CN109752385A - 一种基于影像分析的食品安全检测设备及其工作方法 - Google Patents

一种基于影像分析的食品安全检测设备及其工作方法 Download PDF

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Abstract

一种基于影像分析的食品安全检测设备及其工作方法,包括检测机构、移动机构以及控制机构,检测机构包括第一摄像装置、第二摄像装置、检测室、电动室门、搬运装置以及固定装置,电动室门用于控制检测室的开闭,搬运装置用于搬运食品,固定装置包括夹板、与夹板相连的水平推杆、直线滑轨、电动滑块以及旋转单元,水平推杆用于控制夹板在水平方向伸缩,且其末端设置有L型连接件,直线滑轨固定于检测室的内壁上,电动滑块内嵌于直线滑轨,用于控制夹板上下移动,旋转单元设置于L型连接件与水平推杆的连接处,用于控制水平推杆沿其中心轴线旋转,检测室包括蓄水腔以及隔离装置,蓄水腔设置于固定装置的下方,隔离装置设置于蓄水腔的上方。

Description

一种基于影像分析的食品安全检测设备及其工作方法
技术领域
本发明涉及食品安全领域,特别涉及一种基于影像分析的食品安全检测设备及其工作方法。
背景技术
食品安全检测是按照国家指标来检测食品中的有害物质,主要是一些有害有毒的指标的检测,比如重金属、黄曲霉毒素等,但是,除了食品本身含有一些有害有毒物质外,食品所用的包装也会在后期对食品质量产生影响,例如包装袋破损漏气、胀包等问题,顾客在购买食品时,仅凭肉眼容易忽略上述问题,并且极少会对食品包装进行安全检测。
发明内容
发明目的:为了克服背景技术中的缺点,本发明实施例提供了一种基于影像分析的食品安全检测设备及其工作方法,能够有效解决上述背景技术中涉及的问题。
技术方案:一种基于影像分析的食品安全检测设备,包括检测机构、移动机构以及控制机构,所述控制机构包括处理器、驱动装置、定位装置、导航装置以及存储装置,所述处理器分别与所述驱动装置、所述定位装置、所述导航装置以及所述存储装置连接,所述定位装置用于获取所述检测机构的位置信息并将所述位置信息发送给所述处理器,所述导航装置用于生成所述移动机构的移动路线并将所述移动路线发送给所述处理器,所述存储装置用于存储食品信息以及检测数据,所述检测机构包括第一摄像装置、第二摄像装置、检测室、电动室门、搬运装置以及固定装置,所述第一摄像装置以及所述第二摄像装置分别与所述处理器连接,所述第一摄像装置设置于所述检测机构的外部,用于获取外界环境并将第一拍摄影像发送给所述处理器,所述第二摄像装置设置于所述检测室的内部,用于获取食品检测的影像并将第二拍摄影像发送给所述处理器,所述电动室门以及所述搬运装置分别与所述驱动装置连接,所述电动室门设置于检测机构的正面,用于控制所述检测室的开闭,所述搬运装置用于搬运食品,所述固定装置设置于所述检测室的左右两侧,包括夹板、与所述夹板相连的水平推杆、直线滑轨、电动滑块以及旋转单元,所述夹板位于内侧,所述水平推杆用于控制所述夹板在水平方向伸缩,且其末端设置有L型连接件,所述直线滑轨固定于所述检测室的内壁上,所述电动滑块内嵌于所述直线滑轨,用于控制夹板上下移动,所述旋转单元设置于L型连接件与水平推杆的连接处,用于控制所述水平推杆沿其中心轴线旋转,所述水平推杆、所述电动滑块以及所述旋转单元分别与所述驱动装置连接,所述检测室包括蓄水腔以及隔离装置,所述蓄水腔设置于固定装置的下方,所述隔离装置设置于所述蓄水腔的上方,且与所述驱动装置连接,用于隔离所述蓄水腔,所述移动机构与所述驱动装置连接,用于控制所述检测机构移动。
作为本发明的一种优选方式,所述检测机构还包括两组电动滚刷,所述电动滚刷相邻布置,且设置于所述蓄水腔内,所述电动滚刷与所述驱动装置连接,用于清理食品包装表面的污渍。
作为本发明的一种优选方式,所述检测机构还包括烘干装置,所述烘干装置与所述驱动装置连接,用于烘干食品包装表面的水渍。
