CN108670831A - 全自动加药进水智能中药煎药机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种全自动加药进水智能中药煎药机，包括外壳，外壳内腔中设置有钢架支撑结构，钢架支撑结构的横梁及立柱将外壳内腔分割成四个相对独立的空间，左下空间中设置有自动供水部分、左上空间中设置有药液存储部分、右上空间中设置有自动加药部分、右下空间中设置有煎药部分，左侧空间与右侧空间相互隔离，每个空间对应的外壳位置均设置有一个活动门。本发明的中药煎药机，能够实现自主加药进水、自主控制煎煮时间、自主抽取药液，从而做到煎药过程完全的无人值守。

Description

全自动加药进水智能中药煎药机

技术领域

本发明属于中药煎药设备技术领域，涉及一种全自动加药进水智能中药煎药机。

背景技术

中药汤剂作为中医药的主要服用方式，对发挥中医中药的特点和治疗优势起到很重要的作用。由于现代生活的快节奏，传统费时费力的人工煎药方式越来越成为制约中医大规模推广的瓶颈。自上世纪80年代以来，电煎药机的出现改善了煎药条件，提高了煎药效率，简化了煎药程序与操作。目前市场上的中药电煎药机从用途上可分为两类，一类为医院用大型的煎药机，另一类家庭用小型的煎药机(也称煎药壶，养生壶等)。

家庭用小型煎药机自问世以来历经数次改进，目前多数煎药壶具备定时煎煮、文武火自动切换、中药两煎、自动保温等功能。但是都没有自动加药进水功能，导致这种煎药机必须有人值守，需顺序加入先煎、共煎与后下药与水。一般用户难以精确控制加水量，导致药材煎煮不充分，药液中有效成分含量偏少等问题；而且其两煎功能并不完善，传统中药两煎需将头煎药液与二煎药液混合服用。但现有煎药壶均将两次煎药所得药液分离，这样很大程度上降低了药效，也不符合传统煎药习惯。

近期也有发明人设计出一种能自动翻转落药的煎药机，这种设计可以自动加药进水，省去用户人工加药加水的麻烦。但是这种结构只有一个进水通道，药材浸泡用水仍需人工倒入，不能完全做到无人值守，且结构复杂、体积较大，难以推广应用。因此为了实现中药煎药过程的无人化管理，设计功能更全、操作更简便的智能中药煎药机是很有必要的。

发明内容

本发明的目的是提供一种全自动加药进水智能中药煎药机，解决了现有煎药设备不能自主进水加药以及两煎功能不完善，智能化水平低的问题。

本发明采用的技术方案是，一种全自动加药进水智能中药煎药机，包括外壳，外壳内腔中设置有钢架支撑结构，钢架支撑结构的横梁及立柱将外壳内腔分割成四个相对独立的空间，左下空间中设置有自动供水部分、左上空间中设置有药液存储部分、右上空间中设置有自动加药部分、右下空间中设置有煎药部分，左侧空间与右侧空间相互隔离，每个空间对应的外壳位置均设置有一个活动门。

本发明的全自动加药进水智能中药煎药机，其特征还在于：

所述的自动供水部分包括储水箱，储水箱通过硅胶软管分别向自动加药部分和煎药部分供水。

所述的自动加药部分包括浸泡盒及储药盒，浸泡盒设置有进水管，进水管中安装有直流抽水电机二，进水管另一端伸进储水箱中；浸泡盒外壁设有光电液位开关一；浸泡盒及储药盒各自设置有一套翻转机构。

所述的浸泡盒的翻转机构是，浸泡盒的两个梯形侧面焊接有同心的转轴，两个转轴均通过轴承支撑在钢架支撑结构的横梁上，其中一侧的转轴固定安装有齿轮二，齿轮二与齿轮一啮合传动连接，齿轮一固定套装在步进电机一的传动轴上。

