CN205613811U - 一种具检测功能的洗罐机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型具体公开一种具检测功能的洗罐机，包括清洗腔、喷水机构、前后贯通清洗腔的翻罐机构以及设置在翻罐机构始端的喂入装置，所述喂入装置靠近翻罐机构位置处设有红外测距传感器和用于抓取倒置的空罐的抓取装置，所述红外测距传感器对应设置在喂入装置的上方并向下发射红外光。本实用新型在非正常状况下，红外测距传感器产生信号至PLC控制系统，然后由PLC控制系统控制抓取装置对倒置空罐进行移离喂入装置的动作，从而避免出现空罐有经过清洗腔却没经过清洗，保证进入后续工序的每个空罐均是经过清洗的。本实用新型自动化控制，操作简便，节约人力，保证品质。
Description
技术领域
本实用新型涉及罐头加工处理相关设备技术领域，特别是涉及一种具检测功能的用于清洗空罐的洗罐机。
背景技术
密封罐及各种食品物品存放罐在日常生活中应用十分广泛，如果罐本身的密封性能较好，在日常生活中会得到人们的多次重复使用，十分环保方便，在存放食品的过程中或者将同一个罐用于装不同食品的转换过程中，需要对罐进行彻底的清洗，不仅为了卫生方便，而且完全清除上次存放食品的残渣，对于安全、健康以及新的食品的存放都有极大的好处。目前的洗罐机一般包括内带有喷水结构的清洗腔室，空罐经翻罐结构翻转并在清洗腔室内与喷水结构对应作业。但是，由于翻罐结构的翻转作业及对空罐的翻转角度是固定的，空罐在翻罐结构始端正常是开口朝上的，而空罐在进入翻罐结构之前可能会发生倒置，从而出现空罐有经过清洗腔却没经过清洗，如此导致可能出现部分空罐清洗不合格，影响后续作业及产品卫生品质。
实用新型内容
为克服现有技术存在的技术缺陷，本实用新型提供一种具检测功能的洗罐机，可自动发现并移离倒置空罐，保证不会出现部分未经清洗的空罐进入后续工序。
本实用新型采用的技术解决方案是：
一种具检测功能的洗罐机，包括清洗腔、喷水机构、前后贯通清洗腔的翻罐机构以及设置在翻罐机构始端的喂入装置，所述喂入装置靠近翻罐机构位置处设有红外测距传感器和用于抓取倒置的空罐的抓取装置，所述红外测距传感器对应设置在喂入装置的上方并向下发射红外光。
优选地，所述喂入装置包括减速电机、变频器、驱动滚筒、改向滚筒及输送带，所述变频器电连接减速电机，所述减速电机传动连接驱动滚筒，所述输送带闭合紧套在驱动滚筒和改向滚筒外。
优选地，所述输送带上还设有导流装置，所述导流装置靠近翻罐机构的位置处只可容纳一个空罐移动。
优选地，所述抓取装置包括固定设置在喂入装置上方的龙门架、滑动设置在龙门架横梁上的横移机构、固接横移机构并可上下升降的机械手以及控制所述横移机构和机械手的PLC控制系统，所述PLC控制系统电连接红外测距传感器，所述红外测距传感器对应设置在横梁的底部。
优选地，所述横移机构为水平设置在龙门架横梁上的无杆气缸，所述无杆气缸包括横移滑块，所述机械手包括固定连接横移滑块的气缸、活塞杆及连接活塞杆的抓取部。
优选地，所述抓取部包括真空吸盘及连接真空吸盘并与PLC控制系统电连接的真空泵。
本实用新型的有益效果：由于在喂入装置靠近翻罐机构始端位置处设有红外测距传感器和抓取装置，通过红外测距传感器由上往下发射红外光以实时感应检测位于红外测距传感器正下方的空罐是否开口朝上或开口朝下，开口朝上为正常，开口朝下为非正常，在非正常状况下，红外测距传感器产生信号至PLC控制系统，然后由PLC控制系统控制抓取装置对倒置空罐进行移离喂入装置的动作，从而避免出现空罐有经过清洗腔却没经过清洗，保证进入后续工序的每个空罐均是经过清洗的。本实用新型自动化控制，操作简便，节约人力，保证品质。
附图说明
图1为本实用新型俯视图。
图2为本实用新型抓取装置、红外测距传感器和喂入装置连接结构示意图。
附图标记说明：
10、清洗腔；20、喷水机构；30、翻罐机构；40、喂入装置；50、红外测距传感器；60、抓取装置；61、龙门架；62、横移机构；63、机械手；70、导流装置。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型作进一步说明：
