CN108655622A - 一种新型焊接机器人 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种新型焊接机器人，包括履带和连接盘，所述履带顶面焊接有旋转底座，且旋转底座一侧位于履带顶面焊接有材料放置箱，所述旋转底座顶面焊接有底座连接杆，且底座连接杆一侧位于旋转底座顶面设有中央处理器，所述底座连接杆顶面一端旋转连接第一转轴。本发明中，设置了连接盘和焊接头转轴，连接盘可携带多种规格和种类的焊接头，在焊接不同材质时可选择使用最为合理的焊接头进行焊接，在选中符合要求的焊接头后，其余焊接头会延焊接头转轴折叠，不影响选中的焊接头正常工作，同时也保护了其余焊接头不受焊渣伤害，连接盘的设置增加了焊接的通用性，适合多种材料。

Description

一种新型焊接机器人
技术领域
本发明涉及机器人技术领域，尤其涉及一种新型焊接机器人。
背景技术
机器人是自动控制机器的俗称，自动控制机器包括一切模拟人类行为或思想与模拟其他生物的机械(如机器狗，机器猫等)。狭义上对机器人的定义还有很多分类法及争议，有些电脑程序甚至也被称为机器人。在当代工业中，机器人指能自动执行任务的人造机器装置，用以取代或协助人类工作。理想中的高仿真机器人是高级整合控制论、机械电子、计算机与人工智能、材料学和仿生学的产物，目前科学界正在向此方向研究开发。
机器人设计领域较为广泛，市面上对于焊接方面的机器人技术日趋成熟，但是多数焊接机器人只携带有一种焊接头，在焊接普通材料时可以使用，但当焊接材料变化时，需要人工将焊接头进行拆卸更换，比较费时费力，多数焊接机器人智能适合在室内固定使用，具有较多的局限性，在野外或者危险地区进行焊接时不能代替人工焊接，因此需要一种新型焊接机器人来解决上述问题。
发明内容
本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种新型焊接机器人。
为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：一种新型焊接机器人，包括履带和连接盘，所述履带顶面焊接有旋转底座，且旋转底座一侧位于履带顶面焊接有材料放置箱，所述旋转底座顶面焊接有底座连接杆，且底座连接杆一侧位于旋转底座顶面设有中央处理器，所述底座连接杆顶面一端旋转连接第一转轴，所述底座连接杆通过第一转轴与第一连接杆旋转连接，所述第一连接杆另一端旋转连接有第二转轴，所述第一连接杆通过第二转轴与转轴连接件旋转连接，所述转轴连接件一端旋转连接有第三转轴，且第三转轴另一端焊接有第二连接杆，所述第二连接杆另一端旋转连接有第四转轴，所述第二连接杆通过第四转轴与第三连接杆旋转连接，且第三连接杆另一端旋转连接有焊接头选择转轴，所述第三连接杆通过焊接头选择转轴与旋转连接杆旋转连接，且旋转连接杆另一端焊接有连接盘，所述连接盘边缘焊接有焊接头连接杆，且焊接头连接杆另一端旋转连接有焊接头转轴，所述焊接头连接杆通过焊接头转轴旋转连接有焊接头，所述第三连接杆一侧表面焊接有摄像头连接杆，且摄像头连接杆另一端旋转连接有摄像头。
优选的，所述焊接头转轴设置有多个，且多个焊接头转轴等角度分布于连接盘边缘。
优选的，所述焊接头转轴旋转角度为180度，且焊接头转轴驱动方式为电力驱动。
优选的，所述第一转轴驱动方式为电力驱动，且第一转轴输入端与中央处理器输出端电性连接。
优选的，所述摄像头输入端与中央处理器输出端电性连接，且摄像头通过电动转轴与摄像头连接杆旋转连接。
优选的，所述连接盘为圆盘型结构，且连接盘为不易变形结构。
