CN108971212A - 一种用于农业土壤污染的智能转化设备及其工作方法 - Google Patents

Abstract

一种用于农业土壤污染的智能转化设备及其工作方法，包括检测机构、转化机构、移动机构以及控制机构，控制机构包括处理器、驱动装置、存储装置、定位装置以及导航装置，存储装置获取存储各地区的土壤检测结果，定位装置用于获取转化机构的位置信息，导航装置用于生成转化机构的移动路线，检测机构用于检测土壤成分，转化机构包括摄像装置、存储腔、第一机械铲、计重称、传送装置以及第二机械铲，摄像装置用于获取转化机构周围环境，计重称用于检测存储腔内的土壤质量，存储腔包括输入端口以及输出端口，输入端口以及输出端口通过传送装置连通，第一机械铲用于挖掘污染土壤，第二机械铲用于挖掘合格土壤，移动机构用于驱动转化机构运动。

Description

一种用于农业土壤污染的智能转化设备及其工作方法

技术领域

本发明涉及农业领域，特别涉及一种用于农业土壤污染的智能转化设备及其工作方法。

背景技术

近年来，由于人口增长，工业迅猛发展，固体废物不断向土壤表面堆放和倾倒，有害废水不断向土壤中渗透，汽车排放的废气，大气中的有害气体及飘尘不断随雨水降落在土壤中。农业化学水平的提高，使大量化学肥料及农药散落到环境中，导致土壤遭受非点源污染的机会越来越多，其程度也越来越严重；此外，仍然有一小部分人不以为意地随手乱扔垃圾，对人们的生活环境造成污染。

一般人们不会去特别关注土壤，且土壤下深埋的污染物不易被发现，因此，土壤污染相较于其他污染受重视程度较低，长此以往，污染源由点及面向外扩散，此外，在水土流失和风蚀作用等的影响下，污染面积不断扩大。

发明内容

发明目的：为了克服背景技术中的缺点，本发明实施例提供了一种用于农业土壤污染的智能转化设备及其工作方法，能够有效解决上述背景技术中涉及的问题。

技术方案：一种用于农业土壤污染的智能转化设备，包括检测机构、转化机构、移动机构以及控制机构，所述控制机构包括处理器、驱动装置、存储装置、定位装置以及导航装置，所述处理器分别与所述驱动装置、所述存储装置、所述定位装置以及所述导航装置连接，所述存储装置获取存储各地区的土壤检测结果，所述定位装置用于获取所述转化机构的位置信息并将所述位置信息发送给所述处理器，所述导航装置用于生成所述转化机构的移动路线并将所述移动路线发送给所述处理器，所述检测机构与所述处理器连接，用于检测土壤成分并将检测结果发送给所述处理器，所述转化机构包括摄像装置、存储腔、第一机械铲、计重称、传送装置以及第二机械铲，所述摄像装置以及所述计重称分别与所述处理器连接，所述摄像装置用于获取所述转化机构周围环境并将拍摄影像发送给所述处理器，所述计重称用于检测所述存储腔内的土壤质量并将所述土壤质量发送给所述处理器，所述存储腔包括输入端口以及输出端口，所述输入端口以及所述输出端口通过所述传送装置连通，所述传送装置与所述驱动装置连接，用于将土壤从所述输入端口传送至所述输出端口，所述第一机械铲以及第二机械铲分别设置于所述转化机构的对立面，所述第一机械铲以及所述第二机械铲分别与所述驱动装置连接，所述第一机械铲用于挖掘污染土壤，所述第二机械铲用于挖掘合格土壤，所述移动机构设置为履带式行走机构，设置于所述转化机构的下方，且与所述驱动装置连接，用于驱动所述转化机构运动。

作为本发明的一种优选方式，所述转化机构还包括储水箱、输水导管以及洒水装置，所述输水导管连通所述储水箱与所述洒水装置，所述洒水装置与所述驱动装置连接，用于向作物洒水。

作为本发明的一种优选方式，所述存储腔包括隔离装置，所述隔离装置包括充气式置物垫、充气装置以及滚轮装置，所述置物垫的下方设置为表面光滑的吸附板，所述滚轮装置包括吸盘单元，所述吸盘单元与所述驱动装置连接，用于吸附于所述吸附板，所述充气装置与所述驱动装置连接，用于对所述充气式置物垫填充气体。

