CN108655574B - 一种眼镜加工用自动化打标组装一体机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种眼镜加工用自动化打标组装一体机，包括机体、显示器和流水线体，所述机体上设置有镜片上料机构、镜片移位送料机构、左右耳夹上料机构、左右锁螺丝机构和成品出料机构，所述显示器安装在机体上，所述平皮带的右侧安装有第五出料气缸，且第五出料气缸的下方安装有第六出料气缸，并且第六出料气缸的右侧连接有第七出料气缸。该眼镜加工用自动化打标组装一体机，采用新型的结构设计，使得装置能够自动对眼镜的镜片、耳夹进行组装，并能在镜片转移的过程中对镜片进行打标操作，大大提高了组装和打标的速度，提高了眼镜生产的效率，并且装置基本不使用人力操作，自动化程度较高，能够稳定的长时间工作。

Description

一种眼镜加工用自动化打标组装一体机

技术领域

本发明涉及眼镜加工技术领域，具体为一种眼镜加工用自动化打标组装一体机。

背景技术

对眼镜的已经加工好的各个部件进行组装和打标操作是眼镜加工生产过程中十分重要的环节，而自动化打标组装一体机能够在组装眼镜的同时对眼镜进行打标。

随着眼镜加工产业的不断发展，在对眼镜进行加工的过程中发现，传统的眼镜加工装置，无法同时对眼镜进行组装和打标，还存在生产效率低，操作不方便的问题，所以就需要设计一种眼镜加工用自动化打标组装一体机来解决上述问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种眼镜加工用自动化打标组装一体机，以解决上述背景技术中提出无法同时对眼镜进行组装和打标，生产效率低，操作不方便的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种眼镜加工用自动化打标组装一体机，包括机体、显示器和流水线体，所述机体上设置有镜片上料机构、镜片移位送料机构、左右耳夹上料机构、左右锁螺丝机构和成品出料机构，所述显示器安装在机体上，且机体上设置有触摸屏，所述流水线体设置在机体旁，所述机体上固定有料盒架，且料盒架内设置有物料盒，所述机体上设置有伺服电机，且伺服电机与第一同步轮相互连接，并且第一同步轮上安装有第一同步带，同时伺服电机的下方设置有第一步进电机，所述机体上固定有第一滑轨，且第一滑轨上安装有第一滑块，并且第一滑块与第一同步带相互连接，同时第一滑块上固定有取料模块，所述机体上安装有固定模块，所述机体上设置有拖链，且拖链旁安装有搬运气缸A，并且机体上设置有主电机，同时搬运气缸A的下方设置有搬运气缸B，所述机体上安装有搬运气缸C，且搬运气缸C旁设置有搬运气缸D，并且搬运气缸D旁安装有搬运气缸E，所述机体上设置有搬运气缸F，且搬运气缸F旁设置有搬运气缸G，并且搬运气缸F和搬运气缸G的下方设置有搬运气缸H和搬运气缸I，所述机体上安装有第一治具、第二治具和第三治具，且第一治具设置在搬运气缸B的下方，并且第二治具设置在高速电机旁，同时第三治具安装在第二步进电机旁，所述机体上设置有激光打标系统，所述机体的后侧安装有震动盘，且震动盘的前方连接有第一眼镜夹气缸A，并且第一眼镜夹气缸A的右侧安装有第一眼镜夹气缸B，同时第一眼镜夹气缸A上安装有第二眼镜夹气缸A，所述第二眼镜夹气缸A右侧设置有第二眼镜夹气缸B，所述震动盘的下方安装有直振辅助上料装置，且直振辅助上料装置的右侧设置有第一缓冲器，所述机体上安装有第一眼镜夹气缸C和第二眼镜夹气缸C，且第一眼镜夹气缸C的左侧安装有第一眼镜夹气缸D，并且第二眼镜夹气缸C的右侧设置有第二眼镜夹气缸D，同时第二眼镜夹气缸D的后侧安装有眼镜夹气缸E，所述第二眼镜夹气缸D的前方安装有眼镜夹气缸G，所述眼镜夹气缸E的后侧安装有眼镜夹气缸F，所述机体上安装有转盘治具，且转盘治具的右侧设置有螺丝安装工位，并且螺丝安装工位中设置有螺丝供料器和第二滑轨，同时螺丝供料器的上方安装有第一竖移气缸和第二竖移气缸，所述第一竖移气缸和第二竖移气缸上均连接有电批，且第一竖移气缸的边侧设置有横移气缸，所述第二滑轨的末端固定有第二缓冲器，且第二滑轨上安装有第二滑块，所述机体上安装有第三步进电机，且第三步进电机上安装有第二同步轮，并且第二同步轮上设置有第二同步带，同时第三步进电机的上方设置有平皮带，所述平皮带的上方设置有第一出料气缸，且第一出料气缸的右侧下方设置有第三缓冲器，且第三缓冲器安装在机体上，所述第一出料气缸的左侧设置有第三滑块，且第三滑块的左侧连接有第三滑轨，并且第一出料气缸的下方设置有第三出料气缸，同时第三出料气缸的右侧设置有第四出料气缸，所述第三滑块和第三滑轨的下方安装有第二出料气缸，所述平皮带的右侧安装有第五出料气缸，且第五出料气缸的下方安装有第六出料气缸，并且第六出料气缸的右侧连接有第七出料气缸；

