CN214259911U - 一种用于手臂康复的机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于手臂康复的机器人，包括有底座，所述底座顶端安装有对称的气缸，所述气缸顶端滑动贯穿有转动杆，所述转动杆一端安装有轴承，所述轴承另一端安装有底板，所述底板另一端中心处安装有箱体，所述箱体内安装有对称分布的挡板，所述挡板之间安装有对称的滑杆，所述滑杆之间安装有螺纹杆，所述螺纹杆上分布有若干个滑动块，所述滑动块一端安装有对称的连接杆，所述连接杆之间安装有一号手臂放置架和二号手臂放置架，所述二号手臂放置架一端安装有手腕放置架，通过调节一号手臂放置架和二号手臂放置架之间的距离来适应不同长度的手臂。

Description

一种用于手臂康复的机器人

技术领域

本实用新型涉及手臂康复技术领域，具体为一种用于手臂康复的机器人。

背景技术

肢体瘫痪的患者通常是指存在一个或多个部位无法自主运动的功能障碍问题，传统康复训练的方法是医师对患者进行手把手的训练，这存在效率低、患者不能自主安排训练时间、成本高、训练效果依赖于医师的经验水平等不足，采用肢体康复设备则能很好地解决该问题。现有的手臂康复设备在使用时，不能根据患者的手臂长度来调节手腕放置架的长度，且在训练手臂的弯曲和伸直功能时可进行的训练动作及角度单一，不能对手臂进行不同角度动作的康复训练需求，康复训练效果差，为此我们提出一种用于手臂康复的机器人用于解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种用于手臂康复的机器人，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种用于手臂康复的机器人，包括底座，所述底座底端分布有若干个滑轮，所述底座顶端安装有防护板，所述防护板一侧安装有对称的气缸，所述气缸顶端滑动贯穿有转动杆，所述转动杆顶端卡设有螺纹环，所述转动杆一端安装有轴承，所述轴承另一端安装有底板，所述底板另一端中心处安装有箱体，所述箱体内安装有对称分布的挡板，所述挡板之间安装有对称的滑杆，所述滑杆之间安装有螺纹杆，所述螺纹杆一端螺纹安装有螺帽，所述螺纹杆另一端连接有一号电机，所述螺纹杆上分布有若干个滑动块，所述滑动块一端安装有对称的连接杆，所述连接杆之间安装有一号手臂放置架，所述一号手臂放置架一侧安装有若干个卡扣，所述卡扣顶端螺纹贯穿有限位杆，所述卡扣底端安装有铰接座，所述铰接座贯穿有螺钉，所述一号手臂放置架另一端安装有二号手臂放置架，所述二号手臂放置架一端安装有对称的一号卡环，所述一号卡环中心处贯穿有转动轴，所述转动轴上安装有限位片，所述转动轴一端安装有一号锥形齿轮，所述一号锥形齿轮啮合有二号锥形齿轮，所述二号锥形齿轮一端连接有二号电机，所述转动轴另一端固定安装有二号卡环，所述二号卡环上安装有手腕放置架。

优选的，所述气缸上端安装有轴承，所述转动杆安装在轴承与螺纹环之间。

优选的，所述箱体底端和顶端均开设有条形孔，所述连接杆穿过条形孔。

优选的，所述二号手臂放置架安装在连接杆之间，所述螺纹杆为双向螺纹。

优选的，所述手腕放置架安装在对称的二号卡环之间。

优选的，所述一号手臂放置架、二号手臂放置架和手腕放置架一侧均安装有若干个卡扣，所述一号手臂放置架、二号手臂放置架和手腕放置架底端均安装有铰接座。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型通过一号电机带动螺纹杆转动，使滑动块能够在螺纹杆上移动，一号手臂放置架和二号手臂放置架随滑动块移动而进行相对移动，从而调节一号手臂放置架和二号手臂放置架之间的距离，达到适应不同手臂长度的效果；