作为本发明的一种优选方式,所述电动滚刷还包括升降装置,所述升降装置设置于所述电动滚刷的下方,且与所述蓄水腔的底部相连,所述升降装置与所述驱动装置连接,用于控制所述电动滚刷的升降高度。
作为本发明的一种优选方式,所述检测机构还包括连接装置,所述连接装置设置于所述检测机构的背部,包括铁链以及挂钩。
作为本发明的一种优选方式,包括以下工作步骤:
a)所述第一摄像装置获取所述检测机构外部环境并将第一拍摄影像发送给所述处理器;
b)所述处理器根据所述第一拍摄影像判断是否存在待检测的食品型号;
c若是,所述处理器向所述驱动装置输出第一开启信号,所述驱动装置驱动所述电动室门开启;
d)所述处理器向所述驱动装置输出搬运信号,所述驱动装置驱动所述搬运装置将食品搬运至检测室内;
e)所述处理器向所述驱动装置输出伸长信号,所述驱动装置驱动所述水平推杆伸长,直至所述夹板将食品固定;
f)所述处理器向所述驱动装置输出旋转信号,所述驱动装置驱动所述旋转单元启动;
g)所述第二摄像装置获取食品旋转的影像并将第二拍摄影像发送给所述处理器;
h)所述处理器根据所述第二拍摄影像判断食品包装是否存在胀包问题;
i)若否,所述处理器向所述驱动装置输出第二开启信号,所述驱动装置驱动所述隔离装置解除隔离;
j)所述处理器向所述驱动装置输出第一滑动信号,所述驱动装置驱动所述电动滑块向下移动,直至食品包装完全没入所述蓄水腔;
k)所述处理器根据第二拍摄影像判断食品包装是否存在漏气问题;
l)若是,则判定食品检测结果为不合格。
作为本发明的一种优选方式,所述处理器根据第二拍摄影像判断食品包装表面是否存在污渍;
若是,所述处理器进一步判断食品包装是否防水;
若是,在食品包装不存在漏气问题的情况下,所述处理器向所述驱动装置输出滚动信号,所述驱动装置驱动所述电动滚刷启动。
作为本发明的一种优选方式,所述处理器根据第二拍摄影像判断食品包装表面污渍是否清洗完毕;
若是,所述处理器控制电动滚刷停止工作,并向所述驱动装置输出第二滑动信号,所述驱动装置驱动所述电动滑块向下方滑动至初始位置;
所述处理器向所述驱动装置输出烘干信号,所述驱动装置驱动所述烘干装置启动。
作为本发明的一种优选方式,启动电动滚刷之前还包括:
所述处理器根据第二拍摄影像计算第二摄像装置至食品包装的第一高度差;
所述第二摄像装置与升降装置之间的高度差为固定值,将所述固定值减去所述第一高度差得出食品包装与升降装置之间的第二高度差;
所述处理器向所述驱动装置输出升高信号,所述驱动装置驱动所述升降装置升高所述第二高度差的距离。
作为本发明的一种优选方式,当所述检测机构进入商场进行食品检测时,利用挂钩携带购物车同行,所述购物车用于存放不合格食品。
本发明实现以下有益效果:
本发明提供的一种基于影像分析的食品安全检测设备可用于检测真空包装食品的安全性,即食品包装是否存在胀包、漏气等问题,通过定位装置以及导航装置可实现自主移动,在处理器中设定商场位置以及待检测食品的型号,并保证能够公开、公正地对食品进行安全检测,并在第一时间公布检测结果,防止人为因素干预检测结果;固定装置可对食品包装进行固定即旋转,在旋转过程中,对食品包装进行影像分析;通过蓄水腔可对食品包装的气密性进行检测,并在蓄水腔内设置电动滚刷,所述电动滚刷可对食品包装表面的污渍进行清洗,清洗完毕后通过烘干装置除水;检测机构背部设置有连接装置,将挂钩与购物车绑定,购物车用于处理不合格食品。
附图说明
此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分,示出了符合本公开的实施例,并于说明书一起用于解释本公开的原理。
图1为本发明提供的一种基于影像分析的食品安全检测设备内部结构示意图;
图2为本发明提供的电动室门结构示意图;
图3为本发明提供的连接装置工作示意图;
图4为本发明提供的控制机构结构框图;
图5为本发明提供的一种基于影像分析的食品安全检测设备工作方法流程图;
图6为本发明提供的电动滚刷工作方法流程图;
图7为本发明提供的烘干装置工作方法流程图;
图8为本发明提供的升降装置工作方法流程图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。
