CN110477736A - 一种智能自动炒菜装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种智能自动炒菜装置，机架内部设有炒菜腔；炉具架连接气源，由控制系统控制燃气通断；点火针由控制系统控制打火，以将通入炉具架的燃气引燃；翻炒锅具设置于炉具机构的上方；包括用于盛放食材的炒锅，炒锅由炉具架加热；投料系统设置于炒锅的上方，包括盛料盒和翻转机构，翻转机构带动盛料盒翻转；搅拌系统设置于翻炒锅具的侧方，包括搅拌叶片、搅拌驱动器和搅拌系统转动机架，搅拌叶片和搅拌驱动器装在搅拌系统转动机架上，搅拌系统转动机架带动所述搅拌叶片伸入或伸出炒锅，搅拌驱动器带动搅拌叶片升降、在炒锅内旋转搅动食材。该装置可实现自动点火、放料、翻炒操作，自动完成炒菜过程，保证菜品口感一致，减少油烟的危害。

Description

一种智能自动炒菜装置

技术领域

本发明涉及厨房用具技术领域，更进一步涉及一种智能自动炒菜装置。

背景技术

传统的炒菜过程对人工操作的技巧性要求较高，不同的人炒制相同的菜肴口感都会相差甚多；而且炒菜过程中产生的烹饪油烟问题也可能对人体健康有一定影响。

随着科学技术的不断发展，自动化、智能化已经渗透到工作生活的各个领域，尤其近些年，生活水平的提高，使得人们更多的关注智慧厨房，人们渴望从繁琐、油腻的日常厨房操作中解放出来，改变一直依赖人工操作的烹饪方式。

对于本领域的技术人员来说，如何实现自动炒菜，是目前需要解决的技术问题。

发明内容

本发明提供一种智能自动炒菜装置，能够实现自动点火、放料、翻炒操作，自动完成炒菜过程，具体方案如下：

一种智能自动炒菜装置，包括：

机架，其内部设有用于安装其他部件的炒菜腔；

炉具机构，包括炉具架和点火针，所述炉具架连接气源，由控制系统控制燃气通断；所述点火针由所述控制系统控制打火，以将通入所述炉具架的燃气引燃；

翻炒锅具，设置于所述炉具机构的上方；包括用于盛放食材的炒锅，所述炒锅由所述炉具架加热；

投料系统，设置于所述炒锅的上方；包括盛料盒和翻转机构，所述翻转机构用于将所述盛料盒内的食材投入所述炒锅内加热；

搅拌系统，设置于所述翻炒锅具的侧方，包括搅拌叶片、搅拌驱动器和搅拌系统转动机架，所述搅拌系统转动机架带动所述搅拌叶片伸入或伸出所述炒锅，所述搅拌驱动器带动所述搅拌叶片升降、并在所述炒锅内旋转搅动食材。

可选地，所述炉具架上设置热敏电阻，所述控制系统根据所述热敏电阻的检测信号判断是否熄火，所述控制系统能够根据所述热敏电阻的检测信号控制气源通断。

可选地，所述炉具机构还包括升降机架，所述升降机架包括剪刀叉和电动推杆，所述电动推杆带动所述炉具架竖向移动；

所述炉具架上转动连接翻转齿板，所述翻转齿板通过转动齿轮带动翻转，所述翻转齿板能够带动所述炒锅翻转倾倒。

可选地，所述炒锅的手柄端部通过转接杆连接于所述翻转齿板，所述转接杆的两端分别转动连接所述炒锅和所述翻转齿板；

所述炒锅的手柄中部开设回转孔，所述回转孔两侧设置偏心轮，所述偏心轮转动安装在所述炉具架上。

可选地，所述盛料盒包括主料盒、辅料盒和调料盒；所述主料盒、所述辅料盒和所述调料盒对应的所述翻转机构由并排设置的横向伸缩装置带动平移。

可选地，所述搅拌系统转动机架通过限位开关实现角度限位。

可选地，所述机架内的所述炒菜腔为可打开或封闭的空腔，所述炒菜腔连接设置上排烟通道和下排烟通道，所述上排烟通道和所述下排烟通道上分别设置翻转盖板，所述翻转盖板用于控制烟气从所述上排烟通道或所述下排烟通道中排出。

可选地，所述机架的上表面设置滑盖，所述滑盖通过电机带动平移，以打开或封闭所述机架。

可选地，还包括设置于所述投料系统下方的清洗系统，其包括可横向平移的冲洗杆，所述冲洗杆的端部设置冲洗球，所述冲洗球转动连接于所述冲洗杆；所述清洗球上设置用于出水的开孔。

