CN106042306A - 一种塑料模具的自动取件装置 - Google Patents

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付朝
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
    • B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
    • B29C45/00—Injection moulding, i.e. forcing the required volume of moulding material through a nozzle into a closed mould; Apparatus therefor
    • B29C45/17—Component parts, details or accessories; Auxiliary operations
    • B29C45/40—Removing or ejecting moulded articles
    • B29C45/42—Removing or ejecting moulded articles using means movable from outside the mould between mould parts, e.g. robots

Abstract

本发明属于模具技术领域，尤其涉及一种塑料模具的自动取件装置，包括工作台、设置在所述工作台上的模具本体、设置在所述模具本体上方的机械手臂，所述机械手臂底部设有真空吸盘、所述机械手臂由气缸驱动其运动，本发明通过在模具本体上方设置机械手臂，自动抓取工件，代替了人工取件，提高了工作效率。

Description

一种塑料模具的自动取件装置
技术领域
本发明属于模具技术领域，尤其涉及一种塑料模具的自动取件装置。
背景技术
模具是用来成型物品的工具，这种工具由各种零件构成，不同的模具由不同的零件构成，它主要通过成型材料物理状态的改变来实现物品外形的加工。
随着塑料工业的快速发展，塑料制品被运用在生活、生产的各个领域，注塑成型是批量生产某些形状复杂部件时用到的一种加工方法，注塑时，模具装夹在注塑机上，将受热融化的材料由高压射入成型模腔内，在腔内冷却成型，然后上下模分开，经由顶出系统将制品从模腔顶出离开模具，最后模具在闭合进行下一次注塑，整个注塑过程是循环进行的。
塑料制品在注塑完成后，通常由人工取件，比较繁琐。
有鉴于上述的缺陷，本设计人，积极加以研究创新，以期创设一种塑料模具的自动取件装置，使其更具有产业上的利用价值。
发明内容
为解决上述技术问题，本发明的目的是提供一种塑料模具的自动取件装置，能够代替人工取件，提高工作效率。
本发明提出的一种塑料模具的自动取件装置，包括工作台、设置在所述工作台上的模具本体、设置在所述模具本体上方的机械手臂，所述机械手臂底部设有真空吸盘、所述机械手臂由气缸驱动其运动。
进一步的，所述气缸连接有控制器。
进一步的，所述模具本体包括上模和下模。
进一步的，所述下模设有压力传感器，所述压力传感器与所述控制器相连。
进一步的，所述模具本体内设有循环水道。
进一步的，所述循环水道外设有密封圈。
借由上述方案，本发明至少具有以下优点：本发明通过在模具本体上方设置机械手臂，自动抓取工件，代替了人工取件，提高了工作效率。
上述说明仅是本发明技术方案的概述，为了能够更清楚了解本发明的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本发明的较佳实施例并配合附图详细说明如后。
附图说明
图1是本发明的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图和实施例，对本发明的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本发明，但不用来限制本发明的范围。
参见图1，本发明一较佳实施例所述的一种塑料模具的自动取件装置，包括工作台1、设置在工作台1上的模具本体2、设置在模具本体2上方的机械手臂3，机械手臂3底部设有真空吸盘4、机械手臂3由气缸5驱动其运动。气缸5连接有控制器。模具本体2包括上模和下模。下模设有压力传感器，压力传感器与控制器相连。模具本体2内设有循环水道。循环水道外设有密封圈。
压力传感器检测到开模之后，将信号传输给控制器，控制器控制气缸5驱动机械手臂3向下运动抓取工件，以此代替人工取件，提高了工作效率。
以上所述仅是本发明的优选实施方式，并不用于限制本发明，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变型，这些改进和变型也应视为本发明的保护范围。

Claims (6)

1.一种塑料模具的自动取件装置，其特征在于：包括工作台、设置在所述工作台上的模具本体、设置在所述模具本体上方的机械手臂，所述机械手臂底部设有真空吸盘、所述机械手臂由气缸驱动其运动。
2.根据权利要求1所述的塑料模具的自动取件装置，其特征在于：所述气缸连接有控制器。
3.根据权利要求2所述的塑料模具的自动取件装置，其特征在于：所述模具本体包括上模和下模。
4.根据权利要求3所述的塑料模具的自动取件装置，其特征在于：所述下模设有压力传感器，所述压力传感器与所述控制器相连。
5.根据权利要求1所述的塑料模具的自动取件装置，其特征在于：所述模具本体内设有循环水道。
6.根据权利要求5所述的塑料模具的自动取件装置，其特征在于：所述循环水道外设有密封圈。
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