡时间不准确和煎药完成后的砂锅不能自动清洗的问题，本发明提供一种自动煎药控制方法及控制系统来解决上述问题。

本发明为解决其技术问题所采用的技术方案是：一种自动煎药控制方法，它包括以下步骤：101)根据用户的需要针对需要侵泡的中药进行定时侵泡，侵泡完成后报警提示；102)根据中药量注入砂锅的水量，待注入设定水量完成后，自动启动点火，形成武火煎药，待到设定时间，将武火转换成文火，形成文火煎药，煎药完成后报警提示；103)针对煎煮完成的砂锅进行自动清洗，清洗完成后报警提示。

所述煎药控制方法还包括步骤104)针对煎煮完成的砂锅倾倒在清洗槽内的药渣进行自动清理。

所述步骤102)还包括针对中药进行初煎，初煎完成后报警提示。

一种自动煎药控制系统，其特征在于：它包括若干组煎药装置，每一组所述煎药装置包括两组对称的灶具，每一组所述灶具包括一灶台、一清洗槽、若干砂锅和若干侵泡容器；所述灶台上间隔设置若干所述砂锅，每一所述砂锅上方设置一用于控制注入所述砂锅水量的第一电磁阀；所述灶台一侧设置有所述清洗槽，所述清洗槽中设置有与所述砂锅对应的一螺旋喷头，所述螺旋喷头所连接的管路上设置用于控制出水量的一第二电池阀和水泵；所述清洗槽远离所述灶台的一侧间隔设置若干所述侵泡容器；每一所述砂锅上设置一气源装置，每一所述气源装置连接一第一气动阀门和一第二气动阀门；所述第一气动阀门连接一用于推动所述砂锅移动到所述清洗槽内的第一气动执行装置；所述第二气动阀门连接一用于将所述砂锅进行翻转的第二气动执行装置和一用于将所述螺旋喷头推动到所述翻转的所述砂锅内的第三气动执行装置；所述第一电磁阀、所述第二电磁阀、所述水泵和所述气源装置连接一控制器；所述控制器内设置中药侵泡定时提醒装置、煎药完成定时提醒装置和自动清洗完成提醒装置。

所述煎药控制系统还包括一流量计，所述流量计连接所述控制器。

所述第一气动执行装置包括第一气缸、第一鱼眼接头、第一衬套、第一过渡板、第一旋转轴、第一旋转轴承座、第一导向柱、第一锁紧块和第一固定板；其中，所述第一气缸中引导活塞的顶端连接所述第一鱼眼接头的一端，所述第一鱼眼接头的鱼眼端连接所述第一衬套的一端，所述第一衬套的另一端连接所述第一过渡板的一端，所述第一过渡板的另一端连接所述第一旋转轴，所述第一旋转轴外套设所述第一旋转轴承座，所述第一旋转轴承座贯穿所述第一导向柱，所述第一导向柱两端分别通过所述第一锁紧块固定在所述第一固定板上。

所述第二气动执行装置包括第二气缸、第二鱼眼接头、第二衬套、齿条、齿轮、第二旋转轴、第二旋转轴承座、第二导向柱、第二锁紧块、第二固定板和滑轨；其中，所述第二气缸的中引导活塞的顶端连接所述第二鱼眼接头的一端，所述第二鱼眼接头的另一端连接所述第二衬套的一端，所述第二衬套的另一端轴向外套设连接所述齿条，所述齿条上啮合所述齿轮，所述齿轮的中间键连接所述第二旋转轴，所述第二旋转轴外设置所述第二旋转轴承座，所述第二旋转轴承座贯穿所述第二导向柱，所述第二导向柱的两端通过所述第二锁紧块设置在所述第二固定板上；上述所述第二鱼眼接头的顶端设置有所述滑轨。

所述第一气动执行装置和所述第二气动执行装置分别连接一夹持装置，所述夹持装置中的第一夹持板通过连接件连接所述第一气动执行装置中的所述第一旋转轴，所述夹持装置中的第二夹持板通过连接件连接所述第二气动执行装置中的所述第二旋转轴。

所述第三气动执行装置包括第三气缸和气缸过渡块；所述第三气缸的中引导活塞的顶端连接所述螺旋喷头所在的管路，所述螺旋喷头穿过所述清洗槽底部，且所述螺旋喷头和所述清洗槽之间设置有所述气缸过渡块。