作为本发明的一种优选方式，所述存储腔还包括渗透装置，所述渗透装置与所述储水箱连通，用于排除土壤中多余的水分并将排除的水分转移至所述储水箱，所述渗透装置包括湿度传感器，所述湿度传感器与所述处理器连接，用于检测合格土壤的湿度值并将所述湿度值发送给所述处理器。

作为本发明的一种优选方式，所述存储腔还包括内筒，所述内筒独立于所述存储腔，且通过活动连接件与所述转化机构连接，用于存储污染物。

作为本发明的一种优选方式，包括以下工作步骤：

a)设定预设区域，所述处理器将所述预设区域导入所述导航装置，所述导航装置生成所述转化机构的第一移动路线并将所述第一移动路线发送给所述处理器，所述处理器向所述驱动装置输出第一移动信号，所述驱动装置驱动所述移动机构按照所述第一移动路线运动；

b)所述摄像装置获取所述转化机构周围环境并将拍摄影像发送给所述处理器；

c)所述处理器提取出土壤的位置，并向所述检测机构输出检测信号，所述检测机构检测土壤的成分并将检测结果发送给所述处理器，所述处理器将所述检测结果保存至所述存储装置；

d)所述处理器根据所述检测结果判断所述土壤是否达到受污染标准；

e)若是，所述处理器向所述驱动装置输出第一挖掘信号，所述驱动装置驱动所述第一机械铲将受污染土壤挖除；

f)所述处理器计算挖除土壤的体积，并从所述存储装置中提取出合格土壤的目标位置，计算合格土壤所需的质量；

g)所述处理器将所述目标位置导入所述导航装置，所述导航装置生成所述转化机构至所述目标位置的第二移动路线并将所述第二移动路线发送给所述处理器，所述处理器向所述驱动装置输出第二移动信号，所述驱动装置驱动所述移动机构按照所述第二移动路线运动；