所述固定模块由第一上料气缸B、第一上料气缸C、第二上料气缸B和第二上料气缸C组成，且第一上料气缸B和第一上料气缸C分别与第二上料气缸B和第二上料气缸C关于物料盒对称分布。

优选的，所述取料模块由第一上料气缸A、第一上料气缸D、第二上料气缸A和第二上料气缸D组成，且第一上料气缸A和第一上料气缸D分别与第二上料气缸A和第二上料气缸D关于物料盒对称分布。

优选的，所述第一滑块与第一滑轨为滑动连接，且第一滑轨与料盒架为垂直分布。

优选的，所述搬运气缸C、搬运气缸D和搬运气缸E相互平行分布，且搬运气缸C、搬运气缸D和搬运气缸E均与机体的上端面为垂直分布。

优选的，所述激光打标系统由激光打标机和激光水冷机组成，且激光打标机与机体为平行分布。

优选的，所述直振辅助上料装置与震动盘为固定连接，且直振辅助上料装置设置有两个。

优选的，所述第二滑块与第二滑轨为滑动连接，且第二滑块与第二滑轨均在螺丝安装工位上对称分布。

优选的，所述第三缓冲器与机体为固定连接，且第三缓冲器共设置有2个。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：该眼镜加工用自动化打标组装一体机，采用新型的结构设计，使得装置能够自动对眼镜的镜片、耳夹进行组装，并能在镜片转移的过程中对镜片进行打标操作，大大提高了组装和打标的速度，提高了眼镜生产的效率，并且装置基本不使用人力操作，自动化程度较高，能够稳定的长时间工作。

1.镜片上料机构和镜片位移送料机构配合使用，能够稳定的对料盒架中物料盒进行转移操作，使得装置不需要人力就能完成持续不断的对镜片的转移操作；

2.激光打标系统、左右耳夹上料机构和左右锁螺丝机构相互配合工作可以对眼镜进行打标操作并将左右耳较为紧密的固定到眼镜主体上，整个过程不需要人工操作，大大提高了装置生产的效率；

