CN208393886U

CN208393886U - 一种用于搬运pcb板的柔性工装

Info

Publication number: CN208393886U
Application number: CN201820996652.9U
Authority: CN
Inventors: 赵洪林; 张德想; 臧政民; 沙正明
Original assignee: QINGDAO ZHIDONG SEIKO INSTRUMENTS Co Ltd
Current assignee: QINGDAO ZHIDONG SEIKO INSTRUMENTS Co Ltd
Priority date: 2018-06-27
Filing date: 2018-06-27
Publication date: 2019-01-18
Anticipated expiration: 2028-06-27

Abstract

本新型公开了一种用于搬运PCB板的柔性工装，包括安装板，所述安装板的顶端两侧均开设有安装槽，安装槽的内部均固定有固定板，固定板的两侧均固定有导槽框架，导槽框架的内部分别设置有移动板和多组活动板，移动板的两侧均固定有移动支架，移动支架的底端均固定有连接杆，相邻的两组连接杆的底端固定有连接板，活动板的两侧均固定有调节支架，调节支架上均滑动连接有夹板，夹板的底端均固定有固定杆，安装板的底端分别固定有竖板和挡板。本新型设计巧妙，结构紧凑，操作简单，方便对不同型号的PCB板进行搬运，能够扩大柔性工装的适用范围，而且能够同时搬运多组PCB板，有利于提高柔性工装的搬运效率，实用性强，有利于推广使用。

Description

一种用于搬运PCB板的柔性工装

技术领域

本实用新型涉及搬运PCB板的技术领域，尤其涉及一种用于搬运PCB板的柔性工装。

背景技术

随着科技的不断发展，机器人的应用也越来越广泛，例如用机器人搬运PCB板，由于四轴水平搬运机器人在水平范围内工作速度远大于六轴垂直式空间搬运机器人，同时六轴机器人的运行维护费用远高于四轴机器人，这样在产线应用有利于提高生产效率，降低维护成本，同时适用于六轴机器人的搬运工装为专用工装，转产成本较高，而四轴机器人由于自身优势可以实现低成本高效率，但是现有的机器人末端执行器设计专用化转产成本高，用一次及作废了，而且不能用于搬运多板型的PCB板，越来越不能满足人们的日常使用需求，因此需要我们设计出一种用于搬运PCB板的柔性工装，来解决这些问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的转产成本高以及适用范围窄等缺点，而提出的一种用于搬运PCB板的柔性工装。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种用于搬运PCB板的柔性工装，包括安装板，所述安装板的顶端两侧均开设有安装槽，安装槽的内部均固定有固定板，固定板的两侧均固定有导槽框架，导槽框架的内部分别设置有移动板和多组活动板，移动板的两侧均固定有移动支架，移动支架的底端均固定有连接杆，相邻的两组连接杆的底端固定有连接板，活动板的两侧均固定有调节支架，调节支架上均滑动连接有夹板，夹板的底端均固定有固定杆，固定杆的底端均固定有滑块，安装板的底端分别固定有两组竖板和两组挡板，竖板相靠近的一侧中部均转动连接有双向螺纹杆，双向螺纹杆的一端均贯穿挡板并固定有从动齿轮，双向螺纹杆上均滑动连接有两组调节板，调节板的两侧均固定有调节杆。

优选的，所述导槽框架的两侧中部均开设有调节孔，活动板均位于移动板和固定板之间，移动支架的一端和调节支架的一端均延伸至导槽框架的外部，移动支架和调节支架均与调节孔的内壁滑动连接，连接杆和夹板均位于导槽框架的两侧。

优选的，四组所述连接板的中部均开设有滑孔，滑块的中部均开设有通孔，调节杆均与滑孔和通孔的内壁滑动连接，相邻的两组移动支架之间固定有移动块，安装板的两侧中部均安装有气缸，气缸的活塞杆均与移动块固定连接。

优选的，所述挡板均位于竖板之间，相邻的竖板和挡板之间均固定有两组限位杆，限位杆均与调节板滑动连接，限位杆分别位于双向螺纹杆的两侧，双向螺纹杆上的一部分螺纹与其中一组调节板相匹配，双向螺纹杆上的另一部分螺纹与另一组调节板相匹配。