h)所述处理器向所述驱动装置输出第二挖掘信号，所述驱动装置驱动所述第二机械铲将合格土壤转移至所述存储腔；

i)所述计重称检测存储腔内合格土壤的质量并将土壤质量发送给所述处理器，所述处理器判断所述土壤质量是否大于或等于所需质量；

j)若是，所述处理器向所述驱动装置输出返回信号，所述驱动装置驱动所述移动机构按照原路返回；

k)所述处理器向所述驱动装置输出转化信号，所述驱动装置驱动所述传送装置启动。

作为本发明的一种优选方式，所述摄像装置获取所述转化机构周围环境并将拍摄影像发送给所述处理器还包括：

所述处理器根据所述拍摄影像判断土壤是否需要灌溉；

若是，所述处理器向所述驱动装置输出洒水信号，所述驱动装置驱动所述洒水装置向土壤洒水。

作为本发明的一种优选方式，所述处理器向所述驱动装置输出第一挖掘信号还包括：

所述处理器向所述驱动装置输出充气信号，所述驱动装置驱动所述充气装置对所述充气式置物垫填充气体；

所述处理器向所述驱动装置输出吸附信号，所述驱动装置驱动吸盘单元吸附于所述充气式置物垫下方的吸附板；

将所述充气式置物垫置于受污染土壤旁，第一机械铲将受污染土壤转移至所述充气式置物垫上。

作为本发明的一种优选方式，所述驱动装置驱动所述第二机械铲将合格土壤转移至所述存储腔还包括：

湿度传感器检测合格土壤的湿度值并将所述湿度值发送给所述处理器；

所述处理器判断所述湿度值是否大于或等于预设湿度值；

若是，所述处理器向所述驱动装置输出渗透信号，所述驱动装置驱动所述渗透装置启动。

作为本发明的一种优选方式，所述摄像装置获取所述转化机构周围环境并将拍摄影像发送给所述处理器还包括：

所述处理器判断土壤表面或土壤内部是否存在污染物；

若是，所述处理器向所述驱动装置输出拾取信号，所述驱动装置驱动所述第一机械铲将所述污染物转移至内筒。

本发明实现以下有益效果：

本发明提供的一种用于农业土壤污染的智能转化设备能够根据用户设定的预设区域自动搜寻受污染的土壤，并对其进行转化，本发明提供的转化方法即将受污染土壤以及污染物挖除，并从土壤肥沃处挖取部分土壤，最后将合格土壤填充至挖除处；当转化机构抵达预设区域后，检测机构自动对预设区域内的所有土壤进行检测分析，处理器将土壤位置与检测结果建立一一对应的关系，并根据所述关系对各区域的土壤进行调配；为将受污染土壤与合格土壤区分，本发明设定有针对不同工作环境的第一机械铲以及第二机械铲，第一机械铲仅用于挖掘受污染土壤，第二机械铲仅用于挖掘合格土壤；在挖掘受污染土壤时，为区分其与合格土壤，使用隔离装置将受污染土壤单独存放，充气式置物垫与滚轮装置结合后便于受污染土壤的后续处理；在转化合格土壤时，为使两区域的土壤环境达成一致，本发明提供洒水装置与渗透装置来改变土壤的干湿度，其中，洒水装置既可改变外界土壤的干湿度，也可改变存储腔内土壤的干湿度，而渗透装置仅可改变存储腔内土壤的干湿度，渗透装置分离出的水分可供洒水装置使用。

附图说明

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本公开的实施例，并于说明书一起用于解释本公开的原理。

图1为本发明提供的一种用于农业土壤污染的智能转化设备结构示意图；

图2为本发明提供的渗透装置以及储水箱机构示意图；

图3为本发明提供的隔离装置工作示意图；

图4为本发明提供的控制机构结构框图；

图5为本发明提供的一种用于农业土壤污染的智能转化设备工作方法流程图；

图6为本发明提供的洒水装置工作方法流程图；

图7为本发明提供的渗透装置工作方法流程图；

图8为本发明提供的污染物处理方法流程图；

图9为本发明提供的隔离装置工作方法流程图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

实施例一

如图1、2、3、4所示，一种用于农业土壤污染的智能转化设备，包括检测机构1、转化机构2、移动机构3以及控制机构4，控制机构4包括处理器5、驱动装置6、存储装置7、定位装置8以及导航装置9，处理器5分别与驱动装置6、存储装置7、定位装置8以及导航装置9连接，存储装置7获取存储各地区的土壤检测结果，定位装置8用于获取转化机构2的位置信息并将位置信息发送给处理器5，导航装置9用于生成转化机构2的移动路线并将移动路线发送给处理器5，检测机构1与处理器5连接，用于检测土壤成分并将检测结果发送给处理器5，转化机构2包括摄像装置10、存储腔11、第一机械铲12、计重称13、传送装置14以及第二机械铲15，摄像装置10以及计重称13分别与处理器5连接，摄像装置10用于获取转化机构2周围环境并将拍摄影像发送给处理器5，计重称13用于检测存储腔11内的土壤质量并将土壤质量发送给处理器5，存储腔11包括输入端口16以及输出端口17，输入端口16以及输出端口17通过传送装置14连通，传送装置14与驱动装置6连接，用于将土壤从输入端口16传送至输出端口17，第一机械铲12以及第二机械铲15分别设置于转化机构2的对立面，第一机械铲12以及第二机械铲15分别与驱动装置6连接，第一机械铲12用于挖掘污染土壤，第二机械铲15用于挖掘合格土壤，移动机构3设置为履带式行走机构，设置于转化机构2的下方，且与驱动装置6连接，用于驱动转化机构2运动。

转化机构2还包括储水箱18、输水导管19以及洒水装置20，输水导管19连通储水箱18与洒水装置20，洒水装置20与驱动装置6连接，用于向作物洒水。

存储腔11包括隔离装置，隔离装置包括充气式置物垫21、充气装置22以及滚轮装置23，置物垫21的下方设置为表面光滑的吸附板24，滚轮装置23包括吸盘单元25，吸盘单元25与驱动装置6连接，用于吸附于吸附板24，充气装置22与驱动装置6连接，用于对充气式置物垫21填充气体。

存储腔11还包括渗透装置26，渗透装置26与储水箱18连通，用于排除土壤中多余的水分并将排除的水分转移至储水箱18，渗透装置26包括湿度传感器，湿度传感器与处理器5连接，用于检测合格土壤的湿度值并将湿度值发送给处理器5。

存储腔11还包括内筒27，内筒27独立于存储腔11，且通过活动连接件与转化机构2连接，用于存储污染物。

具体地，本发明提供的一种用于农业土壤污染的智能转化设备包括检测机构1、转化机构2、移动机构3以及控制机构4，控制机构4包括处理器5、驱动装置6、存储装置7、定位装置8以及导航装置9，转化机构2包括摄像装置10、存储腔11、第一机械铲12、计重称13、传送装置14、第二机械铲15、储水箱18、输水导管19以及洒水装置20，存储腔11包括输入端口16、输出端口17、隔离装置、渗透装置26以及内筒27，隔离装置包括充气式置物垫21、充气装置22以及滚轮装置23，置物垫21包括吸附板24，滚轮装置23包括吸盘单元25，渗透装置26包括湿度传感器。