3.成品出料机构可以持续不断的将打标和组装完成的眼镜输送到流水线体上，方便对加工完成的眼镜进行下一步操作。

附图说明

图1为本发明俯视结构示意图；

图2为本发明镜片上料机构结构示意图；

图3为本发明镜片上料机构俯视结构示意图；

图4为本发明镜片移位送料机构结构示意图；

图5为本发明图4中A处结构示意图；

图6为本发明左右耳夹上料机构结构示意图；

图7为本发明左右耳夹上料机构俯视结构示意图；

图8为本发明左右锁螺丝机构结构示意图；

图9为本发明成品出料机构结构示意图；

图10为本发明第二同步轮结构示意图。

图中：1、机体；2、镜片上料机构；3、镜片移位送料机构；4、左右耳夹上料机构；5、左右锁螺丝机构；6、成品出料机构；7、显示器；8、触摸屏；9、流水线体；10、物料盒；11、料盒架；12、取料模块；121、第一上料气缸A；122、第一上料气缸D；123、第二上料气缸A；124、第二上料气缸D；13、固定模块；131、第一上料气缸B；132、第一上料气缸C；133、第二上料气缸B；134、第二上料气缸C；14、第一滑块；15、第一滑轨；16、第一同步带；17、第一同步轮；18、伺服电机；19、拖链；20、主电机；21、搬运气缸A；22、搬运气缸B；23、搬运气缸C；24、搬运气缸D；25、搬运气缸E；26、搬运气缸F；27、搬运气缸G；28、搬运气缸H；29、搬运气缸I；30、第一治具；31、第二治具；32、第三治具；33、高速电机；34、激光打标系统；341、激光打标机；342、激光水冷机；35、第一步进电机；36、第二步进电机；37、震动盘；38、第一眼镜夹气缸A；39、第一眼镜夹气缸B；40、第二眼镜夹气缸A；41、第二眼镜夹气缸B；42、直振辅助上料装置；43、第一缓冲器；44、第一眼镜夹气缸C；45、第二眼镜夹气缸C；46、第一眼镜夹气缸D；47、第二眼镜夹气缸D；48、眼镜夹气缸E；49、眼镜夹气缸F；50、眼镜夹气缸G；51、转盘治具；52、螺丝安装工位；53、螺丝供料器；54、第一竖移气缸；55、电批；56、第二竖移气缸；57、横移气缸；58、第二滑块；59、第二滑轨；60、第二缓冲器；61、第三步进电机；62、第二同步轮；63、第二同步带；64、平皮带；65、第一出料气缸；66、第三滑块；67、第三滑轨；68、第二出料气缸；69、第三缓冲器；70、第三出料气缸；71、第四出料气缸；72、第五出料气缸；73、第六出料气缸；74、第七出料气缸。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-10，本发明提供一种技术方案：一种眼镜加工用自动化打标组装一体机，包括机体1、镜片上料机构2、镜片移位送料机构3、左右耳夹上料机构4、左右锁螺丝机构5、成品出料机构6、显示器7、触摸屏8、流水线体9、物料盒10、料盒架11、取料模块12、固定模块13、第一滑块14、第一滑轨15、第一同步带16、第一同步轮17、伺服电机18、拖链19、主电机20、搬运气缸A21、搬运气缸B22、搬运气缸C23、搬运气缸D24、搬运气缸E25、搬运气缸F26、搬运气缸G27、搬运气缸H28、搬运气缸I29、第一治具30、第二治具31、第三治具32、高速电机33、激光打标系统34、第一步进电机35、第二步进电机36、震动盘37、第一眼镜夹气缸A38、第一眼镜夹气缸B39、第二眼镜夹气缸A40、第二眼镜夹气缸B41、直振辅助上料装置42、第一缓冲器43、第一眼镜夹气缸C44、第二眼镜夹气缸C45、第一眼镜夹气缸D46、第二眼镜夹气缸D47、眼镜夹气缸E48、眼镜夹气缸F49、眼镜夹气缸G50、转盘治具51、螺丝安装工位52、螺丝供料器53、第一竖移气缸54、电