CN204163688U - 一种用于酸化压裂作业的新型远程自动投球系统 - Google Patents

一种用于酸化压裂作业的新型远程自动投球系统 Download PDF

Info

Publication number
CN204163688U
CN204163688U CN201420607833.XU CN201420607833U CN204163688U CN 204163688 U CN204163688 U CN 204163688U CN 201420607833 U CN201420607833 U CN 201420607833U CN 204163688 U CN204163688 U CN 204163688U
Authority
CN
China
Prior art keywords
pitching
way
acid fracturing
pump
fracturing operation
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Fee Related
Application number
CN201420607833.XU
Other languages
English (en)
Inventor
江玉文
吕春龙
江春华
胡海
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
SICHUAN CONQUEROR PETROLEUM SCIENCE AND TECHNOLOGY Co Ltd
Original Assignee
SICHUAN CONQUEROR PETROLEUM SCIENCE AND TECHNOLOGY Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by SICHUAN CONQUEROR PETROLEUM SCIENCE AND TECHNOLOGY Co Ltd filed Critical SICHUAN CONQUEROR PETROLEUM SCIENCE AND TECHNOLOGY Co Ltd
Priority to CN201420607833.XU priority Critical patent/CN204163688U/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN204163688U publication Critical patent/CN204163688U/zh
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Fee Related legal-status Critical Current

Links

Landscapes

  • Fluid-Pressure Circuits (AREA)

Abstract

本实用新型涉及一种用于酸化压裂作业的新型远程自动投球系统,结构包括依次相连通的自动投球机、投球四通、泵入头和井口连接装置;自动投球机与投球四通连接处设置有1#液压旋塞阀,投球四通与泵入头连接处设置有2#液压旋塞阀,投球四通左通路连接有调压高压泵,投球四通右通路设置为备用投球接口;所述泵入头通过注液管连接有压裂泵车;所述自动投球机连接有用于控制自动投球机、调压高压泵、1#液压旋塞阀及2#液压旋塞阀开启的PLC电气控制箱。本实用新型可实现了自动、高效、精确的投球作业,避免操作者直接进入施工现场进行投球作业带来的安全隐患,保证了投球的质量。

