CN209154523U - 一种自动煎药装置和系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种自动煎药装置和系统，其中，自动煎药装置包括：灶台；用于固定煎药用砂锅的夹持装置，设于所述灶台上方；用于推动砂锅移动到远离灶台的一预设位置的第一气动执行装置，设于所述灶台的第一侧；用于将砂锅进行翻转的第二气动执行装置，设于所述灶台3的第二侧；其中，所述第一气动执行装置和第二气动执行装置分别连接于夹持装置，所述第二侧和第一侧为所述灶台不相邻的两侧。自动煎药系统包括：清洗槽，设于砂锅移动到远离灶台的一预设位置的下方并沿一直线方向延伸设置，在所述清洗槽两侧分别列设有一个或多个上述自动煎药装置。本实用新型可以广泛用于大规模中药熬煮的医疗设备领域。

Description

一种自动煎药装置和系统

技术领域

本实用新型涉及医疗设备领域，特别是关于一种自动煎药装置和系统。

背景技术

中药是中国劳动人民几千年来在与疾病作斗争的过程中，通过实践，不断认识，逐渐积累了丰富的医药知识。由于太古时期文字未兴，这些知识只能依靠师承口授，后来有了文字，便逐渐记录下来，出现了医药书籍。这些书籍起到了总结前人经验并便于流传和推广的作用。中国医药学已有数千年的历史，是中国人民长期同疾病作斗争的极为丰富的经验总结，对于中华民族的繁荣昌盛有着巨大的贡献。

目前对于中药的煎熬都是由人工来实现，而在产业中，如果要进行大量的重要煎熬，由于熬药过程涉及人工洗锅、倒渣等繁琐工序，如果全部都由人工来实现，那么将需要大量的人工，且效率并不高。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是：为了解决在大规模实施中药煎熬时对人工需求量大且效率不高的问题。

本实用新型为解决其技术问题所采用的技术方案是：

第一方面

一种自动煎药装置，包括：灶台；用于固定煎药用砂锅的夹持装置，设于所述灶台上方；用于推动砂锅移动到远离灶台的一预设位置的第一气动执行装置，设于所述灶台的第一侧；用于将砂锅进行翻转的第二气动执行装置，设于所述灶台3的第二侧；其中，所述第一气动执行装置和第二气动执行装置分别连接于夹持装置，所述第二侧和第一侧为所述灶台不相邻的两侧。

第二方面

一种自动煎药系统，包括：清洗槽，设于砂锅移动到远离灶台的一预设位置的下方并沿一直线方向延伸设置，在所述清洗槽两侧分别列设有一个或多个上述自动煎药装置。

本实用新型的有益效果是：

本实用新型通过夹持装置、第一气动执行装置、第二气动执行装置来实现对灶台上砂锅的自动电气控制，避免了人工操作不便的情况，省时省力，适合进行大规模煎药。

本实用新型针对需要侵泡的中药进行定时侵泡，侵泡完成后报警提示，以便解决人工侵泡时间检测不准确从而使得药效不能充分发挥的问题，以及还针对煎药的火候进行控制，从武火到文火自动控制，以便中药的要效能够更好的发挥出来。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1是本实用新型提供的一种自动煎药控制系统实施例示意图；

图2是图1的控制原理示意图；

图3是第一气动执行装置的示意图；

图4是第二气动执行装置的俯视图；

图5是第二气动执行装置的正视图；

图6是夹持装置结构示意图；

图7是第三气动执行装置的左视图；

图8是第三气动执行装置的主视图；

图9是第三气动执行装置的俯视图；

图10是本实用新型提供的另一种自动煎药控制系统实施例示意图。

具体实施方式

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“径向”、“轴向”、“上”、“下”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

需要说明的是，每个组系统的操作工作步骤一样，现将其中之一的组系统(简称A系统)的工作原理介绍如下：(注：对称的两口灶具2为一组，200口灶具2为100组；本次设计为5组或10组)。本实用新型实现侵泡药的时间控制、实现煎药前的注水量的控制、实现煎药时的时间控制、实现煎药时的文武火的转换控制、实现煎药时的灶具点灭火的控制、实现有关状态时的报警提示控制、实现煎药完毕后的药渣及清洗砂锅的自动控制、实现药渣收集的控制、实现各个组系统。

