CN205572019U - 一种全自动机器人取料与上料设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种全自动机器人取料与上料设备，包括横向伸缩轴、感应器、显示屏和调控器，所述横向伸缩轴上连接有旋转器，所述横向伸缩轴的右侧位置安装有机壳，所述感应器的外侧连接有纵向伸缩轴，所述机壳的上方固定有转盘，所述机壳的右侧设置有电源线，所述显示屏的下方安装有操作按钮，所述机壳的底部设置有固定底座，所述调控器的上方安装有主机电动机，所述调控器的下方设置有线路箱。该全自动机器人取料与上料设备，采用全自动系统，运行平稳性较好，维护方便，采用的优质合金材质，设备不易出现损坏，固定爪上设有橡皮保护套装置，不会导致物料损坏，能够满足不同种类产品的生产，很快进行产品扩大产能，减少工人的劳动强度。

Description

一种全自动机器人取料与上料设备

技术领域

本实用新型涉及机器人科技设备技术领域，具体为一种全自动机器人取料与上料设备。

背景技术

在如今新兴工业时代，机床、生产线的上下料、工件位移翻转等工作中，为了提高生产效率，节省人力成本，加快大批加工的速率，越来越多的工厂选择上下料机器人设备，伴随着科技不断发展，上下料机器人的设备也在逐步的进行完善，市面上销售的上下料机器人设备种类多样，但是现在市场上的上下料机器人设备还存在一系列问题，困扰着用户使用。

比如没有设置全自动系统，需要人工长时间照看，运行平稳性较差，维护较为麻烦，采用的材质较差，导致设备容易出现损坏，使用成本比较高，对物料的选择性较为单一，固定爪上没有设置橡皮保护套装置，容易用力过大，导致物料损坏，引起不必要的财产损失等等，导致了生产需求得不到提高，无法满足使用的需求。

为了解决市面上存在的缺点，目前市场上迫切需要能上下料机器人的设备，能够满足不同种类产品的生产，可以很快的进行产品扩大产能，大大减少工人的劳动强度。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种全自动机器人取料与上料设备，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种全自动机器人取料与上料设备，包括横向伸缩轴、感应器、显示屏和调控器，所述横向伸缩轴上连接有旋转器，所述横向伸缩轴的右侧位置安装有机壳，所述旋转器的下方固定有驱动电动机，所述驱动电动机上设置有纵向伸缩轴，所述感应器的外侧连接有纵向伸缩轴，所述纵向伸缩轴的下方安装有固定爪，所述机壳的上方固定有转盘，所述机壳的右侧设置有电源线，所述显示屏上连接有机壳，所述显示屏的下方安装有操作按钮，所述机壳的底部设置有固定底座，所述转盘的上方固定有中心处理器，所述调控器的外侧连接有机壳，所述调控器的上方安装有主机电动机，所述调控器的下方设置有线路箱。

优选的，所述纵向伸缩轴可伸长的长度为0—1m。

优选的，所述固定爪上设置有橡皮套装置。

优选的，所述转盘可旋转的最大角度为180度。

优选的，所述电源线与线路箱电性输入连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该全自动机器人取料与上料设备，采用全自动系统，无需人工长时间照看，运行平稳性较好，维护较为方便，采用的优质合金材质，设备不易出现损坏，有效的避免了使用成本比较高的问题，固定爪上设有橡皮保护套装置，不会出现用力过大导致物料损坏的情况，能够满足不同种类产品的生产，可以很快的进行产品扩大产能，大大减少工人的劳动强度。

附图说明

图1为本实用新型结构外部示意图。

图2为本实用新型结构内部示意图。

图中：1、横向伸缩轴，2、旋转器，3、驱动电动机，4、纵向伸缩轴，5、感应器，6、固定爪，7、转盘，8、机壳，9、显示屏，10、操作按钮，11、电源线，12、固定底座，13、中心处理器，14、主机电动机，15、调控器，16、线路箱。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1和图2，本实用新型提供一种技术方案：一种全自动机器人取料与上料设备，包括横向伸缩轴1、感应器5、显示屏9和调控器15，横向伸缩轴1上连接有旋转器2，横向伸缩轴1的右侧位置安装有机壳8，旋转器2的下方固定有驱动电动机3，驱动电动机3上设置有纵向伸缩轴4，纵向伸缩轴4可伸长的长度为0—1m，感应器5的外侧连接有纵向伸缩轴4，纵向伸缩轴4的下方安装有固定爪6，固定爪6上设置有橡皮套装置，机壳8的上方固定有转盘7，转盘7可旋转的最大角度为180度，机壳8的右侧设置有电源线11，电源线11与线路箱16电性输入连接，显示屏9上连接有机壳8，显示屏9的下方安装有操作按钮10，机壳8的底部设置有固定底座12，转盘7的上方固定有中心处理器13，调控器15的外侧连接有机壳8，调控器15的上方安装有主机电动机14，调控器15的下方设置有线路箱16。

工作原理：将电源线11连通电源，线路箱16开始工作，通过操作按钮10作用于调控器15打开开关，显示屏9开始工作，经操作按钮设置预定工作程序，中心处理器13进行调节处理，主机电动机14开始工作，驱动电动机3进行作业，感应器5进行感应作用，横向伸缩轴1进行距离把控，纵向伸缩轴4带动固定爪6抓取物料，然后通过转盘7的转动，进行上料工作，固定爪6松开，进行迅速反复的作业，这就是全自动机器人取料与上料设备工作的整个过程。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (5)

1.一种全自动机器人取料与上料设备，包括横向伸缩轴(1)、感应器(5)、显示屏(9)和调控器(15)，其特征在于：所述横向伸缩轴(1)上连接有旋转器(2)，所述横向伸缩轴(1)的右侧位置安装有机壳(8)，所述旋转器(2)的下方固定有驱动电动机(3)，所述驱动电动机(3)上设置有纵向伸缩轴(4)，所述感应器(5)的外侧连接有纵向伸缩轴(4)，所述纵向伸缩轴(4)的下方安装有固定爪(6)，所述机壳(8)的上方固定有转盘(7)，所述机壳(8)的右侧设置有电源线(11)，所述显示屏(9)上连接有机壳(8)，所述显示屏(9)的下方安装有操作按钮(10)，所述机壳(8)的底部设置有固定底座(12)，所述转盘(7)的上方固定有中心处理器(13)，所述调控器(15)的外侧连接有机壳(8)，所述调控器(15)的上方安装有主机电动机(14)，所述调控器(15)的下方设置有线路箱(16)。

2.根据权利要求1所述的一种全自动机器人取料与上料设备，其特征在于：所述纵向伸缩轴(4)可伸长的长度为0-1m。

3.根据权利要求1所述的一种全自动机器人取料与上料设备，其特征在于：所述固定爪(6)上设置有橡皮套装置。

4.根据权利要求1所述的一种全自动机器人取料与上料设备，其特征在于：所述转盘(7)可旋转的最大角度为180度。

5.根据权利要求1所述的一种全自动机器人取料与上料设备，其特征在于：所述电源线(11)与线路箱(16)电性输入连接。