所述的煎药部分包括煎锅，煎锅设置有两个半圆的煎锅锅盖，煎锅坐放在大加热盘上；煎锅中设置有过滤网锅和温度传感器一，过滤网锅与煎锅内壁之间的空隙中设置有硅胶软管，硅胶软管内端头设置有过滤嘴，从煎锅引出的硅胶软管第一个外端头伸进储水箱中，该第一段硅胶软管中安装有直流抽水电机一；煎锅锅盖与煎锅上边缘接触处安装有光电液位开关二。

所述的两个煎锅锅盖的传动结构是，该两个半圆形的煎锅锅盖分别固定安装在齿轮三及齿轮四上，齿轮三及齿轮四各自套装在锅盖支撑轴一及锅盖支撑轴二上，锅盖支撑轴一及锅盖支撑轴二各自通过轴承支撑在钢架支撑结构上，齿轮三及齿轮四互相啮合连接，齿轮三另外与开合盖步进电机的锥形齿轮传动连接。

所述的药液存储部分包括药液壶，药液壶中设置有温度传感器二，药液壶坐放在一个小功率的小加热盘上，药液壶上口设置有药液壶盖，从煎锅引出的硅胶软管第二个外端头穿过药液壶盖伸入药液壶中，该第二段硅胶软管中设置有一个直流抽水电机三。

本发明的有益效果，包括以下方面：

1)本发明能够实现自主加药进水、自主控制煎煮时间、自主抽取药液，从而做到煎药过程完全的无人值守，解放了人力；

2)本发明中的药液储存部分，能够满足传统两煎方法中混合头煎药液和二煎药液后服用的习惯，提高了药效；

3)将互联网技术引入到本发明中，并在煎药机中加入远程控制模块，使得煎药机能够远程操作，无需人员值守，煎药过程智能化，用户能更容易得到所需中药汤剂，使得对煎药机的操作不再局限于时间与地点，极大的提升了煎药机的可操作性，有利于中医药的推广与发展。

附图说明

图1是本发明智能中药煎药机的结构示意图；

图2是本发明中的浸泡盒的翻转机构示意图；

图3是本发明中煎锅锅盖的开合传动结构示意图。

图中，1.外壳，2.钢架支撑结构，3.煎锅，4.过滤网锅，5.煎锅锅盖，6.储水箱，7.药液壶，8.药液壶盖，9.大加热盘，10.小加热盘，11.开合盖步进电机，12.步进电机二，13.步进电机一，14.储药盒，15.浸泡盒，16.进水管，17.直流抽水电机一，18.直流抽水电机二，19.直流抽水电机三，20.硅胶软管，21.温度传感器一，22.过滤嘴，23.温度传感器二，24.光电液位开关一，25.光电液位开关二，26.齿轮一，27.齿轮二，28.锅盖支撑轴一，29.锅盖支撑轴二，30.齿轮三，31.齿轮四，32.锥形齿轮。

具体实施方式

参照图1，本发明的结构是，包括外壳1，外壳1内腔中设置有钢架支撑结构2，钢架支撑结构2的横梁及立柱将外壳1内腔分割成四个相对独立的空间，左下空间中设置有自动供水部分、左上空间中设置有药液存储部分、右上空间中设置有自动加药部分、右下空间中设置有煎药部分，左侧空间与右侧空间相互隔离，每个空间对应的外壳1位置均设置有一个活动门，便于用户进行煎药准备的相关操作(放入药料、储存清水、取出药液、取出药渣)。

自动供水部分(左下空间)包括储水箱6，储水箱6通过硅胶软管20分别向自动加药部分和煎药部分供水，抽水电机的启停控制煎药过程的用水量。

自动加药部分(右上空间)包括浸泡盒15及储药盒14，浸泡盒15和储药盒14均为不锈钢材料制作的敞口梯形容器；其中浸泡盒15用于浸泡全程煎煮的药材，储药盒14用于储放后半程煎煮的药材(有的药材需要晚下锅)；浸泡盒15设置有进水管16，进水管16中安装有直流抽水电机二18，进水管16另一端伸进储水箱6中，用以进水和冲刷粘在浸泡盒15内壁上的药材；浸泡盒15外壁设有光电液位开关一24，用于监测浸泡用水量；浸泡盒15及储药盒14各自设置有一套翻转机构。