Description

一种用于酸化压裂作业的新型远程自动投球系统
技术领域
本实用新型涉及油气田酸化压裂技术领域,特别涉及一种用于酸化压裂作业的新型远程自动投球系统。
背景技术
投球作业是油气田酸化压裂作业中的重要阶段,现有的投球方式大多需要人工现场操作,依靠人力操纵投球器动作进行投球。人工投球作业时,施工人员需要多次进入高压区手动投球,存在严重的安全风险,同时,人工手动投球工作繁琐、劳动强度大、控制精度低、不利于高效投球作业。
随着油气田井深不断增大,多分支井和水平井钻井技术的不断提升和广泛应用,作业压力不断增大,造成在高压环境下作业的危险性增大;同时因压力增大,使得投球的阻力也变大,人力操作困难甚至无法操纵高压投球器。
基于以上分析,急需对现有的投球系统进行改进。
发明内容
本实用新型的目的是,针对现有油气田酸化分层压裂过程中,依赖于人工投球作业导致的投球操作繁琐费力、控制精度低、作业效率低下、安全风险高,且难以满足超高压投球作业环境的技术缺点,提供一种用于酸化压裂作业的新型远程自动投球系统。
本实用新型通过以下技术方案实现:
一种用于酸化压裂作业的新型远程自动投球系统,特征在于,结构包括依次相连通的自动投球机(1)、投球四通(2)、泵入头(3)和井口连接装置(4);所述自动投球机(1)与投球四通(2)连接处设置有1#液压旋塞阀(5),投球四通(2)与泵入头(3)连接处设置有2#液压旋塞阀(6),投球四通(2)左通路连接有调压高压泵(7),投球四通(2)右通路设置为备用投球接口(8);所述泵入头(3)通过注液管(31)连接有压裂泵车(9);所述自动投球机(1)连接有用于控制自动投球机(1)、调压高压泵(7)、1#液压旋塞阀(5)及2#液压旋塞阀(6)开启的PLC电气控制箱(22)。
进一步,所述调压高压泵(7)通过压力输送管道(71)与投球四通(2)左通路相连通。
进一步,所述压力输送管道(71)上设置有泄压阀(72),泄压阀(72)上设置有3#液压旋塞阀(701)。
进一步,所述调压高压泵(7)与压力输送管道(71)相接处设置有指定调压高压泵(7)方向的单向阀(73)。
进一步,所述自动投球机(1)结构包括固定支架(11),设置于固定支架(11)上的旋转板(12),以及设置于旋转板(12)左下方的球体引导通孔(13);所述旋转板(12)圆周外侧均匀间隔设置有装球孔(201),旋转板(12)圆周内侧均匀间隔设置有定位孔(202);所述旋转板(12)通过转轴(14)连接有驱动电机(15);所述定位孔(202)正上方与定位孔(202)相对的位置设置有与定位孔(202)相配合的定位杆(16);所述球体引导通孔(13)正上方设置有直径传感器(17);所述球体引导通孔(13)上方靠近旋转板(12)的位置设置有用于阻挡球体下落的挡板(19);所述PLC电气控制箱(22)可控制旋转板(12)转动、定位杆(16)伸缩、直径传感器(17)运作及挡板(19)伸缩。
进一步,所述挡板(19)连接有用于控制挡板(19)伸缩的抽板装置(18)。
进一步,所述旋转板(12)底部设置有与旋转板(12)相贴合的底板(20)。
进一步,所述转轴(14)通过齿轮(21)与旋转板(12)相固定。
进一步,所述装球孔(201)直径与球体引导通孔(13)直径相同,装球孔(201)直径大于球体直径,装球孔(201)设置为多个。
进一步,所述撞球孔(201)设置为12个。
本实用新型涉及一种用于酸化压裂作业的新型远程自动投球系统,有益效果在于:
1、本实用新型涉及的用于酸化压裂作业的新型远程自动投球系统,集成有自动投球机(1)、调压高压泵(7)、投球四通(2)和泵入头(3),自动投球机(1)与投球四通(2)连接处设置有1#液压旋塞阀(5),投球四通(2)与泵入头(3)连接处设置有2#液压旋塞阀(6),调压高压泵(7)通过压力输送管道(71)与投球四通(2)左通路相连通,压力输送管道(71)上设置有泄压阀(72),泄压阀(72)上设置有3#液压旋塞阀(701),PLC电气控制箱(22)对各组件进行控制,采用此种结构可远程实现自动、高效、精确投球,避免操作者直接进入施工现场进行投球作业带来的安全隐患,同时保证了投球的质量。
2、本实用新型自动投球机(1)涉及的装球孔(201)设置有多个,可根据需要选择在对应装球孔(201)安装球体,提升装置的应用范围,通常情况下,每个装球孔(201)放置一个球体,避免投球作业时引起的多投或少投现象。
3、本实用新型通过PLC电气控制箱(22)对旋转板(12)的转动角度进行控制,继而完成对装球孔(201)转动角度的调整,同时利用定位杆(16)对旋转板(12)进行定位,此种结构使得待投球的装球孔(201)能够与球体引导通孔(13)和直径传感器(17)位于同一垂直线,保证投球的精度。
4、本实用新型调压高压泵(7)通过压力输送管道(71)与投球四通(2)左通路相连通,压力输送管道(71)上设置有泄压阀(72),泄压阀(72)上设置有3#液压旋塞阀(701),通过泄压阀(72)和3#液压旋塞阀(701)的相互配合,可实现对压力输送管道(71)内的高压进行泄压,保持系统的安全性,与此同时,调压高压泵(7)与压力输送管道(71)相接处设置有指定调压高压泵(7)方向的单向阀(73),此种设计结构,避免了高压相逆行。
5、本实用新型投球四通(2)右通路设置为备用投球接口(8),若自动投球机(1)出现意外故障时,可通过备用投球接口(8)进行人工投球,保证压裂作业的顺利进行。
6、本实用新型泵入头(3)设置有多根注液管(31),可连接多辆压裂泵车(9),提升酸化压裂的效率,同时当其中一辆泵车出现故障时,可及时切换,保证装置的持续工作。