其中，转化机构2内部设置有一存储腔11，控制机构4设置于转化机构2的内部，转化机构2的前后两侧分别设置有输出端口17以及输入端口16，输出端口17设置于存储腔11的前侧，输入端口16设置于存储腔11的后侧，输入端口16包括第一电控阀门，输出端口17包括第二电控阀门，第一电控阀门以及第二电控阀门分别与驱动装置6连接，当第二机械铲15向存储腔11内转移合格土壤时，处理器5向驱动装置6输出第一开启信号，驱动装置6驱动第一电控阀门开启，当合格土壤质量达到所需质量时，第一电控阀门自动关闭，当向被挖出转化合格土壤时，处理器5向驱动装置6输出第二开启信号，驱动装置6驱动第二电控阀门开启，转化完毕后，第二电控阀门自动关闭，第一机械爪与输出端口17对应，设置于存储腔11的前侧，便于清理转化机构2前方的受污染土壤或其他污染物，第二机械爪与输入端口16对应，设置于存储腔11的后侧，便于将合格土壤经输出端口17转移至存储腔11内部，为将受污染土壤与合格土壤区分，本发明设定有针对不同工作环境的第一机械铲12以及第二机械铲15，第一机械铲12仅用于挖掘受污染土壤，第二机械铲15仅用于挖掘合格土壤，输出端口17以及输入端口16通过传送装置14连通，传送装置14设置为传送带，传送装置14的传送方向固定，由输入端口16方向向输出端口17方向传送，在传送装置14靠近输入端口16的一端设置有计重称13，当第二机械铲15将合格土壤转移至存储腔11内部时，即将合格土壤存放在计重称13上，计重称13自动检测存储腔11内的土壤质量。

在挖掘受污染土壤时，为区分其与合格土壤，使用隔离装置将受污染土壤单独存放。

在转化合格土壤时，为使两区域的土壤环境达成一致，本发明提供洒水装置20与渗透装置26来改变土壤的干湿度，其中，洒水装置20既可改变外界土壤的干湿度，也可改变存储腔11内土壤的干湿度，而渗透装置26仅可改变存储腔11内土壤的干湿度，洒水装置20以及渗透装置26共用一个储水箱18。

存储腔11包括一独立的内筒27，该内筒27通过活动连接件与转化机构2相连，两者可实现快速拆卸与安装，内筒27设置为一封闭的储物盒，因此，内筒27的储物空间与存储腔11的储物空间完全隔离，仅在内筒27的桶盖开启的期间，两者存在短暂的互通，内筒27的桶盖设置有活性炭吸附层，具有较强的吸附能力，可吸附大部分污染物质。

实施例二

如图5所示，一种用于农业土壤污染的智能转化设备的工作方法，包括以下工作步骤：

a)设定预设区域，处理器5将预设区域导入导航装置9，导航装置9生成转化机构2的第一移动路线并将第一移动路线发送给处理器5，处理器5向驱动装置6输出第一移动信号，驱动装置6驱动移动机构3按照第一移动路线运动；

b)摄像装置10获取转化机构2周围环境并将拍摄影像发送给处理器5；

c)处理器5提取出土壤的位置，并向检测机构1输出检测信号，检测机构1检测土壤的成分并将检测结果发送给处理器5，处理器5将检测结果保存至存储装置7；

d)处理器5根据检测结果判断土壤是否达到受污染标准；

e)若是，处理器5向驱动装置6输出第一挖掘信号，驱动装置6驱动第一机械铲12将受污染土壤挖除；

f)处理器5计算挖除土壤的体积，并从存储装置7中提取出合格土壤的目标位置，计算合格土壤所需的质量；

g)处理器5将目标位置导入导航装置9，导航装置9生成转化机构2至目标位置的第二移动路线并将第二移动路线发送给处理器5，处理器5向驱动装置6输出第二移动信号，驱动装置6驱动移动机构3按照第二移动路线运动；