可选地，所述炉具机构侧方转动设置锅盖，所述锅盖由电机带动打开或盖合在所述炒锅上；

所述炒锅上方设有向锅内注水的注水喷嘴、注油的注油喷嘴、以及注入液态调料的液料喷嘴；

所述注水喷嘴设有电磁阀，并由隔膜泵提供动力；所述注油喷嘴、所述料液喷嘴由蠕动泵提供动力；通过控制液体流出时间来控制液体流量。

本发明提供一种智能自动炒菜装置，机架的内部设有用于安装其他部件的炒菜腔；炒菜腔内安装炉具机构翻炒锅具、投料系统、搅拌系统等结构，炉具机构包括炉具架和点火针，炉具架连接气源，由控制系统控制燃气通断；点火针由控制系统控制打火，以将通入炉具架的燃气引燃，以实现点火操作；翻炒锅具设置于炉具机构的上方；包括用于盛放食材的炒锅，炒锅由炉具架加热，对内部的食材进行加热；投料系统设置于炒锅的上方，包括盛料盒和翻转机构，翻转机构带动盛料盒翻转，将食材投入炒锅内加热；搅拌系统设置于翻炒锅具的侧方，包括搅拌叶片、搅拌驱动器和搅拌系统转动机架，搅拌叶片和搅拌驱动器装在搅拌系统转动机架上，搅拌系统转动机架带动所述搅拌叶片伸入或伸出炒锅，搅拌驱动器带动搅拌叶片升降、并在炒锅内旋转搅动食材，将食材翻炒均匀，与炒锅均匀接触受热。该装置可实现自动点火、放料、翻炒操作，自动完成炒菜过程，保证菜品口感一致，减少油烟对人体的危害。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1A和图1B分别为本发明的智能自动炒菜装置两个不同角度的轴测图；

图1C为炉具机构和翻炒锅具顶升状态的轴测示意图；

图2A和图2B分别为机架内部安装构件的轴测示意图；

图2C为机架内部安装构件的俯视图；

图3A为搅拌系统的轴测示意图；

图3B为炉具机构和翻炒锅具的轴测示意图；

图3C为清洗系统的轴测示意图；

图4A为横向伸缩装置的一种具体轴测示意图；

图4B为主料盒及相关部件的轴测示意图；

图4C为辅料盒及相关部件的轴测示意图；

图4D为调料盒及相关部件的轴测示意图。

图中包括：

机架1、上排烟通道11、下排烟通道12、翻转盖板13、炉具机构2、炉具架21、升降机架22、翻转齿板23、翻炒锅具3、炒锅31、转接杆32、偏心轮33、投料系统4、盛料盒41、主料盒411、辅料盒412、调料盒413、翻转机构42、横向伸缩装置43、支撑平台431、搅拌系统5、搅拌叶片51、搅拌驱动器52、搅拌系统转动机架53、限位开关54、清洗系统6、冲洗杆61、冲洗球62、锅盖7。

具体实施方式

本发明提供一种智能自动炒菜装置，能够实现自动点火、放料、翻炒操作，自动完成炒菜过程，保证菜品口感一致，减少油烟对人体的危害。

为了使本领域的技术人员更好地理解本发明的技术方案，下面将结合附图及具体的实施方式，对本发明的智能自动炒菜装置进行详细的介绍说明。

如图1A和图1B所示，分别为本发明的智能自动炒菜装置两个不同角度的轴测图，图中展示部分内部结构；该装置包括机架1、炉具机构2、翻炒锅具3、投料系统4、搅拌系统5等结构，其中机架1的内部设有用于安装其他部件的炒菜腔，炒菜腔内安装炉具机构2、翻炒锅具3、投料系统4、搅拌系统5等其他构件，机架1用于定位安装多个构件。

如图2A和图2B所示，分别为机架1内部安装构件的轴测示意图，图2C为机架1内部安装构件的俯视图；炉具机构2包括炉具架21和点火针，炉具架21连接气源，气源的燃气经过气管输送到炉具架21，从炉具架21排出，并由点火针打火引燃；炉具架21与气源之间的管路通断由控制系统控制，实现自动点火和关火；点火针由控制系统控制打火，以将通入炉具架21的燃气引燃，完成点火；炒菜完成后停止向炉具架21输送燃气，实现关火。

翻炒锅具3设置于炉具机构2的上方；包括用于盛放食材的炒锅31，炒锅31位于炉具架21出火口的正上方，炒锅31由炉具架21产生的火焰加热，对炒锅31内盛放的食材进行加热，完成食材熟化的过程。

