CN108644262B - 一种可机械解锁的液压制动机构及其机械解锁方法 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种可机械解锁的液压制动机构及其机械解锁方法,可机械解锁的液压制动机构包括壳体、高速级齿圈、低速级齿圈、摩擦片和钢片;还包括弹簧、活塞和解锁螺栓。液压制动机构的机械解锁方法,包括以下步骤:在车辆故障并且处于驻车状态时,拧紧解锁螺栓,使活塞与钢片分离,钢片与摩擦片之间产生间隙,摩擦片随着高速级齿圈转动,即可实现驻车制动状态解除。

Description

一种可机械解锁的液压制动机构及其机械解锁方法
技术领域
本发明属于在液压制动的领域,具体涉及一种可机械解锁的液压制动机构及其机械解锁方法。
背景技术
目前,液压制动机构具有工作压力高、灵敏度好、结构紧凑、机械效率高等优点,在工程机械、汽车、回转驱动等领域有着广泛的应用。随着新能源电动汽车的不断发展,轮毂驱动技术也逐渐成熟,因空间、重量的限制,制动机构多采用湿式多盘液压制动机构,出于安全及性能上的考虑,制动策略采用断油刹。目前大多断油刹制动机构没有机械解锁装置,一旦控制系统故障、液压管路泄漏或车辆无法提供电源,则制动机构会将车轮锁死,给车辆维修、维护保养带来极大不便。
有鉴于此,特提出本发明。
发明内容
本发明的目的是提供一种可机械解锁的液压制动机构及其机械解锁方法,解决了控制系统故障、液压管路泄漏或车辆无法提供电源时制动机构会将车轮锁死的问题,使车辆维修和维护保养更加便捷。
为了实现上述目的,本发明提供的一种可机械解锁的液压制动机构,包括壳体、高速级齿圈、低速级齿圈、摩擦片和钢片,所述摩擦片和所述钢片间隔排布,所述钢片与所述壳体固定连接,所述摩擦片与所述高速级齿圈通过花键啮合并随着所述高速级齿圈转动;
还包括弹簧、活塞和解锁螺栓,所述活塞的一端抵住所述钢片,所述活塞的另一端连接所述弹簧的一端,所述弹簧的另一端连接所述低速级齿圈;所述活塞在弹簧一端的中心处设有螺纹孔,所述解锁螺栓穿过所述低速级齿圈和所述弹簧与所述螺纹孔螺纹连接;所述壳体内设有液压制动缸,所述活塞将所述液压制动缸分为左侧液压缸和右侧液压缸。
优选地,所述活塞、所述壳体和所述低速级齿圈之间分别用密封圈密封。
优选地,所述密封圈为O型密封圈
进一步地,还包括端盖,所述端盖上设有端盖螺纹孔,所述端盖螺纹孔的位置正对着所述解锁螺栓,所述端盖螺纹孔内安装有螺塞。
优选地,所述低速级齿圈、所述壳体和所述端盖三者使用螺栓固定连接。
进一步地,在行车状态下,所述摩擦片和所述钢片之间存在间隙;在制动状态下,所述摩擦片与所述钢片接触。
本发明还提供一种液压制动机构的机械解锁方法,包括以下步骤:
在车辆故障并且处于驻车状态时,拧紧解锁螺栓,使活塞与钢片分离,钢片与摩擦片之间产生间隙,摩擦片随着高速级齿圈转动,即可实现驻车制动状态解除。
本发明提供的一种可机械解锁的液压制动机构及其机械解锁方法,具有如下有益效果:
可机械解锁的液压制动机构的结构紧凑,可以机械解锁车辆的制动机构,使车辆维修和维护保养更加便捷,节省人力和时间成本。
附图说明
图1为本具体实施方式的可机械解锁的液压制动机构的截面示意图。
图2为实施例1中可机械解锁的液压制动机构的截面示意图。
图3为实施例2中可机械解锁的液压制动机构的截面示意图。
图4为实施例3中可机械解锁的液压制动机构的截面示意图。