煎药部分(右下空间)包括不锈钢的煎锅3，煎锅3设置有两个能够开合的半圆煎锅锅盖5，煎锅3坐放在大加热盘9上，功率可调节的大加热盘9能实现文武火切换的功能；煎锅3中设置有过滤网锅4和温度传感器一21，药材位于过滤网锅4上煎煮以防止沉入锅底粘锅；过滤网锅4与煎锅3内壁之间的空隙中设置有硅胶软管20，硅胶软管20内端头设置有过滤嘴22，从煎锅3引出的硅胶软管20第一个外端头伸进储水箱6中，该第一段硅胶软管20中安装有直流抽水电机一17，用于向煎锅3中供水；煎锅锅盖5与煎锅3上边缘接触处安装有光电液位开关二25，用于临界判断锅内液面高度，预防煎煮过程中溢出现象。

药液存储部分(左上空间)包括药液壶7，药液壶7中设置有温度传感器二23，药液壶7坐放在一个小功率的小加热盘10上，药液壶7上口设置有药液壶盖8，从煎锅3引出的硅胶软管20第二个外端头穿过药液壶盖8伸入药液壶7中，该第二段硅胶软管20中设置有一个直流抽水电机三19；直流抽水电机三19用于将煎锅3中煎煮好的药液抽取到药液壶7中，利用小加热盘10对药液进行保温。

参照图2，浸泡盒15的翻转机构是，浸泡盒15的两个梯形侧面焊接有同心的转轴，两个转轴均通过轴承支撑在钢架支撑结构2的横梁上，其中一侧的转轴固定安装有齿轮二27，齿轮二27与齿轮一26啮合传动连接，齿轮一26固定套装在步进电机一13的传动轴上，步进电机一13通过齿轮一26带动齿轮二27正反转动，称为翻转机构，以实现浸泡盒15的翻转，使得浸泡盒15中的药材与水倒入下方的煎锅3中；储药盒14同样设置有一套翻转机构，通过步进电机二12及齿轮传动实现正反转动，使得储药盒14中的药材(及水)倒入下方的煎锅3中。储药盒14与浸泡盒15相比未装进水管和光电液位开关，其余结构与浸泡盒基本相同。

参照图3，是两个煎锅锅盖5的传动结构，该两个半圆形的煎锅锅盖5分别固定安装在齿轮三30及齿轮四31上，齿轮三30及齿轮四31各自套装在锅盖支撑轴一28及锅盖支撑轴二29上，锅盖支撑轴一28及锅盖支撑轴二29各自通过轴承支撑在钢架支撑结构2上，齿轮三30及齿轮四31互相啮合连接，齿轮三30另外与开合盖步进电机11的锥形齿轮32传动连接；开合盖步进电机11控制齿轮三30及齿轮四31同步相对转动，实现两个半圆形的煎锅锅盖5的开合。

上述的所有电气部件均与控制器连接，各个温度传感器、光电液位开关给控制器输入信号，控制器的控制面板采用触压方式输入指令，控制器根据不同煎药模式(解表药、一般药、调理滋补药、特殊药)发出控制加水、加药、加温的参数指令，各个电气部件协调配合完成相应的工作。

本发明在外壳上对应四个部分的位置均有活动门(开合柜门)，煎锅与药液壶可拿出，用户可在煎药前放入药材、添满水箱；煎药后服用药液、清洗煎锅等。伸入煎锅中的硅胶软管20符合食品安全规定，可耐200℃高温，用于进水和排出药液。浸泡盒15中的进水管16，管壁均匀分布小孔，自动翻转加药时利用小孔喷出的水流可将粘在浸泡盒15内壁上的药材冲入煎锅。本发明控制器采用微型电脑主机Raspberry Pi 3B，设置有远程控制模块，用于控制煎药过程和与互联网的连接；并设计有Web服务端和手机App应用，实现远程操控。储水箱6使得本发明不再依赖外部供水，遥控随时开始工作。