投料系统4设置于炒锅31的上方，用于向炒锅31内投放食材；包括盛料盒41和翻转机构42，盛料盒41内盛装待炒的食材，盛料盒41连接于翻转机构42，翻转机构42用于带动盛料盒41翻转，翻转机构42用于将盛料盒41内的食材投入炒锅31内加热，使盛料盒41从开口朝上的状态翻转至开口向下的状态，食材受重力作用向下滑落。

搅拌系统5设置于翻炒锅具3的侧方，如图3A所示，为搅拌系统5的轴测示意图；其包括搅拌叶片51、搅拌驱动器52和搅拌系统转动机架53，搅拌叶片51和搅拌驱动器52安装在搅拌系统转动机架53上，搅拌系统转动机架53可相对于机架1转动；搅拌系统转动机架53带动搅拌叶片51伸入或伸出炒锅31，搅拌系统转动机架53的转轴竖向设置，搅拌系统转动机架53的一端转动连接在炒锅31之外的位置，搅拌系统转动机架53的另一端可转动到炒锅31内或移出炒锅，搅拌系统转动机架53的转动范围大致为90度，需要翻炒时搅拌系统转动机架53带动搅拌叶片51和搅拌驱动器52同步运动，使搅拌叶片51位于炒锅31的正中心。

搅拌驱动器52包括竖直升降驱动结构和转动驱动结构，竖直升降驱动结构带动搅拌叶片51升降，转动驱动结构带动搅拌叶片51在炒锅31内旋转搅动食材，使食材与炒锅31的内壁均匀接触，使食材均匀受热。

本发明的智能自动炒菜装置可实现自动点火、放料、翻炒操作，自动完成炒菜过程，整个过程不需要人工操作，保证菜品口感一致，减少油烟对人体的危害。

在上述方案的基础上，本发明在炉具架21上设置热敏电阻，热敏电阻用于检测炉具架21的火焰温度；控制系统根据热敏电阻的检测信号判断是否熄火，控制系统能够根据热敏电阻的检测信号控制气源通断。正常燃烧时，热敏电阻保持在较高的电动势，当燃气灶的火焰由于某种原因意外熄灭时，会造成热敏电阻电动势的快速下降，CPU判断出热电偶快速下降，同时并没有收到关闭燃气的指令时，即判断为燃气意外熄灭，切断气源与炉具架21之间的通路，完成熄保操作；整个熄保操作由电控操作完成，不需要人为干预，保证了燃气使用的安全。

如图2B所示，炉具机构2还包括升降机架22，升降机架22包括剪刀叉和电动推杆，剪刀叉由斜向交叉设置的连杆铰接形成，连杆的两端和中间分别保持铰接，形成菱形结构；电动推杆竖直设置，电动推杆升降时带动剪刀叉移动，电动推杆提供升降的动力，剪刀叉对运动的方向起到导向作用。如图1C所示，为炉具机构2和翻炒锅具3顶升状态的轴测示意图；当需要人工炒菜时，通过升降机架22向上顶升炉具机构2和翻炒锅具3，使其外露出机架1。

在炉具架21上转动连接翻转齿板23，翻转齿板23与炉具架21通过水平设置的转轴保持转动连接，翻转齿板23可竖直面中摆动；翻转齿板呈扇形设置，在弧形边缘设置齿牙，翻转齿板23的齿牙可与转动齿轮相互啮合传动，转动齿轮由驱动电机带动旋转，翻转齿板23通过转动齿轮带动翻转；翻转齿板23连接于炒锅31，翻转齿板23能够带动炒锅31翻转倾倒，通过机械结构驱动完成菜品倾倒操作。

如图3B所示，为炉具机构2和翻炒锅具3的轴测示意图；优选地，在炒锅31的手柄端部通过转接杆32连接于翻转齿板23，转接杆32的两端分别转动连接炒锅31和翻转齿板23；使炒锅31可相对于翻转齿板23摆动；炒锅31的手柄中部开设回转孔，回转孔为圆孔，在回转孔两侧设置偏心轮33，偏心轮33转动安装在炉具架21上，偏心轮33通过相应的电机带动旋转，由于偏心轮的外沿各处距离转轴的距离不等，在偏心轮33转动的过程中带动炒锅31上下翻转，模拟人工颠锅操作。

具体地，本发明中的盛料盒41包括主料盒411、辅料盒412和调料盒413，主料盒411用于盛放主料，辅料盒412用于盛放辅料，调料盒413用于盛放调料，主料用量最大，主料盒411内部容积最大，调料用量最少，调料盒413内部容积最小。

