CN207721110U - 自动化食品卤制生产线 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自动化食品卤制生产线，该生产线包括：控制装置、与控制装置相连的输送清洗系统，输送清洗系统用于将待卤制的待卤食品由第一位置输送至第二位置，并在输送过程中对待卤食品进行清洗、沥干；用于自动卤制待卤食品的卤制罐、用于将待卤食品导入卤制罐内的导料装置，卤制罐与控制装置相连；设于输送清洗系统与导料装置之间的计量进料系统，计量进料系统与控制装置相连以在控制装置的作用下将第二位置处导出的待卤食品分堆并依次经导料装置导入卤制罐内。其改变了传统人工计量及进料带来的计量误差，且有效避免了加工过程中二次污染、物料过度堆积导致的产品损坏，且加工过程连贯、智能化程度高，具有提质增效的优势。

Description

自动化食品卤制生产线

技术领域

本实用新型涉及食品卤制领域，特别地，涉及一种自动化食品卤制生产线。

背景技术

豆制品，作为我国优秀的传统食品，千百年来，以其极佳的口感，丰富的营养和低廉的价格，成为我国人们的生活必需品，维护着我国人民的健康。

近年来，我国豆制品产业飞速发展，产品质量逐步提高，产品种类不断增多，尤其是休闲豆制品，豆干最为突出。豆干又名豆腐干，属于非发酵型豆制品，含有丰富的蛋白质、脂肪、碳水化合物以及各种人体必需的氨基酸、矿物质和微量元素，有“植物肉”之美誉。

现有技术中，豆干卤制前的计量、输送、进料及卤制时，企业仍然是以人工方式进行，即人工计量每次卤制的重量、手动将其输送至卤制罐处、再手动使豆干进入卤制罐内，整个卤制过程中，工人的劳动强度大、管理成本高、卤制效率低、卤制后豆干质量不稳定、容易受污染而影响品质且存在较大的安全隐患。

实用新型内容

本实用新型提供了一种自动化食品卤制生产线，以解决现有的人工计量进料导致的劳动强度大、管理成本高、卤制效率低及易造成二次污染和破坏卤制食品质量的技术问题。

本实用新型采用的技术方案如下：

根据本实用新型的一个方面，提供一种自动化食品卤制生产线，包括：

控制装置、与控制装置相连的输送清洗系统，输送清洗系统用于将待卤制的待卤食品由第一位置输送至第二位置，并在输送过程中对待卤食品进行清洗、沥干；

用于自动卤制待卤食品的卤制罐、用于将待卤食品导入卤制罐内的导料装置，卤制罐与控制装置相连；

设于输送清洗系统与导料装置之间的计量进料系统，计量进料系统与控制装置相连以在控制装置的作用下将第二位置处导出的待卤食品分堆并依次经导料装置导入卤制罐内。

进一步地，计量进料系统包括输送装置及设置于输送装置的输入端的重力感应器，输送装置和重力感应器分别与控制装置相连；

重力感应器用于计量由输送清洗系统进入输送装置输入端的待卤食品的重量值，并在重量值达到预先设定值时发送第一信号给控制装置，控制装置根据接收的第一信号控制输送清洗系统停止输出待卤食品及输送装置步进式移动以对待卤食品分堆，且在步进式移动之后再控制输送清洗系统继续动作以使待卤食品进入输送装置的输入端以进行下一次分堆；

控制装置还用于根据接收的第一信号统计的分堆数量达到设定总次数后，控制卤制罐按照设定卤制参数进行卤制作业。

进一步地，输送装置包括安装架，安装架上设有沿第二位置至导料装置的方向倾斜向上设置的输送带，输送带与控制装置相连，且输送带的较低端位于输送清洗系统的下方；

输送带上依次间隔设有用于盛装每堆待卤食品的多个盛料斗；

重力感应器设置于安装架上且位于最底端的盛料斗的下方。

进一步地，导料装置包括与计量进料系统的出料端相连的导料斗，导料斗绕固定轴转动设置且与控制装置相连以在控制装置的作用下绕固定轴向下倾转，以使进入其内的待卤食品向下滑入卤制罐中。

进一步地，卤制罐包括用于自动卤制待卤食品的卤制罐体，卤制罐体的顶部开口，卤制罐体连接有用于自动密封其开口的密封盖构件，密封盖构件与控制装置相连；

卤制罐体还连接有用于对其内腔抽真空的抽真空器，抽真空器与控制装置相连。

进一步地，密封盖构件包括用于密封卤制罐体的开口的封口盖，封口盖连接有用于将其与卤制罐体锁紧的锁紧活塞，锁紧活塞连接有用于驱动其动作的驱动件，驱动件与控制装置相连。

