CN106333857A - 一种中药煎药机及其控制方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种中药煎药机及其控制方法,包括:外筒、隔热体、导热体及排出管,外筒内设有隔热体,隔热体内设有导热体,隔热体与导热体之间设有U型腔,U型腔内均匀设有加热装置;外筒的顶部通过转动电机设有顶盖,外筒的外壁设有可上下伸缩的伺服缸,伺服缸的移动端通过伺服电机转动安装有浸泡罐;加热装置包括均布设于导热体外圆柱面上的第一加热管及均布设于导热体底面的第二加热管,第一加热管的每两根相邻的加热管为一组,每组加热管连接有加热开关,第二加热管连有加热开关。本发明的技术目的在于提供一种具有浸泡功能、更节能、能够进行立体加热、加热更加均匀的中药煎药机及更加节能,煎药更快的中药煎药机的控制方法。
Description
技术领域
本发明涉及煎药设备领域,特别是涉及一种中药煎药机及其控制方法。
背景技术
中药煎药机能够方便、快速、自动地将中草药进行煎熬,从而形成具有高药效治疗的中药。
现有的药煎药机通常只能对底部进行加热,而不能够形成立体加热,加热速度慢,加热效率低,并且在低气压下,中药煎药机的温度达不到煎药所需的温度,从而使得药效大大降低,并且现有的煎药机在煮开后,不能够根据液位的高低来调整加热的范围,使得浪费加热的能源。通常中药在煎煮前都会经过一段时间的浸泡,而现有的煎药机通常不带有浸泡功能,使得在煎药时,浪费时间更多。
发明内容
针对上述存在的问题,本发明的技术目的在于提供一种具有浸泡功能、能够进行立体加热、加热更加均匀的中药煎药机;本发明还提供一种能够自动控制这种中药煎药机的控制方法,使得更加节能,煎药更加快速。
本发明通过以下技术方案实现:
一种中药煎药机,包括:外筒、隔热体、导热体及排出管,外筒内设有隔热体,隔热体内设有导热体,隔热体与导热体之间设有U型腔,U型腔内均匀设有加热装置;外筒的顶部通过转动电机设有顶盖,外筒的外壁设有可上下伸缩的伺服缸,伺服缸的移动端通过伺服电机转动安装有浸泡罐,顶盖的转动端与浸泡罐相对安装,外筒设有与导热体内部连通的排出管。
进一步地,加热装置包括均布设于导热体外圆柱面上的第一加热管及均布设于导热体底面的第二加热管,第一加热管的每两根相邻的加热管为一组,每组加热管连接有加热开关,第二加热管连有加热开关。
进一步地,导热体的外壁面上设有用于安装第一加热管及第二加热管的圆弧槽,圆弧槽与第一加热管及第二加热管之间设有微弹性导热垫片,第一加热管及第二加热管与隔热体之间设有弹性隔热材料,弹性隔热材料为陶瓷纤维棉;
导热体与加热装置之间设有U型的导热丝,导热丝上等距设有第一温度传感器。
进一步地,导热体的外壁设有与其接触的加热壳,加热壳与隔热体之间安装有若干组独立的感应线圈,每组感应线圈上设有控制开关,感应线圈为电磁加热感应线圈。
进一步地,顶盖的底部设有光电液位传感器,顶盖上设有恒压阀及泄压阀;
顶盖中心位置设有一清洗孔,顶盖顶面固定设有转动装置,转动装置设于清洗孔周围,转动装置的转动部设有旋转块,旋转块上设有与转动装置等距的密封装置及清洗装置,清洗装置包括高速电机,高速电机的转轴上设有伸缩杆,伸缩杆的下端设有旋转刷,旋转刷上部5-8cm处设有连有高压清洗液的高压喷头,高压喷头设于伸缩杆上,高压喷头上水平设有若干均布的喷口,旋转刷上设有刷毛,旋转刷上的刷毛为柔性,可人工插入与拉出清洗孔,刷毛的长度长于导热体内径0.5cm。
进一步地,浸泡罐的底部设有加水管,顶部设有转动盖,加水管上设有流量计及截断阀。
中药煎药机的控制系统,伺服缸、转动电机、第一加热管及第二加热管连有的加热开关、光电液位传感器、第一温度传感器、恒压阀、泄压阀、清洗装置、流量计及截断阀分别与MCU连接,MCU还连有计时装置,外筒的上部设有与导热体内连通的控液管,控液管上设有与MCU连接的控液阀,导热体内设有与MCU连接的第二温度传感器。