h)处理器5向驱动装置6输出第二挖掘信号，驱动装置6驱动第二机械铲15将合格土壤转移至存储腔11；

i)计重称13检测存储腔11内合格土壤的质量并将土壤质量发送给处理器5，处理器5判断土壤质量是否大于或等于所需质量；

j)若是，处理器5向驱动装置6输出返回信号，驱动装置6驱动移动机构3按照原路返回；

k)处理器5向驱动装置6输出转化信号，驱动装置6驱动传送装置14启动。

如图6所示，摄像装置10获取转化机构2周围环境并将拍摄影像发送给处理器5还包括：

处理器5根据拍摄影像判断土壤是否需要灌溉；

若是，处理器5向驱动装置6输出洒水信号，驱动装置6驱动洒水装置20向土壤洒水。

如图7所示，驱动装置6驱动第二机械铲15将合格土壤转移至存储腔11还包括：

湿度传感器检测合格土壤的湿度值并将湿度值发送给处理器5；

处理器5判断湿度值是否大于或等于预设湿度值；

若是，处理器5向驱动装置6输出渗透信号，驱动装置6驱动渗透装置26启动。

如图8所示，摄像装置10获取转化机构2周围环境并将拍摄影像发送给处理器5还包括：

处理器5判断土壤表面或土壤内部是否存在污染物；

若是，处理器5向驱动装置6输出拾取信号，驱动装置6驱动第一机械铲12将污染物转移至内筒27。

具体地，本发明提供的转化方法即将受污染土壤以及污染物挖除，并从土壤肥沃处挖取部分土壤，最后将合格土壤填充至挖除处。当某区域的土壤受污染时，可驱动转化机构2前往，还可在特定区域内自行巡逻，寻找到受污染土壤后自动将其转化。工作人员在处理器5中设定预设区域，定位装置8获取转化机构2的第一位置信息并将其发送给处理器5，处理器5将上述第一位置信息以及预设区域导入导航装置9，导航装置9生成第一位置信息至预设区域以及预设区域内的第一移动路线并将其发送给处理器5，处理器5控制移动机构3按照第一移动路线运动，当转化机构2进入预设区域后，摄像装置10获取预设区域内的环境并将拍摄影像发送给处理器5，处理器5从中提取出土壤的位置，并控制移动机构3移动至土壤所在位置，检测机构1设置于转化机构2的下方，可自动获取土壤并分析其成分，最后将检测结果发送给处理器5，处理器5将土壤位置与检测结果建立一一对应的关系，并将上述关系保存至存储装置7，处理器5中预设有一受污染标准，当检测结果达到上述受污染标准时，则表明该处土壤受污染严重，需要进行处理，若检测结果未达到上述受污染标准，则表明该处土壤合格，无需进行处理，处理器5接收到检测结果后，自动判断其是否达到受污染标准，若否，则前往下一处土壤进行检测，若是，处理器5计算受污染土壤的范围，并向驱动装置6输出第一挖掘信号，驱动装置6驱动第一机械铲12将受污染土壤挖除，处理器5从存储装置7中提取出距离转化机构2当前位置最近的一处合格土壤，并将其位置设定为目标位置，定位装置8获取此时转化机构2的第二位置信息并将其发送给处理器5，处理器5将第二位置信息以及目标位置导入导航装置9，导航装置9生成第二位置信息至目标位置的第二移动路线并将其发送给处理器5，同时，处理器5通过拍摄影像计算挖除土壤的体积，上述体积用于计算合格土壤的所需质量，处理器5控制移动机构3按照第一移动路线运动，当转化机构2到达目标位置后，处理器5根据上述体积以及该处合格土壤的密度计算合格土壤的所需质量，处理器5向驱动装置6输出第二挖掘信号，驱动装置6驱动第二机械铲15挖掘合格土壤并将其转移至计重称13上，计重称13实时更新其上土壤的质量并将其发送给处理器5，当存储腔11土壤质量大于或等于所需质量时，处理器5控制第二机械铲15停止挖掘，并控制移动机构3按照第二移动路线原路返回受污染土壤处，将输出端口17对准挖掘处，控制传送装置14启动，传送装置14将存储腔11内的合格土壤从输入端口16向输出端口17传送，并最终转移至挖掘处。