批55、第二竖移气缸56、第二滑块58、第二滑轨59、第二缓冲器60、横移气缸57、第三步进电机61、第二同步轮62、第二同步带63、平皮带64、第一出料气缸65、第三滑块66、第三滑轨67、第二出料气缸68、第三缓冲器69、第三出料气缸70、第四出料气缸71、第五出料气缸72、第六出料气缸73和第七出料气缸74，机体1上设置有镜片上料机构2、镜片移位送料机构3、左右耳夹上料机构4、左右锁螺丝机构5和成品出料机构6，显示器7安装在机体1上，且机体1上设置有触摸屏8，流水线体9设置在机体1旁，机体1上固定有料盒架11，且料盒架11内设置有物料盒10，机体1上设置有伺服电机18，且伺服电机18与第一同步轮17相互连接，并且第一同步轮17上安装有第一同步带16，同时伺服电机18的下方设置有第一步进电机35，机体1上固定有第一滑轨15，且第一滑轨15上安装有第一滑块14，并且第一滑块14与第一同步带16相互连接，同时第一滑块14上固定有取料模块12，机体1上安装有固定模块13，机体1上设置有拖链19，且拖链19旁安装有搬运气缸A21，并且机体1上设置有主电机20，同时搬运气缸A21的下方设置有搬运气缸B22，机体1上安装有搬运气缸C23，且搬运气缸C23旁设置有搬运气缸D24，并且搬运气缸D24旁安装有搬运气缸E25，机体1上设置有搬运气缸F26，且搬运气缸F26旁设置有搬运气缸G27，并且搬运气缸F26和搬运气缸G27的下方设置有搬运气缸H28和搬运气缸I29，机体1上安装有第一治具30、第二治具31和第三治具32，且第一治具30设置在搬运气缸B22的下方，并且第二治具31设置在高速电机33旁，同时第三治具32安装在第二步进电机36旁，机体1上设置有激光打标系统34，机体1的后侧安装有震动盘37，且震动盘37的前方连接有第一眼镜夹气缸A38，并且第一眼镜夹气缸A38的右侧安装有第一眼镜夹气缸B39，同时第一眼镜夹气缸A38上安装有第二眼镜夹气缸A40，第二眼镜夹气缸A40右侧设置有第二眼镜夹气缸B41，震动盘37的下方安装有直振辅助上料装置42，且直振辅助上料装置42的右侧设置有第一缓冲器43，机体1上安装有第一眼镜夹气缸C44和第二眼镜夹气缸C45，且第一眼镜夹气缸C44的左侧安装有第一眼镜夹气缸D46，并且第二眼镜夹气缸C45的右侧设置有第二眼镜夹气缸D47，同时第二眼镜夹气缸D47的后侧安装有眼镜夹气缸E48，第二眼镜夹气缸D47的前方安装有眼镜夹气缸G50，眼镜夹气缸E48的后侧安装有眼镜夹气缸F49，机体1上安装有转盘治具51，且转盘治具51的右侧设置有螺丝安装工位52，并且螺丝安装工位52中设置有螺丝供料器53和第二滑轨59，同时螺丝供料器53的上方安装有第一竖移气缸54和第二竖移气缸56，第一竖移气缸54和第二竖移气缸56上均连接有电批55，且第一竖移气缸54的边侧设置有横移气缸57，第二滑轨59的末端固定有第二缓冲器60，且第二滑轨59上安装有第二滑块58，机体1上安装有第三步进电机61，且第三步进电机61上安装有第二同步轮62，并且第二同步轮62上设置有第二同步带63，同时第三步进电机61的上方设置有平皮带64，平皮带64的上方设置有第一出料气缸65，且第一出料气缸65的右侧下方设置有第三缓冲器69，且第三缓冲器69安装在机体1上，第一出料气缸65的左侧设置有第三滑块66，且第三滑块66的左侧连接有第三滑轨67，并且第一出料气缸65的下方设置有第三出料气缸70，同时第三出料气缸70的右侧设置有第四出料气缸71，第三滑块66和第三滑轨67的下方安装有第二出料气缸68，平皮带64的右侧安装有第五出料气缸72，且第五出料气缸72的下方安装有第六出料气缸73，并且第六出料气缸73的右侧连接有第七出料气缸74；

