CN108637125A - 一种用于冲压工序的上下料机械手 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种用于冲压工序的上下料机械手，包括安装外壳和机械手本体，所述安装外壳和机械手本体均为空腔结构，安装外壳外罩在机械手本体的上半部分，所述安装外壳的顶部两侧均焊接有安装支板，安装外壳的顶部内壁上焊接有连接块，连接块的底部两侧均转动连接有缓冲长杆，所述机械手本体的顶部两侧均焊接有固定块，两个固定块之间连接有滑动长杆，滑动长杆上滑动安装有两个联动滑块，且联动滑块对应与缓冲长杆的一端转动连接，两个联动滑块相远离的一侧均设有弹簧，所述机械手本体的顶部内壁上焊接有支撑架，支撑架的底部设有高度调节机构。本发明稳固性能较高，实现快速上下料的目的，有效提高了机械手的加工精准度和工作效率。
Description
技术领域
本发明涉及机械手技术领域，尤其涉及一种用于冲压工序的上下料机械手。
背景技术
在现今的生活上,科技日新月益的进展之下,机械人手臂与有人类的手臂最大区别就在于灵活度与耐力度。在现今的生活上,科技日新月益的进展之下,机械人手臂与有人类的手臂最大区别就在于灵活度与耐力度。也就是机械手的最大优势可以重复的做同一动作在机械正常情况下永远也不会觉得累，可为机械手臂的应用也将会越来越广泛,机械手是近几十年发展起来的一种高科技自动生产设备，作业的准确性和环境中完成作业的能力，工业机械手机器人的一个重要分支。现有用于冲压工序的上下料机械手结构复杂，使用性能较为单一，其没有防护结构，在实际操作时危险系数较高，并且上下料的工作精度较低，影响机械手的加工质量，存在一定的局限性。
发明内容
基于背景技术存在的技术问题，本发明提出了一种用于冲压工序的上下料机械手。
本发明提出的一种用于冲压工序的上下料机械手，包括安装外壳和机械手本体，所述安装外壳和机械手本体均为空腔结构，安装外壳外罩在机械手本体的上半部分，所述安装外壳的顶部两侧均焊接有安装支板，安装外壳的顶部内壁上焊接有连接块，连接块的底部两侧均转动连接有缓冲长杆，所述机械手本体的顶部两侧均焊接有固定块，两个固定块之间连接有滑动长杆，滑动长杆上滑动安装有两个联动滑块，且联动滑块对应与缓冲长杆的一端转动连接，两个联动滑块相远离的一侧均设有弹簧，所述机械手本体的顶部内壁上焊接有支撑架，支撑架的底部设有高度调节机构，所述机械手本体的内部滑动安装有水平设置的调节横板，调节横板的底部焊接有多个呈直线排布的固定支板，其中固定支板的一端延伸至机械手本体的下方，固定支板上设有气缸，固定支板的底部设有随气缸上下运动的机械手吸嘴。
优选地，所述机械手本体的两侧外壁上均焊接有限位挡板，所述安装外壳的底部两侧内壁上均设有防脱板，且防脱板位于限位挡板的上方。
优选地，所述机械手本体与两个限位挡板的总长度大于两个防脱板之间的间隔宽度。
优选地，两个所述缓冲长杆与滑动长杆之间构成等腰三角形结构，且滑动长杆的长度大于两个缓冲长杆的总长度，弹簧套设在滑动长杆上。
优选地，所述高度调节机构包括马达、螺杆和定向滑杆，其中马达固定安装在支撑架上，螺杆的一端穿过支撑架与马达的输出轴连接。
优选地，所述定向滑杆位于螺杆的两侧，其中螺杆与调节横板垂直螺纹连接，定向滑杆与调节横板垂直滑动连接。
优选地，所述螺杆和定向滑杆位于不同平面上，且螺杆与两个定向滑杆构成等腰三角形结构。