优选的，所述第二转轴输入端与中央处理器输出端电性连接，所述第三转轴输入端与中央处理器输出端电性连接。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：首先设置了连接盘和焊接头转轴，连接盘可携带多种规格和种类的焊接头，在焊接不同材质时可选择使用最为合理的焊接头进行焊接，在选中符合要求的焊接头后，其余焊接头会延焊接头转轴折叠，不影响选中的焊接头正常工作，同时也保护了其余焊接头不受焊渣伤害，连接盘的设置增加了焊接的通用性，适合多种材料，节省了频繁更换焊接头的麻烦，提高了焊接效率，其次设置了履带，使焊接机器人可进行实时移动，并且履带能适应复杂地形，使焊接机器人在野外或隧道中也能进行焊接工作，解决了传统焊接机器人智能在工厂内固定工作的问题，增加了焊接机器人的实用性，最后设置了摄像头，摄像头不仅在履带前进时能看清前方路段，帮助使用者选择合适道路前进，而且在焊接机器人焊接时能实时拍摄焊缝位置，帮助使用人员准确定位进行焊接，相当于焊接机器人的一双眼睛，尤其是在危险情况下，代替了人工焊接，一定程度上保护了人员安全。
附图说明
图1为本发明提出的一种新型焊接机器人前进时的结构示意图；
图2为本发明提出的一种新型焊接机器人工作时的结构示意图；
图3为本发明连接盘的主视图。
图中：1-履带、2-材料放置箱、3-中央处理器、4-第一转轴、5- 第一连接杆、6-第二转轴、7-转轴连接件、8-第三转轴、9-第二连接杆、10-第四转轴、11-第三连接杆、12-摄像头连接杆、13-摄像头、 14-焊接头选择转轴、15-旋转连接杆、16-焊接头转轴、17-焊接头、18-连接盘、19-焊接头连接杆、20-旋转底座、21-底座连接杆。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
参照图1-3，一种新型焊接机器人，包括履带1和连接盘18，履带1顶面焊接有旋转底座20，且旋转底座20一侧位于履带1顶面焊接有材料放置箱2，旋转底座20顶面焊接有底座连接杆21，且底座连接杆21一侧位于旋转底座20顶面设有中央处理器3，底座连接杆 21顶面一端旋转连接第一转轴4，底座连接杆21通过第一转轴4与第一连接杆5旋转连接，第一连接杆5另一端旋转连接有第二转轴6，第一连接杆5通过第二转轴6与转轴连接件7旋转连接，转轴连接件 7一端旋转连接有第三转轴8，且第三转轴8另一端焊接有第二连接杆9，第二连接杆9另一端旋转连接有第四转轴10，第二连接杆9通过第四转轴10与第三连接杆11旋转连接，且第三连接杆11另一端旋转连接有焊接头选择转轴14，第三连接杆11通过焊接头选择转轴 14与旋转连接杆15旋转连接，且旋转连接杆15另一端焊接有连接盘18，连接盘18边缘焊接有焊接头连接杆19，且焊接头连接杆19 另一端旋转连接有焊接头转轴16，焊接头连接杆19通过焊接头转轴 16旋转连接有焊接头17，第三连接杆11一侧表面焊接有摄像头连接杆12，且摄像头连接杆12另一端旋转连接有摄像头13。
焊接头转轴16设置有多个，且多个焊接头转轴16等角度分布于连接盘18边缘，焊接头转轴16旋转角度为180度，且焊接头转轴 16驱动方式为电力驱动，第一转轴4驱动方式为电力驱动，且第一转轴4输入端与中央处理器3输出端电性连接，摄像头13输入端与中央处理器3输出端电性连接，且摄像头13通过电动转轴与摄像头连接杆12旋转连接，连接盘18为圆盘型结构，且连接盘18为不易变形结构，第二转轴6输入端与中央处理器3输出端电性连接，第三转轴8输入端与中央处理器3输出端电性连接，第四转轴10输入端与中央处理器3输出端电性连接，且第四转轴10旋转平面垂直于第三转轴8旋转平面，焊接头选择转轴14输入端与中央处理器3输出端电性连接，履带1输入端与中央处理器3输出端电性连接，材料放置箱2可放置焊接所需要材料，连接盘18连接有不同种类、不同规格的焊接头17，本装置配合使用有遥控器。