本发明的工作原理是，

储药盒14与浸泡盒15的翻转机构工作，药材及浸泡液在重力作用下倒入下方的煎锅3中，大加热盘9放置在隔热盘上并用螺栓固定在钢架支撑结构2上，煎锅3(材质是304不锈钢)内置有过滤网锅4(材质是304不锈钢)。煎锅锅盖5为两个半圆形不锈钢盖，开合盖步进电机11控制锅盖的开合。耐高温的硅胶软管20上部是一个三通阀，另外两端一端连通直流抽水电机三19用于输送药液到药液壶7，一端连通直流抽水电机一17用于取用储水箱6中的水；温度传感器一21用以实时反馈煎锅内的温度；硅胶软管20底部端口插有约3cm长的不锈钢过滤嘴22，防止药渣颗粒进入药液壶7。

本发明装置的工作过程是，

在煎药之前需将储水箱6添满，并根据处方或者医嘱放好药材，若是解表药、一般药或调理滋补药属于普通药，可直接将药材放入煎锅3的过滤网锅4上；若是特殊药，需将先煎药、共煎药、后下药分别对应放入煎锅过滤网锅4、浸泡盒15及储药盒14中。

一、普通药的煎煮

1)解表药、一般药、调理滋补药煎药模式工作流程相同，即控制器收到煎药指令或者到达预设时间之后直流抽水电机一17开始工作向煎锅3中加水，一定时间后(根据药量设定)停止；30min后(药材浸泡时间)大加热盘9开始头煎武火(600W)；待温度传感器一21感应到锅内沸腾，大加热盘9开始头煎文火(200W)，按照解表药20min、一般药30min、调理滋补药35min的煎煮时间煎煮；

2)之后大加热盘9停止工作，直流抽水电机三19开始工作抽取头煎药液，并持续3min以确保全部抽完；直流抽水电机一17重新向煎锅3中加水，一定时间后(根据药量设定)停止；然后大加热盘9开始二煎武火；待温度传感器一21感应到煎锅3内沸腾，大加热盘9开始二煎文火，按照解表药15min、一般药20min、调理滋补药25min的煎煮时间煎煮；

3)之后大加热盘9停止，直流抽水电机三19开始工作抽取二煎药液，并持续3min以确保全部抽完，二煎药液进入药液壶7中与头煎药液混合。

至此，煎药过程结束，所得药液在药液壶7中储放。之后若温度传感器二23感应到药液温度低于45℃，药液壶7下方的小加热盘10启动保温(40W)，高于60摄氏度停止保温。

二、特殊药的煎煮

1)特殊药煎药模式需按要求放置药材，当控制器收到煎药指令或者到达预设时间之后，直流抽水电机一17开始工作向煎锅3中加水，一定时间后停止；30min后大加热盘9开始先煎武火，与此同时直流抽水电机二18开始向浸泡盒15中加水，加到光电液位开关一24感应位置后停止。

2)待温度传感器一21感应到煎锅3内沸腾，大加热盘9开始先煎文火，15min后先煎结束；开合盖步进电机11打开两个煎锅锅盖5，步进电机一13正转，浸泡盒15翻转将浸泡好的共煎药倒入煎锅3中，而后直流抽水电机二18工作10s冲刷浸泡盒15；之后步进电机一13反转使浸泡盒15复位，开合盖步进电机11合上两个煎锅锅盖5；大加热盘9开始共煎武火。

3)待温度传感器一21感应到煎锅3内沸腾，大加热盘9开始共煎文火；25min之后大加热盘9停止，开合盖步进电机11打开两个煎锅锅盖5，步进电机二12正转，储药盒14翻转将后下药倒入煎锅3中；之后步进电机二12反转使储药盒14复位，开合盖步进电机11合上两个煎锅锅盖5；大加热盘9开始三煎文火；3min之后大加热盘9停止，直流抽水电机三19开始工作抽取煎煮好的药液，并持续3min以确保全部抽完。至此，特殊药煎药结束，所得药液在药液壶7中储放。之后若温度传感器二23感应到药液温度低于45℃，药液壶7下方的小加热盘10启动保温，高于60摄氏度停止保温。

