CN108656876A - 汽车轮胎防扎系统及方法 - Google Patents

汽车轮胎防扎系统及方法 Download PDF

Info

Publication number
CN108656876A
CN108656876A CN201810703559.9A CN201810703559A CN108656876A CN 108656876 A CN108656876 A CN 108656876A CN 201810703559 A CN201810703559 A CN 201810703559A CN 108656876 A CN108656876 A CN 108656876A
Authority
CN
China
Prior art keywords
intelligent carriage
controller
warehouse
intelligent
rfid
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN201810703559.9A
Other languages
English (en)
Other versions
CN108656876B (zh
Inventor
陈天翼
陈景海
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Jiaxing Deji Machinery Design Co.,Ltd.
Original Assignee
陈天翼
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 陈天翼 filed Critical 陈天翼
Priority to CN201810703559.9A priority Critical patent/CN108656876B/zh
Publication of CN108656876A publication Critical patent/CN108656876A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN108656876B publication Critical patent/CN108656876B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60C—VEHICLE TYRES; TYRE INFLATION; TYRE CHANGING; CONNECTING VALVES TO INFLATABLE ELASTIC BODIES IN GENERAL; DEVICES OR ARRANGEMENTS RELATED TO TYRES
    • B60C19/00—Tyre parts or constructions not otherwise provided for
    • B60C19/12—Puncture preventing arrangements
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05D—SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
    • G05D1/00—Control of position, course or altitude of land, water, air, or space vehicles, e.g. automatic pilot
    • G05D1/02—Control of position or course in two dimensions
    • G05D1/021—Control of position or course in two dimensions specially adapted to land vehicles
    • G05D1/0276—Control of position or course in two dimensions specially adapted to land vehicles using signals provided by a source external to the vehicle
    • G05D1/028—Control of position or course in two dimensions specially adapted to land vehicles using signals provided by a source external to the vehicle using a RF signal

Abstract

本发明公开了一种汽车轮胎防扎系统及方法，系统包括清扫装置和控制系统；清扫装置包括智能小车和智能存储仓，智能存储仓安装于汽车的底部，包括仓体和电子吸盘，仓体的底部呈开口设置，电子吸盘安装于仓体的内部，且朝向开口设置；智能小车内置有第一WiFi模块和陀螺仪，其顶部安装有可被电子吸盘抓取的顶盘；智能小车的前侧安装有推板；控制系统包括控制器、第二WiFi模块和RFID定位模块；RFID定位模块包括若干RFID读写器；智能小车的控制模块通过第一WiFi模块与控制器保持通讯；若干RFID读写器分别安装于汽车的底盘上的不同位置；智能小车上贴有RFID标签；第二WiFi模块、电子吸盘和RFID读写器均与控制器电连接。本发明在一定程度上能够避免汽车在起步时，轮胎被扎破。