针对于合格土壤，本发明还可提供自动养护措施，处理器5根据接收到的拍摄影像以及检测机构1的检测结果分析土壤的干湿度，当土壤干燥时，启动洒水装置20对土壤进行灌溉。

传送装置14的两侧设置有渗透装置26，当合格土壤被传送至存储腔11内时，湿度传感器自动检测土壤的湿度值，当其湿度值大于或等于预设湿度值时，渗透装置26自动分别土壤内多余的水分，而多余的水分则将转移至储水箱18内。

当转化机构2抵达预设区域时，处理器5还将根据接收到的拍摄影像判断是否存在污染物，若是，处理器5向驱动装置6输出拾取信号，驱动装置6驱动第一机械铲12或第二机械铲15将上述污染物转移至内筒27，当转化机构2路经垃圾桶时，将内筒27拆卸并将其内的污染物卸除。

实施例三

如图9所示，处理器5向驱动装置6输出第一挖掘信号还包括：

处理器5向驱动装置6输出充气信号，驱动装置6驱动充气装置22对充气式置物垫21填充气体；

处理器5向驱动装置6输出吸附信号，驱动装置6驱动吸盘单元25吸附于充气式置物垫21下方的吸附板24；

将充气式置物垫21置于受污染土壤旁，第一机械铲12将受污染土壤转移至充气式置物垫21上。

具体地，在挖除受污染土壤之前，还将对受污染土壤周围的合格土壤进行保护。从存储腔11内取出充气式置物垫21，在使用前，充气式置物垫21内部处于真空状态，便于收纳，当需要使用时，使用充气装置22对置物垫21进行充气，使其可承载一定质量的物体，再将吸盘单盘吸附在置物垫21下方的吸附板24上，如此，转化机构2可拖动上述置物垫21，便于受污染土壤的后期处理，其中，第一机械铲12将须将挖除的受污染土壤转移至充气式置物垫21上。

上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的是让熟悉该技术领域的技术人员能够了解本发明的内容并据以实施，并不能以此来限制本发明的保护范围。凡根据本发明精神实质所作出的等同变换或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种用于农业土壤污染的智能转化设备，包括检测机构、转化机构、移动机构以及控制机构，其特征在于，所述控制机构包括处理器、驱动装置、存储装置、定位装置以及导航装置，所述处理器分别与所述驱动装置、所述存储装置、所述定位装置以及所述导航装置连接，所述存储装置获取存储各地区的土壤检测结果，所述定位装置用于获取所述转化机构的位置信息并将所述位置信息发送给所述处理器，所述导航装置用于生成所述转化机构的移动路线并将所述移动路线发送给所述处理器，所述检测机构与所述处理器连接，用于检测土壤成分并将检测结果发送给所述处理器，所述转化机构包括摄像装置、存储腔、第一机械铲、计重称、传送装置以及第二机械铲，所述摄像装置以及所述计重称分别与所述处理器连接，所述摄像装置用于获取所述转化机构周围环境并将拍摄影像发送给所述处理器，所述计重称用于检测所述存储腔内的土壤质量并将所述土壤质量发送给所述处理器，所述存储腔包括输入端口以及输出端口，所述输入端口以及所述输出端口通过所述传送装置连通，所述传送装置与所述驱动装置连接，用于将土壤从所述输入端口传送至所述输出端口，所述第一机械铲以及第二机械铲分别设置于所述转化机构的对立面，所述第一机械铲以及所述第二机械铲分别与所述驱动装置连接，所述第一机械铲用于挖掘污染土壤，所述第二机械铲用于挖掘合格土壤，所述移动机构设置为履带式行走机构，设置于所述转化机构的下方，且与所述驱动装置连接，用于驱动所述转化机构运动。

2.根据权利要求1所述的一种用于农业土壤污染的智能转化设备，其特征在于：所述转化机构还包括储水箱、输水导管以及洒水装置，所述输水导管连通所述储水箱与所述洒水装置，所述洒水装置与所述驱动装置连接，用于向作物洒水。

3.根据权利要求1所述的一种用于农业土壤污染的智能转化设备，其特征在于：所述存储腔包括隔离装置，所述隔离装置包括充气式置物垫、充气装置以及滚轮装置，所述置物垫的下方设置为表面光滑的吸附板，所述滚轮装置包括吸盘单元，所述吸盘单元与所述驱动装置连接，用于吸附于所述吸附板，所述充气装置与所述驱动装置连接，用于对所述充气式置物垫填充气体。