每个盛料盒41对应设置一个翻转机构42，主料盒411、辅料盒412和调料盒413对应的翻转机构42由并排设置的横向伸缩装置43带动平移，若干个主料盒411设置一个横向伸缩装置43，若干个辅料盒412设置一个横向伸缩装置43，若干个调料盒413设置一个横向伸缩装置43，三组横向伸缩装置43并排设置，用于将主料盒411、辅料盒412和调料盒413分别送到炒锅31的正上方或回缩，当主料盒411、辅料盒412或调料盒413位于炒锅31的正上方时，通过翻转机构42翻转可将对应的食材倒入锅内。

如图4A所示，为横向伸缩装置43的一种具体轴测示意图，其包括横向设置的导向滑轨，支撑平台431由导向滑轨导向移动；并设置驱动皮带，驱动皮带带动支撑平台431横向伸出或回缩。如图4B所示，为主料盒411及相关部件的轴测示意图，图4C为辅料盒及相关部件的轴测示意图；在支撑平台431上安装主料盒411和辅料盒412所对应的翻转机构42，主料盒411和辅料盒412由翻转机构42带动转动至开口朝下倒料。

由于主料盒411盛装的食材重量较大，因此每个主料盒411单独对应一个翻转机构42，采用电机带动主料盒411转动；辅料盒412盛装的食材重量较小，可设置一组翻转机构，仅设置一个电机，电机带动连杆转动，连杆穿过各个辅料盒412，在各个辅料盒412中对应设置电磁铁，电磁铁通电时产生磁力，吸附连杆，由连杆带动翻转，不通电时保持静止不动，控制各个辅料盒412的通电状态添加不同的辅料。

图4D为调料盒413及相关部件的轴测示意图；调料盒413分为上下两层，上层并排设置多个，下层设置一个，下层调料盒在横向伸缩装置43的带动下移到各个上层调料盒下方，接收上层调料盒从底部排出的调料，下层调料盒一次性盛接多种调料，盛接完成后将下层调料盒送到炒锅31上方，并由翻转机构42带动转动至开口朝下倒料。

搅拌系统搅拌系统转动机架53通过限位开关54实现角度限位，搅拌系统转动机架53有两个状态，图2A至图2C所示为回缩状态，图3A为工作状态，两个状态大约呈90度夹角，在安装搅拌系统转动机架53的底座上设置两个限位开关54，当搅拌系统转动机架53接触限位开关时，驱动搅拌系统转动机架53的电机停止转动。

在上述任一技术方案及其相互组合的基础上，本发明的机架1内的炒菜腔为可打开或封闭的空腔，在自动炒菜时保持封闭状态，防止油烟排出；炒菜腔连接设置上排烟通道11和下排烟通道12，上排烟通道11和下排烟通道12上分别设置翻转盖板13，翻转盖板用于控制烟气从上排烟通道11和/或下排烟通道12中排出。在机架1的外表面上设置设置翻转盖板13，上排烟通道11将烟气导向机架1的上方，下排烟通道12将烟气导向机架1的下方，如图1C所示，为上排烟通道11打开、下排烟通道12关闭的示意图，此时从上排烟通道11排出烟气。

当封闭自动炒菜操作时，翻转盖板13调整至封堵上排烟通道11，烹饪过程中产生的油烟和水蒸汽经下排烟通道12抽送排出；当切换至台面上人工操作时，翻转盖板13调整至封堵下排烟通道12，油烟和水蒸汽经上排烟通道11抽取送排出。

优选地，在机架1的上表面设置滑盖，滑盖通过电机带动平移，以打开或封闭机架1；滑盖为层叠交错设置的平板，可沿机架1上的导槽滑动，电机带动皮带运动，进而使滑盖发生滑动。

优选地，本发明的智能自动炒菜装置还包括设置于投料系统4下方的清洗系统6，如图3C所示，为清洗系统6的轴测示意图；其包括可横向平移的冲洗杆61，冲洗杆61可通过气缸等形式驱动，冲洗杆61的端部设置冲洗球62，冲洗球62转动连接于冲洗杆61，冲洗球62可相对于冲洗杆61转动。清洗球62上设置用于出水的开孔，开孔斜向设置，高压水从清洗球62中喷出后，水流的反作用力使清洗球62相对于冲洗杆61转动。

更进一步，在炉具机构2侧方转动设置锅盖7，锅盖7由电机带动翻转，以打开或盖合在炒锅31上。炒锅31上方设有向锅内注水的注水喷嘴、注油的注油喷嘴、以及注入液态调料的液料喷嘴；注水喷嘴与提供纯净水的水瓶通过管道相连，注油喷嘴与供油的油瓶通过管道相连，液料喷嘴提供纯液态调料的料瓶通过管道相连；注水喷嘴设有电磁阀，并由隔膜泵提供动力；注油喷嘴和料液喷嘴由蠕动泵提供动力。所有液态料靠控制系统控制液体流出时间来控制液体流量，精准地控制水、油、液态调料的给料量。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理，可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (10)