所述清洗槽的材质采用不锈钢；所述第一水管和所述第三水管还共同通过所述水泵连接所述蓄水池；所述开关阀采用手动球阀；所述气源装置采用空压机；所述夹持装置采用抱箍。

本发明的有益效果是：1、本发明针对需要侵泡的中药进行定时侵泡，侵泡完成后报警提示，以便解决人工侵泡时间检测不准确从而使得药效不能充分发挥的问题。本发明还针对煎药的火候进行控制，从武火到文火自动控制，以便中药的要效能够更好的发挥出来。本发明还针对煎煮完的砂锅利用高压水进行定时间隔清洗，从而免去繁琐的人工清洗麻烦。2、本发明还针对需要初煎的中药进行初煎，然后再进行熬制，从而使得中药的药效能够得到充分的发挥。3、本发明还采用刮渣装置，针对不锈钢洗槽中的药渣进行清洗，以免人工清洗的麻烦。鉴于以上理由，本发明可以广泛用于大规模中药熬煮的医疗器械领域。

附图说明

图1显示为本发明提供的一种自动煎药控制系统实施例示意图；

图2显示为图1的控制原理示意图；

图3显示为第一气动执行装置的示意图；

图4显示为第二气动执行装置的俯视图；

图5显示为第二气动执行装置的正视图；

图6显示为夹持装置结构示意图；

图7显示为第三气动执行装置的左视图；

图8显示为第三气动执行装置的主视图；

图9显示为第三气动执行装置的俯视图；

图10显示为本发明提供的另一种自动煎药控制系统实施例示意图；

附图标号说明

煎药装置1，灶具2，灶台3，清洗槽4，砂锅5，侵泡容器6，第一出水管路7，第一电磁阀8，第一水管9，蓄水池10，螺旋喷头11，第二出水管路12，第二电磁阀13，第二水管14，水泵15，第三出水管路16，开关阀17，第三水管18，气源装置19，第一气动阀门20，第二气动阀门21，第一气动执行装置22，第二气动执行装置23，第三气动执行装置24，第一气缸25，第一鱼眼接头26，第一衬套27，第一过渡板28，第一旋转轴29，第一旋转轴承座30，第一导向柱31，第一锁紧块32，第一固定板33，第二气缸34，第二鱼眼接头35，第二衬套36，齿条37，齿轮38，第二旋转轴39，第二旋转轴承座40，第二导向柱41，第二锁紧块42，第二固定板43，滑轨44，夹持装置45，第一夹持板451，第三气缸46，气缸过渡块47，控制器48，流量计49，刮渣装置50，倾斜刮板51和电机52。

具体实施方式

实施例1

请参阅图1，本发明实施例提供的一种自动煎药控制系统，它包括若干组煎药装置1，每一组煎药装置1包括两组对称的灶具2，每一组灶具2包括一灶台3、一清洗槽4、若干砂锅5和若干侵泡容器6。

需要说明的是，每个组系统的操作工作步骤一样，现将其中之一的组系统(简称A系统)的工作原理介绍如下：(注：对称的两口灶具2为一组，200口灶具2为100组；本次设计为5组或10组)。本发明实现侵泡药的时间控制、实现煎药前的注水量的控制、实现煎药时的时间控制、实现煎药时的文武火的转换控制、实现煎药时的灶具点灭火的控制、实现有关状态时的报警提示控制、实现煎药完毕后的药渣及清洗砂锅的自动控制、实现药渣收集的控制、实现各个组系统。

灶台3上间隔设置若干砂锅5，每一砂锅5上方设置一第一出水管路7，每一第一出水管路7上设置一第一电磁阀8，用于控制相应的第一出水管路7是否出水；每一第一出水管路7连接第一水管9，第一水管9连接蓄水池10，且蓄水池10中的水面高度高于灶台3的高度。

灶台3一侧设置有清洗槽4，清洗槽4中设置有与砂锅5对应的螺旋喷头11，每一螺旋喷头11连接第二出水管路12的水管出口，每一第二出水管路12上设置一第二电磁阀13，用于控制相应的第二出水管路12是否出水；每一第二出水管路12连接第二水管14，且第二水管14通过一水泵15连接蓄水池10。