上述系统的中药煎药机的控制方法,将草药加入到导热体内,关闭顶盖,MCU控制泄压阀与控液阀打开,对导热体内加入设定两的水,光电液位传感器将实时测得的液位信号传送给MCU,MCU根据液位高度计算得出加入的水量,当水量加入到设定水量时,MCU控制控液阀与泄压阀关闭,MCU控制转动装置旋转,使得密封装置对清洗孔密封,对第一加热管分出的每组加热管进行高度标记,计时装置进行计时,当达到浸泡时间后,MCU根据光电液位传感器测得的液位高度,控制第一加热管位于液位以下的加热管组及第二加热管以额定功率进行加热,当第二温度传感器测得导热体内温度≥99℃时,MCU控制第一加热管位于液位以下的加热管组及第二加热管以设定的温火功率进行加热,恒压阀设定到导热体内的气压为一个标准大气压,同时MCU控制计时装置进行计时,同时对浸泡罐加入草药,并控制对浸泡罐内加入定量的水进行浸泡;达到设定煎药时间后,MCU控制泄压阀进行泄压并关闭第一加热管及第二加热管,泄压完成后,控制顶盖打开;
加热过程中,若第一温度传感器测得到导热丝上的局部温度过高,则MCU控制该处的第一加热管组关闭;
通过排出管将煎好的药液排出后,MCU控制顶盖关闭,并控制转动装置转动,使得清洗装置对准清洗孔,并控制旋转刷伸入到导热体内,MCU控制伸缩杆伸长及高速电机旋转,再通过高压喷头喷出清洗水,从而对导热体内不进行清洗,清洗次数可通过控制伸缩杆来回伸缩的次数,清洗完成后,MCU控制伸缩杆回缩,并将旋转刷收起,旋转刷比较长,可人为辅助拉出旋转刷,MCU控制转动装置转动,使得密封装置对清洁孔进行密封,为下次煎药做好准备;
当浸泡罐内的浸泡完成后,MCU控制伺服缸伸长,使得浸泡罐上升,上升到指定位置后,MCU控制伺服电机转动,使得浸泡好的药液倒入导热体内,进行下一次煎药。
中药煎药机的控制系统,伺服缸、转动电机、转动装置、感应线圈上设有的控制开关、光电液位传感器、恒压阀、泄压阀、清洗装置、流量计及截断阀分别与MCU连接, MCU还连有计时装置,外筒的上部设有与导热体内连通的控液管,控液管上设有与MCU连接的控液阀,导热体内设有与MCU连接的第二温度传感器。
上述系统的中药煎药机的控制方法,将草药加入到导热体内,关闭顶盖,MCU控制泄压阀与控液阀打开,对导热体内加入设定两的水,光电液位传感器将实时测得的液位信号传送给MCU,MCU根据液位高度计算得出加入的水量,当水量加入到设定水量时,MCU控制控液阀与泄压阀关闭,MCU控制转动装置旋转,使得密封装置对清洗孔密封,对设于导热体圆柱面外的每组感应线圈进行高度标记,计时装置进行计时,当达到浸泡时间后,MCU根据光电液位传感器测得的液位高度,控制位于液位以下的感应线圈组及位于导热体底面的感应线圈以额定功率进行加热,当第二温度传感器测得导热体内温度≥99℃时,MCU控制位于液位以下的感应线圈组及位于导热体底面的感应线圈以设定的温火功率进行加热,恒压阀设定到导热体内的气压为一个标准大气压,同时MCU控制计时装置进行计时,同时对浸泡罐加入草药,并控制对浸泡罐内加入定量的水进行浸泡;达到设定煎药时间后,MCU控制泄压阀进行泄压并关闭感应线圈,泄压完成后,控制顶盖打开;
通过排出管将煎好的药液排出后,MCU控制顶盖关闭,并控制转动装置转动,使得清洗装置对准清洗孔,并控制旋转刷伸入到导热体内,MCU控制伸缩杆伸长及高速电机旋转,再通过高压喷头喷出清洗水,从而对导热体内不进行清洗,清洗次数可通过控制伸缩杆来回伸缩的次数,清洗完成后,MCU控制伸缩杆回缩,并将旋转刷收起,旋转刷比较长,可人为辅助拉出旋转刷,MCU控制转动装置转动,使得密封装置对清洁孔进行密封,为下次煎药做好准备;