Description

汽车轮胎防扎系统及方法
技术领域
本发明涉及汽车安全技术领域，特别地，涉及一种汽车轮胎防扎系统及方法。
背景技术
在诸多轮胎被扎的事件当中，很大一部分是由于一些居心叵测的人员，趁车主不在，将钉子直接放到轮胎的旁边。如果车主在开车前不仔细观察，就会导致汽车在起步时，就被钉子扎破，并且车主在绝大多数情况下，根本不会去观察这一细节。
发明内容
有鉴于此，本发明目的第一个目的是提供一种汽车轮胎防扎系统，在一定程度上能够避免汽车在起步时，轮胎被扎破。
为了实现上述目的，本发明的技术方案是：
一种汽车轮胎防扎系统，包括清扫装置和控制系统；其中，所述清扫装置包括智能小车和智能存储仓，所述智能存储仓安装于汽车的底部，包括仓体和电子吸盘，仓体的底部呈开口设置，所述电子吸盘安装于仓体的内部，且朝向所述开口设置；所述智能小车内置有第一WiFi模块和陀螺仪，其顶部安装有可被电子吸盘抓取的顶盘；所述智能小车的前侧安装有推板；所述控制系统包括控制器、第二WiFi模块和RFID定位模块；RFID定位模块包括若干RFID读写器；所述智能小车的控制模块通过第一WiFi模块与控制器保持通讯；若干RFID读写器分别安装于汽车的底盘上的不同位置；所述智能小车上贴有RFID标签；所述第二WiFi模块、电子吸盘和RFID读写器均与控制器电连接；
所述控制器被配置为根据各个RFID读写器对智能小车上的RFID标签的识别结果，以及由智能小车传输的方向数据，计算出智能小车相对于汽车底盘的位置信息，并据此规划行驶路线，并根据行驶路线向智能小车发出相应的行车指令，以及控制电子吸盘工作；
所述智能小车的控制模块根据接收到的行车指令，控制自身前进、停止、转弯或后退。
优选地，所述仓体内安装有检测模块，用于检测智能小车是否在仓体内，所述检测模块与控制器电连接。
优选地，所述仓体的开口处安装有电动门板，所述电动门板与控制器电连接。
优选地，所述电子吸盘包括电动伸缩杆和电磁铁，其中，所述电动伸缩杆竖直朝下地安装于仓体的内顶壁上，所述电磁铁安装于电动伸缩杆的杆体上，且电磁铁呈圆盘状。
优选地，所述控制器通过CAN总线连接到汽车控制系统，以获取汽车的数据信息，并据此决定是否启用智能小车。
优选地，所述控制系统还包括显示装置，所述显示装置安装于汽车的驾驶仓内；所述显示装置与控制器电连接，所述控制器被配置为将智能小车的状态信息传输至显示装置进行显示。
本发明目的第二个目的是提供一种汽车轮胎防扎系统，在一定程度上能够避免汽车在起步时，轮胎被扎破。
为了实现上述目的，本发明的技术方案是：
一种汽车轮胎防扎方法，基于上述方案所述的汽车轮胎防扎系统实现，包括：
S1、检测汽车是否启动，若是，则进入S2；
S2、控制器控制电动门板开启，然后控制电子吸盘将智能小车释放到地面上；
S3、控制器根据智能小车的位置信息，规划行驶路线，并据此规划行驶路线，并根据行驶路线向智能小车发出相应的行车指令，并通过显示装置实时显示智能小车的状态信息；
S4、智能小车的控制模块根据接收到的行车指令，控制自身前进、停止、转弯或后退；
S5、路线行驶完毕后，控制器控制电子吸盘将智能小车抓取到仓体内，完成清扫任务。
本发明技术效果主要体现在以下方面：
1、利用智能小车来清扫轮胎两侧的钉子，方便快捷，无需人工干预；
2、利用RFID定位技术对智能小车进行导航控制，精确度高。
附图说明
图1为实施例中汽车轮胎防扎系统的系统模块图；
图2为实施例中智能存储仓与智能小车的示意图；
图3为实施例中智能小车的行车路线图。
附图标记：100、控制系统；200、清扫装置；210、智能小车；211、顶盘；212、推板；220、智能存储仓；221、仓体；222、电动伸缩杆；223、电磁铁；224、板体；225、驱动机构；226、检测模块；330、行驶路线。
具体实施方式
以下结合附图，对本发明的具体实施方式作进一步详述，以使本发明技术方案更易于理解和掌握。