进一步地，卤制罐体内设有用于对进入的待卤食品进行分流的分流件，分流件与卤制罐体的内壁相连。

进一步地，分流件呈圆锥筒状，其顶端竖直朝上；

分流件上设有多个通孔，以供卤制罐体内的卤水料穿射以自由流动。

进一步地，输送清洗系统包括清洗槽、设于清洗槽内用于对待卤食品进行冲洗的冲洗机构及用于将清洗后的待卤食品导出至清洗槽外部的第一传送机构，还包括承接于第一传送机构的末端用于将清洗后的待卤食品沥干的沥水筛及驱动沥水筛将沥干后的待卤食品导出的第二传送机构，第一传送机构、第二传送机构和/或冲洗机构受控制装置控制。

本实用新型具有以下有益效果：

本实用新型自动化食品卤制生产线，通过输送清洗系统实现对待卤食品的清洗及沥干作业，且经计量进料系统实现对沥干后的待卤食品的自动精确计量分堆及依序进料，改变了传统人工计量及进料带来的计量误差，且有效避免了加工过程中二次污染、物料过度堆积导致的产品损坏，且加工过程连贯、智能化程度高，具有提质增效的优势。

除了上面所描述的目的、特征和优点之外，本实用新型还有其它的目的、特征和优点。下面将参照图，对本实用新型作进一步详细的说明。

附图说明

构成本申请的一部分的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1是本实用新型优选实施例自动化食品卤制生产线的结构示意图；

图2是本实用新型优选实施例中分流件的主视示意图；

图3是本实用新型优选实施例中分流件的左视示意图；

图4是本实用新型优选实施例中分流件的俯视示意图。

附图标记说明：

1、卤制罐；11、真空泵；12、空气压缩泵；13、气动活塞；14、自动旋转翻盖；15、分流件；

2、步进式输送机；21、斜槽；22、盛料斗；23、重力感应器；

3、沥水筛；

4、清洗槽；41、网链输送带；42、喷淋清洗杆。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的实施例进行详细说明，但是本实用新型可以由权利要求限定和覆盖的多种不同方式实施。

本实用新型的优选实施例提供了一种自动化食品卤制生产线，包括：

控制装置、与控制装置相连的输送清洗系统，输送清洗系统用于将待卤制的待卤食品由第一位置输送至第二位置，并在输送过程中对待卤食品进行清洗、沥干；

用于自动卤制待卤食品的卤制罐、用于将待卤食品导入卤制罐内的导料装置，卤制罐与控制装置相连；

设于输送清洗系统与导料装置之间的计量进料系统，计量进料系统与控制装置相连以在控制装置的作用下将第二位置处导出的待卤食品分堆并依次经导料装置导入卤制罐内。

本实施例自动化卤制生产线，实现了对待卤食品的自动清洗、沥干作业，且将沥干后的待卤食品经计量进料系统在控制装置的控制下实现自动计量、分堆及依序导入至卤制罐内，简化了作业程序、节省了人力成本，有效避免了二次污染，且计量准确、保证食品加工的品质和质量，具有提质增效的优势。

参照图1，本实施例自动化卤制生产线，包括：输送清洗系统、计量进料系统、导料装置、卤制罐1及控制装置。其中，控制装置采用PLC控制器，便于对各执行单元进行集成控制。输送清洗系统包括清洗槽4、网链输送带41、喷淋清洗杆42、沥水筛3；清洗槽4底部装有喷淋清洗杆42，喷淋清洗杆42可根据待卤食品的多少调节水量；喷淋清洗杆42上方是网链输送带41、网链输送带41用于输送清洗干净后的待卤食品，沥水筛3对接于网链输送带41，用于沥干待卤食品表面残留的多余水分。沥水筛3对应有驱动器将沥干后的待卤食品前移导出的传动机构，该传动机构可以共用网链输送带41的传动机构，亦可单独设置。优选地，网链输送带41及沥水筛3对应的传动机构受PLC控制器的控制，以便于控制待卤食品的转移进度。优选地，喷淋清洗杆42的喷水频率受PLC控制器控制，以满足待卤食品的清洗要求。

继续参照图1，计量进料系统用于待卤食品的自动计量与进料，其包括输送装置及重力感应器，该输送装置包括安装架，安装架上设有自沥水筛3的出口朝向导料装置倾斜的设置的输送带，输送带由步进式输送机2传动，且输送带上设有多个盛料斗22，输送带的底端位于沥水筛3的出口之下，且重力感应器23设置于安装架上且位于最底端的盛料斗的下方，用于准确感应计量进入输送带该位置处待卤食品的重量。本实施例中，重力感应器23用于计量由输送清洗系统进入输送装置输入端的待卤食品的重量值，并在重量值达到预先设定值时发送第一信号给控制装置，控制装置根据接收的第一信号控制输送清洗系统停止输出待卤食品及输送装置步进式移动以对待卤食品分堆，实现自动精确计量的分堆效果，且在步进式移动之后再控制输送清洗系统继续动作以使待卤食品进入输送装置的输入端以进行下一次自动精确计量的分堆，从而实现了待卤食品的自动有序分堆及每次分堆的计量准确。