优选的，所述安装板的底端中部安装有双向电机，双向电机的输出轴固定有主动齿轮，主动齿轮和从动齿轮均为锥形齿轮，且主动齿轮和两组从动齿轮均相啮合，从动齿轮均位于主动齿轮和挡板之间。

优选的，所述调节杆均为T字形结构，调节杆均贯穿滑块和连接板，调节杆的外部均套设有弹簧，弹簧均位于滑块的两侧。

本实用新型的有益效果是：

1、通过双向电机控制齿轮旋转，使得调节杆带动夹板相互靠近或者远离，方便对不同型号的PCB板进行搬运，能够扩大柔性工装的适用范围；

2、通过气缸控制移动支架左右移动，在弹簧的弹性作用下，使得活动板左右移动并等距分布，方便同时搬运多组PCB板，能够提高柔性工装的搬运效率。

本实用新型设计巧妙，结构紧凑，操作简单，方便对不同型号的PCB板进行搬运，能够扩大柔性工装的适用范围，而且能够同时搬运多组PCB板，有利于提高柔性工装的搬运效率，实用性强，有利于推广使用。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种用于搬运PCB板的柔性工装的结构正视图；

图2为本实用新型提出的一种用于搬运PCB板的柔性工装的结构仰视图；

图3为本实用新型提出的一种用于搬运PCB板的柔性工装的结构俯视图。

图中：1安装板、2安装槽、3固定板、4导槽框架、5调节孔、6移动板、7活动板、8移动支架、9连接杆、10连接板、11滑孔、12调节支架、13夹板、14固定杆、15滑块、16通孔、17竖板、18挡板、19限位杆、20双向螺纹杆、21从动齿轮、22双向电机、23主动齿轮、24调节板、25调节杆、26弹簧、27移动块、28气缸。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

参照图1-3，一种用于搬运PCB板的柔性工装，包括安装板1，安装板1的顶端两侧均开设有安装槽2，安装槽2的内部均固定有固定板3，固定板3的两侧均固定有导槽框架4，导槽框架4的内部分别设置有移动板6和多组活动板7，移动板6的两侧均固定有移动支架8，移动支架8的底端均固定有连接杆9，相邻的两组连接杆9的底端固定有连接板10，活动板7的两侧均固定有调节支架12，调节支架12上均滑动连接有夹板13，夹板13的底端均固定有固定杆14，固定杆14的底端均固定有滑块15，安装板1的底端分别固定有两组竖板17和两组挡板18，竖板17相靠近的一侧中部均转动连接有双向螺纹杆20，双向螺纹杆20的一端均贯穿挡板18并固定有从动齿轮21，双向螺纹杆20上均滑动连接有两组调节板24，调节板24的两侧均固定有调节杆25。本实用新型设计巧妙，结构紧凑，操作简单，方便对不同型号的PCB板进行搬运，能够扩大柔性工装的适用范围，而且能够同时搬运多组PCB板，有利于提高柔性工装的搬运效率，实用性强，有利于推广使用。

本实施例中，导槽框架4的两侧中部均开设有调节孔5，活动板7均位于移动板6和固定板3之间，移动支架8的一端和调节支架12的一端均延伸至导槽框架4的外部，移动支架8和调节支架12均与调节孔5的内壁滑动连接，连接杆9和夹板13均位于导槽框架4的两侧，四组连接板10的中部均开设有滑孔11，滑块15的中部均开设有通孔16，调节杆25均与滑孔11和通孔16的内壁滑动连接，相邻的两组移动支架8之间固定有移动块27，安装板1的两侧中部均安装有气缸28，气缸28的活塞杆均与移动块27固定连接，挡板18均位于竖板17之间，相邻的竖板17和挡板18之间均固定有两组限位杆19，限位杆19均与调节板24滑动连接，限位杆19分别位于双向螺纹杆20的两侧，双向螺纹杆20上的一部分螺纹与其中一组调节板24相匹配，双向螺纹杆20上的另一部分螺纹与另一组调节板24相匹配，安装板1的底端中部安装有双向电机22，双向电机22的输出轴固定有主动齿轮23，主动齿轮23和从动齿轮21均为锥形齿轮，且主动齿轮23和两组从动齿轮21均相啮合，从动齿轮21均位于主动齿轮23和挡板18之间，调节杆25均为T字形结构，调节杆25均贯穿滑块15和连接板10，调节杆25的外部均套设有弹簧26，弹簧26均位于滑块15的两侧。