固定模块13由第一上料气缸B131、第一上料气缸C132、第二上料气缸B133和第二上料气缸C134组成，且第一上料气缸B131和第一上料气缸C132分别与第二上料气缸B133和第二上料气缸C134关于物料盒10对称分布，这种对称分布的结构设计使得固定模块13可以将料盒架11中最底端的物料盒10上方的物料盒10固定，这样就方便取料模块12进行取料操作。

本例中取料模块12由第一上料气缸A121、第一上料气缸D122、第二上料气缸A123和第二上料气缸D124组成，且第一上料气缸A121和第一上料气缸D122分别与第二上料气缸A123和第二上料气缸D124关于物料盒10对称分布，这种设计使得取料模块12可以稳定的对料盒架11中最下方的物料盒10进行转移操作；

第一滑块14与第一滑轨15为滑动连接，且第一滑轨15与料盒架11为垂直分布，这种设计使得与第一滑块14连接的具有转移物料盒10功能的结构能够跟随第一滑块14在第一滑轨15上自由滑动，使得装置能够实现对物料盒10的转移；

搬运气缸C23、搬运气缸D24和搬运气缸E25相互平行分布，且搬运气缸C23、搬运气缸D24和搬运气缸E25均与机体1的上端面为垂直分布，这种结构设计使得搬运气缸C23、搬运气缸D24和搬运气缸E25相互配合工作可以实现从物料盒10中取出眼镜主体，方便装置对眼镜主体进行下一步操作；

激光打标系统34由激光打标机341和激光水冷机342组成，且激光打标机341与机体1为平行分布，激光打标机341可以对眼镜进行打标操作，激光水冷机342可以带走激光打标机341高效率工作产生的热量，对激光打标机341中的激光器进行冷却，还可以提高激光打标机341的工作精密度以及工作产量；

直振辅助上料装置42与震动盘37为固定连接，且直振辅助上料装置42设置有两个，这种设计能够通过直振辅助上料装置42产生的震动，方便物料在震动盘37内的滑动，方便下料；

第二滑块58与第二滑轨59为滑动连接，且第二滑块58与第二滑轨59均在螺丝安装工位52上对称分布，这种设计使得第二滑块58在第二滑轨59上自由滑动时可以带着与其连接的结构进行左右耳的安装操作；

第三缓冲器69与机体1为固定连接，且第三缓冲器69共设置有2个，第三缓冲器69的使用可以有效减少震动和噪音，使得装置结构不易损坏，保证装置可以长时间稳定的工作。

工作原理：使用本装置时先使用人工将物料盒10整齐的码放在料盒架11内，随后通过外部电路给设备中的各类电机、气缸、激光打标机341和激光水冷机342以及其他用电设备供电；

随后第一上料气缸B131和第一上料气缸C132以及对称分布的第二上料气缸B133和第二上料气缸C134同时向前运动抵住料盒架11中由下至上数第二个物料盒10，随后第一上料气缸A121和第一上料气缸D122以及对称分布的第二上料气缸A123和第二上料气缸D124向前控制工件插入料盒架11中由下至上数第二个物料盒10与最下端的物料盒10之间的间隙，此时伺服电机18旋转，并通过第一同步轮17带动第一同步带16转动，第一滑块14跟随第一同步带16运动，这样第一滑块14上固定的第一上料气缸A121、第一上料气缸D122、第二上料气缸A123和第二上料气缸D124带着最下端的物料盒10向右运动，此处的运动方向为从装置的正视角度判定，这样物料盒10就被转移出料盒架11等待进行下一步加工操作；