导料装置包括与计量进料系统的出料端相连的导料斗。优选地，导料斗绕固定轴转动设置且与控制装置相连以在控制装置的作用下绕固定轴向下倾转，以使进入其内的待卤食品向下滑入卤制罐中。本实施例中，导料装置采用转动连接于输送装置顶端的斜槽21，以便于经盛料斗22步进式移动的待卤食品经斜槽21导入卤制罐1内。优选地，斜槽21与步进式输送机2的高端相对接，可旋转升降，其具有待机状态及工作状态，在待机状态下，斜槽21与步进式输送机2平行，在工作状态下，控制装置驱动斜槽21向下倾斜，靠近打开状态的卤制罐1的开口，用于输送豆干进入卤制罐1。

本实施例中，卤制罐1包括用于自动卤制待卤食品的卤制罐体，卤制罐体的顶部开口；卤制罐体连接有用于自动密封其开口的密封盖构件，密封盖构件与控制装置相连；卤制罐体还连接有用于对其内腔抽真空的抽真空器，抽真空器与控制装置相连。优选地，密封盖构件包括用于密封卤制罐体的开口的封口盖，封口盖连接有用于将其与卤制罐体锁紧的锁紧活塞，锁紧活塞连接有用于驱动其动作的驱动件，驱动件与控制装置相连。

参照图1，卤制罐1的顶部开口设有自动旋转翻盖14，该自动旋转翻盖14的两端设有气动活塞13，气动活塞13连接有驱动其动作的压缩空气泵12，该压缩空气泵12由控制装置控制，当控制装置接收到重力感应器发出的第一次第一信号后，经压缩空气泵12打开自动旋转翻盖14，当控制装置统计到根据接收的第一信号计量的分堆数量达到设定总次数后，控制卤制罐上的自动旋转翻盖14盖紧，控制装置控制真空泵11进行抽真空作业，并驱动自动卤制罐按照设定参数进行卤制。优选地，斜槽21处设有用于感应其内的待卤食品完全导入至卤制罐内生成第二信号的检测传感器，该检测传感器可以采用接触式或者非接触式传感器，且该检测传感器生成的第二信号发送给控制装置，控制装置统计到根据接收的第一信号计量的分堆数量达到设定总次数及导料装置将待卤食品导入卤制罐内时发送第二信号给控制装置的次数达到设定导入总次数后，控制卤制罐按照设定程序进行自动卤制作业。

优选地，卤制罐体内设有用于对进入的待卤食品进行分流的分流件15，分流件15与卤制罐体的内壁相连。参照图2至图4，本实施例中，分流件15内焊于卤制罐1，为圆锥形，直径小于卤制罐1，与卤制罐1有较大空隙专供待卤食品通过以分流，避免了下料过程中因重力、压力作用导致的物料损坏，且利用分流件的斜面导向，起到下料均匀、可靠的效果。优选地，分流件15上设有多个小孔，保证卤汁在罐内正常循环流动，以保证对待卤食品的充分浸没及卤制效果。

本实施例自动化食品卤制生产线的自动化食品卤制方法，包括以下步骤：

启动自动化食品卤制生产线中的控制装置；

控制装置控制输送清洗系统动作，以将待卤食品由第一位置向第二位置输送，并在输送的过程中对待卤食品清洗后沥干；控制装置启动喷淋清洗杆、调节网链输送带及沥水筛的频率，将进入清洗槽的待卤食品进行清洗、沥干作业。

控制装置控制物料计量进料系统动作，将第二位置的待卤食品分堆，并将分出来的每堆待卤食品依次输送，同时对分出的堆数进行计数；重力感应器感应进入步进式输送机上的待卤食品的重量，当其达到设定重量时，生成第一信号并传递给控制装置，控制装置启动步进式输送机往前移动一个单位，且控制沥水筛在该步进式输送机移动期间不要出料，移动完毕后恢复出料，且控制装置控制斜槽往下倾斜进入工作状态、控制卤制罐上的自动旋转翻盖处于打开状态，以便于将分堆后的待卤食品在步进式输送机及盛料斗的配合下分步经分流件导入罐体内。

控制装置统计到计数达到设定总次数后，控制装置生成指令控制卤制罐上的自动旋转翻盖盖紧、真空泵抽至设定真空度、斜槽复位至与步进式输送机平行状态及控制卤制罐按照设定卤制参数进行卤制作业。优选地，控制装置统计到计数达到设定总次数及导料装置将待卤食品导入卤制罐内的次数达到导入总次数后，控制装置控制卤制罐按照设定参数进行自动卤制作业。