实施例1

如图1所示，本实用新型实施例提供的一种自动煎药控制系统，它包括若干组煎药装置1，每一组煎药装置1包括两组对称的灶具2，每一组灶具2包括一灶台3、一清洗槽4、若干砂锅5和若干侵泡容器6。

灶台3上间隔设置若干砂锅5，每一砂锅5上方设置一第一出水管路7，每一第一出水管路7上设置一第一电磁阀8，用于控制相应的第一出水管路7是否出水；每一第一出水管路7连接第一水管9，第一水管9连接蓄水池10，且蓄水池10中的水面高度高于灶台3的高度。

灶台3一侧设置有清洗槽4，清洗槽4中设置有与砂锅5对应的螺旋喷头11，每一螺旋喷头11连接第二出水管路12的水管出口，每一第二出水管路12上设置一第二电磁阀13，用于控制相应的第二出水管路12是否出水；每一第二出水管路12连接第二水管14，且第二水管14通过一水泵15连接蓄水池10。

清洗槽4远离灶台3的一侧间隔设置若干侵泡容器6，且每一侵泡容器6与灶台3上的砂锅5位置对应设置，即每一侵泡容器6对应一砂锅5；每一侵泡容器6上方设置一第三出水管路16，每一第三出水管路16上设置一开关阀17，用于控制相应的第三出水管路16是否出水；每一第三出水管路16连接第三水管18，且第三水管18连接蓄水池10。

每一砂锅5设置一气源装置19，如图2所示，每一气源装置19连接两个气动阀门，即第一气动阀门20和第二气动阀门21；第一气动阀门20连接一用于推动砂锅5移动到清洗槽4内的第一气动执行装置22；第二气动阀门21连接一用于将砂锅进行翻转的第二气动执行装置23和一用于将螺旋喷头11推动到翻转的砂锅5内的第三气动执行装置24。

如图3所示，第一气动执行装置22包括第一气缸25、第一鱼眼接头26、第一衬套27、第一过渡板28、第一旋转轴29、第一旋转轴承座30、第一导向柱31、第一锁紧块32和第一固定板33。

其中，第一气缸25中引导活塞的顶端连接第一鱼眼接头26的一端，第一鱼眼接头26的鱼眼端连接第一衬套27的一端，第一衬套27的另一端连接第一过渡板28的一端，第一过渡板28的另一端连接第一旋转轴29，第一旋转轴29外套设第一旋转轴承座30，第一旋转轴承座30贯穿第一导向柱31，第一导向柱31两端分别通过第一锁紧块32固定在第一固定板33上。

如图4和图5所示，第二气动执行装置23包括第二气缸34、第二鱼眼接头35、第二衬套36、齿条37、齿轮38、第二旋转轴39、第二旋转轴承座40、第二导向柱41、第二锁紧块42、第二固定板43和滑轨44。

其中，第二气缸34的中引导活塞的顶端连接第二鱼眼接头35的一端，第二鱼眼接头35的另一端连接第二衬套36的一端，第二衬套36的另一端轴向外套设连接齿条37，齿条37上啮合齿轮38，齿轮38的中间键连接第二旋转轴39，第二旋转轴39外设置第二旋转轴承座40，第二旋转轴承座40贯穿第二导向柱41，第二导向柱41的两端通过第二锁紧块42设置在第二固定板43上。上述第二鱼眼接头35的顶端设置有滑轨44。

如图6所示，第一气动执行装置22和第二气动执行装置23分别连接夹持装置45，夹持装置45中的第一夹持板451通过连接件连接第一气动执行装置22中的第一旋转轴29，夹持装置45中的第二夹持板452通过连接件连接第二气动执行装置23中的第二旋转轴39。