1.一种智能自动炒菜装置，其特征在于，包括：

机架(1)，其内部设有用于安装其他部件的炒菜腔；

炉具机构(2)，包括炉具架(21)和点火针，所述炉具架(21)连接气源，由控制系统控制燃气通断；所述点火针由所述控制系统控制打火，以将通入所述炉具架(21)的燃气引燃；

翻炒锅具(3)，设置于所述炉具机构(2)的上方；包括用于盛放食材的炒锅(31)，所述炒锅(31)由所述炉具架(21)加热；

投料系统(4)，设置于所述炒锅(31)的上方；包括盛料盒(41)和翻转机构(42)，所述翻转机构(42)用于将所述盛料盒(41)内的食材投入所述炒锅(31)内加热；

搅拌系统(5)，设置于所述翻炒锅具(3)的侧方，包括搅拌叶片(51)、搅拌驱动器(52)和搅拌系统转动机架(53)，所述搅拌系统转动机架(53)带动所述搅拌叶片(51)伸入或伸出所述炒锅(31)，所述搅拌驱动器(52)带动所述搅拌叶片(51)升降、并在所述炒锅(31)内旋转搅动食材。

2.根据权利要求1所述的智能自动炒菜装置，其特征在于，所述炉具架(21)上设置热敏电阻，所述控制系统根据所述热敏电阻的检测信号判断是否熄火，所述控制系统能够根据所述热敏电阻的检测信号控制气源通断。

3.根据权利要求2所述的智能自动炒菜装置，其特征在于，所述炉具机构(2)还包括升降机架(22)，所述升降机架(22)包括剪刀叉和电动推杆，所述电动推杆带动所述炉具架(21)竖向移动；

所述炉具架(21)上转动连接翻转齿板(23)，所述翻转齿板(23)通过转动齿轮带动翻转，所述翻转齿板(23)能够带动所述炒锅(31)翻转倾倒。

4.根据权利要求1所述的智能自动炒菜装置，其特征在于，所述炒锅(31)的手柄端部通过转接杆(32)连接于所述翻转齿板(23)，所述转接杆(32)的两端分别转动连接所述炒锅(31)和所述翻转齿板(23)；

所述炒锅(31)的手柄中部开设回转孔，所述回转孔两侧设置偏心轮(33)，所述偏心轮(33)转动安装在所述炉具架(21)上。

5.根据权利要求1所述的智能自动炒菜装置，其特征在于，所述盛料盒(41)包括主料盒(411)、辅料盒(412)和调料盒(413)；所述主料盒(411)、所述辅料盒(412)和所述调料盒(413)对应的所述翻转机构(42)由并排设置的横向伸缩装置(43)带动平移。

6.根据权利要求1所述的智能自动炒菜装置，其特征在于，所述搅拌系统转动机架(53)通过限位开关(54)实现角度限位。

7.根据权利要求1至6任一项所述的智能自动炒菜装置，其特征在于，所述机架(1)内的所述炒菜腔为可打开或封闭的空腔，所述炒菜腔连接设置上排烟通道(11)和下排烟通道(12)，所述上排烟通道(11)和所述下排烟通道(12)上分别设置翻转盖板(13)，所述翻转盖板(13)用于控制烟气从所述上排烟通道(11)或所述下排烟通道(12)中排出。

8.根据权利要求7所述的智能自动炒菜装置，其特征在于，所述机架(1)的上表面设置滑盖，所述滑盖通过电机带动平移，以打开或封闭所述机架(1)。

9.根据权利要求7所述的智能自动炒菜装置，其特征在于，还包括设置于所述投料系统(4)下方的清洗系统(6)，其包括可横向平移的冲洗杆(61)，所述冲洗杆(61)的端部设置冲洗球(62)，所述冲洗球(62)转动连接于所述冲洗杆(61)；所述清洗球(62)上设置用于出水的开孔。

10.根据权利要求7所述的智能自动炒菜装置，其特征在于，所述炉具机构(2)侧方转动设置锅盖(7)，所述锅盖(7)由电机带动打开或盖合在所述炒锅(31)上；

所述炒锅(31)上方设有向锅内注水的注水喷嘴、注油的注油喷嘴、以及注入液态调料的液料喷嘴；

所述注水喷嘴设有电磁阀，并由隔膜泵提供动力；所述注油喷嘴、所述料液喷嘴由蠕动泵提供动力；通过控制液体流出时间来控制液体流量。