本实施例中，在使用前，操作人员可将吸嘴安装在夹板13的上方，由于吸嘴属于现有技术，操作人员可以根据需要选择合适的型号，在使用时，操作人员将待搬运的PCB板放置在活动板7上，通过启动双向电机22带动主动齿轮23顺时针旋转或者逆时针旋转，进而带动两组从动齿轮21顺时针旋转或者逆时针旋转，在两组限位杆19的限制作用下，使得相邻的两组调节板24均相互靠近或者远离，进而使得调节杆25均带动相邻的两组夹板13相互靠近或者远离，最终达到对不同型号的PCB板进行夹持固定的目的，能够扩大柔性工装的适用范围，另外，通过启动气缸28带动移动块27左右移动，进而使得相邻的两组移动支架8同时左右移动，在弹簧26的弹性作用下，使得滑块15带动调节支架12和活动板7左右移动并等距分布，进而达到同时夹持固定多组PCB板的目的，有利于提高柔性工装的搬运效率，实用性强。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims

1.一种用于搬运PCB板的柔性工装，包括安装板（1），其特征在于，所述安装板（1）的顶端两侧均开设有安装槽（2），安装槽（2）的内部均固定有固定板（3），固定板（3）的两侧均固定有导槽框架（4），导槽框架（4）的内部分别设置有移动板（6）和多组活动板（7），移动板（6）的两侧均固定有移动支架（8），移动支架（8）的底端均固定有连接杆（9），相邻的两组连接杆（9）的底端固定有连接板（10），活动板（7）的两侧均固定有调节支架（12），调节支架（12）上均滑动连接有夹板（13），夹板（13）的底端均固定有固定杆（14），固定杆（14）的底端均固定有滑块（15），安装板（1）的底端分别固定有两组竖板（17）和两组挡板（18），竖板（17）相靠近的一侧中部均转动连接有双向螺纹杆（20），双向螺纹杆（20）的一端均贯穿挡板（18）并固定有从动齿轮（21），双向螺纹杆（20）上均滑动连接有两组调节板（24），调节板（24）的两侧均固定有调节杆（25）。

2.根据权利要求1所述的一种用于搬运PCB板的柔性工装，其特征在于，所述导槽框架（4）的两侧中部均开设有调节孔（5），活动板（7）均位于移动板（6）和固定板（3）之间，移动支架（8）的一端和调节支架（12）的一端均延伸至导槽框架（4）的外部，移动支架（8）和调节支架（12）均与调节孔（5）的内壁滑动连接，连接杆（9）和夹板（13）均位于导槽框架（4）的两侧。

3.根据权利要求1所述的一种用于搬运PCB板的柔性工装，其特征在于，四组所述连接板（10）的中部均开设有滑孔（11），滑块（15）的中部均开设有通孔（16），调节杆（25）均与滑孔（11）和通孔（16）的内壁滑动连接，相邻的两组移动支架（8）之间固定有移动块（27），安装板（1）的两侧中部均安装有气缸（28），气缸（28）的活塞杆均与移动块（27）固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种用于搬运PCB板的柔性工装，其特征在于，所述挡板（18）均位于竖板（17）之间，相邻的竖板（17）和挡板（18）之间均固定有两组限位杆（19），限位杆（19）均与调节板（24）滑动连接，限位杆（19）分别位于双向螺纹杆（20）的两侧，双向螺纹杆（20）上的一部分螺纹与其中一组调节板（24）相匹配，双向螺纹杆（20）上的另一部分螺纹与另一组调节板（24）相匹配。

5.根据权利要求1所述的一种用于搬运PCB板的柔性工装，其特征在于，所述安装板（1）的底端中部安装有双向电机（22），双向电机（22）的输出轴固定有主动齿轮（23），主动齿轮（23）和从动齿轮（21）均为锥形齿轮，且主动齿轮（23）和两组从动齿轮（21）均相啮合，从动齿轮（21）均位于主动齿轮（23）和挡板（18）之间。

6.根据权利要求1所述的一种用于搬运PCB板的柔性工装，其特征在于，所述调节杆（25）均为T字形结构，调节杆（25）均贯穿滑块（15）和连接板（10），调节杆（25）的外部均套设有弹簧（26），弹簧（26）均位于滑块（15）的两侧。