上述实施例中，夹持装置45可以采用包括但不限于抱箍，只要能够实现夹持住砂锅5即可，在此不做限定。

如图7、图8和图9所示，第三气动执行装置24采用包括第三气缸46和气缸过渡块47。第三气缸46的中引导活塞的顶端连接第二出水管路12，且第二出水管路12的出水口连接螺旋喷头11，螺旋喷头11穿过清洗槽4底部，且螺旋喷头11和清洗槽4之间设置有气缸过渡块47。

如图2所示，上述第一电磁阀8、第二电磁阀13、水泵15和气源装置19连接控制器48。

在具体实施中，控制器48还分别连接于一组按钮控制面板和提示装置，每一自动煎药装置旁都设有一组按钮控制面板和提示装置。

其中，按钮控制面板可以包括绿色煎药按钮和黑色清洗按钮等；提示装置为报警提示灯，包括煎煮报警提示灯。

上述实施例中，每一砂锅5上方设置有煎煮报警提示灯、绿色煎药按钮和黑色清洗按钮，即初煎完成报警提示灯采用红灯闪烁代表初煎完成，煎煮完成报警提示灯采用黄灯闪烁代表煎煮完成，清洗完成报警提示灯采用白灯亮起代表清洗完成。

上述实施例中，每一侵泡容器6上方设置有侵泡报警提示灯和侵泡按钮，侵泡按钮采用“蓝色”按钮，侵泡报警提示灯采用蓝光闪烁代表报警。

上述实施例中，报警还可以采用语音报警的形式，语音提示可以采用包括但不限于“设定时间已到，请进行下一步处理”，在此不做限定。

本实用新型实施例工作时：

1)在加注水量结束后按下标有“侵泡”按钮即“蓝色”的按钮，开始计需要侵泡药物的时间t1，当t1达到设定的时间后，系统自动报警提示，在对应的01A灶具2上方“蓝色”警示灯闪烁，直至人工第二次按下“蓝色”的按钮即可停止，侵泡药物结束；

2)当人工将侵泡好的药物放入对应的砂锅5后，按下煎药按钮01即“绿色”的按钮，系统开始进入煎药的程序，通过控制器48设定水量Q01，该水量为变量，控制器48打开需要注水的砂锅5上方的第一电磁阀8向砂锅5中注入，同时流量计49将加水量值反馈给控制器48与设定的加水量值做比较，当反馈的加水量达到控制器48内设定的加水量，则控制器48控制第一电磁阀8停止注水。

注水结束后系统自动启动灶具2点火，点火后的火量为武火，若点火不成功时，灶具2上的传感器信号传递给系统，然后执行第二次点火，直至成功完成点火。

当煎药到设定的时间即文武火转换时间t3到达时，系统启动文武火转换程序，系统自动将火量调至到设定的qt-01的火量，在本次煎药中可以设定第二个设定的qt-02的火量。

当本次煎药设定的时间到达时为本次煎药完全结束，系统关闭火量，同时系统立即报警在对应的01A灶具2上方“黄色”警示灯闪烁，直至人工第二次按下煎药按钮02即对应的“绿色”的按钮即可停止报警；

3)当人工抽取完毕药剂后，启动砂锅5清洗程序，即按下清洗按钮即对应的“黑色”的按钮，系统自动启动砂锅5的清洗程序：

首先，控制器48启动气源装置19，控制器48通过打开对应的第一气动阀门20为第一气动执行装置22提供气源动力，在第一气动执行装置22的推动下将砂锅夹持装置45向朝清洗槽4方向移动，具体过程如下：第一气缸25中充入气源，充入气之后将引导活塞向外推，引导活塞带动连接的第一鱼眼接头26移动，第一鱼眼接头26带动第一衬套27移动，第一衬套27带动第一过渡板28移动，第一过渡板28带动连接的第一旋转轴29转动，第一旋转轴29带动第一旋转轴承座30沿着第一导向柱31移动，待移动到达指定位置3秒后，第一气动阀门20关闭。