清洗槽4远离灶台3的一侧间隔设置若干侵泡容器6，且每一侵泡容器6与灶台3上的砂锅5位置对应设置，即每一侵泡容器6对应一砂锅5；每一侵泡容器6上方设置一第三出水管路16，每一第三出水管路16上设置一开关阀17，用于控制相应的第三出水管路16是否出水；每一第三出水管路16连接第三水管18，且第三水管18连接蓄水池10。

每一砂锅5设置一气源装置19，请参阅图2，每一气源装置19连接两个气动阀门，即第一气动阀门20和第二气动阀门21；第一气动阀门20连接一用于推动砂锅5移动到清洗槽4内的第一气动执行装置22；第二气动阀门21连接一用于将砂锅进行翻转的第二气动执行装置23和一用于将螺旋喷头11推动到翻转的砂锅5内的第三气动执行装置24。

请参阅图3，第一气动执行装置22包括第一气缸25、第一鱼眼接头26、第一衬套27、第一过渡板28、第一旋转轴29、第一旋转轴承座30、第一导向柱31、第一锁紧块32和第一固定板33。

其中，第一气缸25中引导活塞的顶端连接第一鱼眼接头26的一端，第一鱼眼接头26的鱼眼端连接第一衬套27的一端，第一衬套27的另一端连接第一过渡板28的一端，第一过渡板28的另一端连接第一旋转轴29，第一旋转轴29外套设第一旋转轴承座30，第一旋转轴承座30贯穿第一导向柱31，第一导向柱31两端分别通过第一锁紧块32固定在第一固定板33上。

请参阅图4和图5，第二气动执行装置23包括第二气缸34、第二鱼眼接头35、第二衬套36、齿条37、齿轮38、第二旋转轴39、第二旋转轴承座40、第二导向柱41、第二锁紧块42、第二固定板43和滑轨44。

其中，第二气缸34的中引导活塞的顶端连接第二鱼眼接头35的一端，第二鱼眼接头35的另一端连接第二衬套36的一端，第二衬套36的另一端轴向外套设连接齿条37，齿条37上啮合齿轮38，齿轮38的中间键连接第二旋转轴39，第二旋转轴39外设置第二旋转轴承座40，第二旋转轴承座40贯穿第二导向柱41，第二导向柱41的两端通过第二锁紧块42设置在第二固定板43上。上述第二鱼眼接头35的顶端设置有滑轨44。

请参阅图6，第一气动执行装置22和第二气动执行装置23分别连接夹持装置45，夹持装置45中的第一夹持板451通过连接件连接第一气动执行装置22中的第一旋转轴29，夹持装置45中的第二夹持板452通过连接件连接第二气动执行装置23中的第二旋转轴39。

上述实施例中，夹持装置45可以采用包括但不限于抱箍，只要能够实现夹持住砂锅5即可，在此不做限定。

请参阅图7、图8和图9，第三气动执行装置24采用包括第三气缸46和气缸过渡块47。第三气缸46的中引导活塞的顶端连接第二出水管路12，且第二出水管路12的出水口连接螺旋喷头11，螺旋喷头11穿过清洗槽4底部，且螺旋喷头11和清洗槽4之间设置有气缸过渡块47。

请参阅图2，上述第一电磁阀8、第二电磁阀13、水泵15和气源装置19连接控制器48。

上述实施例中，每一砂锅5上方设置有煎煮报警提示灯、绿色煎药按钮和黑色清洗按钮，即初煎完成报警提示灯采用红灯闪烁代表初煎完成，煎煮完成报警提示灯采用黄灯闪烁代表煎煮完成，清洗完成报警提示灯采用白灯亮起代表清洗完成。

上述实施例中，每一侵泡容器6上方设置有侵泡报警提示灯和侵泡按钮，侵泡按钮采用“蓝色”按钮，侵泡报警提示灯采用蓝光闪烁代表报警。

上述实施例中，报警还可以采用语音报警的形式，语音提示可以采用包括但不限于“设定时间已到，请进行下一步处理”，在此不做限定。

本发明实施例工作时：

1)在加注水量结束后按下标有“侵泡”按钮即“蓝色”的按钮，开始计需要侵泡药物的时间t1，当t1达到设定的时间后，系统自动报警提示，在对应的01A灶具2上方“蓝色”警示灯闪烁，直至人工第二次按下“蓝色”的按钮即可停止，侵泡药物结束；