2、本实用新型可通过安装的气缸、转动杆和轴承使底板能够进行全方位的转动，可满足不同的康复训练需求，提高康复训练效果；

3、本实用新型二号电机带动二号锥形齿轮转动，二号锥形齿轮带动一号锥形齿轮转动，使转动轴转动，带动手腕放置架转动，使手腕和手臂进行伸展。

附图说明

图1为本实用新型正面结构示意图；

图2为本实用新型手腕放置架正面结构示意图；

图3为本实用新型手腕放置架背面结构示意图；

图4为本实用新型放置架剖面结构示意图；

图5为本实用新型图3中A处结构放大示意图；

图中：1、底座；101、防护板；102、滑轮；2、气缸；201、螺纹环；202、转动杆；203、轴承；3、底板；301、箱体；302、挡板；303、螺纹杆；304、滑杆；305、螺帽；306、滑动块；307、连接杆；308、一号手臂放置架；309、二号手臂放置架；310、一号电机；311、卡扣；312、限位杆；313、铰接座；314、螺钉；315、一号卡环；316、限位片；317、一号锥形齿轮；318、二号锥形齿轮；319、二号电机；320、转动轴；4、手腕放置架；401、二号卡环。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-5，本实用新型提供一种技术方案：一种用于手臂康复的机器人，包括底座1，患者可坐在底座1上，所述底座1底端分布有若干个滑轮102，所述底座1顶端安装有防护板101，防止患者摔倒，所述防护板101一侧安装有对称的气缸2，所述气缸2顶端滑动贯穿有转动杆202，所述转动杆202顶端卡设有螺纹环201，所述转动杆202一端安装有轴承203，所述轴承203另一端安装有底板3，所述底板3另一端中心处安装有箱体301，所述箱体301内安装有对称分布的挡板302，所述挡板302之间安装有对称的滑杆304，所述滑杆304之间安装有螺纹杆303，所述螺纹杆303一端螺纹安装有螺帽305，所述螺纹杆303另一端连接有一号电机310，所述螺纹杆303上分布有若干个滑动块306，所述滑动块306一端安装有对称的连接杆307，所述连接杆307之间安装有一号手臂放置架308，所述一号手臂放置架308一侧安装有若干个卡扣311，所述卡扣311顶端螺纹贯穿有限位杆312，通过限位杆312固定卡扣311一端，所述卡扣311底端安装有铰接座313，所述铰接座313贯穿有螺钉314，通过螺钉314连接铰接座313，所述一号手臂放置架308另一端安装有二号手臂放置架309，所述二号手臂放置架309一端安装有对称的一号卡环315，所述一号卡环315中心处贯穿有转动轴320，所述转动轴320上安装有限位片316，所述转动轴320一端安装有一号锥形齿轮317，所述一号锥形齿轮317啮合有二号锥形齿轮318，所述二号锥形齿轮318一端连接有二号电机319，所述转动轴320另一端固定安装有二号卡环401，所述二号卡环401上安装有手腕放置架4。

所述气缸2上端安装有轴承203，所述转动杆202安装在轴承203与螺纹环201之间，转动杆202和底板3可通过轴承203转动。

所述箱体301底端和顶端均开设有条形孔，所述连接杆307穿过条形孔，使连接杆307可在箱体301内滑动，所述螺纹杆303为双向螺纹。

所述二号手臂放置架309安装在连接杆307之间。

所述手腕放置架4安装在对称的二号卡环401之间，可通过转动二号卡环401来转动手腕放置架4。

所述一号手臂放置架308、二号手臂放置架309和手腕放置架4一侧均安装有若干个卡扣311，所述一号手臂放置架308、二号手臂放置架309和手腕放置架4底端均安装有铰接座313，通过卡扣311固定一号手臂放置架308、二号手臂放置架309和手腕放置架4内的手臂和手腕。