实施例一、
参照图1，本实施例提供了一种汽车轮胎防扎系统，包括清扫装置200和控制系统100。清扫装置200包括智能小车210和智能存储仓220，智能存储仓220安装于汽车的底部。
控制系统100包括控制器、显示装置、第二WiFi模块和RFID定位模块；RFID定位模块包括若干RFID读写器。显示装置安装于汽车的驾驶仓内，并与控制器电连接。控制器还通过CAN总线连接到汽车控制系统100，以获取汽车的数据信息。
若干RFID读写器分别安装于汽车的底盘上的不同位置。同时，在智能小车210上贴有RFID标签，控制器被配置为根据各个RFID读写器对智能小车210上的RFID标签的识别结果，计算出智能小车210相对于汽车底盘的位置信息。
上述的定位技术称为RFID定位技术，具体的实现原理及算法，可参照论文《基于RFID标签的定位原理和技术》，其发表于期刊《电子科技》2011年第24卷第7期，作者为韩晶，当然，关于技术的资料不胜枚举，因此，本实施不再赘述。
智能小车210内置有第一WiFi模块和陀螺仪，进而，智能小车210的控制模块通过第一WiFi模块与控制器保持通讯，以获取行车指令，以及通过陀螺仪确定智能小车210的方向数据，并将此数据发送至控制器。控制器根据智能小车210的位置信息和方向数据，规划行驶路线330（参照图3），并根据行驶路线330向智能小车210发出相应的行车指令。
参照图2，智能存储仓220包括仓体221和电子吸盘，仓体221的底部呈开口设置，电子吸盘安装于仓体221的内部，且朝向开口设置。电子吸盘包括电动伸缩杆222和电磁铁223，其中，电动伸缩杆222竖直朝下地安装于仓体221的内顶壁上，电磁铁223安装于电动伸缩杆222的杆体上，且电磁铁223呈圆盘状。智能小车210人顶部安装有可被电子吸盘抓取的顶盘211，即，当控制器控制电磁铁223通电时，能够吸住顶盘211，未通电时，释放顶盘211。
另外，仓体221的开口处安装有电动门板，电动门板包括板体224和驱动机构225，驱动机构225由电机构成，可驱动板体224旋转。仓体221内安装有检测模块226，用于检测智能小车210是否在仓体221内，本实施例中，检测模块226可采用红外传感器，即：当红外传感器被触发超过第预设时间，则表示智能小车210完全位于仓体221内，当红外传感器未被触发超过预设时长，则表示不在仓体221内。
因此，控制器要释放智能小车210时，先控制驱动机构225打开门板，然后控制电动伸缩杆222伸出，将智能小车210推出仓体221，然后控制电磁铁223断电。当要收回智能小车210时，则反过来。智能小车210得到释放后，智能小车210的控制模块根据接收到的行车指令，控制自身前进、停止、转弯或后退，同时，在智能小车210的前侧安装有推板212，进而在行驶过程中，可用于清扫钉子。
需要说明的时，整个过程的信息，控制器都传输至显示装置进行显示，供车主查看，同时，显示装置上可配置操作按钮，用于人工设置整个系统是自启动还是手动启动。
实施例二、
本实施例在实施例一的基础上，提出了一种汽车轮胎防扎方法，该方法包括：
S1、检测汽车是否启动，若是，则进入S2；
此步骤是在自启动模式下开始的；
S2、控制器控制电动门板开启，然后控制电子吸盘将智能小车210释放到地面上；
S3、控制器根据智能小车210的位置信息，规划行驶路线330，并据此规划行驶路线330，并根据行驶路线330向智能小车210发出相应的行车指令，并通过显示装置实时显示智能小车210的状态信息；
S4、智能小车210的控制模块根据接收到的行车指令，控制自身前进、停止、转弯或后退；
S5、路线行驶完毕后，控制器控制电子吸盘将智能小车210抓取到仓体221内，完成清扫任务。当然，以上只是本发明的典型实例，除此之外，本发明还可以有其它多种具体实施方式，凡采用等同替换或等效变换形成的技术方案，均落在本发明要求保护的范围之内。