本实施例实现了精确计量与进料，自动化、连续化的生产，极大程度的提高生产效率，减少人力成本，便于管理，避免了二次污染，降低了微生物超标的几率，同时避免待卤食品在进料过程中损坏其结构，整个生产操作符合食品安全生产的要求、具有提质增效的优势。本实施例待卤食品适用于不易变形、破碎的物料的自动计量与进料，如豆干、小鱼仔、辣条等。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种自动化食品卤制生产线，其特征在于，包括：

控制装置、与所述控制装置相连的输送清洗系统，所述输送清洗系统用于将待卤制的待卤食品由第一位置输送至第二位置，并在输送过程中对所述待卤食品进行清洗、沥干；

用于自动卤制所述待卤食品的卤制罐、用于将所述待卤食品导入所述卤制罐内的导料装置，所述卤制罐与所述控制装置相连；

设于所述输送清洗系统与所述导料装置之间的计量进料系统，所述计量进料系统与所述控制装置相连以在所述控制装置的作用下将所述第二位置处导出的所述待卤食品分堆并依次经所述导料装置导入所述卤制罐内。

2.根据权利要求1所述的自动化食品卤制生产线，其特征在于，

所述计量进料系统包括输送装置及设置于所述输送装置的输入端的重力感应器，所述输送装置和所述重力感应器分别与所述控制装置相连；

所述重力感应器用于计量由所述输送清洗系统进入所述输送装置输入端的所述待卤食品的重量值，并在所述重量值达到预先设定值时发送第一信号给所述控制装置，所述控制装置根据接收的所述第一信号控制所述输送清洗系统停止输出所述待卤食品及所述输送装置步进式移动以对所述待卤食品分堆，且在步进式移动之后再控制所述输送清洗系统继续动作以使所述待卤食品进入所述输送装置的输入端以进行下一次分堆；

所述控制装置还用于根据接收的所述第一信号统计的分堆数量达到设定总次数后，控制所述卤制罐按照设定卤制参数进行卤制作业。

3.根据权利要求2所述的自动化食品卤制生产线，其特征在于，

所述输送装置包括安装架，所述安装架上设有沿第二位置至所述导料装置的方向倾斜向上设置的输送带，所述输送带与所述控制装置相连，且所述输送带的较低端位于所述输送清洗系统的下方；

所述输送带上依次间隔设有用于盛装每堆所述待卤食品的多个盛料斗；

所述重力感应器设置于所述安装架上且位于最底端的盛料斗的下方。

4.根据权利要求1所述的自动化食品卤制生产线，其特征在于，

所述导料装置包括与所述计量进料系统的出料端相连的导料斗，所述导料斗绕固定轴转动设置且与所述控制装置相连以在所述控制装置的作用下绕所述固定轴向下倾转，以使进入其内的所述待卤食品向下滑入所述卤制罐中。

5.根据权利要求1所述的自动化食品卤制生产线，其特征在于，

所述卤制罐包括用于自动卤制所述待卤食品的卤制罐体，所述卤制罐体的顶部开口，所述卤制罐体连接有用于自动密封其开口的密封盖构件，所述密封盖构件与所述控制装置相连；

所述卤制罐体还连接有用于对其内腔抽真空的抽真空器，所述抽真空器与所述控制装置相连。

6.根据权利要求5所述的自动化食品卤制生产线，其特征在于，

所述密封盖构件包括用于密封所述卤制罐体的开口的封口盖，所述封口盖连接有用于将其与所述卤制罐体锁紧的锁紧活塞，所述锁紧活塞连接有用于驱动其动作的驱动件，所述驱动件与所述控制装置相连。

7.根据权利要求5所述的自动化食品卤制生产线，其特征在于，

所述卤制罐体内设有用于对进入的所述待卤食品进行分流的分流件，所述分流件与所述卤制罐体的内壁相连。

8.根据权利要求7所述的自动化食品卤制生产线，其特征在于，

所述分流件呈圆锥筒状，其顶端竖直朝上；

所述分流件上设有多个通孔，以供所述卤制罐体内的卤水料穿射以自由流动。

9.根据权利要求1所述的自动化食品卤制生产线，其特征在于，

所述输送清洗系统包括清洗槽、设于所述清洗槽内用于对所述待卤食品进行冲洗的冲洗机构及用于将清洗后的所述待卤食品导出至所述清洗槽外部的第一传送机构，还包括承接于所述第一传送机构的末端用于将清洗后的所述待卤食品沥干的沥水筛及驱动所述沥水筛将沥干后的所述待卤食品导出的第二传送机构，所述第一传送机构、所述第二传送机构和/或所述冲洗机构受所述控制装置控制。