优选地，所述支撑架的底部和机械手本体的底部内壁上均设有加固座，加固座的内部安装有轴承，且螺杆通过轴承与机械手本体转动连接，定向滑杆固定连接于机械手本体的内部两侧。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
1、通过安装外壳和机械手本体分体式的结构设计，并在安装外壳和机械手本体之间增设弹性结构，可以缓解机械手工作过程中受到的震动力，不仅稳固性能较高，也增加了机械手的加工精准度；
2、通过高度调节机构可以带动调节横板和机械手吸嘴部分进行大范围的高度调节，配合气缸带动机械手吸嘴小范围的上下活动，实现快速上下料的目的，提高机械手的工作效率。
本发明设计布局合理，操作简单，稳固性能较高，实现快速上下料的目的，有效提高了机械手的加工精准度和工作效率。
附图说明
图1为本发明提出的一种用于冲压工序的上下料机械手的侧视剖析结构示意图；
图2为本发明提出的一种用于冲压工序的上下料机械手的侧视结构示意图；
图3为本发明提出的一种用于冲压工序的上下料机械手的部分俯视结构示意图。
图中：1安装外壳、2机械手本体、3安装支板、4连接块、5缓冲长杆、6固定块、7滑动长杆、8联动滑块、9弹簧、10限位挡板、11防脱板、12支撑架、13马达、14螺杆、15定向滑杆、16调节横板、17固定支板、18气缸、19机械手吸嘴。
具体实施方式
下面结合具体实施例对本发明作进一步解说。
实施例
参照图1-3，一种用于冲压工序的上下料机械手，包括安装外壳1和机械手本体2，安装外壳1和机械手本体2均为空腔结构，安装外壳1外罩在机械手本体2的上半部分，安装外壳1的顶部两侧均焊接有安装支板3，安装外壳1的顶部内壁上焊接有连接块4，连接块4的底部两侧均转动连接有缓冲长杆5，机械手本体2的顶部两侧均焊接有固定块6，两个固定块6之间连接有滑动长杆7，滑动长杆7上滑动安装有两个联动滑块8，且联动滑块8对应与缓冲长杆5的一端转动连接，两个联动滑块8相远离的一侧均设有弹簧9，机械手本体2的顶部内壁上焊接有支撑架12，支撑架12的底部设有高度调节机构，机械手本体2的内部滑动安装有水平设置的调节横板16，调节横板16的底部焊接有多个呈直线排布的固定支板17，其中固定支板17的一端延伸至机械手本体2的下方，固定支板17上设有气缸18，固定支板17的底部设有随气缸18上下运动的机械手吸嘴19。
本实施例中，机械手本体2的两侧外壁上均焊接有限位挡板10，安装外壳1的底部两侧内壁上均设有防脱板11，且防脱板11位于限位挡板10的上方，机械手本体2与两个限位挡板10的总长度大于两个防脱板11之间的间隔宽度，两个缓冲长杆5与滑动长杆7之间构成等腰三角形结构，且滑动长杆7的长度大于两个缓冲长杆5的总长度，弹簧9套设在滑动长杆7上，高度调节机构包括马达13、螺杆14和定向滑杆15，其中马达13固定安装在支撑架12上，螺杆14的一端穿过支撑架12与马达13的输出轴连接，定向滑杆15位于螺杆14的两侧，其中螺杆14与调节横板16垂直螺纹连接，定向滑杆15与调节横板16垂直滑动连接，螺杆14和定向滑杆15位于不同平面上，且螺杆14与两个定向滑杆15构成等腰三角形结构，支撑架12的底部和机械手本体2的底部内壁上均设有加固座，加固座的内部安装有轴承，且螺杆14通过轴承与机械手本体2转动连接，定向滑杆15固定连接于机械手本体2的内部两侧。