当浸泡罐内的浸泡完成后,MCU控制伺服缸伸长,使得浸泡罐上升,上升到指定位置后,MCU控制伺服电机转动,使得浸泡好的药液倒入导热体内,进行下一次煎药。
进一步地,导热体的材质为导热陶瓷,导热陶瓷的包括以下各重量组分:氧化铝:15-22份,氧化硅:8-12份,导热碳纤维粉末:10-15份,氮化铝:45-55份,氟化钙:2-4份,三氧化二钇:1-3份,碳化钛:5-8份。
本发明的有益效果是:
1、通过U型的导热体及与之配合的隔热体能够对煎药机进行立体加热,加热速度更快,并且隔热性能更好,更加耐热,设有的浸泡罐能够提前对草药进浸泡,大大减少煎药总用时,通过设有的第一加热管及均布设于导热体底面的第二加热管,使得第一加热管的每两根相邻的加热管为一组,从而使得能够对导热体进行区域加热控制,使得加热高效,也避免在没有水位的部分进行加热,能够大幅降低能源消耗,导热体外壁面上设有的圆弧槽能够增加加热管与其的热交换面积,并且微弹性导热垫片能够使得加热管与导热体的充分接触,提高导热性,在隔热体与第一加热管及第二加热管之间设有弹性隔热材料,使得隔热体与第一加热管及第二加热管之间更加耐震,设有的恒压阀能够在高海拔地区也能够加热到较高的温度,增加煎药机的适用范围;
2、通过设有的感应线圈,利用电磁方式进行加热,使得加热效率更高,并且也能够控制对导热体进行局部加热,即只需要对有液体的导热体部位进行加热,使得更加节约能源,也不会将草药加温过高;
3、设有的温度传感器能够准确控制温度,设有的光电液位传感器能够准确控制液位位置,在顶盖上设有清洗孔,并设有与之配套的清洗装置,通过高速电机带动的旋转刷与喷水头,能够快速对中药煎药机的内部清洗,清洗彻底;
4、通过将导热体的材质为导热陶瓷,导热陶瓷组分包括:氧化铝、氧化硅、导热碳纤维粉末、氮化铝、氟化钙、三氧化二钇及碳化钛组分,按照技术方案中的组分量制成,使得陶瓷的导热率高,陶瓷更加具有韧性,特别是导热碳纤维的加入,使得导热效率高、并且能够增加陶瓷的韧性,而加入的氟化钙及三氧化二钇能够提高陶瓷的烧结性能,使得陶瓷更加致密,通过加入的碳化钛能够提高陶瓷的韧性与导热性,氧化铝与氮化铝的陶瓷的导热性好,耐腐蚀,保持中药的原始成份。
附图说明
图1是本发明利用加热管加热的中药煎药机的总体结构示意图;
图2是本发明利用感应线圈加热的中药煎药机的总体结构示意图;
图3为煎药机的俯视图。
图中标记:1为外筒、2为隔热体、3为导热体、4为排出管、5为加热装置、6为顶盖、7为浸泡罐、8为伺服缸、9为导热条、10为第一加热管、11为第二加热管、12为圆弧槽、13为旋转块、14为密封装置、15为清洗装置、16为控液管、20为加热壳、21为感应线圈。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作详细描述。
实施例一:
如图1、图2及图3所示的中药煎药机,包括::外筒1、隔热体2、导热体3、排出管4、加热装置5、顶盖6、浸泡罐7、伺服缸8、导热条9、第一加热管10、第二加热管11、圆弧槽12、旋转块13、密封装置14、清洗装置15及控液管16,外筒1内设有隔热体2,隔热体2内设有导热体3,隔热体2与导热体3之间设有U型腔,U型腔内均匀设有加热装置5;外筒1的顶部通过转动电机设有顶盖6,外筒1的外壁设有可上下伸缩的伺服缸8,伺服缸8的移动端通过伺服电机转动安装有浸泡罐7,顶盖6的转动端与浸泡罐7相对安装,外筒1设有与导热体3内部连通的排出管4。
加热装置5包括均布设于导热体3外圆柱面上的第一加热管10及均布设于导热体3底面的第二加热管11,第一加热管10的每两根相邻的加热管为一组,每组加热管连接有加热开关,第二加热管11连有加热开关。