接着伺服电机18反转，带动第一滑块14以及第一滑块14上固定的第一上料气缸A121、第一上料气缸D122、第二上料气缸A123和第二上料气缸D124向左返回初始位置，接着第一上料气缸B131、第一上料气缸C132、第二上料气缸B133和第二上料气缸C134与原来料盒架11中由下至上数第二个物料盒10脱离，物料盒10就在重力作用下在料盒架11中滑落，接着装置就会重复之前所述操作，对料盒架11中的物料盒10就行稳定持续的上料操作；

接着镜片移位送料机构3中的上料机械手上的搬运气缸A21控制上料机械手向下，搬运气缸B22夹取眼镜主体，接着搬运气缸A21控制上料机械手向上，主电机20带动上料机械手向前运动，搬运气缸B22将眼镜主体放置在第一治具30上；

随后搬运气缸C23控制上料机械手向下，搬运气缸I29控制工件向前，使原本抵住眼镜主体的工件松开，搬运气缸F26夹取眼镜主体，搬运气缸C23控制上料机械手向上，第一步进电机35控制搬运机械手向右，搬运气缸C23控制上料机械手向下，搬运气缸F26放置眼镜主体到第二治具31上，高速电机33高速旋转，带动工件除去眼镜主体披锋，随后机械回位，搬运气缸D24控制上料机械手向下，搬运气缸G27夹取眼镜主体，搬运气缸D24控制上料机械手向上，第一步进电机35控制搬运机械手向右，搬运气缸D24控制上料机械手向下，搬运气缸G27将眼镜主体放置在第三治具32附近，机械回位，第二步进电机36控制第三治具32旋转90°，激光打标机341在眼镜主体相应位置打标，搬运气缸E25控制上料机械手向下，搬运气缸H28夹取眼镜主体，搬运气缸E25控制上料机械手向上，第一步进电机35控制搬运机械手向右，搬运气缸H28将打标完成的眼镜主体放置在转盘治具51上；

接下来人工将眼镜的左右耳夹分别倒入到两个震动盘37中，再打开直振辅助上料装置42，使左右耳夹通过震动滑落到料道口，再打开眼镜夹气缸E48，使眼镜夹气缸E48往前运动，再打开眼镜夹气缸G50，使眼镜夹气缸G50夹取右耳夹，同时打开气缸眼镜夹气缸F49，使眼镜夹气缸F49往回运动，进而使眼镜夹气缸F49向前抵住右耳夹，再使第二眼镜夹气缸C45向下运动使右耳夹旋转90°，再打开第二眼镜夹气缸B41，使第二眼镜夹气缸B41往下运动，进而使第二眼镜夹气缸D47控制夹子夹取右耳夹，在打开第二眼镜夹气缸B41向上运动，使第二眼镜夹气缸B41往前推动，再使第二眼镜夹气缸B41向下运动，放置右耳夹于转盘治具51上，由此便可完成右耳夹上料过程，左耳夹的动作原理与右耳夹同理，再将左耳夹夹于转盘治具51上，左右耳夹同时上料，在上料过程中，直振辅助上料装置42能够通过震动推动物料不断前移，方便左右耳夹的下料，第一缓冲器43能够有效的减轻震动和噪音；

接着人工将螺丝倒入送料机构的仓槽内由送料机构将螺丝排序并通过分配器分配螺丝，管道将螺丝送到螺丝放置口，这就是螺丝供料器53的工作原理；转盘治具51在组装机上转动，使眼镜框工件位于螺丝安装工位52中，当镜框工件移动至螺丝安装工位52处时，第一竖移气缸54和第二竖移气缸56同时控制两侧的电批55往下吸取螺丝，再控制同时上升，横移气缸57带动模组往前，第一竖移气缸54和第二竖移气缸56同时控制电批55往下对准螺丝孔，随后电批咀快速旋转，锁紧螺丝至自动停止；