4.根据权利要求2所述的一种用于农业土壤污染的智能转化设备，其特征在于：所述存储腔还包括渗透装置，所述渗透装置与所述储水箱连通，用于排除土壤中多余的水分并将排除的水分转移至所述储水箱，所述渗透装置包括湿度传感器，所述湿度传感器与所述处理器连接，用于检测合格土壤的湿度值并将所述湿度值发送给所述处理器。

5.根据权利要求1所述的一种用于农业土壤污染的智能转化设备，其特征在于：所述存储腔还包括内筒，所述内筒独立于所述存储腔，且通过活动连接件与所述转化机构连接，用于存储污染物。

6.根据权利要求1-5任一项所述的一种用于农业土壤污染的智能转化设备的工作方法，其特征在于：包括以下工作步骤：

a)设定预设区域，所述处理器将所述预设区域导入所述导航装置，所述导航装置生成所述转化机构的第一移动路线并将所述第一移动路线发送给所述处理器，所述处理器向所述驱动装置输出第一移动信号，所述驱动装置驱动所述移动机构按照所述第一移动路线运动；

b)所述摄像装置获取所述转化机构周围环境并将拍摄影像发送给所述处理器；

c)所述处理器提取出土壤的位置，并向所述检测机构输出检测信号，所述检测机构检测土壤的成分并将检测结果发送给所述处理器，所述处理器将所述检测结果保存至所述存储装置；

d)所述处理器根据所述检测结果判断所述土壤是否达到受污染标准；

e)若是，所述处理器向所述驱动装置输出第一挖掘信号，所述驱动装置驱动所述第一机械铲将受污染土壤挖除；

f)所述处理器计算挖除土壤的体积，并从所述存储装置中提取出合格土壤的目标位置，计算合格土壤所需的质量；

g)所述处理器将所述目标位置导入所述导航装置，所述导航装置生成所述转化机构至所述目标位置的第二移动路线并将所述第二移动路线发送给所述处理器，所述处理器向所述驱动装置输出第二移动信号，所述驱动装置驱动所述移动机构按照所述第二移动路线运动；

h)所述处理器向所述驱动装置输出第二挖掘信号，所述驱动装置驱动所述第二机械铲将合格土壤转移至所述存储腔；

i)所述计重称检测存储腔内合格土壤的质量并将土壤质量发送给所述处理器，所述处理器判断所述土壤质量是否大于或等于所需质量；

j)若是，所述处理器向所述驱动装置输出返回信号，所述驱动装置驱动所述移动机构按照原路返回；

k)所述处理器向所述驱动装置输出转化信号，所述驱动装置驱动所述传送装置启动。

7.根据权利要求6所述的一种用于农业土壤污染的智能转化设备的工作方法，其特征在于：所述摄像装置获取所述转化机构周围环境并将拍摄影像发送给所述处理器还包括：

所述处理器根据所述拍摄影像判断土壤是否需要灌溉；

若是，所述处理器向所述驱动装置输出洒水信号，所述驱动装置驱动所述洒水装置向土壤洒水。

8.根据权利要求6所述的一种用于农业土壤污染的智能转化设备的工作方法，其特征在于：所述处理器向所述驱动装置输出第一挖掘信号还包括：

所述处理器向所述驱动装置输出充气信号，所述驱动装置驱动所述充气装置对所述充气式置物垫填充气体；

所述处理器向所述驱动装置输出吸附信号，所述驱动装置驱动吸盘单元吸附于所述充气式置物垫下方的吸附板；

将所述充气式置物垫置于受污染土壤旁，第一机械铲将受污染土壤转移至所述充气式置物垫上。

9.根据权利要求6所述的一种用于农业土壤污染的智能转化设备的工作方法，其特征在于：所述驱动装置驱动所述第二机械铲将合格土壤转移至所述存储腔还包括：

湿度传感器检测合格土壤的湿度值并将所述湿度值发送给所述处理器；

所述处理器判断所述湿度值是否大于或等于预设湿度值；

若是，所述处理器向所述驱动装置输出渗透信号，所述驱动装置驱动所述渗透装置启动。

10.根据权利要求6所述的一种用于农业土壤污染的智能转化设备的工作方法，其特征在于：所述摄像装置获取所述转化机构周围环境并将拍摄影像发送给所述处理器还包括：

所述处理器判断土壤表面或土壤内部是否存在污染物；

若是，所述处理器向所述驱动装置输出拾取信号，所述驱动装置驱动所述第一机械铲将所述污染物转移至内筒。