附图说明
图1为本实用新型用于酸化压裂作业的新型远程自动投球系统结构示意图。
图2为本实用新型自动投球机结构示意图。
图3为本实用新型自动投球机涉及的旋转板一种实施例结构示意图。
具体实施方式
参阅附图1、附图2及图3对本实用新型做进一步描述。
本实用新型涉及一种用于酸化压裂作业的新型远程自动投球系统,特征在于,结构包括依次相连通的自动投球机(1)、投球四通(2)、泵入头(3)和井口连接装置(4);所述自动投球机(1)与投球四通(2)连接处设置有1#液压旋塞阀(5),投球四通(2)与泵入头(3)连接处设置有2#液压旋塞阀(6),投球四通(2)左通路连接有调压高压泵(7),投球四通(2)右通路设置为备用投球接口(8);所述泵入头(3)通过注液管(31)连接有压裂泵车(9);所述自动投球机(1)连接有用于控制自动投球机(1)、调压高压泵(7)、1#液压旋塞阀(5)及2#液压旋塞阀(6)开启的PLC电气控制箱(22)。
优选地,作为改进,所述调压高压泵(7)通过压力输送管道(71)与投球四通(2)左通路相连通。
优选地,作为改进,所述压力输送管道(71)上设置有泄压阀(72),泄压阀(72)上设置有3#液压旋塞阀(701)。
优选地,作为改进,所述调压高压泵(7)与压力输送管道(71)相接处设置有指定调压高压泵(7)方向的单向阀(73)。
优选地,作为改进,所述自动投球机(1)结构包括固定支架(11),设置于固定支架(11)上的旋转板(12),以及设置于旋转板(12)左下方的球体引导通孔(13);所述旋转板(12)圆周外侧均匀间隔设置有装球孔(201),旋转板(12)圆周内侧均匀间隔设置有定位孔(202);所述旋转板(12)通过转轴(14)连接有驱动电机(15);所述定位孔(202)正上方与定位孔(202)相对的位置设置有与定位孔(202)相配合的定位杆(16);所述球体引导通孔(13)正上方设置有直径传感器(17);所述球体引导通孔(13)上方靠近旋转板(12)的位置设置有用于阻挡球体下落的挡板(19);所述PLC电气控制箱(22)可控制旋转板(12)转动、定位杆(16)伸缩、直径传感器(17)运作及挡板(19)伸缩。
优选地,作为改进,所述挡板(19)连接有用于控制挡板(19)伸缩的抽板装置(18)。
优选地,作为改进,所述旋转板(12)底部设置有与旋转板(12)相贴合的底板(20)。
优选地,作为改进,所述转轴(14)通过齿轮(21)与旋转板(12)相固定。
优选地,作为改进,所述装球孔(201)直径与球体引导通孔(13)直径相同,装球孔(201)直径大于球体直径,装球孔(201)设置为多个。
优选地,作为改进,所述撞球孔(201)设置为12个。
与现有技术相比,本实用新型涉及的用于酸化压裂作业的新型远程自动投球系统,集成有自动投球机(1)、调压高压泵(7)、投球四通(2)和泵入头(3),自动投球机(1)与投球四通(2)连接处设置有1#液压旋塞阀(5),投球四通(2)与泵入头(3)连接处设置有2#液压旋塞阀(6),调压高压泵(7)通过压力输送管道(71)与投球四通(2)左通路相连通,压力输送管道(71)上设置有泄压阀(72),泄压阀(72)上设置有3#液压旋塞阀(701),PLC电气控制箱(22)对各组件进行控制,采用此种结构可远程实现自动、高效、精确投球,避免操作者直接进入施工现场进行投球作业带来的安全隐患,同时保证了投球的质量。
本实用新型自动投球机(1)涉及的装球孔(201)设置有多个,可根据需要选择在对应装球孔(201)安装球体,提升装置的应用范围,通常情况下,每个装球孔(201)放置一个球体,避免投球作业时引起的多投或少投现象。
本实用新型通过PLC电气控制箱(22)对旋转板(12)的转动角度进行控制,继而完成对装球孔(201)转动角度的调整,同时利用定位杆(16)对旋转板(12)进行定位,此种结构使得待投球的装球孔(201)能够与球体引导通孔(13)和直径传感器(17)位于同一垂直线,保证投球的精度。
本实用新型调压高压泵(7)通过压力输送管道(71)与投球四通(2)左通路相连通,压力输送管道(71)上设置有泄压阀(72),泄压阀(72)上设置有3#液压旋塞阀(701),通过泄压阀(72)和3#液压旋塞阀(701)的相互配合,可实现对压力输送管道(71)内的高压进行泄压,保持系统的安全性,与此同时,调压高压泵(7)与压力输送管道(71)相接处设置有指定调压高压泵(7)方向的单向阀(73),此种设计结构,避免了高压相逆行。
本实用新型投球四通(2)右通路设置为备用投球接口(8),若自动投球机(1)出现意外故障时,可通过备用投球接口(8)进行人工投球,保证压裂作业的顺利进行。
本实用新型泵入头(3)设置有多根注液管(31),可连接多辆压裂泵车(9),提升酸化压裂的效率,同时当其中一辆泵车出现故障时,可及时切换,保证装置的持续工作。
本实用新型自动投球机(1)的工作过程为:首先在装球孔(201)中安装相应规格的球体,球体安装完毕后,启动装置,在PLC电气控制箱(22)的控制下,驱动电机(15)驱动旋转板(12)开始转动,转动至预设角度,使得待投球的装球孔(201)置于球体引导通孔(13)正上方,且待投球的装球孔(201)与球体引导通孔(13)和直径传感器(17)位于同一垂直线时,此时,旋转板(12)停止转动,定位杆(16)向下伸缩至定位孔(202)内,将旋转板(12)精确定位,与此同时,直径传感器(17)的探头下移并与球体接触并将感应到的数据反馈于PLC电气控制箱(22)进行数据分析,当待头球体与预设待投球体规格一致时,在抽板装置(18)的驱动下,挡板(19)向左缩回,球体由装球孔(201)下落,经由球体引导通孔(13)继续前行进入压裂井,单次投球作业完成后,挡板(19)向右伸出、直径传感器(17)的探头上移、定位杆(16)上移,整个装置复位。在整个投球过程中,若直径传感器(17)检测到的待投球体与预设待投球体规格不一致,或未检测到球体时,PLC电气控制箱(22)会通过驱动电机(15)对旋转板(12)进行角度调整,直至位于球体引导通孔(13)正上方装球孔(201)内的球体与预设待投球规格一致。