2)当人工将侵泡好的药物放入对应的砂锅5后，按下煎药按钮01即“绿色”的按钮，系统开始进入煎药的程序，通过控制器48设定水量Q01，该水量为变量，控制器48打开需要注水的砂锅5上方的第一电磁阀8向砂锅5中注入，同时流量计49将加水量值反馈给控制器48与设定的加水量值做比较，当反馈的加水量达到控制器48内设定的加水量，则控制器48控制第一电磁阀8停止注水。

注水结束后系统自动启动灶具2点火，点火后的火量为武火，若点火不成功时，灶具2上的传感器信号传递给系统，然后执行第二次点火，直至成功完成点火。

当煎药到设定的时间即文武火转换时间t3到达时，系统启动文武火转换程序，系统自动将火量调至到设定的qt-01的火量，在本次煎药中可以设定第二个设定的qt-02的火量。

当本次煎药设定的时间到达时为本次煎药完全结束，系统关闭火量，同时系统立即报警在对应的01A灶具2上方“黄色”警示灯闪烁，直至人工第二次按下煎药按钮02即对应的“绿色”的按钮即可停止报警；

3)当人工抽取完毕药剂后，启动砂锅5清洗程序，即按下清洗按钮即对应的“黑色”的按钮，系统自动启动砂锅5的清洗程序：

首先，控制器48启动气源装置19，控制器48通过打开对应的第一气动阀门20为第一气动执行装置22提供气源动力，在第一气动执行装置22的推动下将砂锅夹持装置45向朝清洗槽4方向移动，具体过程如下：第一气缸25中充入气源，充入气之后将引导活塞向外推，引导活塞带动连接的第一鱼眼接头26移动，第一鱼眼接头26带动第一衬套27移动，第一衬套27带动第一过渡板28移动，第一过渡板28带动连接的第一旋转轴29转动，第一旋转轴29带动第一旋转轴承座30沿着第一导向柱31移动，待移动到达指定位置3秒后，第一气动阀门20关闭。

控制器48通过打开第二气动阀门21为第二气动执行装置23提供气源动力，在第二气动执行装置23的推动下将砂锅5反转将其内药渣倒掉，具体过程如下：第二气缸34中充入气源，充入气之后将引导活塞向外推，引导活塞带动连接的第二鱼眼接头35移动，第二鱼眼接头35带动第二衬套36移动，第二衬套36沿着滑轨44移动，以保持平稳前进，第二衬套36带动齿条37转动，齿条37转动带动齿轮38转动，齿轮38转动的过程中带动第二旋转轴39转动，第二旋转轴39带动夹持装置45向下转动。当K01-2推动到设定的位置时，砂锅5锅口垂直朝下，此时，第一气动阀门20关闭，在设定的时间t4达到10s后，药渣倒完毕，第一气动阀门20打开致使第一气动执行装置22收缩，将砂锅夹持装置45前移至指定位置，即砂锅5中心与螺旋喷头11位置对齐，此时，关闭第一气动阀门20，致使第一气动执行装置22停止动作，然后第二气动阀门21切换使得第三气动执行装置24产生向上移动，具体过程如下：第三气缸46中充入气源，充入气之后将引导活塞向外推，引导活塞带动连接的第二出水管路12向上移动，第二出水管路12向上移动带动连接的螺旋喷头11向上移动，并进入至砂锅5腔内中部时停止移动，关闭第二气动阀门21，然后系统自动启动喷水程序，控制器48控制打开螺旋喷头11所对应的第二电磁阀13，然后控制启动水泵15，高压水经过第二出水管路12从螺旋喷头11喷出，对砂锅5进行清洗，清洗时间t5变量，可以设定(一般设定时间为15s)，当设定时间t5完成时，在没有其它灶具2同时在清洗砂锅5的条件下关闭水泵15，然后6S后关闭电磁阀d1，然后，螺旋喷头11执行下个动作，然后第二气动阀门21切换使得致第三气动执行装置24产生收缩动作，让螺旋喷头11向下移动，并退出至砂锅5腔内后，移动至原始位置时，关闭第二气动阀门21。然后打开对应的第一气动阀门20为第二气动执行装置23提供气源动力，在第二气动执行装置23的收缩下使得砂锅5移动，当第二气动执行装置23收缩在设定的位置时(原始位置：砂锅5锅口朝上)，此时，第一气动阀门20关闭并切换为第一气动执行装置22提供气源动力，在第一气动执行装置22的收缩下将砂锅夹持装置45向前移动至原始位置(即与灶具2中心同心的位置)，然后，关闭第一气动阀门20，在没有其它灶具2需要气源时就关闭气源装置19。此时，系统进行报警提示，表示砂锅5清洗结束，对应的报警灯亮起(设定为白灯)。