实施例一
如图1-4所示,一种基于影像分析的食品安全检测设备,包括检测机构1、移动机构2以及控制机构3,控制机构3包括处理器4、驱动装置5、定位装置6、导航装置7以及存储装置8,处理器4分别与驱动装置5、定位装置6、导航装置7以及存储装置8连接,定位装置6用于获取检测机构1的位置信息并将位置信息发送给处理器4,导航装置7用于生成移动机构2的移动路线并将移动路线发送给处理器4,存储装置8用于存储食品信息以及检测数据,检测机构1包括第一摄像装置9、第二摄像装置10、检测室11、电动室门12、搬运装置13以及固定装置,第一摄像装置9以及第二摄像装置10分别与处理器4连接,第一摄像装置9设置于检测机构1的外部,用于获取外界环境并将第一拍摄影像发送给处理器4,第二摄像装置10设置于检测室11的内部,用于获取食品检测的影像并将第二拍摄影像发送给处理器4,电动室门12以及搬运装置13分别与驱动装置5连接,电动室门12设置于检测机构1的正面,用于控制检测室11的开闭,搬运装置13用于搬运食品,固定装置设置于检测室11的左右两侧,包括夹板14、与夹板14相连的水平推杆15、直线滑轨16、电动滑块17以及旋转单元18,夹板14位于内侧,水平推杆15用于控制夹板14在水平方向伸缩,且其末端设置有L型连接件19,直线滑轨16固定于检测室11的内壁上,电动滑块17内嵌于直线滑轨16,用于控制夹板14上下移动,旋转单元18设置于L型连接件19与水平推杆15的连接处,用于控制水平推杆15沿其中心轴线旋转,水平推杆15、电动滑块17以及旋转单元18分别与驱动装置5连接,检测室11包括蓄水腔20以及隔离装置21,蓄水腔20设置于固定装置的下方,隔离装置21设置于蓄水腔20的上方,且与驱动装置5连接,用于隔离蓄水腔20,移动机构2与驱动装置5连接,用于控制检测机构1移动。
检测机构1还包括两组电动滚刷22,电动滚刷22相邻布置,且设置于蓄水腔20内,电动滚刷22与驱动装置5连接,用于清理食品包装表面的污渍。
检测机构1还包括烘干装置23,烘干装置23与驱动装置5连接,用于烘干食品包装表面的水渍。
电动滚刷22还包括升降装置24,升降装置24设置于电动滚刷22的下方,且与蓄水腔20的底部相连,升降装置24与驱动装置5连接,用于控制电动滚刷22的升降高度。
检测机构1还包括连接装置,连接装置设置于检测机构1的背部,包括铁链25以及挂钩26。
具体地,本发明提供的一种基于影像分析的食品安全检测设备包括检测机构1、移动机构2以及控制机构3,控制机构3包括处理器4、驱动装置5、定位装置6、导航装置7以及存储装置8,检测机构1包括第一摄像装置9、第二摄像装置10、检测室11、电动室门12、搬运装置13、固定装置、电动滚刷22以及连接装置,固定装置包括夹板14、水平推杆15、L型连接件19、直线滑轨16、电动滑块17以及旋转单元18,检测室11包括蓄水腔20以及隔离装置21,电动滚刷22包括升降装置24,连接装置包括铁链25以及挂钩26。
其中,本发明的本体设置为检测机构1,在检测机构1的顶部设置有第一摄像装置9,上述第一摄像装置9包括若干监控摄像头,上述监控摄像头分别用于监控检测机构1四周的环境,并同时将拍摄影像发送给处理器4,处理器4将接收到的拍摄影像整合成三维影像,在检测机构1的底部设置有移动机构2,通过移动机构2实现对任意方向的移动,在检测机构1的正面设置有一电动室门12,在电动室门12的后方即检测室11,检测室11分为上下隔离的两部分,分别进行不同项目的检测工作,第二摄像装置10设置于检测室11的上顶板处,其向下拍摄,固定装置设置于检测室11的上部,固定装置可实现对食品上下移动以及原地旋转,夹板14内侧还设置有弹性防滑垫片,该垫片可增加夹板14与食品包装之间的摩擦力,防止食品在旋转过程中掉落,水平推杆15的两端分别与旋转单元18以及上述夹板14相连,旋转单元18的另一端与L型连接杆相连,其中,L型连接杆与旋转单元18的固定部相连,不可