本实施例中，工作时，通过安装外壳1和机械手本体2分体式的结构设计，并在安装外壳1和机械手本体2之间增设弹性结构，缓冲长杆5在弹簧9的弹性效果下，能够推动两个联动滑块8呈对向的活动方式在滑动长杆7上来回滑动，可以缓解机械手工作过程中受到的震动力，不仅稳固性能较高，也增加了机械手的加工精准度；通过高度调节机构的马达驱动螺杆14旋转，使得调节横板16在螺纹旋转动力和定向滑杆15的定向下，能够平稳的上下活动，进而对机械手吸嘴19部分进行大范围的高度调节，配合气缸18带动机械手吸嘴19小范围的上下活动，实现快速上下料的目的，提高机械手的工作效率。
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。
Claims (8)
1.一种用于冲压工序的上下料机械手，包括安装外壳(1)和机械手本体(2)，其特征在于，所述安装外壳(1)和机械手本体(2)均为空腔结构，安装外壳(1)外罩在机械手本体(2)的上半部分，所述安装外壳(1)的顶部两侧均焊接有安装支板(3)，安装外壳(1)的顶部内壁上焊接有连接块(4)，连接块(4)的底部两侧均转动连接有缓冲长杆(5)，所述机械手本体(2)的顶部两侧均焊接有固定块(6)，两个固定块(6)之间连接有滑动长杆(7)，滑动长杆(7)上滑动安装有两个联动滑块(8)，且联动滑块(8)对应与缓冲长杆(5)的一端转动连接，两个联动滑块(8)相远离的一侧均设有弹簧(9)，所述机械手本体(2)的顶部内壁上焊接有支撑架(12)，支撑架(12)的底部设有高度调节机构，所述机械手本体(2)的内部滑动安装有水平设置的调节横板(16)，调节横板(16)的底部焊接有多个呈直线排布的固定支板(17)，其中固定支板(17)的一端延伸至机械手本体(2)的下方，固定支板(17)上设有气缸(18)，固定支板(17)的底部设有随气缸(18)上下运动的机械手吸嘴(19)。
2.根据权利要求1所述的一种用于冲压工序的上下料机械手，其特征在于，所述机械手本体(2)的两侧外壁上均焊接有限位挡板(10)，所述安装外壳(1)的底部两侧内壁上均设有防脱板(11)，且防脱板(11)位于限位挡板(10)的上方。
3.根据权利要求2所述的一种用于冲压工序的上下料机械手，其特征在于，所述机械手本体(2)与两个限位挡板(10)的总长度大于两个防脱板(11)之间的间隔宽度。
4.根据权利要求1所述的一种用于冲压工序的上下料机械手，其特征在于，两个所述缓冲长杆(5)与滑动长杆(7)之间构成等腰三角形结构，且滑动长杆(7)的长度大于两个缓冲长杆(5)的总长度，弹簧(9)套设在滑动长杆(7)上。
5.根据权利要求1所述的一种用于冲压工序的上下料机械手，其特征在于，所述高度调节机构包括马达(13)、螺杆(14)和定向滑杆(15)，其中马达(13)固定安装在支撑架(12)上，螺杆(14)的一端穿过支撑架(12)与马达(13)的输出轴连接。
6.根据权利要求5所述的一种用于冲压工序的上下料机械手，其特征在于，所述定向滑杆(15)位于螺杆(14)的两侧，其中螺杆(14)与调节横板(16)垂直螺纹连接，定向滑杆(15)与调节横板(16)垂直滑动连接。
7.根据权利要求6所述的一种用于冲压工序的上下料机械手，其特征在于，所述螺杆(14)和定向滑杆(15)位于不同平面上，且螺杆(14)与两个定向滑杆(15)构成等腰三角形结构。
8.根据权利要求7所述的一种用于冲压工序的上下料机械手，其特征在于，所述支撑架(12)的底部和机械手本体(2)的底部内壁上均设有加固座，加固座的内部安装有轴承，且螺杆(14)通过轴承与机械手本体(2)转动连接，定向滑杆(15)固定连接于机械手本体(2)的内部两侧。
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