导热体3的外壁面上设有用于安装第一加热管10及第二加热管11的圆弧槽12,圆弧槽12与第一加热管10及第二加热管11之间设有微弹性导热垫片,第一加热管10及第二加热管11与隔热体2之间设有弹性隔热材料,弹性隔热材料为陶瓷纤维棉;
导热体3与加热装置5之间设有U型的导热丝9,导热丝9上等距设有第一温度传感器。
顶盖6的底部设有光电液位传感器,顶盖6上设有恒压阀及泄压阀;
顶盖6中心位置设有一清洗孔12,顶盖6顶面固定设有转动装置,转动装置设于清洗孔周围,转动装置的转动部设有旋转块13,旋转块13上设有与转动装置等距的密封装置14及清洗装置15,清洗装置15包括高速电机,高速电机的转轴上设有伸缩杆,伸缩杆的下端设有旋转刷,旋转刷上部5-8cm处设有连有高压清洗液的高压喷头,最好为旋转刷上部6cm处设有连有高压清洗液的高压喷头,高压喷头设于伸缩杆上,高压喷头上水平设有若干均布的喷口,旋转刷上设有刷毛,刷毛的长度长于导热体3内径0.5cm,使得清洗更加干净。
浸泡罐7的底部设有加水管,顶部设有转动盖,加水管上设有流量计及截断阀。
自动中药煎药机的控制系统,伺服缸8、转动电机、第一加热管10及第二加热管11连有的加热开关、光电液位传感器、第一温度传感器、恒压阀、泄压阀、清洗装置15、流量计及截断阀分别与MCU连接,MCU还连有计时装置,外筒1的上部设有与导热体3内连通的控液管16,控液管16上设有与MCU连接的控液阀,导热体3内设有与MCU连接的第二温度传感器。
自动中药煎药机的控制方法,将草药加入到导热体3内,关闭顶盖6,MCU控制泄压阀与控液阀打开,对导热体3内加入设定两的水,光电液位传感器将实时测得的液位信号传送给MCU,MCU根据液位高度计算得出加入的水量,当水量加入到设定水量时,MCU控制控液阀与泄压阀关闭,MCU控制转动装置旋转,使得密封装置14对清洗孔12密封,对第一加热管10分出的每组加热管进行高度标记,计时装置进行计时,当达到浸泡时间后,MCU根据光电液位传感器测得的液位高度,控制第一加热管10位于液位以下的加热管组及第二加热管11以额定功率进行加热,当第二温度传感器测得导热体3内温度≥99℃时,MCU控制第一加热管10位于液位以下的加热管组及第二加热管11以设定的温火功率进行加热,恒压阀设定到导热体3内的气压为一个标准大气压,同时MCU控制计时装置进行计时,同时对浸泡罐7加入草药,并控制对浸泡罐内加入定量的水进行浸泡;达到设定煎药时间后,MCU控制泄压阀进行泄压并关闭第一加热管10及第二加热管11,泄压完成后,控制顶盖6打开;
加热过程中,若第一温度传感器测得到导热丝9上的局部温度过高,则MCU控制该处的第一加热管10组关闭;
通过排出管4将煎好的药液排出后,MCU控制顶盖6关闭,并控制转动装置转动,使得清洗装置15对准清洗孔12,并控制旋转刷伸入到导热体3内,必要时,可人工辅助旋转刷伸入与取出导热体3内,MCU控制伸缩杆伸长及高速电机旋转,再通过高压喷头喷出清洗水,从而对导热体3内不进行清洗,清洗次数可通过控制伸缩杆来回伸缩的次数,清洗完成后,MCU控制伸缩杆回缩,并将旋转刷收起,旋转刷比较长,可人为辅助拉出旋转刷,MCU控制转动装置转动,使得密封装置14对清洁孔进行密封,为下次煎药做好准备;
当浸泡罐7内的浸泡完成后,MCU控制伺服缸8伸长,使得浸泡罐7上升,上升到指定位置后,MCU控制伺服电机转动,使得浸泡好的药液倒入导热体3内,进行下一次煎药。
导热体3的材质为导热陶瓷,导热陶瓷的包括以下各重量组分:氧化铝:15份,氧化硅:8份,导热碳纤维粉末:10份,氮化铝:45份,氟化钙:2份,三氧化二钇:1份,碳化钛:5份。
导热陶瓷的制造方法为:称取氧化铝:15份,氧化硅:8份,导热碳纤维粉末:10份,氮化铝:45份,氟化钙:2份,三氧化二钇:1份,碳化钛:5份加入球磨机中研磨1.5h,然后在混合机中混合均匀,并对混合均匀的混合物进行干燥,再压制成型,再对压制成型的陶瓷胚体进行高温烧结,烧结温度为1520-1620℃,最好为1550℃,烧结时间为5h。
