CN217200709U - 一种机械制造用的机械轴抓取装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种机械制造用的机械轴抓取装置，包括移动伸缩装置和自动抓取装置，移动伸缩装置包括放置板，放置板的上侧设置有竖板，竖板的下侧设置有安装框，安装框的内部设置有安装板，安装板的上侧设置有第一电机，第一电机的输出端设置有第一转动杆，第一转动杆的端连接有转盘，转盘的外部设置有环形滑槽，转盘的下侧设置有第一螺纹杆。本实用新型通过移动伸缩装置的设置，第一电机带动第一转动杆及转盘转动，通过转盘下侧设置的第一螺纹杆与套管螺纹连接，套管表面设置的第一伸缩杆同时又与安装框连接，在第一伸缩杆限位的作用下，转盘带动第一螺纹杆与套管螺纹伸缩从而可以带动自动抓取装置进行升降抓取，使得抓取更加的方便快捷。

Description

一种机械制造用的机械轴抓取装置

技术领域

本实用新型涉及机械制造领域，具体为一种机械制造用的机械轴抓取装置。

背景技术

机械制造指从事各种动力机械、起重运输机械、化工机械、纺织机械、机床、工具、仪器、仪表及其他机械设备等生产的工业部门。机械制造业为整个国民经济提供技术装备。产品的生产过程是指把原材料变为成品的全过程。机械产品的生产过程一般包括：生产与技术的准备如工艺设计和专用工艺装备的设计和制造、生产计划的编制、生产资料的准备等；毛坯的制造如铸造、锻造、冲压等；零件的加工切削加工、热处理、表面处理等；产品的装配如总装、部装、调试检验和油漆等；生产的服务如原材料、外购件和工具的供应、运输、保管等。

在制造一些机械轴时，由于机械轴较为沉重，一般会使用机械轴抓取装置进行抓起操作，而现有的抓取装置在进行抓取时可能升降操作较为不便，实用性不佳。

实用新型内容

本实用新型主要是解决上述现有技术所存在的技术问题，提供一种机械制造用的机械轴抓取装置。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种机械制造用的机械轴抓取装置，包括移动伸缩装置和自动抓取装置，所述移动伸缩装置包括放置板，所述放置板的上侧设置有竖板，所述竖板的下侧设置有安装框，所述安装框的内部设置有安装板，所述安装板的上侧设置有第一电机，所述第一电机的输出端设置有第一转动杆，所述第一转动杆的端连接有转盘，所述转盘的外部设置有环形滑槽，所述转盘的下侧设置有第一螺纹杆，所述第一螺纹杆的外部设置有套管，所述套管的表面设置有第一伸缩杆，所述第一伸缩杆的一端与安装框连接。

优选的，所述转盘与环形滑槽转动连接，所述第一螺纹杆与套管螺纹连接。

优选的，所述自动抓取装置包括设置框，所述设置框与套管转动连接，所述设置框的一侧设置有第二电机，所述第二电机的输出端设置有第二转动杆，所述第二转动杆的外部设置后第一齿轮，所述第二转动杆的外部固定套有第一抓取环，所述第一齿轮的一侧啮合有第二齿轮，所述第二齿轮的内部设置有第三转动杆，所述第三转动杆的外部固定套有第二抓取环。

优选的，所述设置框的一侧连接有连接杆，所述连接杆的一侧设置有第一滑块，所述第一滑块的外部设置有第一滑槽，所述第一滑块和第一滑槽滑动连接。

优选的，所述放置板的一侧设置有第三电机，所述第三电机的输出端设置有第二螺纹杆，所述第二螺纹杆的外部设置有第二滑块，所述第二滑块的外部设置后第二滑槽，所述第二滑块的上侧连接第一推块。

优选的，所述第二螺纹杆与第二滑块螺纹连接，所述第二滑块与第二滑槽滑动连接。

优选的，所述放置板的上侧固定放置有第二推块，所述放置板的下侧设置有第二伸缩杆，所述第二伸缩杆的外部设置有弹簧，所述第二伸缩杆的下侧设置有万向轮。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

1、本实用新型通过移动伸缩装置的设置，第一电机带动第一转动杆及转盘转动，通过转盘下侧设置的第一螺纹杆与套管螺纹连接，套管表面设置的第一伸缩杆同时又与安装框连接，在第一伸缩杆限位的作用下，转盘带动第一螺纹杆与套管螺纹伸缩从而可以带动自动抓取装置进行升降抓取，使得抓取更加的方便快捷。

2、本实用新型通过自动抓取装置的设置，第二电机带动第二转动杆进行转动，通过第一抓取环与第二转动杆固定连接使得第二转动杆转动可以带动第一抓取环进行移动，通过第二转动杆外部设置的第一齿轮与第二齿轮啮合，从而带动第二齿轮进行转动，通过第二齿轮内部设置的第三转动杆与第二抓取环固定连接使得第二抓取环进行移动，通过第一抓取环与第二抓取环同时移动对机械轴进行抓取，使得抓取的更加的牢固方便。

附图说明

图1为本实用新型整体的结构示意图；

图2为本实用新型第一种剖面的结构示意图；

图3为本实用新型第二种剖面的结构示意图。

图中：1、放置板；2、竖板；3、安装框；4、安装板；5、第一电机；6、第一转动杆；7、转盘；8、环形滑槽；9、第一螺纹杆；10、套管；11、第一伸缩杆；12、设置框；13、第二电机；14、第二转动杆；15、第一齿轮；16、第一抓取环；17、第二齿轮；18、第三转动杆；19、第二抓取环；20、连接杆；21、第一滑块；22、第一滑槽；23、第三电机；24、第二螺纹杆；25、第二滑块；26、第二滑槽；27、第一推块；28、第二推块；29、第二伸缩杆；30、弹簧；31、万向轮。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，一种机械制造用的机械轴抓取装置，包括移动伸缩装置和自动抓取装置，移动伸缩装置包括放置板1，放置板1的上侧设置有竖板2，竖板2的下侧设置有安装框3，安装框3的内部设置有安装板4，安装板4的上侧设置有第一电机5，第一电机5的输出端设置有第一转动杆6，第一转动杆6的端连接有转盘7，转盘7的外部设置有环形滑槽8，转盘7的下侧设置有第一螺纹杆9，第一螺纹杆9的外部设置有套管10，套管10的表面设置有第一伸缩杆11，第一伸缩杆11的一端与安装框3连接，转盘7与环形滑槽8转动连接，第一螺纹杆9与套管10螺纹连接，第一电机5启动带动第一转动杆6进行转动，通过第一转动杆6转动带动转盘7进行转动，通过转盘7下侧设置的第一螺纹杆9与套管10螺纹连接，与套管10连接的第一伸缩杆11又同时与安装框3连接，在第一伸缩杆11限位的作用下，转盘7带动第一螺纹杆9与套管10进行螺纹伸缩。

在本实施例的一个方面中，第一螺纹杆9与套管10螺纹伸缩带动设置框12进行升降，设置框12一侧设置的第二电机13启动带动第二转动杆14进行转动，第二天转动杆14转动带动第一齿轮15转动及第二转动杆14外部设置的第一抓取环16进行移动，第一齿轮15转动带动与之啮合的第二齿轮17转动，第二齿轮17转动带动与第二齿轮17固定连接的第三转动杆18转动及第三转动杆18外部设置的第二抓取环19进行移动。

在本实施例的一个方面中，设置框12一侧设置的连接杆20同时与第一滑块21连接，通过第一滑块21与第一滑槽22滑动连接的设置使得设置框12进行限位升降。

在本实施例的一个方面中，第三电机23启动带动第二螺纹杆24转动，通过第二螺纹杆24与第二滑块25螺纹连接的设置，使得第二滑块25进行移动，第二滑块25移动带动第一推块27进行移动，使得机械轴可以卡在第一推块27和第二推块28之间。

在本实施例的一个方面中，在该装置进行移动时，通过第二伸缩杆29及第二伸缩杆29外部套有的弹簧30的设置，通过弹簧30的弹力回弹可以对该装置进行简单的防颠簸处理。

本实用新型的工作原理：该机械制造用的机械轴抓取装置在使用时，将机械轴放置在第一推块27和第二推块28之间，启动第三电机23带动第二螺纹杆24进行转动，通过第二螺纹杆24转动带动与第二螺纹杆24螺纹连接的第二滑块25进行移动，通过第二滑块移动带动第一推块27进行移动使得机械轴卡在第一推块27和第二推块28之间，可以使得机械轴脱离放置板方便对其进行抓取，启动移动伸缩装置带动自动抓取装置降下，自动抓取装置启动将机械轴进行抓起，再启动移动伸缩装置升起对机械轴进行抓取升降，本方案中所有的用电设备均通过外接电源进行供电。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (7)

1.一种机械制造用的机械轴抓取装置，包括移动伸缩装置和自动抓取装置，其特征在于：所述移动伸缩装置包括放置板(1)，所述放置板(1)的上侧设置有竖板(2)，所述竖板(2)的下侧设置有安装框(3)，所述安装框(3)的内部设置有安装板(4)，所述安装板(4)的上侧设置有第一电机(5)，所述第一电机(5)的输出端设置有第一转动杆(6)，所述第一转动杆(6)的端连接有转盘(7)，所述转盘(7)的外部设置有环形滑槽(8)，所述转盘(7)的下侧设置有第一螺纹杆(9)，所述第一螺纹杆(9)的外部设置有套管(10)，所述套管(10)的表面设置有第一伸缩杆(11)，所述第一伸缩杆(11)的一端与安装框(3)连接。

2.根据权利要求1所述的一种机械制造用的机械轴抓取装置，其特征在于：所述转盘(7)与环形滑槽(8)转动连接，所述第一螺纹杆(9)与套管(10)螺纹连接。

3.根据权利要求1所述的一种机械制造用的机械轴抓取装置，其特征在于：所述自动抓取装置包括设置框(12)，所述设置框(12)与套管(10)转动连接，所述设置框(12)的一侧设置有第二电机(13)，所述第二电机(13)的输出端设置有第二转动杆(14)，所述第二转动杆(14)的外部设置后第一齿轮(15)，所述第二转动杆(14)的外部固定套有第一抓取环(16)，所述第一齿轮(15)的一侧啮合有第二齿轮(17)，所述第二齿轮(17)的内部设置有第三转动杆(18)，所述第三转动杆(18)的外部固定套有第二抓取环(19)。

4.根据权利要求3所述的一种机械制造用的机械轴抓取装置，其特征在于：所述设置框(12)的一侧连接有连接杆(20)，所述连接杆(20)的一侧设置有第一滑块(21)，所述第一滑块(21)的外部设置有第一滑槽(22)，所述第一滑块(21)和第一滑槽(22)滑动连接。

5.根据权利要求1所述的一种机械制造用的机械轴抓取装置，其特征在于：所述放置板(1)的一侧设置有第三电机(23)，所述第三电机(23)的输出端设置有第二螺纹杆(24)，所述第二螺纹杆(24)的外部设置有第二滑块(25)，所述第二滑块(25)的外部设置后第二滑槽(26)，所述第二滑块(25)的上侧连接第一推块(27)。

6.根据权利要求5所述的一种机械制造用的机械轴抓取装置，其特征在于：所述第二螺纹杆(24)与第二滑块(25)螺纹连接，所述第二滑块(25)与第二滑槽(26)滑动连接。

7.根据权利要求1所述的一种机械制造用的机械轴抓取装置，其特征在于：所述放置板(1)的上侧固定放置有第二推块(28)，所述放置板(1)的下侧设置有第二伸缩杆(29)，所述第二伸缩杆(29)的外部设置有弹簧(30)，所述第二伸缩杆(29)的下侧设置有万向轮(31)。

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