控制器48通过打开第二气动阀门21为第二气动执行装置23提供气源动力，在第二气动执行装置23的推动下将砂锅5反转将其内药渣倒掉，具体过程如下：第二气缸34中充入气源，充入气之后将引导活塞向外推，引导活塞带动连接的第二鱼眼接头35移动，第二鱼眼接头35带动第二衬套36移动，第二衬套36沿着滑轨44移动，以保持平稳前进，第二衬套36带动齿条37转动，齿条37转动带动齿轮38转动，齿轮38转动的过程中带动第二旋转轴39转动，第二旋转轴39带动夹持装置45向下转动。当K01-2推动到设定的位置时，砂锅5锅口垂直朝下，此时，第一气动阀门20关闭，在设定的时间t4达到10s后，药渣倒完毕，第一气动阀门20打开致使第一气动执行装置22收缩，将砂锅夹持装置45前移至指定位置，即砂锅5中心与螺旋喷头11位置对齐，此时，关闭第一气动阀门20，致使第一气动执行装置22停止动作，然后第二气动阀门21切换使得第三气动执行装置24产生向上移动，具体过程如下：第三气缸46中充入气源，充入气之后将引导活塞向外推，引导活塞带动连接的第二出水管路12向上移动，第二出水管路12向上移动带动连接的螺旋喷头11向上移动，并进入至砂锅5腔内中部时停止移动，关闭第二气动阀门21，然后系统自动启动喷水程序，控制器48控制打开螺旋喷头11所对应的第二电磁阀13，然后控制启动水泵15，高压水经过第二出水管路12从螺旋喷头11喷出，对砂锅5进行清洗，清洗时间t5变量，可以设定(一般设定时间为15s)，当设定时间t5完成时，在没有其它灶具2同时在清洗砂锅5的条件下关闭水泵15，然后6S后关闭电磁阀d1，然后，螺旋喷头11执行下个动作，然后第二气动阀门21切换使得致第三气动执行装置24产生收缩动作，让螺旋喷头11向下移动，并退出至砂锅5腔内后，移动至原始位置时，关闭第二气动阀门21。然后打开对应的第一气动阀门20为第二气动执行装置23提供气源动力，在第二气动执行装置23的收缩下使得砂锅5移动，当第二气动执行装置23收缩在设定的位置时(原始位置：砂锅5锅口朝上)，此时，第一气动阀门20关闭并切换为第一气动执行装置22提供气源动力，在第一气动执行装置22的收缩下将砂锅夹持装置45向前移动至原始位置(即与灶具2中心同心的位置)，然后，关闭第一气动阀门20，在没有其它灶具2需要气源时就关闭气源装置19。此时，系统进行报警提示，表示砂锅5清洗结束，对应的报警灯亮起(设定为白灯)。

上述实施例中，清洗槽4的材质可以采用包括但不限于不锈钢。

上述实施例中，第一水管9和第三水管18还可以采用包括但不限于共同通过水泵15连接蓄水池10，在此不做限定。

上述实施例中，开关阀17可以采用包括但不限于手动球阀。

上述实施例中，气源装置19可以采用包括但不限于空压机。

进一步的，如图1所示，为了能够针对砂锅5中的水量的控制，本实用新型实施例还提供一种自动煎药系统，它还包括一流量计49，该流量计49用于测量加入砂锅5中的水量，从而实现砂锅5中的水量自动控制。控制器48控制待煎煮砂锅5上方的第一电磁阀8向砂锅5中注入，同时流量计49将加水量值反馈给控制器48与设定的加水量值做比较，当反馈的加水量达到控制器48内设定的加水量，则控制器48控制第一电磁阀8停止注水。上述砂锅5不得同时自动注水，只能一个一个的自动注水。

实施例2

进一步的，由于某些中药在熬制时需要初煎，以便药效能够有效发挥出来，因此本实用新型的另一个实施例提供了一种自动煎药控制系统，它还包括：

按下煎药按钮01，设定初煎时间t2；当设定的初煎药时间t2结束后，系统关闭灶具2火量，同时系统立即报警在对应的01A灶具2上方“红色”警示灯闪烁，直至人工第二次按下煎药按钮01即对应的“绿色”的按钮即可停止报警。

