CN205817902U - 一种机器人腰部活动连接装置 - Google Patents
一种机器人腰部活动连接装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN205817902U CN205817902U CN201620717158.5U CN201620717158U CN205817902U CN 205817902 U CN205817902 U CN 205817902U CN 201620717158 U CN201620717158 U CN 201620717158U CN 205817902 U CN205817902 U CN 205817902U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- rotary apparatus
- matrix
- robot
- waist
- jib
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Landscapes
- Manipulator (AREA)
Abstract
本实用新型公开了一种机器人腰部活动连接装置，包括基体，所述基体的上端通过第一旋转装置与连接架安装，且连接架的上端通过第三旋转装置连接上躯干，所述基体的前端安装有辅助控制器，且基体的左右两端分别通过第二旋转装置安装有支臂架，且支臂架的下端设置有下安装臂，所述下安装臂的上端一体成型有铰接盘，且铰接盘与支架臂铰接安装，所述铰接盘上一体成型有连接杆，本装置设计的多自由度机器人腰部连接装置，能够实现机器人进行复杂运动的物理连接需求，同时本实用新型结构合理，能够维持重心的位置始终处于腰部位置，并及时通过腰部关节进行姿态调整，因此具有很高的实用价值。
Description
技术领域
本实用新型涉及机器人技术领域，具体为一种机器人腰部活动连接装置。
背景技术
机器人（Robot）是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作。机器人已经在工业生产中使用了很多年，但大多是一些简单的机械手装置，随着社会的发展人们逐步对设计人形服务机器人有了更强烈的关注，人形机器人设计时除了智能系统外最重要的就是运动系统，其中机器人的腰部是运动系统中最为关键的一环，能够直接影响机器人运动时重心的位置进而影响机器人运动的平稳性，而且腰部连接件的设计合理性能够直接影响机器人运动的自由度，现有的机器人设计时为了降低机器人的运动难度，主要将腰部连接件与躯干部分固定连接，从而导致机器人上部僵硬，无法有效的完成类似人体的奔跑姿态，如果能够发明一种结构合理的高自由度腰部连接装置就能够解决此类问题为此我们提供了一种机器人腰部活动连接装置。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种机器人腰部活动连接装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
一种机器人腰部活动连接装置，包括基体，所述基体的上端通过第一旋转装置与连接架安装，且连接架的上端通过第三旋转装置连接上躯干，所述基体的前端安装有辅助控制器，且基体的左右两端分别通过第二旋转装置安装有支臂架，且支臂架的下端设置有下安装臂，所述下安装臂的上端一体成型有铰接盘，且铰接盘与支臂架铰接安装，所述铰接盘上一体成型有连接杆，且支臂架上设置有电动推杆装置，所述电动推杆装置与连接杆之间通过铰接连杆铰接安装，所述下安装臂的下端通过第四旋转装置连接有连接基体，所述连接基体的下端一体成型有防护板，且辅助控制器分别电性连接第一旋转装置、第三旋转装置、电动推杆装置、第二旋转装置和第四旋转装置。
优选的，所述基体的前端设置有与辅助控制器电性连接的加速度传感器。
优选的，所述第一旋转装置、第二旋转装置、第三旋转装置和第四旋转装置均为步进电机。
优选的，所述连接基体的下端一体成型有螺接板。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型通过设计一种多自由度机器人腰部连接装置，能够实现机器人进行复杂运动的物理连接需求，同时本实用新型结构合理，能够维持重心的位置始终处于腰部位置，并及时通过腰部关节进行姿态调整，因此具有很高的实用价值。
附图说明
图1为本实用新型结构示意图；
图2为本实用新型结构的剖视图。
图中：1基体、2第一旋转装置、3上躯干、4第三旋转装置、5支臂架、6铰接盘、7下安装臂、8连接基体、9螺接板、10防护板、11铰接连杆、12电动推杆装置、13辅助控制器、14第二旋转装置、15加速度传感器、16连接架、17连接杆、18第四旋转装置。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-2，本实用新型提供一种技术方案：
一种机器人腰部活动连接装置，包括基体1，基体1的上端通过第一旋转装置2与连接架16安装，且连接架16的上端通过第三旋转装置4连接上躯干3，基体1的前端安装有辅助控制器13，且基体1的左右两端分别通过第二旋转装置14安装有支臂架5，且支臂架5的下端设置有下安装臂7，下安装臂7的上端一体成型有铰接盘6，且铰接盘6与支臂架5铰接安装，铰接盘6上一体成型有连接杆17，且支臂架5上设置有电动推杆装置12，电动推杆装置12与连接杆17之间通过铰接连杆11铰接安装，下安装臂7的下端通过第四旋转装置18连接有连接基体8。
本装置连接基体8的下端一体成型有防护板10，且辅助控制器13分别电性连接第一旋转装置2、第三旋转装置4、电动推杆装置12、第二旋转装置14和第四旋转装置18，基体1的前端设置有与辅助控制器13电性连接的加速度传感器15，第一旋转装置2、第二旋转装置14、第三旋转装置4和第四旋转装置18均为步进电机，连接基体8的下端一体成型有螺接板9。
本装置工作时能够通过第一旋转装置2、第二旋转装置14、第三旋转装置4、第四旋转装置18和电动推杆装置12实现不同部件的精确移动，并模仿人体腰部关节功能，能够实现机器人进行复杂运动的物理连接需求，同时本实用新型结构合理，能够维持重心的位置始终处于腰部位置，并及时通过腰部关节进行姿态调整，因此具有很高的实用价值。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (4)
1.一种机器人腰部活动连接装置，包括基体（1），其特征在于：所述基体（1）的上端通过第一旋转装置（2）与连接架（16）安装，且连接架（16）的上端通过第三旋转装置（4）连接上躯干（3），所述基体（1）的前端安装有辅助控制器（13），且基体（1）的左右两端分别通过第二旋转装置（14）安装有支臂架（5），且支臂架（5）的下端设置有下安装臂（7），所述下安装臂（7）的上端一体成型有铰接盘（6），且铰接盘（6）与支臂架（5）铰接安装，所述铰接盘（6）上一体成型有连接杆（17），且支臂架（5）上设置有电动推杆装置（12），所述电动推杆装置（12）与连接杆（17）之间通过铰接连杆（11）铰接安装，所述下安装臂（7）的下端通过第四旋转装置（18）连接有连接基体（8），所述连接基体（8）的下端一体成型有防护板（10），且辅助控制器（13）分别电性连接第一旋转装置（2）、第三旋转装置（4）、电动推杆装置（12）、第二旋转装置（14）和第四旋转装置（18）。