图5为实施例4中可机械解锁的液压制动机构的截面示意图。
图中:
1.端盖 2.螺塞 3.端盖螺栓 4.低速级齿圈 5.O型密封圈 6.壳体 7.钢片 8.摩擦片 9.高速级齿圈 10.活塞 11.弹簧 12.解锁螺栓 13.左侧液压缸 14.右侧液压缸。
具体实施方式
为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案,下面结合具体实施方式对本发明作进一步的详细说明。
一种可机械解锁的液压制动机构,包括壳体6、端盖1、高速级齿圈9、低速级齿圈4、活塞10、弹簧11、摩擦片8和钢片7等。其中高速级齿圈9与高速级齿轮啮合并且高速转动。其中选择使用五个摩擦片8和六个钢片7间隔排布,六个钢片7与壳体6通过花键连接并固定,五个摩擦片8与高速级齿圈9通过花键连接并且高速转动。
壳体6右侧的输入端为电机,电机可以选择使用集成式电机,其中电机的动力传递路线为电机→高速级齿轮→高速级齿圈9→低速级齿轮→输出。
壳体6的输出端为液压制动缸,活塞10安装在液压制动缸内并且将液压制动缸分为左侧液压缸13和右侧液压缸14,低速级齿圈4与壳体6、活塞10形成左侧液压缸。活塞10的其中一端顶在钢片7上,活塞10的另一端设有槽,活塞10的槽内安装弹簧11的一端,低速级齿圈4设有安装和固定弹簧11的槽,弹簧11的另一端安装在低速级齿圈4的槽内,弹簧11时刻处于压缩状态。
解锁螺栓12包括螺栓头部和螺杆,活塞10在弹簧11一端的中心处设有螺纹孔,解锁螺栓12穿过低速级齿圈4和弹簧11,螺栓头部卡在低速级齿圈4远离弹簧11的一端,解锁螺栓12的螺杆与活塞10的螺纹孔螺纹连接;活塞10与壳体6、低速级齿圈4之间用三个密封圈密封,密封圈选择使用O型密封圈5。低速级齿圈4、壳体6和端盖1三者使用端盖螺栓3连接并固定,其中低速级齿圈4和壳体6之间设有止口,端盖1与低速级齿圈4之间设有止口,止口可以起到定位、连接和密封等作用。
可机械解锁的液压制动机构,还包括解锁螺栓12,解锁螺栓12穿过低速级齿圈4、弹簧11后连接在活塞10上。端盖1上设有端盖螺纹孔,此处选择在端盖1的圆周上均布设置四个端盖螺纹孔,四个端盖螺纹孔间隔90度,端盖1的竖直方向上正上方有一个、正下方有一个,水平方向上左右对称位置各一个,四个端盖螺纹孔内均安装一个螺塞2,四个端盖螺纹孔的位置正对着四个解锁螺栓12,拆除螺塞2可以进行加润滑油、放润滑油以及机械解锁等操作,加润滑油时拆除正上方的螺塞2,从正上方的端盖螺纹孔加润滑油;放润滑油时拆除正下方的螺塞2,从正下方的端盖螺纹孔放润滑油,润滑油是齿轮箱内部的润滑油,主要作用是润滑齿轮,制动时可以吸收摩擦片8产生的热量,非制动工况下润滑摩擦片8和钢片7。钢片7和摩擦片8都浸泡在齿轮箱内部的润滑油中,钢片7和摩擦片8产生间隙时通过摩擦片8的旋转形成油膜,摩擦片8表面设有若干个凹槽,当钢片7和摩擦片8压紧时,钢片7和摩擦片8之间的润滑油进入凹槽流回齿轮箱,此时油膜消失,钢片7和摩擦片8之间没有残存的润滑油,不会减小摩擦力影响制动。
实施例1、断油刹驻车
切断电源时,左侧液压缸13和右侧液压缸14泄压,活塞10受到的液压压力小于弹簧11弹力,弹簧11推动活塞10将钢片7和摩擦片8压紧,进而将高速级齿圈9锁紧,实现驻车刹车,驻车制动力矩全部由弹簧11弹力提供。
实施例2、行车解除制动