利用本实用新型进行投球作业时,PLC电气控制箱(22)对个部件进行控制,首先打开1#液压旋塞阀(5)和2#液压旋塞阀(6),由自动投球机(1)投入的球体进入投球四通(2),然后关闭1#液压旋塞阀(5)和3#液压旋塞阀(701),开启调压高压泵(7),通过压力输送管道(71)为投有待投球体的投球四通(2)进行高压输入,此时连接压裂泵车(9)的注液管(31)处于关闭状态,在高压的冲击下,待投球体由泵入头(3)和井口连接装置(4)进入油气井,投球作业完成。之后,2#液压旋塞阀(6)关闭,连接压裂泵车(9)的注液管(31)开启,进行酸化液注入,与此同时,打开3#液压旋塞阀(701),通过泄压阀(72)进行泄压,使得系统中的压力恢复常态,之后打开1#液压旋塞阀(5),等待下一个球体投。
当酸化液注入完成后需要再次进行投球作业时,关闭注液管(31),按照以上同样的过程进行投球作业。
整个过程中,当系统压力大于预设值时,单向阀(73)会移动至调压高压泵(7)一端,中断压力输入,保证系统安全。
按照以上说明,即可完成对本实用新型用于酸化压裂作业的新型远程自动投球系统的应用。
以上所述,仅为本实用新型较佳的具体实施方式,但本实用新型的保护范围并不局限于此,任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内,根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变,都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种用于酸化压裂作业的新型远程自动投球系统,特征在于,结构包括依次相连通的自动投球机(1)、投球四通(2)、泵入头(3)和井口连接装置(4);所述自动投球机(1)与投球四通(2)连接处设置有1#液压旋塞阀(5),投球四通(2)与泵入头(3)连接处设置有2#液压旋塞阀(6),投球四通(2)左通路连接有调压高压泵(7),投球四通(2)右通路设置为备用投球接口(8);所述泵入头(3)通过注液管(31)连接有压裂泵车(9);所述自动投球机(1)连接有用于控制自动投球机(1)、调压高压泵(7)、1#液压旋塞阀(5)及2#液压旋塞阀(6)开启的PLC电气控制箱(22)。
2.根据权利要求1所述的用于酸化压裂作业的新型远程自动投球系统,特征在于,所述调压高压泵(7)通过压力输送管道(71)与投球四通(2)左通路相连通。
3.根据权利要求2所述的用于酸化压裂作业的新型远程自动投球系统,特征在于,所述压力输送管道(71)上设置有泄压阀(72),泄压阀(72)上设置有3#液压旋塞阀(701)。
4.根据权利要求1所述的用于酸化压裂作业的新型远程自动投球系统,特征在于,所述调压高压泵(7)与压力输送管道(71)相接处设置有指定调压高压泵(7)方向的单向阀(73)。
5.根据权利要求1所述的用于酸化压裂作业的新型远程自动投球系统,特征在于,所述自动投球机(1)结构包括固定支架(11),设置于固定支架(11)上的旋转板(12),以及设置于旋转板(12)左下方的球体引导通孔(13);所述旋转板(12)圆周外侧均匀间隔设置有装球孔(201),旋转板(12)圆周内侧均匀间隔设置有定位孔(202);所述旋转板(12)通过转轴(14)连接有驱动电机(15);所述定位孔(202)正上方与定位孔(202)相对的位置设置有与定位孔(202)相配合的定位杆(16);所述球体引导通孔(13)正上方设置有直径传感器(17);所述球体引导通孔(13)上方靠近旋转板(12)的位置设置有用于阻挡球体下落的挡板(19)。
6.根据权利要求5所述的用于酸化压裂作业的新型远程自动投球系统,特征在于,所述挡板(19)连接有用于控制挡板(19)伸缩的抽板装置(18)。
7.根据权利要求5所述的用于酸化压裂作业的新型远程自动投球系统,特征在于,所述旋转板(12)底部设置有与旋转板(12)相贴合的底板(20)。
8.根据权利要求5所述的用于酸化压裂作业的新型远程自动投球系统,特征在于,所述转轴(14)通过齿轮(21)与旋转板(12)相固定。
9.根据权利要求5所述的用于酸化压裂作业的新型远程自动投球系统,特征在于,所述装球孔(201)直径与球体引导通孔(13)直径相同,装球孔(201)直径大于球体直径,装球孔(201)设置为多个。
10.根据权利要求5所述的用于酸化压裂作业的新型远程自动投球系统,特征在于,所述撞球孔(201)设置为12个。
CN201420607833.XU 2014-10-21 2014-10-21 一种用于酸化压裂作业的新型远程自动投球系统 Expired - Fee Related CN204163688U (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201420607833.XU CN204163688U (zh) 2014-10-21 2014-10-21 一种用于酸化压裂作业的新型远程自动投球系统