实施例二:
如图1、图2及图3所示的中药煎药机,包括::外筒1、隔热体2、导热体3、排出管4、加热装置5、顶盖6、浸泡罐7、伺服缸8、导热条9、第一加热管10、第二加热管11、圆弧槽12、旋转块13、密封装置14、清洗装置15及控液管16,外筒1内设有隔热体2,隔热体2内设有导热体3,隔热体2与导热体3之间设有U型腔,U型腔内均匀设有加热装置5;外筒1的顶部通过转动电机设有顶盖6,外筒1的外壁设有可上下伸缩的伺服缸8,伺服缸8的移动端通过伺服电机转动安装有浸泡罐7,顶盖6的转动端与浸泡罐7相对安装,外筒1设有与导热体3内部连通的排出管4。
加热装置5包括均布设于导热体3外圆柱面上的第一加热管10及均布设于导热体3底面的第二加热管11,第一加热管10的每两根相邻的加热管为一组,每组加热管连接有加热开关,第二加热管11连有加热开关。
导热体3的外壁面上设有用于安装第一加热管10及第二加热管11的圆弧槽12,圆弧槽12与第一加热管10及第二加热管11之间设有微弹性导热垫片,第一加热管10及第二加热管11与隔热体2之间设有弹性隔热材料,弹性隔热材料为陶瓷纤维棉;
导热体3与加热装置5之间设有U型的导热丝9,导热丝9上等距设有第一温度传感器。
顶盖6的底部设有光电液位传感器,顶盖6上设有恒压阀及泄压阀;
顶盖6中心位置设有一清洗孔12,顶盖6顶面固定设有转动装置,转动装置设于清洗孔周围,转动装置的转动部设有旋转块13,旋转块13上设有与转动装置等距的密封装置14及清洗装置15,清洗装置15包括高速电机,高速电机的转轴上设有伸缩杆,伸缩杆的下端设有旋转刷,旋转刷上部5-8cm处设有连有高压清洗液的高压喷头,最好为旋转刷上部6cm处设有连有高压清洗液的高压喷头,高压喷头设于伸缩杆上,高压喷头上水平设有若干均布的喷口,旋转刷上设有刷毛,刷毛的长度长于导热体3内径0.5cm,使得清洗更加干净。
浸泡罐7的底部设有加水管,顶部设有转动盖,加水管上设有流量计及截断阀。
自动中药煎药机的控制系统,伺服缸8、转动电机、第一加热管10及第二加热管11连有的加热开关、光电液位传感器、第一温度传感器、恒压阀、泄压阀、清洗装置15、流量计及截断阀分别与MCU连接,MCU还连有计时装置,外筒1的上部设有与导热体3内连通的控液管16,控液管16上设有与MCU连接的控液阀,导热体3内设有与MCU连接的第二温度传感器。
自动中药煎药机的控制方法,将草药加入到导热体3内,关闭顶盖6,MCU控制泄压阀与控液阀打开,对导热体3内加入设定两的水,光电液位传感器将实时测得的液位信号传送给MCU,MCU根据液位高度计算得出加入的水量,当水量加入到设定水量时,MCU控制控液阀与泄压阀关闭,MCU控制转动装置旋转,使得密封装置14对清洗孔12密封,对第一加热管10分出的每组加热管进行高度标记,计时装置进行计时,当达到浸泡时间后,MCU根据光电液位传感器测得的液位高度,控制第一加热管10位于液位以下的加热管组及第二加热管11以额定功率进行加热,当第二温度传感器测得导热体3内温度≥99℃时,MCU控制第一加热管10位于液位以下的加热管组及第二加热管11以设定的温火功率进行加热,恒压阀设定到导热体3内的气压为一个标准大气压,同时MCU控制计时装置进行计时,同时对浸泡罐7加入草药,并控制对浸泡罐内加入定量的水进行浸泡;达到设定煎药时间后,MCU控制泄压阀进行泄压并关闭第一加热管10及第二加热管11,泄压完成后,控制顶盖6打开;
加热过程中,若第一温度传感器测得到导热丝9上的局部温度过高,则MCU控制该处的第一加热管10组关闭;