2.根据权利要求1所述的一种机器人腰部活动连接装置，其特征在于：所述基体（1）的前端设置有与辅助控制器（13）电性连接的加速度传感器（15）。
3.根据权利要求1所述的一种机器人腰部活动连接装置，其特征在于：所述第一旋转装置（2）、第二旋转装置（14）、第三旋转装置（4）和第四旋转装置（18）均为步进电机。
4.根据权利要求1所述的一种机器人腰部活动连接装置，其特征在于：所述连接基体（8）的下端一体成型有螺接板（9）。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201620717158.5U CN205817902U (zh) | 2016-07-08 | 2016-07-08 | 一种机器人腰部活动连接装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201620717158.5U CN205817902U (zh) | 2016-07-08 | 2016-07-08 | 一种机器人腰部活动连接装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN205817902U true CN205817902U (zh) | 2016-12-21 |
Family
ID=57565003
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201620717158.5U Expired - Fee Related CN205817902U (zh) | 2016-07-08 | 2016-07-08 | 一种机器人腰部活动连接装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN205817902U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2021003865A1 (zh) * | 2019-07-11 | 2021-01-14 | 北京理工大学 | 仿人机器人腰关节和仿人机器人 |
-
2016
- 2016-07-08 CN CN201620717158.5U patent/CN205817902U/zh not_active Expired - Fee Related
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2021003865A1 (zh) * | 2019-07-11 | 2021-01-14 | 北京理工大学 | 仿人机器人腰关节和仿人机器人 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN204893945U (zh) | 仿人类手臂关节的家政机器人 | |
| CN106041995A (zh) | 一种仿人机械手 | |
| CN206123661U (zh) | 一种具有多关节、多自由度的机械手 | |
| CN203266646U (zh) | 四自由度重载关节机器人控制系统 | |
| WO2017190686A1 (zh) | 一种双驱动五连杆机构 | |
| CN103192363A (zh) | 平面三自由度柔性铰链并联机器人控制装置及方法 | |
| CN106363616A (zh) | 一种六自由度并联机器人 | |
| CN108153957A (zh) | 空间机械臂动力学仿真分析方法、系统及存储介质 | |
| CN205817902U (zh) | 一种机器人腰部活动连接装置 | |
| CN203134248U (zh) | 一种开放式自由度教学用机器人 | |
| CN206764789U (zh) | 一种自动解魔方的可编程机器人 | |
| CN103496411A (zh) | 一种双足腿部四连杆仿人机器人 | |
| CN209615522U (zh) | 一种教育机器人的机械臂 | |
| CN203306138U (zh) | 一种基于液压系统的类人型双足机器人 | |
| CN203471772U (zh) | 一种双足腿部四连杆仿人机器人 | |
| CN105364925B (zh) | 基于舵机驱动的高压输电巡线及作业机器人手臂 | |
| CN205521385U (zh) | 一种多自由度工业机器人 | |
| CN204626630U (zh) | 一种煤矿排水沟清理设备 | |
| CN201446406U (zh) | 一种四自由度并联工作台 | |
| CN209111059U (zh) | 有抓取功能的四足机器人 | |
| CN206780429U (zh) | 一种自动变更操作头的机器人手臂 | |
| CN207104914U (zh) | 一种自适应机器人视觉检验摄像头驱动结构 | |
| CN108088646A (zh) | 一种旋转试验装置电气控制系统 | |
| CN203245879U (zh) | 具有3个柔性铰链的平面并联机构实验装置 | |
| CN206185871U (zh) | 一种悬挂吊顶关节式的工业机器人及其控制系统 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C14 | Grant of patent or utility model | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| C56 | Change in the name or address of the patentee | ||
| CP02 | Change in the address of a patent holder |
Address after: While the economic and Technological Development Zone of Jiangsu Province, Huaian City, 223005 East Road No. 3 Patentee after: Huaian College of Information Technology Address before: Qingpu District 223005 of Jiangsu city of Huaian Province Higher Education Park Mei Cheng Road No. 3 Patentee before: Huaian College of Information Technology |
|
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20161221 Termination date: 20170708 |