CN108622054A - 车辆的制动离合控制装置 - Google Patents

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Abstract

一种车辆的制动离合控制装置，包括制动踏板、制动分泵、制动油杯、制动总泵、离合器踏板、离合器分泵、离合器油杯、离合器总泵、霍尔传感器、主控制器、压力传感器、电磁阀和感应件；电磁阀的第一进油口P1口与制动总泵连通，电磁阀的第二进油口P2口与离合器总泵连通，电磁阀的执行口A口与离合器分泵连通；压力传感器与制动总泵连通；电磁阀、压力传感器和霍尔传感器均与主控制器电连接或无线通讯连接；当主控制器检测到霍尔传感器的转速值小于主控制器中预设的转速值，且主控制器检测到压力传感器的压力值大于主控制器中预设的压力值时，由主控制器控制电磁阀得电。本发明在车辆低速行驶且进行制动时可使离合器的压盘与摩擦片自动分离。

Description

车辆的制动离合控制装置
技术领域
本发明涉及一种车辆，特别涉及一种车辆的制动离合控制装置。
背景技术
现有技术的车辆的制动离合控制装置包括制动机构和离合机构，如图2所示，制动机构包括制动踏板30、制动分泵31、制动油杯32和制动总泵33，制动总泵33的活塞杆与制动踏板30铰接，制动总泵33的无杆腔分别与制动分泵31的无杆腔和制动油杯32连通，制动分泵31的活塞杆与制动器连接。当车辆需要制动时，只需踩下制动踏板30，从制动总泵33的无杆腔出来的液压油进入制动分泵31的无杆腔，由制动分泵31的活塞杆带动制动器工作而对车辆进行制动。
如图3所示，离合机构包括离合器踏板40、离合器分泵41、离合器油杯42和离合器总泵43，离合器总泵43的活塞杆与离合器踏板40铰接，离合器总泵43的无杆腔分别与离合器分泵41的无杆腔和离合器油杯42连通，离合器分泵41的活塞杆与分离叉连接。当驾驶员踩下离合器踏板40时，从离合器总泵43的无杆腔出来的液压油进入离合器分泵41的无杆腔，由离合器分泵41的活塞杆带动分离叉运动，将分离轴承推向前，使离合器的压盘与摩擦片分离，即离合器在分离状态，发动机的动力不能传至变速箱。当驾车员松开离合器踏板40时，分离叉在回位弹簧作用下逐渐退回原位，压盘紧紧挤靠在安装在发动机的飞轮上的摩擦片上，压盘与摩擦片在结合状态，即离合器在结合状态，发动机的动力可以传至变速箱。
当车辆以35km/h或35km/h以上的中高速行驶且需要制动时，可以只踩制动踏板30而不踩离合踏板40而对车辆进行制动。当车辆以35km/h以下的低速行驶且需要制动时，由于现有技术的车辆的制动离合控制装置不能在车辆低速行驶且进行制动时使离合器的压盘与摩擦片自动分离，因而如果驾驶员只踩制动踏板30而忘记踩离合踏板40而对车辆进行制动时，离合器的压盘与摩擦片还在结合状态，这样发动机会在制动过程中熄火，重新移动车辆时，需要再次启动发动机，这样给驾驶员带来不便的同时，在某些时候还会错过避让危险的时机，非常不安全。
发明内容
本发明的目的在于提出一种在车辆低速行驶且进行制动时可使离合器的压盘与摩擦片自动分离的车辆的制动离合控制装置。
为达到上述目的，本发明采取如下技术方案：一种车辆的制动离合控制装置，包括制动踏板、制动分泵、制动油杯、制动总泵、离合器踏板、离合器分泵、离合器油杯和离合器总泵；所述制动总泵的活塞杆与制动踏板铰接，制动总泵的无杆腔分别与制动分泵的无杆腔和制动油杯连通，所述制动分泵的活塞杆与制动器连接；所述离合器总泵的活塞杆与离合器踏板铰接，离合器总泵的无杆腔与离合器油杯连通，离合器分泵的活塞杆与分离叉连接；