上述实施例中，清洗槽4的材质可以采用包括但不限于不锈钢。

上述实施例中，第一水管9和第三水管18还可以采用包括但不限于共同通过水泵15连接蓄水池10，在此不做限定。

上述实施例中，开关阀17可以采用包括但不限于手动球阀。

上述实施例中，气源装置19可以采用包括但不限于空压机。

进一步的，请参阅图1，为了能够针对砂锅5中的水量的控制，本发明实施例还提供一种自动煎药系统，它还包括一流量计49，该流量计49用于测量加入砂锅5中的水量，从而实现砂锅5中的水量自动控制。控制器48控制待煎煮砂锅5上方的第一电磁阀8向砂锅5中注入，同时流量计49将加水量值反馈给控制器48与设定的加水量值做比较，当反馈的加水量达到控制器48内设定的加水量，则控制器48控制第一电磁阀8停止注水。上述砂锅5不得同时自动注水，只能一个一个的自动注水。

实施例2

进一步的，由于某些中药在熬制时需要初煎，以便药效能够有效发挥出来，因此本发明的另一个实施例提供了一种自动煎药控制系统，它还包括：

按下煎药按钮01，设定初煎时间t2；当设定的初煎药时间t2结束后，系统关闭灶具2火量，同时系统立即报警在对应的01A灶具2上方“红色”警示灯闪烁，直至人工第二次按下煎药按钮01即对应的“绿色”的按钮即可停止报警。

实施例3

进一步的，由于清理完成的药渣在不锈钢洗槽中比较多，且难以清洗，需要进行自动清理，因此本发明的另一个实施例提供了一种自动煎药控制系统，它还包括一刮渣装置50，请参阅图10，刮渣装置50包括倾斜刮板51和电机52，电机52连接控制器48和倾斜刮板51，且倾斜刮板51的宽度等于清洗槽4宽度；其中，清洗槽4一端设置有药渣出口，在控制器48的控制下倾斜刮板51沿着清洗槽4从一端刮向另一端的药渣出口处。另外，药渣清洗完成之后，可以采用控制器48控制启动水泵15和第二电磁阀13，从而通过螺旋喷头11针对清洗槽4进行自动冲洗。

实施例4

本发明实施例提供的一种自动煎药控制方法，它包括：

101)根据用户的需要针对需要侵泡的中药进行定时侵泡，侵泡完成后报警提示；

人工在需要煎药的01A灶具2柜内的侵泡容器6中放入需要侵泡的药物，并通过该侵泡容器6上对应的开关阀17加入适当水量；在加注水量结束后按下标有“侵泡”按钮即“蓝色”的按钮，开始计需要侵泡药物的时间t1，本时间是变量，根据客户设定t1的时长。当t1达到设定的时间后，系统自动报警提示，在对应的01A灶具2上方“蓝色”警示灯闪烁，直至人工第二次按下“蓝色”的按钮即可停止，侵泡药物结束；

102)根据中药量注入砂锅5的水量，待注入设定水量完成后，自动启动点火，形成武火煎药，待到设定时间，将武火转换成文火，形成文火煎药，煎药完成后报警提示；

当人工将侵泡好的药物放入对应的砂锅5后，按下煎药按钮01即“绿色”的按钮，系统开始进入煎药的程序，通过控制器48设定水量Q01，该水量为变量，控制器48打开需要注水的砂锅5上方的第一电磁阀8向砂锅5中注入，同时流量计49将加水量值反馈给控制器48与设定的加水量值做比较，当反馈的加水量达到控制器48内设定的加水量，则控制器48控制第一电磁阀8停止注水。