旋转,旋转单元18仅带动水平推杆15旋转,L型连接件19的另一端与电动滑块17相连,将连接件设置为L型的目的为增加夹板14与电动滑块17的落差,使得夹板14可带动食品进行固定装置下方的蓄水腔20,检测室11的下部为蓄水腔20,在默认状态下,蓄水腔20处于隔离状态,食品包装可在蓄水腔20内进行密封性检测,若是食品包装存在污渍,还可通过蓄水池内的电动滚刷22进行清洗,蓄水腔20内设置有输出导管,通过上述输出导管实现供水及排水,在检测机构1的侧面设置有搬运装置13,搬运装置13设置为若干机械手,在检测机构1的背部设置有连接装置,挂钩26可拖动购物车移动,上述购物车可作为移动容器,可存储检测结果不合格的食品。
实施例二
如图5所示,一种基于影像分析的食品安全检测设备的工作方法,其特征在于:包括以下工作步骤:
a)第一摄像装置9获取检测机构1外部环境并将第一拍摄影像发送给处理器4;
b)处理器4根据第一拍摄影像判断是否存在待检测的食品型号;
c若是,处理器4向驱动装置5输出第一开启信号,驱动装置5驱动电动室门12开启;
d)处理器4向驱动装置5输出搬运信号,驱动装置5驱动搬运装置13将食品搬运至检测室11内;
e)处理器4向驱动装置5输出伸长信号,驱动装置5驱动水平推杆15伸长,直至夹板14将食品固定;
f)处理器4向驱动装置5输出旋转信号,驱动装置5驱动旋转单元18启动;
g)第二摄像装置10获取食品旋转的影像并将第二拍摄影像发送给处理器4;
h)处理器4根据第二拍摄影像判断食品包装是否存在胀包问题;
i)若否,处理器4向驱动装置5输出第二开启信号,驱动装置5驱动隔离装置21解除隔离;
j)处理器4向驱动装置5输出第一滑动信号,驱动装置5驱动电动滑块17向下移动,直至食品包装完全没入蓄水腔20;
k)处理器4根据第二拍摄影像判断食品包装是否存在漏气问题;
l)若是,则判定食品检测结果为不合格。
当检测机构1进入商场进行食品检测时,利用挂钩26携带购物车同行,购物车用于存放不合格食品。
具体地,本发明主要用于检测真空包装食品的安全性,即食品包装是否存在胀包、漏气等问题,通过定位装置6以及导航装置7可实现自主移动,在处理器4中设定商场位置以及待检测食品的型号,导航装置7自动生成移动机构2的移动路线并将其发送给处理器4,处理器4再控制移动机构2按照上述移动路线运动,当移动机构2到达商场位置后,处理器4再根据第一摄像装置9发送给的第一拍摄影像调整移动机构2的详细路线,其中,向前往商场存放购物车的场所,通过搬运装置13将挂钩26搭在购物车的扶手上,带动购物车一起移动,在移动机构2的工作过程中,处理器4根据第一拍摄影像判断检测机构1周围是否存在待检测的食品型号,若是,处理器4控制移动机构2移动至食品处,确实食品型号无误后,开启电动室门12,编辑搬运装置13的搬运行程,控制搬运装置13按照上述搬运行程工作,将食品搬运至固定装置之间,恢复搬运装置13的默认位置,再关闭电动室门12,控制两侧的水平推杆15同时伸长,直至夹板14将食品夹住固定,启动旋转单元18,旋转单元18带动水平推杆15、夹板14以及食品绕水平推杆15中心轴所在直线做匀速圆周运动,转速设定为12r/min,在食品的旋转过程中,第二摄像装置10获取食品旋转的影像并将第二拍摄影像发送给处理器4,处理器4根据第二拍摄影像判断食品包装是否存在胀包问题,若是,缩短水平推杆15,开启电动室门12,搬运装置13将食品取出并放置于购物车内,提取下一件食品进行检测,若是食品包装具有明显破损,同样置于购物车内,若不存在胀包问题,再对食品进行密封性检测,开启隔离装置21,驱动电动滑块17向下滑动,直至食品包装完全没入蓄水腔20内,处理器4根据第二拍摄影像判断蓄水腔20内是否有气泡浮出,若是,则可判定食品包装漏气,开启电动室门12,搬运装置13将食品取出并放置于购物车内,若否,除去包装表面水分重新返回货架原位,关闭隔离装置21,提取下一件食品进行检测。
实施例三
如图6所示,处理器4根据第二拍摄影像判断食品包装表面是否存在污渍;