如图1-2所示，本实施例提供一种具检测功能的洗罐机，包括清洗腔10、喷水机构20、前后贯通清洗腔10的翻罐机构30以及设置在翻罐机构30始端的喂入装置40，所述喂入装置40靠近翻罐机构30位置处设有红外测距传感器50和用于抓取倒置的空罐的抓取装置60，所述红外测距传感器50对应设置在喂入装置40的上方并向下发射红外光，开口朝上和开口朝下的空罐对红外光的反射距离和时间是不同。
在本实施例中，所述翻罐机构30优选为由若干分别旋转360°的旋转曲杆构成，所述旋转曲杆之间构成用于容纳空罐的翻转通道，空罐从翻罐机构30始端至末端旋转运动360度。所述喂入装置40包括减速电机、变频器、驱动滚筒、改向滚筒及输送带，所述变频器电连接减速电机，所述减速电机传动连接驱动滚筒，所述输送带闭合紧套在驱动滚筒和改向滚筒外，所述输送带上还设有导流装置70，所述导流装置70靠近翻罐机构30的位置处只可容纳一个空罐移动。
在本实施例中，所述抓取装置60包括固定设置在喂入装置40上方的龙门架61、滑动设置在龙门架61横梁上的横移机构62、固接横移机构62并可上下升降的机械手63以及控制所述横移机构62和机械手63的PLC控制系统，所述PLC控制系统电连接红外测距传感器50，所述红外测距传感器50对应设置在横梁的底部。所述横移机构62为水平设置在龙门架61横梁上的无杆气缸，所述无杆气缸包括横移滑块，所述机械手63包括固定连接横移滑块的气缸、活塞杆及连接活塞杆的抓取部，所述抓取部包括真空吸盘及连接真空吸盘并与PLC控制系统电连接的真空泵。
本实施例的工作过程为：红外测距传感器感50应到开口朝向的空罐后生成信号并发送至PLC控制系统，所述PLC控制系统即发出相应控制指令，驱动所述无杆气缸横移至该空罐的上方，然后机械手63下走至接触空罐的盖片，接着真空泵工作使得真空吸盘强力吸附空罐，此时机械手63连通空罐一起上升，再在无杆气缸的横移作用下将空罐移离喂入装置40。
以上显示和描述了本发明创造的基本原理和主要特征及本发明的优点，本行业的技术人员应该了解，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本发明创造精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内，本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
Claims (6)
1.一种具检测功能的洗罐机，包括清洗腔、喷水机构、前后贯通清洗腔的翻罐机构以及设置在翻罐机构始端的喂入装置，其特征在于，所述喂入装置靠近翻罐机构位置处设有红外测距传感器和用于抓取倒置的空罐的抓取装置，所述红外测距传感器对应设置在喂入装置的上方并向下发射红外光。
2.根据权利要求1所述的具检测功能的洗罐机，其特征在于，所述喂入装置包括减速电机、变频器、驱动滚筒、改向滚筒及输送带，所述变频器电连接减速电机，所述减速电机传动连接驱动滚筒，所述输送带闭合紧套在驱动滚筒和改向滚筒外。
3.根据权利要求2所述的具检测功能的洗罐机，其特征在于，所述输送带上还设有导流装置，所述导流装置靠近翻罐机构的位置处只可容纳一个空罐移动。
4.根据权利要求1至3任一项所述的具检测功能的洗罐机，其特征在于，所述抓取装置包括固定设置在喂入装置上方的龙门架、滑动设置在龙门架横梁上的横移机构、固接横移机构并可上下升降的机械手以及控制所述横移机构和机械手的PLC控制系统，所述PLC控制系统电连接红外测距传感器，所述红外测距传感器对应设置在横梁的底部。
5.根据权利要求4所述的具检测功能的洗罐机，其特征在于，所述横移机构为水平设置在龙门架横梁上的无杆气缸，所述无杆气缸包括横移滑块，所述机械手包括固定连接横移滑块的气缸、活塞杆及连接活塞杆的抓取部。
6.根据权利要求5所述的具检测功能的洗罐机，其特征在于，所述抓取部包括真空吸盘及连接真空吸盘并与PLC控制系统电连接的真空泵。
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| CN108670838A (zh) * | 2017-11-29 | 2018-10-19 | 重庆安森药业有限公司 | 一种自动煎药控制方法及控制系统 |
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