工作原理：本实用新型在使用时将机器通过滑轮102移动到合适位置，患者坐在底座上1，利用放置的防护板101防止患者向后倾倒，通过气缸2调节底板3高度，根据患者的手臂长度来调节一号手臂放置架308和二号手臂放置架309之间的距离，具体方法：启动一号电机310，通过一号电机310带动螺纹杆303转动，使滑动块306能够在螺纹杆303上移动，滑动块306连接的一号手臂放置架308和二号手臂放置架309随滑动块306移动而进行相对移动，从而调节一号手臂放置架308和二号手臂放置架309之间的距离至合适的手臂长度。患者将手臂放入一号手臂放置架308、二号手臂放置架309和手腕放置架4，转动铰接座313上的卡扣311，通过转动限位杆312固定卡扣311另一端，使卡扣311卡设住患者手臂，二号电机319带动二号锥形齿轮318转动，二号锥形齿轮318带动一号锥形齿轮317转动，使转动轴320转动，带动二号卡环401转动，从而使手腕放置架4转动，使手腕和手臂进行伸展，利用转动杆202上的轴承203以及底板3上的轴承203使一号手臂放置架308、二号手臂放置架309和手腕放置架4能够进行全方位的转动，可满足不同的康复训练需求，提高康复训练效果。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种用于手臂康复的机器人，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)底端分布有若干个滑轮(102)，所述底座(1)顶端安装有防护板(101)，所述防护板(101)一侧安装有对称的气缸(2)，所述气缸(2)顶端滑动贯穿有转动杆(202)，所述转动杆(202)顶端卡设有螺纹环(201)，所述转动杆(202)一端安装有轴承(203)，所述轴承(203)另一端安装有底板(3)，所述底板(3)另一端中心处安装有箱体(301)，所述箱体(301)内安装有对称分布的挡板(302)，所述挡板(302)之间安装有对称的滑杆(304)，所述滑杆(304)之间安装有螺纹杆(303)，所述螺纹杆(303)一端螺纹安装有螺帽(305)，所述螺纹杆(303)另一端连接有一号电机(310)，所述螺纹杆(303)上分布有若干个滑动块(306)，所述滑动块(306)一端安装有对称的连接杆(307)，所述连接杆(307)之间安装有一号手臂放置架(308)，所述一号手臂放置架(308)一侧安装有若干个卡扣(311)，所述卡扣(311)顶端螺纹贯穿有限位杆(312)，所述卡扣(311)底端安装有铰接座(313)，所述铰接座(313)贯穿有螺钉(314)，所述一号手臂放置架(308)另一端安装有二号手臂放置架(309)，所述二号手臂放置架(309)一端安装有对称的一号卡环(315)，所述一号卡环(315)中心处贯穿有转动轴(320)，所述转动轴(320)上安装有限位片(316)，所述转动轴(320)一端安装有一号锥形齿轮(317)，所述一号锥形齿轮(317)啮合有二号锥形齿轮(318)，所述二号锥形齿轮(318)一端连接有二号电机(319)，所述转动轴(320)另一端固定安装有二号卡环(401)，所述二号卡环(401)上安装有手腕放置架(4)。

2.根据权利要求1所述的一种用于手臂康复的机器人，其特征在于：所述气缸(2)上端安装有轴承(203)，所述转动杆(202)安装在轴承(203)与螺纹环(201)之间。

3.根据权利要求1所述的一种用于手臂康复的机器人，其特征在于：所述箱体(301)底端和顶端均开设有条形孔，所述连接杆(307)穿过条形孔，所述螺纹杆(303)为双向螺纹。

4.根据权利要求1所述的一种用于手臂康复的机器人，其特征在于：所述二号手臂放置架(309)安装在连接杆(307)之间。

5.根据权利要求1所述的一种用于手臂康复的机器人，其特征在于：所述手腕放置架(4)安装在对称的二号卡环(401)之间。

6.根据权利要求1所述的一种用于手臂康复的机器人，其特征在于：所述一号手臂放置架(308)、二号手臂放置架(309)和手腕放置架(4)一侧均安装有若干个卡扣(311)，所述一号手臂放置架(308)、二号手臂放置架(309)和手腕放置架(4)底端均安装有铰接座(313)。

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