若是,处理器4进一步判断食品包装是否防水;
若是,在食品包装不存在漏气问题的情况下,处理器4向驱动装置5输出滚动信号,驱动装置5驱动电动滚刷22启动。
如图7所示,处理器4根据第二拍摄影像判断食品包装表面污渍是否清洗完毕;
若是,处理器4控制电动滚刷22停止工作,并向驱动装置5输出第二滑动信号,驱动装置5驱动电动滑块17向下方滑动至初位置;
处理器4向驱动装置5输出烘干信号,驱动装置5驱动烘干装置23启动。
如图8所示,启动电动滚刷22之前还包括:
处理器4根据第二拍摄影像计算第二摄像装置10至食品包装的第一高度差;
第二摄像装置10与升降装置24之间的高度差为固定值,将固定值减去第一高度差得出食品包装与升降装置24之间的第二高度差;
处理器4向驱动装置5输出升高信号,驱动装置5驱动升降装置24升高第二高度差的距离。
具体地,对于一些存放时间较久的商品,其包装表面易沾染污物,本发明还可对食品包装进行清理,在旋转单元18工作过程中,处理器4根据第二拍摄影像判断食品包装表面是否存在污渍,若是,则在检测完毕后对食品包装进行清理,若在检测过程中该食品提前被检测出不合格则无需再对其进行清理。
若食品包装不存在漏气问题,则判读食品检测结果为合格,处理器4先计算第二摄像装置10至食品包装的第一高度差,再间接计算食品包装与升降装置24之间的第二高度差,控制升降装置24升高上述第二高度差的距离,在电动滚刷22逐渐接近食品包装的过程中,逐渐减缓升降装置24的升高速率,并对升降装置24的升高距离进行微调,直至电动滚刷22与食品包装贴合,启动电动滚刷22以及旋转装置,当上述旋转装置每旋转两圈后,处理器4进行一次判断,判断食品包装表面污渍是否清洗完毕,若是,控制旋转装置以及电动滚刷22停止工作,控制电动滑块17上滑至初始位置,关闭隔离装置21,启动旋转装置与烘干装置23,对食品包装进行全方位除水,处理器4根据第二拍摄影像判断食品包装表面是否存在水渍,若否,则继续清洗,若是,则继续烘干,若否,控制烘干装置23停止工作,控制水平推杆15缩短,开启电动室门12,搬运装置13将食品放回货架原位。
上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点,其目的是让熟悉该技术领域的技术人员能够了解本发明的内容并据以实施,并不能以此来限制本发明的保护范围。凡根据本发明精神实质所作出的等同变换或修饰,都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种基于影像分析的食品安全检测设备,包括检测机构、移动机构以及控制机构,其特征在于,所述控制机构包括处理器、驱动装置、定位装置、导航装置以及存储装置,所述处理器分别与所述驱动装置、所述定位装置、所述导航装置以及所述存储装置连接,所述定位装置用于获取所述检测机构的位置信息并将所述位置信息发送给所述处理器,所述导航装置用于生成所述移动机构的移动路线并将所述移动路线发送给所述处理器,所述存储装置用于存储食品信息以及检测数据,所述检测机构包括第一摄像装置、第二摄像装置、检测室、电动室门、搬运装置以及固定装置,所述第一摄像装置以及所述第二摄像装置分别与所述处理器连接,所述第一摄像装置设置于所述检测机构的外部,用于获取外界环境并将第一拍摄影像发送给所述处理器,所述第二摄像装置设置于所述检测室的内部,用于获取食品检测的影像并将第二拍摄影像发送给所述处理器,所述电动室门以及所述搬运装置分别与所述驱动装置连接,所述电动室门设置于检测机构的正面,用于控制所述检测室的开闭,所述搬运装置用于搬运食品,所述固定装置设置于所述检测室的左右两侧,包括夹板、与所述夹板相连的水平推杆、直线滑轨、电动滑块以及旋转单元,所述夹板位于内侧,所述水平推杆用于控制所述夹板在水平方向伸缩,且其末端设置有L型连接件,所述直线滑轨固定于所述检测室的内壁上,所述电动滑块内嵌于所述直线滑轨,用于控制夹板上下移动,所述旋转单元设置于L型连接件与水平推杆的连接处,用于控制所述水平推杆沿其中心轴线旋转,所述水平推杆、所述电动滑块以及所述旋转单元分别与所述驱动装置连接,所述检测室包括蓄水腔以及隔离装置,所述蓄水腔设置于固定装置的下方,所述隔离装置设置于所述蓄水腔的上方,且与所述驱动装置连接,用于隔离所述蓄水腔,所述移动机构与所述驱动装置连接,用于控制所述检测机构移动。