Claims (7)

1.一种汽车轮胎防扎系统，其特征是，包括清扫装置(200)和控制系统(100)；其中，所述清扫装置(200)包括智能小车(210)和智能存储仓(220)，所述智能存储仓(220)安装于汽车的底部，包括仓体(221)和电子吸盘，仓体(221)的底部呈开口设置，所述电子吸盘安装于仓体(221)的内部，且朝向所述开口设置；所述智能小车(210)内置有第一WiFi模块和陀螺仪，其顶部安装有可被电子吸盘抓取的顶盘(211)；所述智能小车(210)的前侧安装有推板(212)；所述控制系统(100)包括控制器、第二WiFi模块和RFID定位模块；RFID定位模块包括若干RFID读写器；所述智能小车(210)的控制模块通过第一WiFi模块与控制器保持通讯；若干RFID读写器分别安装于汽车的底盘上的不同位置；所述智能小车(210)上贴有RFID标签；所述第二WiFi模块、电子吸盘和RFID读写器均与控制器电连接；
所述控制器被配置为根据各个RFID读写器对智能小车(210)上的RFID标签的识别结果，以及由智能小车(210)传输的方向数据，计算出智能小车(210)相对于汽车底盘的位置信息，并据此规划行驶路线(330)，并根据行驶路线(330)向智能小车(210)发出相应的行车指令，以及控制电子吸盘工作；
所述智能小车(210)的控制模块根据接收到的行车指令，控制自身前进、停止、转弯或后退。
2.如权利要求1所述的汽车轮胎防扎系统，其特征是，所述仓体(221)内安装有检测模块(226)，用于检测智能小车(210)是否在仓体(221)内，所述检测模块(226)与控制器电连接。
3.如权利要求2所述的汽车轮胎防扎系统，其特征是，所述仓体(221)的开口处安装有电动门板，所述电动门板与控制器电连接。
4.如权利要求3所述的汽车轮胎防扎系统，其特征是，所述电子吸盘包括电动伸缩杆(222)和电磁铁(223)，其中，所述电动伸缩杆(222)竖直朝下地安装于仓体(221)的内顶壁上，所述电磁铁(223)安装于电动伸缩杆(222)的杆体上，且电磁铁(223)呈圆盘状。
5.如权利要求4所述的汽车轮胎防扎系统，其特征是，所述控制器通过CAN总线连接到汽车控制系统(100)，以获取汽车的数据信息，并据此决定是否启用智能小车(210)。
6.如权利要求5所述的汽车轮胎防扎系统，其特征是，所述控制系统(100)还包括显示装置，所述显示装置安装于汽车的驾驶仓内；所述显示装置与控制器电连接，所述控制器被配置为将智能小车(210)的状态信息传输至显示装置进行显示。
7.一种汽车轮胎防扎方法，基于权利要求6所述的汽车轮胎防扎系统实现，其特征是，包括：
S1、检测汽车是否启动，若是，则进入S2；
S2、控制器控制电动门板开启，然后控制电子吸盘将智能小车(210)释放到地面上；
S3、控制器根据智能小车(210)的位置信息，规划行驶路线(330)，并据此规划行驶路线(330)，并根据行驶路线(330)向智能小车(210)发出相应的行车指令，并通过显示装置实时显示智能小车(210)的状态信息；
S4、智能小车(210)的控制模块根据接收到的行车指令，控制自身前进、停止、转弯或后退；
S5、路线行驶完毕后，控制器控制电子吸盘将智能小车(210)抓取到仓体(221)内，完成清扫任务。
CN201810703559.9A 2018-07-01 2018-07-01 汽车轮胎防扎系统及方法 Active CN108656876B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201810703559.9A CN108656876B (zh) 2018-07-01 2018-07-01 汽车轮胎防扎系统及方法

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201810703559.9A CN108656876B (zh) 2018-07-01 2018-07-01 汽车轮胎防扎系统及方法

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN108656876A true CN108656876A (zh) 2018-10-16
CN108656876B CN108656876B (zh) 2020-11-06

Family

ID=63773293

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201810703559.9A Active CN108656876B (zh) 2018-07-01 2018-07-01 汽车轮胎防扎系统及方法

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN108656876B (zh)

Citations (12)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN2225377Y (zh) * 1995-05-04 1996-04-24 杨翔宇 汽车轮胎吸钉器
CN2298149Y (zh) * 1997-04-17 1998-11-25 神奇龙科技开发股份有限公司 车辆行驶间轮胎防扎装置
CN2855844Y (zh) * 2005-11-17 2007-01-10 约翰.迪尔天拖有限公司 拖拉机防扎胎装置
CN201062029Y (zh) * 2007-08-01 2008-05-21 邱波军 汽车轮胎防扎器
CN201882023U (zh) * 2010-11-29 2011-06-29 孙孝凡 一种汽车吸钉器
CN203157907U (zh) * 2013-01-11 2013-08-28 张应兵 具有轮胎防扎装置的汽车
EP2674287A1 (de) * 2012-06-11 2013-12-18 Continental Reifen Deutschland GmbH Verfahren zum Aufbringen einer selbstdichtenden Pannenschutzschicht auf der Reifeninnenseite eines Fahrzeugluftreifens
CN104085260A (zh) * 2014-06-27 2014-10-08 唐英 一种带保护装置的安全汽车轮胎
CN205524097U (zh) * 2016-04-06 2016-08-31 苏州奥然日用品有限公司 一种电动车轮胎的保护装置
CN205736685U (zh) * 2016-07-15 2016-11-30 合肥工业大学 一种电磁轮胎防扎器
US9751482B1 (en) * 2016-09-01 2017-09-05 Kek Brew Magnetic vehicle tire protector
CN107364289A (zh) * 2017-06-17 2017-11-21 安徽机电职业技术学院 一种汽车防扎胎装置