工作原理：使用时，为本装置接通电源，将焊接材料放置在材料放置箱2中，可通过配合使用的遥控器控制履带1运动进行移动，可通过遥控器控制第一转轴4、第二转轴6、第三转轴8、第四转轴10 进行不同程度旋转调整摄像头13位置，使摄像头13正对前方道路，摄像头13实时拍摄路况信息并发送信号给中央处理器3，中央处理器3将信号转给遥控器，遥控器便可以通过控制中央处理器3控制履带1进行转向或前进，当到达需要焊接的位置时，通过遥控器发送信号给中央处理器3，中央处理器3控制第一转轴4、第二转轴6、第三转轴8、第四转轴10进行旋转调整，使摄像头13正对需要焊接的位置，通过遥控器发送信号给中央处理器3，中央处理器3控制焊接头选择转轴14选择出合适的焊接头17，其余焊接头17延焊接头转轴16折叠，不影响选中的焊接头17正常工作，同时也保护了其余焊接头17不受焊渣伤害，使用者在确定好焊接线路后即可进行焊接，通过第一转轴4、第二转轴6、第三转轴8、第四转轴10和旋转底座 20的共同作用，焊接头17可焊接任意曲线焊缝，焊接完成后，通过遥控器发送信号给中央处理器3，中央处理器3控制履带1带动本装置原路返回即可，本装置也可作为室内焊接机器人使用，具有较强的通用性。
对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (7)

1.一种新型焊接机器人，包括履带(1)和连接盘(18)，其特征在于，所述履带(1)顶面焊接有旋转底座(20)，且旋转底座(20)一侧位于履带(1)顶面焊接有材料放置箱(2)，所述旋转底座(20)顶面焊接有底座连接杆(21)，且底座连接杆(21)一侧位于旋转底座(20)顶面设有中央处理器(3)，所述底座连接杆(21)顶面一端旋转连接第一转轴(4)，所述底座连接杆(21)通过第一转轴(4)与第一连接杆(5)旋转连接，所述第一连接杆(5)另一端旋转连接有第二转轴(6)，所述第一连接杆(5)通过第二转轴(6)与转轴连接件(7)旋转连接，所述转轴连接件(7)一端旋转连接有第三转轴(8)，且第三转轴(8)另一端焊接有第二连接杆(9)，所述第二连接杆(9)另一端旋转连接有第四转轴(10)，所述第二连接杆(9)通过第四转轴(10)与第三连接杆(11)旋转连接，且第三连接杆(11)另一端旋转连接有焊接头选择转轴(14)，所述第三连接杆(11)通过焊接头选择转轴(14)与旋转连接杆(15)旋转连接，且旋转连接杆(15)另一端焊接有连接盘(18)，所述连接盘(18)边缘焊接有焊接头连接杆(19)，且焊接头连接杆(19)另一端旋转连接有焊接头转轴(16)，所述焊接头连接杆(19)通过焊接头转轴(16)旋转连接有焊接头(17)，所述第三连接杆(11)一侧表面焊接有摄像头连接杆(12)，且摄像头连接杆(12)另一端旋转连接有摄像头(13)。
2.根据权利要求1所述的一种新型焊接机器人，其特征在于，所述焊接头转轴(16)设置有多个，且多个焊接头转轴(16)等角度分布于连接盘(18)边缘。
3.根据权利要求1所述的一种新型焊接机器人，其特征在于，所述焊接头转轴(16)旋转角度为180度，且焊接头转轴(16)驱动方式为电力驱动。
4.根据权利要求1所述的一种新型焊接机器人，其特征在于，所述第一转轴(4)驱动方式为电力驱动，且第一转轴(4)输入端与中央处理器(3)输出端电性连接。
5.根据权利要求1所述的一种新型焊接机器人，其特征在于，所述摄像头(13)输入端与中央处理器(3)输出端电性连接，且摄像头(13)通过电动转轴与摄像头连接杆(12)旋转连接。
6.根据权利要求1所述的一种新型焊接机器人，其特征在于，所述连接盘(18)为圆盘型结构，且连接盘(18)为不易变形结构。
7.根据权利要求1所述的一种新型焊接机器人，其特征在于，所述第二转轴(6)输入端与中央处理器(3)输出端电性连接，所述第三转轴(8)输入端与中央处理器(3)输出端电性连接。
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