正常行驶时,左侧液压缸13泄压、右侧液压缸14加压,当活塞10受到的液压压力大于弹簧11弹力时,弹簧11被压缩,活塞10与钢片7分离,钢片7与摩擦片8之间产生间隙并形成油膜,摩擦片8可以随着高速级齿圈9高速转动。
实施例3、行车时刹车
行车刹车时,左侧液压缸13泄压、右侧液压缸14逐渐减压,当活塞10受到的液压压力小于弹簧11的弹力时,活塞10开始压紧钢片7和摩擦片8,对高速级齿圈9进行制动;若弹簧11提供的制动力矩不足时,左侧液压缸13加压、右侧液压缸14泄压,活塞10在液压压力和弹簧11的弹力作用下进一步压紧钢片7和摩擦片8,此时的制动力矩由液压压力和弹簧11的弹力共同提供。
实施例4、机械解锁解除驻车
车辆故障时,处于驻车状态,此时左侧液压缸13和右侧液压缸14泄压,需要进行拖运时,拆掉螺塞2,解锁螺栓12的螺杆和活塞10螺纹连接,解锁螺栓12的螺栓头部卡在低速级齿圈4的一端,解锁螺栓12的螺栓头部不能向活塞10方向移动,在拧紧解锁螺栓12时,活塞10因为与解锁螺栓12的螺杆螺纹连接,在螺纹的作用下活塞10向解锁螺栓12方向移动,活塞10压缩弹簧11,使得活塞10与钢片7分离,钢片7与摩擦片8之间产生间隙并形成油膜,摩擦片8可以随着高速级齿圈9高速转动,驻车制动状态解除。
本文中应用了具体个例对发明构思进行了详细阐述,以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的核心思想。应当指出,对于本技术领域的普通技术人员来说,在不脱离该发明构思的前提下,所做的任何显而易见的修改、等同替换或其他改进,均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种可机械解锁的液压制动机构,包括壳体、高速级齿圈、低速级齿圈、摩擦片和钢片,所述摩擦片和所述钢片间隔排布,所述钢片与所述壳体固定连接,所述摩擦片与所述高速级齿圈通过花键啮合并随着所述高速级齿圈转动;
其特征在于,还包括弹簧、活塞和解锁螺栓,所述活塞的一端抵住所述钢片,所述活塞的另一端连接所述弹簧的一端,所述弹簧的另一端连接所述低速级齿圈;所述活塞在弹簧一端的中心处设有螺纹孔,所述解锁螺栓穿过所述低速级齿圈和所述弹簧与所述螺纹孔螺纹连接;所述壳体内设有液压制动缸,所述活塞将所述液压制动缸分为左侧液压缸和右侧液压缸。
2.根据权利要求1所述的液压制动机构,其特征在于,所述活塞、所述壳体和所述低速级齿圈之间分别用密封圈密封。
3.根据权利要求2所述的液压制动机构,其特征在于,所述密封圈为O型密封圈。
4.根据权利要求1所述的液压制动机构,其特征在于,还包括端盖,所述端盖上设有端盖螺纹孔,所述端盖螺纹孔的位置正对着所述解锁螺栓,所述端盖螺纹孔内安装有螺塞。
5.根据权利要求4所述的液压制动机构,其特征在于,所述低速级齿圈、所述壳体和所述端盖三者使用螺栓固定连接。
6.根据权利要求1所述的液压制动机构,其特征在于,在行车状态下,所述摩擦片和所述钢片之间存在间隙;在制动状态下,所述摩擦片与所述钢片接触。
7.根据权利要求1-6任一项所述的液压制动机构的机械解锁方法,其特征在于,包括以下步骤:
在车辆故障并且处于驻车状态时,拧紧解锁螺栓,使活塞与钢片分离,钢片与摩擦片之间产生间隙,摩擦片随着高速级齿圈转动,即可实现驻车制动状态解除。
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