注水结束后系统自动启动灶具2点火，点火后的火量为武火，若点火不成功时，灶具2上的传感器信号传递给系统，然后执行第二次点火，直至成功完成点火。

当煎药到设定的时间即文武火转换时间t3到达时，系统启动文武火转换程序，系统自动将火量调至到设定的qt-01的火量，在本次煎药中可以设定第二个设定的qt-02的火量。

当本次煎药设定的时间到达时为本次煎药完全结束，系统关闭火量，同时系统立即报警在对应的01A灶具2上方“黄色”警示灯闪烁，直至人工第二次按下煎药按钮02即对应的“绿色”的按钮即可停止报警；

103)针对煎煮完成的砂锅5进行自动清洗，清洗完成后报警提示；

当人工抽取完毕药剂后，启动砂锅5清洗程序，即按下清洗按钮即对应的“黑色”的按钮，系统自动启动砂锅5的清洗程序：

启动气源装置19，打开对应的第一气动阀门20，为第一气动执行装置22提供气源动力，在第一气动执行装置22的推动下将砂锅夹持装置45向朝清洗槽4方向移动，到达指定位置3秒后，第一气动阀门20关闭并切换为第二气动执行装置23提供气源动力，在第二气动执行装置23的推动下使得砂锅5移动，当K01-2推动到设定的位置时砂锅5锅口垂直朝下，此时，第一气动阀门20关闭，在设定的时间t4达到10s后，药渣倒完毕，第一气动阀门20打开致使第一气动执行装置22收缩，将砂锅夹持装置45前移至指定位置，即砂锅5中心与螺旋喷头11位置对齐，此时，关闭第一气动阀门20，致使第一气动执行装置22停止动作，然后第二气动阀门21切换使得致使第三气动执行装置24产生向上的前行动作，让螺旋喷头11向上移动，并进入至砂锅5腔内中部时停止移动，关闭第二气动阀门21，然后系统自动启动喷水程序：

控制器48控制打开螺旋喷头11所对应的第二电磁阀13，然后控制启动水泵15，高压水经过指定通路从螺旋喷头11喷出，对砂锅5进行清洗，清洗时间t5变量，可以设定(一般设定时间为15s)，当设定时间t5完成时，在没有其它灶具2同时在清洗砂锅5的条件下关闭水泵15，然后6S后关闭电磁阀d1，然后，螺旋喷头11执行下个动作，然后第二气动阀门21切换使得致第三气动执行装置24产生收缩动作，让螺旋喷头11向下移动，并退出至砂锅5腔内后，移动至原始位置时，关闭第二气动阀门21。然后打开对应的第一气动阀门20，为第二气动执行装置23提供气源动力，在第二气动执行装置23的收缩下使得砂锅5移动，当第二气动执行装置23收缩在设定的位置时(原始位置：砂锅5锅口朝上)，此时，第一气动阀门20关闭并切换为第一气动执行装置22提供气源动力，在第一气动执行装置22的收缩下将砂锅夹持装置45向前移动至原始位置(即与灶具2中心同心的位置)，然后，关闭第一气动阀门20，在没有其它灶具2需要气源时就关闭气源装置19。此时，系统进行报警提示，表示砂锅5清洗结束，对应的报警灯亮起(设定为白灯)。

本发明实施例针对需要侵泡的中药进行定时侵泡，侵泡完成后报警提示，以便解决人工侵泡时间检测不准确从而使得药效不能充分发挥的问题。本发明实施例还针对煎药的火候进行控制，从武火到文火自动控制，以便中药的要效能够更好的发挥出来。本发明实施例还针对煎煮完的砂锅利用高压水进行定时间隔清洗，从而免去繁琐的人工清洗麻烦。本发明实施例采用传统煎药工艺，利用自动控制来实现人工操作的部分工作，满足安全、效率的需求。

实施例5

进一步的，由于某些中药在熬制时需要初煎，以便药效能够有效发挥出来，因此本发明的另一个实施例提供了一种自动煎药控制方法，该方法包括：

101)根据用户的需要针对需要侵泡的中药进行定时侵泡，侵泡完成后报警提示；

102)根据中药量注入砂锅5的水量，待注入设定水量完成后，自动启动点火，形成武火煎药，待到设定时间，将武火转换成文火，形成文火煎药，煎药完成后报警提示；

其中，如果某些中药需要初煎药时：

第一，按下煎药按钮01，设定初煎时间t2；

当设定的初煎药时间t2结束后，系统关闭灶具2火量，同时系统立即报警在对应的01A灶具2上方“红色”警示灯闪烁，直至人工第二次按下煎药按钮01即对应的“绿色”的按钮即可停止报警。