然后组装完成的眼镜到达成品出料机构6时，打开第六出料气缸73和第七出料气缸74，使第六出料气缸73和第七出料气缸74往上运动，再打开第四出料气缸71和第五出料气缸72，使第四出料气缸71和第五出料气缸72控制顶住眼镜的左右耳夹，再打开第二出料气缸68，使第二出料气缸68向前推动，再打开第一出料气缸65，使第一出料气缸65向下运动，进而方便使第三出料气缸70带动夹子夹取成品的眼镜，再使第一出料气缸65向上运动，第二出料气缸68控制模组往左运动，第一出料气缸65向下运动，第三出料气缸70将夹取的眼镜放在平皮带64上，再打开第三步进电机61，使第三步进电机61通过第二同步轮62和第二同步带63带动平皮带64转动，进而方便使平皮带64上方的成品眼镜传出至流水线体9上，第三缓冲器69能够有效的减轻出料过程中产生的震动和噪音，方便装置的出料。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (8)

1.一种眼镜加工用自动化打标组装一体机，包括机体(1)、显示器(7)和流水线体(9)，其特征在于：所述机体(1)上设置有镜片上料机构(2)、镜片移位送料机构(3)、左右耳夹上料机构(4)、左右锁螺丝机构(5)和成品出料机构(6)，所述显示器(7)安装在机体(1)上，且机体(1)上设置有触摸屏(8)，所述流水线体(9)设置在机体(1)旁，所述机体(1)上固定有料盒架(11)，且料盒架(11)内设置有物料盒(10)，所述机体(1)上设置有伺服电机(18)，且伺服电机(18)与第一同步轮(17)相互连接，并且第一同步轮(17)上安装有第一同步带(16)，同时伺服电机(18)的下方设置有第一步进电机(35)，所述机体(1)上固定有第一滑轨(15)，且第一滑轨(15)上安装有第一滑块(14)，并且第一滑块(14)与第一同步带(16)相互连接，同时第一滑块(14)上固定有取料模块(12)，所述机体(1)上安装有固定模块(13)，所述机体(1)上设置有拖链(19)，且拖链(19)旁安装有搬运气缸A(21)，并且机体(1)上设置有主电机(20)，同时搬运气缸A(21)的下方设置有搬运气缸B(22)，所述机体(1)上安装有搬运气缸C(23)，且搬运气缸C(23)旁设置有搬运气缸D(24)，并且搬运气缸D(24)旁安装有搬运气缸E(25)，所述机体(1)上设置有搬运气缸F(26)，且搬运气缸F(26)旁设置有搬运气缸G(27)，并且搬运气缸F(26)和搬运气缸G(27)的下方设置有搬运气缸H(28)和搬运气缸I(29)，所述机体(1)上安装有第一治具(30)、第二治具(31)和第三治具(32)，且第一治具(30)设置在搬运气缸B(22)的下方，并且第二治具(31)设置在高速电机(33)旁，同时第三治具(32)安装在第二步进电机(36)旁，所述机体(1)上设置有激光打标系统(34)，所述机体(1)的后侧安装有震动盘(37)，且震动盘(37)的前方连接有第一眼镜夹气缸A(38)，并且第一眼镜夹气缸A(38)的右侧安装有第一眼镜夹气缸B(39)，同时第一眼镜夹气缸A(38)上安装有第二眼镜夹气缸A(40)，所述第二眼镜夹气缸A(40)右侧设置有第二眼镜夹气缸B(41)，所述震动盘(37)的下方安装有直振辅助上料装置(42)，且直振辅助上料装置(42)的右侧设置有第一缓冲器(43)，所述机体(1)上安装有第一眼镜夹气缸C(44)和第二眼镜夹气缸C(45)，且第一眼镜夹气缸C(44)的左侧安装有第一眼镜夹气缸D(46)，并且第二眼镜夹气缸C(45)的右侧设置有第二眼镜夹气缸D(47)，同时第二眼镜夹气缸D(47)的后侧安装有眼镜夹气缸E(48)，所述第二眼镜夹气缸D(47)的前方安装有眼镜夹气缸G(50)，所述眼镜夹气缸E(48)的后侧安装有眼镜夹气缸F(49)，所述机体(1)上安装有转盘治具(51)，且转盘治具(51)的右侧设置有螺丝安装工位(52)，并且螺丝安装工位(52)中设置有螺丝供料器(53)和第二滑轨(59)，同时螺丝供料器(53)的上方安装有第一竖移气缸(54)和第二竖移气缸(56)，所述第一竖移气缸(54)和第二竖移气缸(56)上均连接有电批(55)，且第一竖移气缸(54)的边侧设置有横移气缸(57)，所述第二滑轨(59)的末端固定有第二缓冲器(60)，且第二滑轨(59)上安装有第二滑块(58)，所述机体(1)上安装有第三步进电机(61)，且第三步进电机(61)上安装有第二同步轮(62)，并且第二同步轮(62)上设置有第二同步带(63)，同时第三步进电机(61)的上方设置有平皮带(64)，所述平皮带(64)的上方设置有第一出料气缸(65)，且第一出料气缸(65)的右侧下方设置有第三缓冲器(69)，且第三缓冲器(69)安装在机体(1)上，所述第一出料气缸(65)的左侧设置有第三滑块(66)，且第三滑块(66)的左侧连接有第三滑轨(67)，并且第一出料气缸(65)的下方设置有第三出料气缸(70)，同时第三出料气缸(70)的右侧设置有第四出料气缸(71)，所述第三滑块(66)和第三滑轨(67)的下方安装有第二出料气缸(68)，所述平皮带(64)的右侧安装有第五出料气缸(72)，且第五出料气缸(72)的下方安装有第六出料气缸(73)，并且第六出料气缸(73)的右侧连接有第七出料气缸(74)；