实施例3

进一步的，由于清理完成的药渣在不锈钢洗槽中比较多，且难以清洗，需要进行自动清理，因此本实用新型的另一个实施例提供了一种自动煎药控制系统，它还包括一刮渣装置50，如图10所示，刮渣装置50包括倾斜刮板51和电机52，电机52连接控制器48和倾斜刮板51，且倾斜刮板51的宽度等于清洗槽4宽度；其中，清洗槽4一端设置有药渣出口，在控制器48的控制下倾斜刮板51沿着清洗槽4从一端刮向另一端的药渣出口处。另外，药渣清洗完成之后，可以采用控制器48控制启动水泵15和第二电磁阀13，从而通过螺旋喷头11针对清洗槽4进行自动冲洗。

实施例4

本实用新型实施例提供的一种自动煎药控制方法，它包括：

101)根据用户的需要针对需要侵泡的中药进行定时侵泡，侵泡完成后报警提示；

人工在需要煎药的01A灶具2柜内的侵泡容器6中放入需要侵泡的药物，并通过该侵泡容器6上对应的开关阀17加入适当水量；在加注水量结束后按下标有“侵泡”按钮即“蓝色”的按钮，开始计需要侵泡药物的时间t1，本时间是变量，根据客户设定t1的时长。当t1达到设定的时间后，系统自动报警提示，在对应的01A灶具2上方“蓝色”警示灯闪烁，直至人工第二次按下“蓝色”的按钮即可停止，侵泡药物结束；

102)根据中药量注入砂锅5的水量，待注入设定水量完成后，自动启动点火，形成武火煎药，待到设定时间，将武火转换成文火，形成文火煎药，煎药完成后报警提示；

当人工将侵泡好的药物放入对应的砂锅5后，按下煎药按钮01即“绿色”的按钮，系统开始进入煎药的程序，通过控制器48设定水量Q01，该水量为变量，控制器48打开需要注水的砂锅5上方的第一电磁阀8向砂锅5中注入，同时流量计49将加水量值反馈给控制器48与设定的加水量值做比较，当反馈的加水量达到控制器48内设定的加水量，则控制器48控制第一电磁阀8停止注水。

注水结束后系统自动启动灶具2点火，点火后的火量为武火，若点火不成功时，灶具2上的传感器信号传递给系统，然后执行第二次点火，直至成功完成点火。

当煎药到设定的时间即文武火转换时间t3到达时，系统启动文武火转换程序，系统自动将火量调至到设定的qt-01的火量，在本次煎药中可以设定第二个设定的qt-02的火量。

当本次煎药设定的时间到达时为本次煎药完全结束，系统关闭火量，同时系统立即报警在对应的01A灶具2上方“黄色”警示灯闪烁，直至人工第二次按下煎药按钮02即对应的“绿色”的按钮即可停止报警；

103)针对煎煮完成的砂锅5进行自动清洗，清洗完成后报警提示；

当人工抽取完毕药剂后，启动砂锅5清洗程序，即按下清洗按钮即对应的“黑色”的按钮，系统自动启动砂锅5的清洗程序：

启动气源装置19，打开对应的第一气动阀门20，为第一气动执行装置22提供气源动力，在第一气动执行装置22的推动下将砂锅夹持装置45向朝清洗槽4方向移动，到达指定位置3秒后，第一气动阀门20关闭并切换为第二气动执行装置23提供气源动力，在第二气动执行装置23的推动下使得砂锅5移动，当K01-2推动到设定的位置时砂锅5锅口垂直朝下，此时，第一气动阀门20关闭，在设定的时间t4达到10s后，药渣倒完毕，第一气动阀门20打开致使第一气动执行装置22收缩，将砂锅夹持装置45前移至指定位置，即砂锅5中心与螺旋喷头11位置对齐，此时，关闭第一气动阀门20，致使第一气动执行装置22停止动作，然后第二气动阀门21切换使得致使第三气动执行装置24产生向上的前行动作，让螺旋喷头11向上移动，并进入至砂锅5腔内中部时停止移动，关闭第二气动阀门21，然后系统自动启动喷水程序：