2.根据权利要求1所述的一种基于影像分析的食品安全检测设备,其特征在于: 所述检测机构还包括两组电动滚刷,所述电动滚刷相邻布置,且设置于所述蓄水腔内,所述电动滚刷与所述驱动装置连接,用于清理食品包装表面的污渍。
3.根据权利要求1所述的一种基于影像分析的食品安全检测设备,其特征在于: 所述检测机构还包括烘干装置,所述烘干装置与所述驱动装置连接,用于烘干食品包装表面的水渍。
4.根据权利要求2所述的一种基于影像分析的食品安全检测设备,其特征在于: 所述电动滚刷包括升降装置,所述升降装置设置于所述电动滚刷的下方,且与所述蓄水腔的底部相连,所述升降装置与所述驱动装置连接,用于控制所述电动滚刷的升降高度。
5.根据权利要求1所述的一种基于影像分析的食品安全检测设备,其特征在于: 所述检测机构还包括连接装置,所述连接装置设置于所述检测机构的背部,包括铁链以及挂钩。
6.根据权利要求1-5任一项所述的一种基于影像分析的食品安全检测设备的工作方法,其特征在于:包括以下工作步骤:
a)所述第一摄像装置获取所述检测机构外部环境并将第一拍摄影像发送给所述处理器;
b)所述处理器根据所述第一拍摄影像判断是否存在待检测的食品型号;
c若是,所述处理器向所述驱动装置输出第一开启信号,所述驱动装置驱动所述电动室门开启;
d)所述处理器向所述驱动装置输出搬运信号,所述驱动装置驱动所述搬运装置将食品搬运至检测室内;
e)所述处理器向所述驱动装置输出伸长信号,所述驱动装置驱动所述水平推杆伸长,直至所述夹板将食品固定;
f)所述处理器向所述驱动装置输出旋转信号,所述驱动装置驱动所述旋转单元启动;
g)所述第二摄像装置获取食品旋转的影像并将第二拍摄影像发送给所述处理器;
h)所述处理器根据所述第二拍摄影像判断食品包装是否存在胀包问题;
i)若否,所述处理器向所述驱动装置输出第二开启信号,所述驱动装置驱动所述隔离装置解除隔离;
j)所述处理器向所述驱动装置输出第一滑动信号,所述驱动装置驱动所述电动滑块向下移动,直至食品包装完全没入所述蓄水腔;
k)所述处理器根据第二拍摄影像判断食品包装是否存在漏气问题;
l)若是,则判定食品检测结果为不合格。
7.根据权利要求6所述的一种基于影像分析的食品安全检测设备的工作方法,其特征在于:还包括:
所述处理器根据第二拍摄影像判断食品包装表面是否存在污渍;
若是,所述处理器进一步判断食品包装是否防水;
若是,在食品包装不存在漏气问题的情况下,所述处理器向所述驱动装置输出滚动信号,所述驱动装置驱动所述电动滚刷启动。
8.根据权利要求7所述的一种基于影像分析的食品安全检测设备的工作方法,其特征在于:还包括:
所述处理器根据第二拍摄影像判断食品包装表面污渍是否清洗完毕;
若是,所述处理器控制电动滚刷停止工作,并向所述驱动装置输出第二滑动信号,所述驱动装置驱动所述电动滑块向下方滑动至初始位置;
所述处理器向所述驱动装置输出烘干信号,所述驱动装置驱动所述烘干装置启动。
9.根据权利要求7所述的一种基于影像分析的食品安全检测设备的工作方法,其特征在于:启动电动滚刷之前还包括:
所述处理器根据第二拍摄影像计算第二摄像装置至食品包装的第一高度差;
所述第二摄像装置与升降装置之间的高度差为固定值,将所述固定值减去所述第一高度差得出食品包装与升降装置之间的第二高度差;
所述处理器向所述驱动装置输出升高信号,所述驱动装置驱动所述升降装置升高所述第二高度差的距离。
10.根据权利要求6所述的一种基于影像分析的食品安全检测设备的工作方法,其特征在于:还包括:
当所述检测机构进入商场进行食品检测时,利用挂钩携带购物车同行,所述购物车用于存放不合格食品。
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