通过排出管4将煎好的药液排出后,MCU控制顶盖6关闭,并控制转动装置转动,使得清洗装置15对准清洗孔12,并控制旋转刷伸入到导热体3内,必要时,可人工辅助旋转刷伸入与取出导热体3内,MCU控制伸缩杆伸长及高速电机旋转,再通过高压喷头喷出清洗水,从而对导热体3内不进行清洗,清洗次数可通过控制伸缩杆来回伸缩的次数,清洗完成后,MCU控制伸缩杆回缩,并将旋转刷收起,旋转刷比较长,可人为辅助拉出旋转刷,MCU控制转动装置转动,使得密封装置14对清洁孔进行密封,为下次煎药做好准备;
当浸泡罐7内的浸泡完成后,MCU控制伺服缸8伸长,使得浸泡罐7上升,上升到指定位置后,MCU控制伺服电机转动,使得浸泡好的药液倒入导热体3内,进行下一次煎药。
导热体3的材质为导热陶瓷,导热陶瓷的包括以下各重量组分:氧化铝:16份,氧化硅:11份,导热碳纤维粉末:12份,氮化铝:51份,氟化钙:3份,三氧化二钇:2份,碳化钛:6份。
导热陶瓷的制造方法为:氧化铝:16份,氧化硅:11份,导热碳纤维粉末:12份,氮化铝:51份,氟化钙:3份,三氧化二钇:2份,碳化钛:6份加入球磨机中研磨2h,然后在混合机中混合均匀,并对混合均匀的混合物进行干燥,再压制成型,再对压制成型的陶瓷胚体进行高温烧结,烧结温度为1520-1620℃,最好为1560℃,烧结时间为5h。
实施例三:
如图1、图2及图3所示的中药煎药机,包括:外筒1、隔热体2、导热体3、排出管4、顶盖6、浸泡罐7、伺服缸8、旋转块13、密封装置14、清洗装置15、控液管16、加热壳20及感应线圈21,外筒1内设有隔热体2,隔热体2内设有导热体3,隔热体2与导热体3之间设有U型腔,U型腔内均匀设有加热装置5;外筒1的顶部通过转动电机设有顶盖6,外筒1的外壁设有可上下伸缩的伺服缸8,伺服缸8的移动端通过伺服电机转动安装有浸泡罐7,顶盖6的转动端与浸泡罐7相对安装,外筒1设有与导热体3内部连通的排出管4。
导热体3的外壁设有与其接触的加热壳20,加热壳20与隔热体2之间安装有若干组独立的感应线圈21,每组感应线圈21上设有控制开关。
顶盖6的底部设有光电液位传感器,顶盖6上设有恒压阀及泄压阀;
顶盖6中心位置设有一清洗孔12,顶盖6顶面固定设有转动装置,转动装置设于清洗孔周围,转动装置的转动部设有旋转块13,旋转块13上设有与转动装置等距的密封装置14及清洗装置15,清洗装置15包括高速电机,高速电机的转轴上设有伸缩杆,伸缩杆的下端设有旋转刷,旋转刷上部5-8cm处设有连有高压清洗液的高压喷头,最好为旋转刷上部6cm处设有连有高压清洗液的高压喷头,高压喷头设于伸缩杆上,高压喷头上水平设有若干均布的喷口,旋转刷上设有刷毛,刷毛的长度长于导热体3内径0.5cm,使得清洗更加干净。
浸泡罐7的底部设有加水管,顶部设有转动盖,加水管上设有流量计及截断阀。
自动中药煎药机的控制系统,伺服缸8、转动电机、转动装置、感应线圈21上设有的控制开关、光电液位传感器、恒压阀、泄压阀、清洗装置15、流量计及截断阀分别与MCU连接,MCU还连有计时装置,外筒1的上部设有与导热体3内连通的控液管16,控液管16上设有与MCU连接的控液阀,导热体3内设有与MCU连接的第二温度传感器。
自动中药煎药机的控制方法,将草药加入到导热体3内,关闭顶盖6,MCU控制泄压阀与控液阀打开,对导热体3内加入设定两的水,光电液位传感器将实时测得的液位信号传送给MCU,MCU根据液位高度计算得出加入的水量,当水量加入到设定水量时,MCU控制控液阀与泄压阀关闭,MCU控制转动装置旋转,使得密封装置14对清洗孔12密封,对设于导热体3圆柱面外的每组感应线圈21进行高度标记,计时装置进行计时,当达到浸泡时间后,MCU根据光电液位传感器测得的液位高度,控制位于液位以下的感应线圈21组及位于导热体3底面的感应线圈21以额定功率进行加热,当第二温度传感器测得导热体3内温度≥99℃时,MCU控制位于液位以下的感应线圈21组及位于导热体3底面的感应线圈21以设定的温火功率进行加热,恒压阀设定到导热体3内的气压为一个标准大气压,同时MCU控制计时装置进行计时,同时对浸泡罐7加入草药,并控制对浸泡罐内加入定量的水进行浸泡;达到设定煎药时间后,MCU控制泄压阀进行泄压并关闭感应线圈21,泄压完成后,控制顶盖6打开;