控制器48控制打开螺旋喷头11所对应的第二电磁阀13，然后控制启动水泵15，高压水经过指定通路从螺旋喷头11喷出，对砂锅5进行清洗，清洗时间t5变量，可以设定(一般设定时间为15s)，当设定时间t5完成时，在没有其它灶具2同时在清洗砂锅5的条件下关闭水泵15，然后6S后关闭电磁阀d1，然后，螺旋喷头11执行下个动作，然后第二气动阀门21切换使得致第三气动执行装置24产生收缩动作，让螺旋喷头11向下移动，并退出至砂锅5腔内后，移动至原始位置时，关闭第二气动阀门21。然后打开对应的第一气动阀门20，为第二气动执行装置23提供气源动力，在第二气动执行装置23的收缩下使得砂锅5移动，当第二气动执行装置23收缩在设定的位置时(原始位置：砂锅5锅口朝上)，此时，第一气动阀门20关闭并切换为第一气动执行装置22提供气源动力，在第一气动执行装置22的收缩下将砂锅夹持装置45向前移动至原始位置(即与灶具2中心同心的位置)，然后，关闭第一气动阀门20，在没有其它灶具2需要气源时就关闭气源装置19。此时，系统进行报警提示，表示砂锅5清洗结束，对应的报警灯亮起(设定为白灯)。

本实用新型实施例针对需要侵泡的中药进行定时侵泡，侵泡完成后报警提示，以便解决人工侵泡时间检测不准确从而使得药效不能充分发挥的问题。本实用新型实施例还针对煎药的火候进行控制，从武火到文火自动控制，以便中药的要效能够更好的发挥出来。本实用新型实施例还针对煎煮完的砂锅利用高压水进行定时间隔清洗，从而免去繁琐的人工清洗麻烦。本实用新型实施例采用传统煎药工艺，利用自动控制来实现人工操作的部分工作，满足安全、效率的需求。

实施例5

进一步的，由于某些中药在熬制时需要初煎，以便药效能够有效发挥出来，因此本实用新型的另一个实施例提供了一种自动煎药控制方法，该方法包括：

101)根据用户的需要针对需要侵泡的中药进行定时侵泡，侵泡完成后报警提示；

102)根据中药量注入砂锅5的水量，待注入设定水量完成后，自动启动点火，形成武火煎药，待到设定时间，将武火转换成文火，形成文火煎药，煎药完成后报警提示；

其中，如果某些中药需要初煎药时：

第一，按下煎药按钮01，设定初煎时间t2；

当设定的初煎药时间t2结束后，系统关闭灶具2火量，同时系统立即报警在对应的01A灶具2上方“红色”警示灯闪烁，直至人工第二次按下煎药按钮01即对应的“绿色”的按钮即可停止报警。

第二，人工将余下的药物放入砂锅5内后，按下煎药按钮02即对应的“绿色”的按钮，系统进入煎药程序：注入设定的水量Q02，注水结束后系统自动启动灶具2点火，点火后的火量为武火，若点火不成功时，灶具2上的传感器将信号传递给系统，然后执行第二次点火，直至成功完成点火；

103)针对煎煮完成的砂锅5进行自动清洗。

实施例6

进一步的，由于清理完成的药渣在不锈钢洗槽中比较多，且难以清洗，需要进行自动清理，因此本实用新型的另一个实施例提供了一种自动煎药控制方法，该方法包括：

101)根据用户的需要针对需要侵泡的中药进行定时侵泡，侵泡完成后报警提示；

102)根据中药量注入砂锅5的水量，待注入设定水量完成后，自动启动点火，形成武火煎药，待到设定时间，将武火转换成文火，形成文火煎药，煎药完成后报警提示；

103)针对煎煮完成的砂锅5进行自动清洗；

104)针对煎煮完成的砂锅5的药渣，采用刮渣装置50进行自动清理；

其中，由于不锈钢洗槽中含有很多药渣，清理起来比较麻烦，因此采用刮渣装置50进行清理，刮渣装置50可以采用但不限于以下形式：

刮渣装置50包括倾斜刮板51和电机52，电机52连接控制器48和倾斜刮板51，且倾斜刮板51的宽度等于清洗槽4宽度；其中，清洗槽4一端设置有药渣出口，在控制器48的控制下倾斜刮板51沿着清洗槽4从一端刮向另一端的药渣出口处。另外，药渣清洗完成之后，可以采用控制器48控制启动水泵15和第二电磁阀13，从而通过螺旋喷头11针对清洗槽4进行自动冲洗。