Patent Citations (12)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN2225377Y (zh) * 1995-05-04 1996-04-24 杨翔宇 汽车轮胎吸钉器
CN2298149Y (zh) * 1997-04-17 1998-11-25 神奇龙科技开发股份有限公司 车辆行驶间轮胎防扎装置
CN2855844Y (zh) * 2005-11-17 2007-01-10 约翰.迪尔天拖有限公司 拖拉机防扎胎装置
CN201062029Y (zh) * 2007-08-01 2008-05-21 邱波军 汽车轮胎防扎器
CN201882023U (zh) * 2010-11-29 2011-06-29 孙孝凡 一种汽车吸钉器
EP2674287A1 (de) * 2012-06-11 2013-12-18 Continental Reifen Deutschland GmbH Verfahren zum Aufbringen einer selbstdichtenden Pannenschutzschicht auf der Reifeninnenseite eines Fahrzeugluftreifens
CN203157907U (zh) * 2013-01-11 2013-08-28 张应兵 具有轮胎防扎装置的汽车
CN104085260A (zh) * 2014-06-27 2014-10-08 唐英 一种带保护装置的安全汽车轮胎
CN205524097U (zh) * 2016-04-06 2016-08-31 苏州奥然日用品有限公司 一种电动车轮胎的保护装置
CN205736685U (zh) * 2016-07-15 2016-11-30 合肥工业大学 一种电磁轮胎防扎器
US9751482B1 (en) * 2016-09-01 2017-09-05 Kek Brew Magnetic vehicle tire protector
CN107364289A (zh) * 2017-06-17 2017-11-21 安徽机电职业技术学院 一种汽车防扎胎装置

Also Published As

Publication number Publication date
CN108656876B (zh) 2020-11-06

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN205822059U (zh) 基于车牌识别的智能车位锁
CN102393739B (zh) 智能手推车及其应用方法
CN101299154A (zh) 无人驾驶清洁装置
CN204883366U (zh) 升举叉车式智能运输系统
CN201262710Y (zh) 无人驾驶清洁车
CN205540279U (zh) 一种自主人体跟随车
JP2006163637A5 (zh)
CN106907036B (zh) 一种智能存取车系统
CN102890462A (zh) 一种基于物联网传感技术的停车位控制系统
CN109296236A (zh) 一种单个载车平台的智能停车系统
CN207375214U (zh) 护理器械、药品运送系统
CN107627839A (zh) 一种共享型新能源汽车
CN108656876A (zh) 汽车轮胎防扎系统及方法
CN107452117A (zh) 防盗门的指纹工作方法
CN104280174B (zh) 一种车辆表面压力检测系统及检测方法
CN208249065U (zh) 一种智能医疗废弃物回收车
CN103510733A (zh) 一种停车位自动锁及其控制方法
CN204282989U (zh) 一种城市自行车停放智能控制系统
CN201269998Y (zh) 自动导引车光学导引式控制器
CN203667345U (zh) 堆垛机的定位装置
CN109969084A (zh) 具有辅助驾驶装置的前置货物搬运车辆
CN214492556U (zh) 一种专用设备零部件自动运输车
CN203432728U (zh) 一种车辆表面压力检测系统
CN205959249U (zh) 取卡闸机智能弹出装置
CN106114459B (zh) 防止汽车雨刷受阻折断的控制系统及其控制方法

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
TA01 Transfer of patent application right

Effective date of registration: 20200713

Address after: 314511 East floor, 143 lianhuabang, Wufeng village, Chongfu Town, Tongxiang City, Jiaxing City, Zhejiang Province

Applicant after: Jiaxing Deji Machinery Design Co.,Ltd.

Address before: 325000 606 blocks of 3 group of golden Chan Avenue, Xinqiao street, Ouhai District, Wenzhou, Zhejiang, China, 7

Applicant before: Chen Tianyi

TA01 Transfer of patent application right
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant