CN212146498U

CN212146498U - 一种机器人关节结构

Info

Publication number: CN212146498U
Application number: CN202020741829.8U
Authority: CN
Inventors: 李长雨; 宋小康; 杨以壮
Original assignee: JINING ZHONGKE ADVANCED TECHNOLOGY INSTITUTE CO LTD
Current assignee: Jining Zhongke Intelligent Technology Co ltd
Priority date: 2020-05-08
Filing date: 2020-05-08
Publication date: 2020-12-15
Anticipated expiration: 2030-05-08

Abstract

本实用新型提供一种机器人关节结构，包括底座，所述底座的顶部固定设置有底部关节，所述底部关节的顶部活动连接有纵向关节，所述纵向关节的顶部活动连接有顶部关节，所述顶部关节的一侧固定连接有第三转动轴承，所述第三转动轴承远离顶部关节的一侧固定连接有安装板，所述安装板的内部开设有螺纹槽。本实用新型通过底座、第一底座连接块、齿轮、第一连接轴承、底部关节、配重块、第一线路盒、纵向关节、顶部关节、第三转动轴承、安装板、布线管道、进线管道口、出线管道口、第一线槽、第二线槽和螺纹槽的配合使用，解决了当关节长时间扭动旋转，其内部线路的线路会出现破损和缠绕和不便于后期维修的问题。

Description

一种机器人关节结构

技术领域

本实用新型涉及机器人技术领域，尤其涉及一种机器人关节结构。

背景技术

机器人是自动控制机器的俗称，自动控制机器包括一切模拟人类行为或思想与模拟其他生物的机械（如机器狗，机器猫等），狭义上对机器人的定义还有很多分类法及争议，有些电脑程序甚至也被称为机器人，在当代工业中，机器人指能自动执行任务的人造机器装置，用以取代或协助人类工作，理想中的高仿真机器人是高级整合控制论、机械电子、计算机与人工智能、材料学和仿生学的产物，目前科学界正在向此方向研究开发，中国的机器人专家从应用环境出发，将机器人分为两大类，即工业机器人和特种机器人，所谓工业机器人就是面向工业领域的多关节机械手或多自由度机器人。

机器人的种类多样，常见的操作机器人，在使用时会遇到，当关节长时间扭动旋转，其内部线路的线路会出现破损和缠绕和不便于后期维修的问题。

因此，有必要提供一种机器人关节结构解决上述技术问题。

实用新型内容

本实用新型提供一种机器人关节结构，解决了当关节长时间扭动旋转，其内部线路的线路会出现破损和缠绕和不便于后期维修的问题。

为解决上述技术问题，本实用新型提供的一种机器人关节结构，包括底座，所述底座的顶部固定设置有底部关节，所述底部关节的顶部活动连接有纵向关节，所述纵向关节的顶部活动连接有顶部关节，所述顶部关节的一侧固定连接有第三转动轴承，所述第三转动轴承远离顶部关节的一侧固定连接有安装板，所述安装板的内部开设有螺纹槽。

优选的，所述底座的上表面活动连接有第一底座连接块，所述第一底座连接块的底部内侧固定设置有齿轮，所述第一底座连接块的顶部固定连接有第一连接轴承，所述第一连接轴承的上表面固定连接有第二底座连接块，所述第二底座连接块的顶部固定连接有底部关节。

优选的，所述底部关节的一侧固定设置有配重块，所述底部关节远离配重块的一侧固定设置有第一转动轴承，所述底部关节的外部一侧固定设置有第一线路盒。

优选的，所述纵向关节的外部一侧固定设置有第二线路盒，所述第二线路盒的顶部活动连接有第二转动轴承。

优选的，所述顶部关节远离第三转动轴承的一侧固定连接有第二连接轴承，所述第二连接轴承的外部一侧活动设置有第三线路盒。

优选的，所述第一线路盒的一侧固定连接有第一滚珠轴承，所述第一线路盒远离第一滚珠轴承的一侧固定连接有第二滚珠轴承，所述第一线路盒的内部固定设置有布线管道。

优选的，所述布线管道的一侧开设有进线管道口，所述布线管道远离进线管道口的一侧开设有出线管道口，所述进线管道口的外侧开设有第一线槽，所述出线管道口的内侧开设有第二线槽。

与相关技术相比较，本实用新型提供的一种机器人关节结构具有如下有益效果：

本实用新型提供一种机器人关节结构，

1、本实用新型通过底座、第一底座连接块、齿轮、第一连接轴承、第二底座连接块、第一转动轴承、底部关节、配重块、第一线路盒、纵向关节、第二线路盒、第二转动轴承、第三线路盒、第二连接轴承、顶部关节、第三转动轴承、安装板、第一滚珠轴承、第二滚珠轴承、布线管道、进线管道口、出线管道口、第一线槽、第二线槽和螺纹槽的配合使用，解决了当关节长时间扭动旋转，其内部线路的线路会出现破损和缠绕和不便于后期维修的问题。

2、本实用新型通过设置底座上安装第一底座连接块，当第一底座连接块内部的齿轮转动时，会通过顶部的第一连接轴承带动第二底座连接块转动，从而达到便于转向的效果，通过设置将配重块安装在底部关节的一侧，当第一转动轴承带动第一线路盒向上升时，配重块控制两端重量，从而达到调整平衡的效果，通过设置将第一滚珠轴承和第二滚珠轴承安装在第一线路盒的两侧，当第一转动轴承转动时，第一滚珠轴承和第二滚珠轴承和随着一起转动，当需要拆卸时，只需要将布线管道打开，从而达到方便使用维修的效果，通过设置将布线管道两侧开设第一线槽和第二线槽，使用时，将线路通过线槽穿过，从而到达避免线路打结缠绕的效果。

附图说明

图1为本实用新型提供的一种机器人关节结构的一种较佳实施例的结构示意图；

图2为图1所示第一线路盒的安装结构示意图；

图3为图1所示布线管道的安装结构示意图；

图4为图1所示安装板的安装结构示意图。

图中标号：1、底座；2、第一底座连接块；3、齿轮；4、第一连接轴承；5、第二底座连接块；6、第一转动轴承；7、底部关节；8、配重块；9、第一线路盒；10、纵向关节；11、第二线路盒；12、第二转动轴承；13、第三线路盒；14、第二连接轴承；15、顶部关节；16、第三转动轴承；17、安装板；18、第一滚珠轴承；19、第二滚珠轴承；20、布线管道；21、进线管道口；22、出线管道口；23、第一线槽；24、第二线槽；25、螺纹槽。

具体实施方式

下面结合附图和实施方式对本实用新型作进一步说明。

请结合参阅图1、图2、图3和图4，其中图1为本实用新型提供的一种机器人关节结构的一种较佳实施例的结构示意图，图2为图1所示第一线路盒的安装结构示意图，图3为图1所示布线管道的安装结构示意图，图4为图1所示安装板的安装结构示意图，一种机器人关节结构，包括底座1，所述底座1的顶部固定设置有底部关节7，所述底部关节7的顶部活动连接有纵向关节10，所述纵向关节10的顶部活动连接有顶部关节15，所述顶部关节15的一侧固定连接有第三转动轴承16，所述第三转动轴承16远离顶部关节15的一侧固定连接有安装板17，所述安装板17的内部开设有螺纹槽25。

所述底座1的上表面活动连接有第一底座连接块2，所述第一底座连接块2的底部内侧固定设置有齿轮3，所述第一底座连接块2的顶部固定连接有第一连接轴承4，所述第一连接轴承4的上表面固定连接有第二底座连接块5，所述第二底座连接块5的顶部固定连接有底部关节7，通过设置将底座1上安装第一底座连接块2，当第一底座连接块2内部的齿轮3转动时，会通过顶部的第一连接轴承4带动第二底座连接块5转动，从而达到便于转向的效果。

所述底部关节7的一侧固定设置有配重块8，所述底部关节7远离配重块8的一侧固定设置有第一转动轴承6，所述底部关节7的外部一侧固定设置有第一线路盒9，通过设置将配重块8安装在底部关节7的一侧，当第一转动轴承6带动第一线路盒9向上升时，配重块8控制两端重量，从而达到调整平衡的效果。

所述纵向关节10的外部一侧固定设置有第二线路盒11，所述第二线路盒11的顶部活动连接有第二转动轴承12。

所述顶部关节15远离第三转动轴承16的一侧固定连接有第二连接轴承14，所述第二连接轴承14的外部一侧活动设置有第三线路盒13。

所述第一线路盒9的一侧固定连接有第一滚珠轴承18，所述第一线路盒9远离第一滚珠轴承18的一侧固定连接有第二滚珠轴承19，所述第一线路盒9的内部固定设置有布线管道20，通过设置将第一滚珠轴承18和第二滚珠轴承19安装在第一线路盒9的两侧，当第一转动轴承6转动时，第一滚珠轴承18和第二滚珠轴承19和随着一起转动，当需要拆卸时，只需要将布线管道20打开，从而达到方便使用维修的效果。

所述布线管道20的一侧开设有进线管道口21，所述布线管道20远离进线管道口21的一侧开设有出线管道口22，所述进线管道口21的外侧开设有第一线槽23，所述出线管道口22的内侧开设有第二线槽24，通过设置将布线管道20两侧开设第一线槽23和第二线槽24，使用时，将线路通过线槽穿过，从而到达避免线路打结缠绕的效果。

本实用新型提供的一种机器人关节结构的工作原理如下：

在使用时，通过设置将底座1上安装第一底座连接块2，当第一底座连接块2内部的齿轮3转动时，会通过顶部的第一连接轴承4带动第二底座连接块5转动，从而达到便于转向的效果，通过设置将配重块8安装在底部关节7的一侧，当第一转动轴承6带动第一线路盒9向上升时，配重块8控制两端重量，从而达到调整平衡的效果，通过设置将第一滚珠轴承18和第二滚珠轴承19安装在第一线路盒9的两侧，当第一转动轴承6转动时，第一滚珠轴承18和第二滚珠轴承19和随着一起转动，当需要拆卸时，只需要将布线管道20打开，从而达到方便使用维修的效果，通过设置将布线管道20两侧开设第一线槽23和第二线槽24，使用时，将线路通过线槽穿过，从而到达避免线路打结缠绕的效果，安装板17的内部开设有若干螺纹槽25，可以配合安装多种抓手装置。

本实用新型通过底座1、第一底座连接块2、齿轮3、第一连接轴承4、第二底座连接块5、第一转动轴承6、底部关节7、配重块8、第一线路盒9、纵向关节10、第二线路盒11、第二转动轴承12、第三线路盒13、第二连接轴承14、顶部关节15、第三转动轴承16、安装板17、第一滚珠轴承18、第二滚珠轴承19、布线管道20、进线管道口21、出线管道口22、第一线槽23、第二线槽24和螺纹槽25的配合使用，解决了当关节长时间扭动旋转，其内部线路的线路会出现破损和缠绕和不便于后期维修的问题。

以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims

1.一种机器人关节结构，包括底座（1），其特征在于：所述底座（1）的顶部固定设置有底部关节（7），所述底部关节（7）的顶部活动连接有纵向关节（10），所述纵向关节（10）的顶部活动连接有顶部关节（15），所述顶部关节（15）的一侧固定连接有第三转动轴承（16），所述第三转动轴承（16）远离顶部关节（15）的一侧固定连接有安装板（17），所述安装板（17）的内部开设有螺纹槽（25）。

2.根据权利要求1所述的一种机器人关节结构，其特征在于，所述底座（1）的上表面活动连接有第一底座连接块（2），所述第一底座连接块（2）的底部内侧固定设置有齿轮（3），所述第一底座连接块（2）的顶部固定连接有第一连接轴承（4），所述第一连接轴承（4）的上表面固定连接有第二底座连接块（5），所述第二底座连接块（5）的顶部固定连接有底部关节（7）。

3.根据权利要求1所述的一种机器人关节结构，其特征在于，所述底部关节（7）的一侧固定设置有配重块（8），所述底部关节（7）远离配重块（8）的一侧固定设置有第一转动轴承（6），所述底部关节（7）的外部一侧固定设置有第一线路盒（9）。

4.根据权利要求1所述的一种机器人关节结构，其特征在于，所述纵向关节（10）的外部一侧固定设置有第二线路盒（11），所述第二线路盒（11）的顶部活动连接有第二转动轴承（12）。

5.根据权利要求1所述的一种机器人关节结构，其特征在于，所述顶部关节（15）远离第三转动轴承（16）的一侧固定连接有第二连接轴承（14），所述第二连接轴承（14）的外部一侧活动设置有第三线路盒（13）。

6.根据权利要求3所述的一种机器人关节结构，其特征在于，所述第一线路盒（9）的一侧固定连接有第一滚珠轴承（18），所述第一线路盒（9）远离第一滚珠轴承（18）的一侧固定连接有第二滚珠轴承（19），所述第一线路盒（9）的内部固定设置有布线管道（20）。

7.根据权利要求6所述的一种机器人关节结构，其特征在于，所述布线管道（20）的一侧开设有进线管道口（21），所述布线管道（20）远离进线管道口（21）的一侧开设有出线管道口（22），所述进线管道口（21）的外侧开设有第一线槽（23），所述出线管道口（22）的内侧开设有第二线槽（24）。