所述固定模块(13)由第一上料气缸B(131)、第一上料气缸C(132)、第二上料气缸B(133)和第二上料气缸C(134)组成，且第一上料气缸B(131)和第一上料气缸C(132)分别与第二上料气缸B(133)和第二上料气缸C(134)关于物料盒(10)对称分布。

2.根据权利要求1所述的一种眼镜加工用自动化打标组装一体机，其特征在于：所述取料模块(12)由第一上料气缸A(121)、第一上料气缸D(122)、第二上料气缸A(123)和第二上料气缸D(124)组成，且第一上料气缸A(121)和第一上料气缸D(122)分别与第二上料气缸A(123)和第二上料气缸D(124)关于物料盒(10)对称分布。

3.根据权利要求1所述的一种眼镜加工用自动化打标组装一体机，其特征在于：所述第一滑块(14)与第一滑轨(15)为滑动连接，且第一滑轨(15)与料盒架(11)为垂直分布。

4.根据权利要求1所述的一种眼镜加工用自动化打标组装一体机，其特征在于：所述搬运气缸C(23)、搬运气缸D(24)和搬运气缸E(25)相互平行分布，且搬运气缸C(23)、搬运气缸D(24)和搬运气缸E(25)均与机体(1)的上端面为垂直分布。

5.根据权利要求1所述的一种眼镜加工用自动化打标组装一体机，其特征在于：所述激光打标系统(34)由激光打标机(341)和激光水冷机(342)组成，且激光打标机(341)与机体(1)为平行分布。

6.根据权利要求1所述的一种眼镜加工用自动化打标组装一体机，其特征在于：所述直振辅助上料装置(42)与震动盘(37)为固定连接，且直振辅助上料装置(42)设置有两个。

7.根据权利要求1所述的一种眼镜加工用自动化打标组装一体机，其特征在于：所述第二滑块(58)与第二滑轨(59)为滑动连接，且第二滑块(58)与第二滑轨(59)均在螺丝安装工位(52)上对称分布。

8.根据权利要求1所述的一种眼镜加工用自动化打标组装一体机，其特征在于：所述第三缓冲器(69)与机体(1)为固定连接，且第三缓冲器(69)共设置有2个。