上述煎煮过程中，若是煎锅3内液面高度到达煎锅上边缘，光电液位开关二25将被触发，大加热盘9将暂时停止加热，等待1min后继续煎药进程。

Claims (7)

1.一种全自动加药进水智能中药煎药机，其特征在于：包括外壳(1)，外壳(1)内腔中设置有钢架支撑结构(2)，钢架支撑结构(2)的横梁及立柱将外壳(1)内腔分割成四个相对独立的空间，左下空间中设置有自动供水部分、左上空间中设置有药液存储部分、右上空间中设置有自动加药部分、右下空间中设置有煎药部分，左侧空间与右侧空间相互隔离，每个空间对应的外壳(1)位置均设置有一个活动门。

2.根据权利要求1所述的全自动加药进水智能中药煎药机，其特征在于：所述的自动供水部分包括储水箱(6)，储水箱(6)通过硅胶软管(20)分别向自动加药部分和煎药部分供水。

3.根据权利要求1所述的全自动加药进水智能中药煎药机，其特征在于：所述的自动加药部分包括浸泡盒(15)及储药盒(14)，浸泡盒(15)设置有进水管(16)，进水管(16)中安装有直流抽水电机二(18)，进水管(16)另一端伸进储水箱(6)中；浸泡盒(15)外壁设有光电液位开关一(24)；浸泡盒(15)及储药盒(14)各自设置有一套翻转机构。

4.根据权利要求3所述的全自动加药进水智能中药煎药机，其特征在于：所述的浸泡盒(15)的翻转机构是，浸泡盒(15)的两个梯形侧面焊接有同心的转轴，两个转轴均通过轴承支撑在钢架支撑结构(2)的横梁上，其中一侧的转轴固定安装有齿轮二(27)，齿轮二(27)与齿轮一(26)啮合传动连接，齿轮一(26)固定套装在步进电机一(13)的传动轴上。

5.根据权利要求1所述的全自动加药进水智能中药煎药机，其特征在于：所述的煎药部分包括煎锅(3)，煎锅(3)设置有两个半圆的煎锅锅盖(5)，煎锅(3)坐放在大加热盘(9)上；煎锅(3)中设置有过滤网锅(4)和温度传感器一(21)，过滤网锅(4)与煎锅(3)内壁之间的空隙中设置有硅胶软管(20)，硅胶软管(20)内端头设置有过滤嘴(22)，从煎锅(3)引出的硅胶软管(20)第一个外端头伸进储水箱(6)中，该第一段硅胶软管(20)中安装有直流抽水电机一(17)；煎锅锅盖(5)与煎锅(3)上边缘接触处安装有光电液位开关二(25)。

6.根据权利要求5所述的全自动加药进水智能中药煎药机，其特征在于：所述的两个煎锅锅盖(5)的传动结构是，该两个半圆形的煎锅锅盖(5)分别固定安装在齿轮三(30)及齿轮四(31)上，齿轮三(30)及齿轮四(31)各自套装在锅盖支撑轴一(28)及锅盖支撑轴二(29)上，锅盖支撑轴一(28)及锅盖支撑轴二(29)各自通过轴承支撑在钢架支撑结构(2)上，齿轮三(30)及齿轮四(31)互相啮合连接，齿轮三(30)另外与开合盖步进电机(11)的锥形齿轮(32)传动连接。

7.根据权利要求1所述的全自动加药进水智能中药煎药机，其特征在于：所述的药液存储部分包括药液壶(7)，药液壶(7)中设置有温度传感器二(23)，药液壶(7)坐放在一个小功率的小加热盘(10)上，药液壶(7)上口设置有药液壶盖(8)，从煎锅(3)引出的硅胶软管(20)第二个外端头穿过药液壶盖(8)伸入药液壶(7)中，该第二段硅胶软管(20)中设置有一个直流抽水电机三(19)。