第二，人工将余下的药物放入砂锅5内后，按下煎药按钮02即对应的“绿色”的按钮，系统进入煎药程序：注入设定的水量Q02，注水结束后系统自动启动灶具2点火，点火后的火量为武火，若点火不成功时，灶具2上的传感器将信号传递给系统，然后执行第二次点火，直至成功完成点火；

103)针对煎煮完成的砂锅5进行自动清洗。

实施例6

进一步的，由于清理完成的药渣在不锈钢洗槽中比较多，且难以清洗，需要进行自动清理，因此本发明的另一个实施例提供了一种自动煎药控制方法，该方法包括：

101)根据用户的需要针对需要侵泡的中药进行定时侵泡，侵泡完成后报警提示；

102)根据中药量注入砂锅5的水量，待注入设定水量完成后，自动启动点火，形成武火煎药，待到设定时间，将武火转换成文火，形成文火煎药，煎药完成后报警提示；

103)针对煎煮完成的砂锅5进行自动清洗；

104)针对煎煮完成的砂锅5的药渣，采用刮渣装置50进行自动清理；

其中，由于不锈钢洗槽中含有很多药渣，清理起来比较麻烦，因此采用刮渣装置50进行清理，刮渣装置50可以采用但不限于以下形式：

刮渣装置50包括倾斜刮板51和电机52，电机52连接控制器48和倾斜刮板51，且倾斜刮板51的宽度等于清洗槽4宽度；其中，清洗槽4一端设置有药渣出口，在控制器48的控制下倾斜刮板51沿着清洗槽4从一端刮向另一端的药渣出口处。另外，药渣清洗完成之后，可以采用控制器48控制启动水泵15和第二电磁阀13，从而通过螺旋喷头11针对清洗槽4进行自动冲洗。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

以上述依据本发明的理想实施例为启示、通过上述的说明内容、相关工作人员完全可以在不偏离本项发明技术思想的范围内、进行多样的变更以及修改。本项发明的技术性范围并不局限于说明书上的内容、必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。

Claims (10)

1.一种自动煎药控制方法，它包括以下步骤：

101)根据用户的需要针对需要侵泡的中药进行定时侵泡，侵泡完成后报警提示；

102)根据中药量注入砂锅(5)的水量，待注入设定水量完成后，自动启动点火，形成武火煎药，待到设定时间，将武火转换成文火，形成文火煎药，煎药完成后报警提示；

103)针对煎煮完成的砂锅(5)进行自动清洗，清洗完成后报警提示。

2.根据权利要求1所述的一种自动煎药控制方法，其特征在于：所述煎药控制方法还包括步骤104)针对煎煮完成的砂锅(5)倾倒在清洗槽(4)内的药渣进行自动清理。

3.根据权利要求1所述的一种自动煎药控制方法，其特征在于：所述步骤102)还包括针对中药进行初煎，初煎完成后报警提示。

4.根据权利要求1-3任意一项所述的一种自动煎药控制系统，其特征在于：它包括若干组煎药装置(1)，每一组所述煎药装置(1)包括两组对称的灶具(2)，每一组所述灶具(2)包括一灶台(3)、一清洗槽(4)、若干砂锅(5)和若干侵泡容器(6)；

所述灶台(3)上间隔设置若干所述砂锅(5)，每一所述砂锅(5)上方设置一用于控制注入所述砂锅(5)水量的第一电磁阀(8)；

所述灶台(3)一侧设置有所述清洗槽(4)，所述清洗槽(4)中设置有与所述砂锅(5)对应的一螺旋喷头(11)，所述螺旋喷头(11)所连接的管路上设置用于控制出水量的一第二电池阀(13)和水泵(15)；