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201420607833.XU CN204163688U (zh) 2014-10-21 2014-10-21 一种用于酸化压裂作业的新型远程自动投球系统

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN204163688U true CN204163688U (zh) 2015-02-18

Family

ID=52537387

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201420607833.XU Expired - Fee Related CN204163688U (zh) 2014-10-21 2014-10-21 一种用于酸化压裂作业的新型远程自动投球系统

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN204163688U (zh)

Cited By (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN104790932A (zh) * 2015-04-21 2015-07-22 中国石油集团川庆钻探工程有限公司长庆井下技术作业公司 一种连续分层压裂投球器及其控制方法
CN104832150A (zh) * 2015-05-21 2015-08-12 西南石油大学 一种水平井多级压裂用电磁铁控制智能投球的装置及方法
CN105134160A (zh) * 2015-07-13 2015-12-09 中国石油大学(北京) 在线加入球形转向材料的自动化控制装置
CN106437659A (zh) * 2016-10-12 2017-02-22 中国石油大学(华东) 一种双筒液压缸式水平井压裂用投球器
CN110656916A (zh) * 2018-06-28 2020-01-07 东北石油大学 一种多级压裂自动投球器
CN110857618A (zh) * 2018-08-23 2020-03-03 深圳市百勤石油技术有限公司 远程遥控投球装置
CN116006121A (zh) * 2023-03-23 2023-04-25 西安石油大佳润实业有限公司 绳结暂堵剂自动投加装置