通过排出管4将煎好的药液排出后,MCU控制顶盖6关闭,并控制转动装置转动,使得清洗装置15对准清洗孔12,并控制旋转刷伸入到导热体3内,MCU控制伸缩杆伸长及高速电机旋转,再通过高压喷头喷出清洗水,从而对导热体3内不进行清洗,清洗次数可通过控制伸缩杆来回伸缩的次数,清洗完成后,MCU控制伸缩杆回缩,并将旋转刷收起,旋转刷比较长,可人为辅助拉出旋转刷,MCU控制转动装置转动,使得密封装置14对清洁孔进行密封,为下次煎药做好准备;
当浸泡罐7内的浸泡完成后,MCU控制伺服缸8伸长,使得浸泡罐7上升,上升到指定位置后,MCU控制伺服电机转动,使得浸泡好的药液倒入导热体3内,进行下一次煎药。
导热体3的材质为导热陶瓷,导热陶瓷的包括以下各重量组分:氧化铝:22份,氧化硅:12份,导热碳纤维粉末:15份,氮化铝:55份,氟化钙:4份,三氧化二钇:3份,碳化钛:8份。
导热陶瓷的制造方法为:称取氧化铝:22份,氧化硅:12份,导热碳纤维粉末:15份,氮化铝:55份,氟化钙:4份,三氧化二钇:3份,碳化钛:8份加入球磨机中研磨1.4h,然后在混合机中混合均匀,并对混合均匀的混合物进行干燥,再压制成型,再对压制成型的陶瓷胚体进行高温烧结,烧结温度为1520-1620℃,最好为1530℃,烧结时间为5h。
Claims (10)
1.一种中药煎药机,其特征在于,包括:外筒(1)、隔热体(2)、导热体(3)及排出管(4),外筒(1)内设有隔热体(2),隔热体(2)内设有导热体(3),隔热体(2)与导热体(3)之间设有U型腔,U型腔内均匀设有加热装置(5);外筒(1)的顶部通过转动电机设有顶盖(6),外筒(1)的外壁设有可上下伸缩的伺服缸(8),伺服缸(8)的移动端通过伺服电机转动安装有浸泡罐(7),顶盖(6)的转动端与浸泡罐(7)相对安装,外筒(1)设有与导热体(3)内部连通的排出管(4)。
2.根据权利要求1所述的中药煎药机,其特征在于,加热装置(5)包括均布设于导热体(3)外圆柱面上的第一加热管(10)及均布设于导热体(3)底面的第二加热管(11),第一加热管(10)的每两根相邻的加热管为一组,每组加热管连接有加热开关,第二加热管(11)连有加热开关。
3.根据权利要求2所述的中药煎药机,其特征在于,导热体(3)的外壁面上设有用于安装第一加热管(10)及第二加热管(11)的圆弧槽(12),圆弧槽(12)与第一加热管(10)及第二加热管(11)之间设有微弹性导热垫片,第一加热管(10)及第二加热管(11)与隔热体(2)之间设有弹性隔热材料,弹性隔热材料为陶瓷纤维棉;
导热体(3)与加热装置(5)之间设有U型的导热丝(9),导热丝(9)上等距设有第一温度传感器。
4.根据权利要求1所述的中药煎药机,其特征在于,导热体(3)的外壁设有与其接触的加热壳(20),加热壳(20)与隔热体(2)之间安装有若干组独立的感应线圈(21),每组感应线圈(21)上设有控制开关。
5.根据权利要求1所述的中药煎药机,其特征在于,顶盖(6)的底部设有光电液位传感器,顶盖(6)上设有恒压阀及泄压阀;
顶盖(6)中心位置设有一清洗孔(12),顶盖(6)顶面固定设有转动装置,转动装置设于清洗孔周围,转动装置的转动部设有旋转块(13),旋转块(13)上设有与转动装置等距的密封装置(14)及清洗装置(15),清洗装置(15)包括高速电机,高速电机的转轴上设有伸缩杆,伸缩杆的下端设有旋转刷,旋转刷上部5-8cm处设有连有高压清洗液的高压喷头,高压喷头设于伸缩杆上,高压喷头上水平设有若干均布的喷口,旋转刷上设有刷毛,刷毛的长度长于导热体(3)内径0.5cm。