以上述依据本实用新型的理想实施例为启示、通过上述的说明内容、相关工作人员完全可以在不偏离本项实用新型技术思想的范围内、进行多样的变更以及修改。本项实用新型的技术性范围并不局限于说明书上的内容、必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。

Claims (7)

1.一种自动煎药装置，其特征在于，包括：

灶台(3)；

用于固定煎药用砂锅的夹持装置(45)，设于所述灶台(3)上方；

用于推动砂锅移动到远离灶台的一预设位置的第一气动执行装置(22)，设于所述灶台(3)的第一侧；

用于将砂锅进行翻转的第二气动执行装置(23)，设于所述灶台(3)的第二侧；

其中，所述第一气动执行装置(22)和第二气动执行装置(23)分别连接于夹持装置(45)，所述第二侧和第一侧为所述灶台(3)不相邻的两侧。

2.根据权利要求1所述的自动煎药装置，其特征在于：

所述第一气动执行装置(22)包括第一气缸(25)、第一鱼眼接头(26)、第一衬套(27)、第一过渡板(28)、第一旋转轴(29)、第一旋转轴承座(30)、第一导向柱(31)、第一锁紧块(32)和第一固定板(33)；

其中，第一气缸(25)中引导活塞的顶端连接第一鱼眼接头(26)的一端，第一鱼眼接头(26)的鱼眼端连接第一衬套(27)的一端，第一衬套(27)的另一端连接第一过渡板(28)的一端，第一过渡板(28)的另一端连接第一旋转轴(29)，第一旋转轴(29)外套设第一旋转轴承座(30)，第一旋转轴承座(30)贯穿第一导向柱(31)，第一导向柱(31)两端分别通过第一锁紧块(32)固定在第一固定板(33)上。

3.根据权利要求1所述的自动煎药装置，其特征在于：

所述第二气动执行装置(23)包括第二气缸(34)、第二鱼眼接头(35)、第二衬套(36)、齿条(37)、齿轮(38)、第二旋转轴(39)、第二旋转轴承座(40)、第二导向柱(41)、第二锁紧块(42)、第二固定板(43)和滑轨(44)；

其中，第二气缸(34)的中引导活塞的顶端连接第二鱼眼接头(35)的一端，第二鱼眼接头(35)的另一端连接第二衬套(36)的一端，第二衬套(36)的另一端轴向外套设连接齿条(37)，齿条(37)上啮合齿轮(38)，齿轮(38)的中间键连接第二旋转轴(39)，第二旋转轴(39)外设置第二旋转轴承座(40)，第二旋转轴承座(40)贯穿第二导向柱(41)，第二导向柱(41)的两端通过第二锁紧块(42)设置在第二固定板(43)上，上述第二鱼眼接头(35)的顶端设置有滑轨(44)。

4.根据权利要求1所述的自动煎药装置，其特征在于：

所述夹持装置(45)包括第一夹持板(451)和第二夹持板(452)，第一夹持板(451)通过连接件连接第一气动执行装置(22)中的第一旋转轴(29)，第二夹持板(452)通过连接件连接第二气动执行装置(23)中的第二旋转轴(39)。

5.一种自动煎药系统，其特征在于，包括：

清洗槽(4)，设于砂锅移动到远离灶台(3)的一预设位置的下方并沿一直线方向延伸设置，在所述清洗槽(4)两侧分别列设有一个或多个权利要求1-4任一所述的自动煎药装置。

6.根据权利要求5所述的自动煎药系统，其特征在于，还包括：

控制器(48)，分别与各所述自动煎药装置中的所述第一气动执行装置和第二气动执行装置连接；

按钮控制面板，连接于所述控制器(48)，设于各所述自动煎药装置旁；

提示装置，连接于所述控制器(48)，设于各所述自动煎药装置旁。

7.根据权利要求6所述的自动煎药系统，其特征在于，还包括：所述提示装置为报警提示灯。