Cited By (12)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN104790932A (zh) * 2015-04-21 2015-07-22 中国石油集团川庆钻探工程有限公司长庆井下技术作业公司 一种连续分层压裂投球器及其控制方法
CN104790932B (zh) * 2015-04-21 2017-07-25 中国石油集团川庆钻探工程有限公司长庆井下技术作业公司 一种连续分层压裂投球器及其控制方法
CN104832150A (zh) * 2015-05-21 2015-08-12 西南石油大学 一种水平井多级压裂用电磁铁控制智能投球的装置及方法
CN105134160A (zh) * 2015-07-13 2015-12-09 中国石油大学(北京) 在线加入球形转向材料的自动化控制装置
CN105134160B (zh) * 2015-07-13 2016-06-29 中国石油大学(北京) 在线加入球形转向材料的自动化控制装置
CN106437659A (zh) * 2016-10-12 2017-02-22 中国石油大学(华东) 一种双筒液压缸式水平井压裂用投球器
CN106437659B (zh) * 2016-10-12 2018-09-25 中国石油大学(华东) 一种双筒液压缸式水平井压裂用投球器
CN110656916A (zh) * 2018-06-28 2020-01-07 东北石油大学 一种多级压裂自动投球器
CN110656916B (zh) * 2018-06-28 2021-05-07 东北石油大学 一种多级压裂自动投球器
CN110857618A (zh) * 2018-08-23 2020-03-03 深圳市百勤石油技术有限公司 远程遥控投球装置
CN116006121A (zh) * 2023-03-23 2023-04-25 西安石油大佳润实业有限公司 绳结暂堵剂自动投加装置
CN116006121B (zh) * 2023-03-23 2024-04-16 西安石油大佳润实业有限公司 绳结暂堵剂自动投加装置

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN204163688U (zh) 一种用于酸化压裂作业的新型远程自动投球系统
CN204163704U (zh) 一种用于酸化分层压裂作业的转盘式自动投球装置
CN204098878U (zh) 一种磨料射孔喷砂压裂联作器
CN105370055B (zh) 一种建筑物的裂缝填补装置施工方法
CN105834208A (zh) 一种用于污染场地移动式原位快速注入设备
CN105855288A (zh) 一种用于污染场地移动式原位快速注药方法
CN101929330B (zh) 遥控旋塞式钢球投球系统
CN201650255U (zh) 遥控旋塞式钢球投球器
CN202185374U (zh) 单晶坩埚自动喷涂机
CN104353586B (zh) 一种大口径枪弹自动涂胶装置
CN204627534U (zh) 一种油井堵漏投球装置
CN109821880B (zh) 一种土壤高压旋喷修复工艺及装置
CN204920929U (zh) 钻井完井油层智能分层处理控制装置
CN209154523U (zh) 一种自动煎药装置和系统
CN206290247U (zh) 一种自动下发指令系统
CN206429207U (zh) 指梁立根自动封挡装置
CN207609411U (zh) 一种海上油田同心测调注聚系统
CN201485479U (zh) 高炉残铁开口装置
CN209444331U (zh) 自动式水力开采钻具
CN205532425U (zh) 一种用于井下作业的冲击波发生器内的电极自动装载器
CN205395897U (zh) 护栏抢修车
CN203965209U (zh) 一种高温高压高速搅拌仪
CN111980623B (zh) 固井井口远程控制系统及其工作方法
CN204371154U (zh) 一种石油钻机上用的井口上卸扣装置
CN109538211A (zh) 自动式水力开采钻具

Legal Events

Date Code Title Description
C14 Grant of patent or utility model
GR01 Patent grant
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee

Granted publication date: 20150218

Termination date: 20151021

EXPY Termination of patent right or utility model