6.根据权利要求1所述的中药煎药机,其特征在于,浸泡罐(7)的底部设有加水管,顶部设有转动盖,加水管上设有流量计及截断阀。
7.根据权利要求1-3、5-6之一所述的中药煎药机的控制系统,其特征在于,伺服缸(8)、转动电机、第一加热管(10)及第二加热管(11)连有的加热开关、光电液位传感器、第一温度传感器、恒压阀、泄压阀、清洗装置(15)、流量计及截断阀分别与MCU连接,MCU还连有计时装置,外筒(1)的上部设有与导热体(3)内连通的控液管(16),控液管(16)上设有与MCU连接的控液阀,导热体(3)内设有与MCU连接的第二温度传感器。
8.根据权利要求1所述的中药煎药机,其特征在于,导热体(3)的材质为导热陶瓷,导热陶瓷的包括以下各重量组分:氧化铝:15-22份,氧化硅:8-12份,导热碳纤维粉末:10-15份,氮化铝:45-55份,氟化钙:2-4份,三氧化二钇:1-3份,碳化钛:5-8份。
9.根据权利要求1、4、5与6之一所述的中药煎药机的控制系统,其特征在于,伺服缸(8)、转动电机、转动装置、感应线圈(21)上设有的控制开关、光电液位传感器、恒压阀、泄压阀、清洗装置(15)、流量计及截断阀分别与MCU连接, MCU还连有计时装置,外筒(1)的上部设有与导热体(3)内连通的控液管(16),控液管(16)上设有与MCU连接的控液阀,导热体(3)内设有与MCU连接的第二温度传感器。
10.根据权利要求7所述的中药煎药机的控制方法,其特征在于,将草药加入到导热体(3)内,关闭顶盖(6),MCU控制泄压阀与控液阀打开,对导热体(3)内加入设定两的水,光电液位传感器将实时测得的液位信号传送给MCU,MCU根据液位高度计算得出加入的水量,当水量加入到设定水量时,MCU控制控液阀与泄压阀关闭,MCU控制转动装置旋转,使得密封装置(14)对清洗孔(12)密封,对第一加热管(10)分出的每组加热管进行高度标记,计时装置进行计时,当达到浸泡时间后,MCU根据光电液位传感器测得的液位高度,控制第一加热管(10)位于液位以下的加热管组及第二加热管(11)以额定功率进行加热,当第二温度传感器测得导热体(3)内温度≥99℃时,MCU控制第一加热管(10)位于液位以下的加热管组及第二加热管(11)以设定的温火功率进行加热,恒压阀设定到导热体(3)内的气压为一个标准大气压,同时MCU控制计时装置进行计时,同时对浸泡罐(7)加入草药,并控制对浸泡罐内加入定量的水进行浸泡;达到设定煎药时间后,MCU控制泄压阀进行泄压并关闭第一加热管(10)及第二加热管(11),泄压完成后,控制顶盖(6)打开;
加热过程中,若第一温度传感器测得到导热丝(9)上的局部温度过高,则MCU控制该处的第一加热管(10)组关闭;
通过排出管(4)将煎好的药液排出后,MCU控制顶盖(6)关闭,并控制转动装置转动,使得清洗装置(15)对准清洗孔(12),并控制旋转刷伸入到导热体(3)内,MCU控制伸缩杆伸长及高速电机旋转,再通过高压喷头喷出清洗水,从而对导热体(3)内不进行清洗,清洗次数可通过控制伸缩杆来回伸缩的次数,清洗完成后,MCU控制伸缩杆回缩,并将旋转刷收起,旋转刷比较长,可人为辅助拉出旋转刷,MCU控制转动装置转动,使得密封装置(14)对清洁孔进行密封,为下次煎药做好准备;
当浸泡罐(7)内的浸泡完成后,MCU控制伺服缸(8)伸长,使得浸泡罐(7)上升,上升到指定位置后,MCU控制伺服电机转动,使得浸泡好的药液倒入导热体(3)内,进行下一次煎药。
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