所述清洗槽(4)远离所述灶台(3)的一侧间隔设置若干所述侵泡容器(6)；

每一所述砂锅(5)上设置一气源装置(19)，每一所述气源装置(19)连接一第一气动阀门(20)和一第二气动阀门(21)；

所述第一气动阀门(20)连接一用于推动所述砂锅(5)移动到所述清洗槽(4)内的第一气动执行装置(22)；

所述第二气动阀门(21)连接一用于将所述砂锅进行翻转的第二气动执行装置(23)和一用于将所述螺旋喷头(11)推动到所述翻转的所述砂锅(5)内的第三气动执行装置(24)；

所述第一电磁阀(8)、所述第二电磁阀(13)、所述水泵(15)和所述气源装置(19)连接一控制器(48)；

所述控制器(48)内设置中药侵泡定时提醒装置、煎药完成定时提醒装置和自动清洗完成提醒装置。

5.根据权利要求4任意一项所述的一种自动煎药控制系统，其特征在于：所述煎药控制系统还包括一流量计(49)，所述流量计(49)连接所述控制器(48)。

6.根据权利要求4所述的一种自动煎药控制系统，其特征在于：所述第一气动执行装置(22)包括第一气缸(25)、第一鱼眼接头(26)、第一衬套(27)、第一过渡板(28)、第一旋转轴(29)、第一旋转轴承座(30)、第一导向柱(31)、第一锁紧块(32)和第一固定板(33)；

其中，所述第一气缸(25)中引导活塞的顶端连接所述第一鱼眼接头(26)的一端，所述第一鱼眼接头(26)的鱼眼端连接所述第一衬套(27)的一端，所述第一衬套(27)的另一端连接所述第一过渡板(28)的一端，所述第一过渡板(28)的另一端连接所述第一旋转轴(29)，所述第一旋转轴(29)外套设所述第一旋转轴承座(30)，所述第一旋转轴承座(30)贯穿所述第一导向柱(31)，所述第一导向柱(31)两端分别通过所述第一锁紧块(32)固定在所述第一固定板(33)上。

7.根据权利要求6所述的一种自动煎药控制系统，其特征在于：所述第二气动执行装置(23)包括第二气缸(34)、第二鱼眼接头(35)、第二衬套(36)、齿条(37)、齿轮(38)、第二旋转轴(39)、第二旋转轴承座(40)、第二导向柱(41)、第二锁紧块(42)、第二固定板(43)和滑轨(44)；

其中，所述第二气缸(34)的中引导活塞的顶端连接所述第二鱼眼接头(35)的一端，所述第二鱼眼接头(35)的另一端连接所述第二衬套(36)的一端，所述第二衬套(36)的另一端轴向外套设连接所述齿条(37)，所述齿条(37)上啮合所述齿轮(38)，所述齿轮(38)的中间键连接所述第二旋转轴(39)，所述第二旋转轴(39)外设置所述第二旋转轴承座(40)，所述第二旋转轴承座(40)贯穿所述第二导向柱(41)，所述第二导向柱(41)的两端通过所述第二锁紧块(42)设置在所述第二固定板(43)上；上述所述第二鱼眼接头(35)的顶端设置有所述滑轨(44)。

8.根据权利要求7所述的一种自动煎药控制系统，其特征在于：所述第一气动执行装置(22)和所述第二气动执行装置(23)分别连接一夹持装置(45)，所述夹持装置(45)中的第一夹持板(451)通过连接件连接所述第一气动执行装置(22)中的所述第一旋转轴(29)，所述夹持装置(45)中的第二夹持板(452)通过连接件连接所述第二气动执行装置(23)中的所述第二旋转轴(39)。

9.根据权利要求8所述的一种自动煎药控制系统，其特征在于：所述第三气动执行装置(24)包括第三气缸(46)和气缸过渡块(47)；所述第三气缸(46)的中引导活塞的顶端连接所述螺旋喷头(11)所在的管路，所述螺旋喷头(11)穿过所述清洗槽(4)底部，且所述螺旋喷头(11)和所述清洗槽(4)之间设置有所述气缸过渡块(47)。

10.根据权利要求5或6或7或8或9所述的一种自动煎药控制系统，其特征在于：所述清洗槽(4)的材质采用不锈钢；所述第一水管(9)和所述第三水管(18)还共同通过所述水泵(15)连接所述蓄水池(10)；所述开关阀(17)采用手动球阀；所述气源装置(19)采用空压机；所述夹持装置(45)采用抱箍。