还包括霍尔传感器、主控制器、压力传感器、电磁阀和感应件；所述电磁阀的第一进油口P1口与制动总泵的无杆腔连通，电磁阀的第二进油口P2口与离合器总泵的无杆腔连通，电磁阀的执行口A口与离合器分泵的无杆腔连通；所述压力传感器与制动总泵的无杆腔连通；所述霍尔传感器与感应件相对应；所述电磁阀的接线端K、压力传感器和霍尔传感器均与主控制器电连接或无线通讯连接；当主控制器检测到霍尔传感器的转速值小于主控制器中预设的转速值，且主控制器检测到压力传感器的压力值大于主控制器中预设的压力值时，由主控制器控制电磁阀的接线端K得电，这时电磁阀的第一进油口P1口与执行口A口相通；当主控制器检测到压力传感器的压力值小于主控制器中预设的压力值时，由主控制器控制电磁阀的接线端K失电，这时电磁阀的第二进油口P2口与执行口A口相通。
本发明具有如下积极效果：1）、由于本发明的电磁阀的第一进油口P1口与制动总泵的无杆腔连通，电磁阀的第二进油口P2口与离合器总泵的无杆腔连通，电磁阀的执行口A口与离合器分泵的无杆腔连通；压力传感器与制动总泵的无杆腔连通；电磁阀的接线端K、压力传感器和霍尔传感器均与主控制器电连接或无线通讯连接；当主控制器检测到霍尔传感器的转速值小于主控制器中预设的转速值，且主控制器检测到压力传感器的压力值大于主控制器中预设的压力值时，由主控制器控制电磁阀的接线端K得电，还由于本发明在使用时，将感应件安装在车辆的车轮的轮毂上，将霍尔传感器安装在车辆的车架上且与感应件相对应，因而当车辆以35km/h以下的低速行驶，且驾驶员只踩制动踏板而忘记踩离合踏板而对车辆进行制动时，主控制器控制电磁阀的接线端K得电，电磁阀的第一进油口P1口与执行口A口相通，制动总泵的无杆腔出来的液压油经过电磁阀的第一进油口P1口到达离合器分泵的无杆腔，由离合器分泵的活塞杆带动分离叉运动，将分离轴承推向前，使离合器的压盘与摩擦片分离，即在车辆低速行驶且进行制动时，可使离合器的压盘与摩擦片自动分离，这样发动机在制动过程中就不会熄火，重新移动车辆时，不需要再次启动发动机，给驾驶员带来方便的同时，在某些时候还不会错过避让危险的时机，安全性较高。
附图说明
图1是本发明的原理图；
图2是现有技术的制动机构的原理图；
图3是现有技术的离合机构的原理图。
上述附图中的附图标记如下：霍尔传感器1、主控制器2、压力传感器3、电磁阀4、感应件5、制动踏板30、制动分泵31、制动油杯32、制动总泵33、离合器踏板40、离合器分泵41、离合器油杯42、离合器总泵43。
具体实施方式
以下结合附图以及给出的实施例，对本发明作进一步的说明。
如图1所示，一种车辆的制动离合控制装置，包括制动踏板30、制动分泵31、制动油杯32、制动总泵33、离合器踏板40、离合器分泵41、离合器油杯42和离合器总泵43；所述制动总泵33的活塞杆与制动踏板30铰接，制动总泵33的无杆腔分别与制动分泵31的无杆腔和制动油杯32连通，所述制动分泵31的活塞杆与制动器连接；所述离合器总泵43的活塞杆与离合器踏板40铰接，离合器总泵43的无杆腔与离合器油杯42连通，离合器分泵41的活塞杆与分离叉连接；制动总泵33的型号为ZQ3514N-010，制动分泵31的型号为EQ1026T-350234-B，离合器总泵43的型号为M51-1602505，离合器分泵41的型号为BJ130-1602610。制动油杯32在车辆上的安装高度高于制动总泵33在车辆上的安装高度，离合器油杯42在车辆上的安装高度高于离合器总泵43在车辆上的安装高度。
还包括霍尔传感器1、主控制器2、压力传感器3、电磁阀4和感应件5；所述电磁阀4的第一进油口P1口与制动总泵33的无杆腔连通，电磁阀4的第二进油口P2口与离合器总泵43的无杆腔连通，电磁阀4的执行口A口与离合器分泵41的无杆腔连通；所述压力传感器3与制动总泵33的无杆腔连通；所述霍尔传感器1与感应件5相对应；所述电磁阀4的接线端K、压力传感器3和霍尔传感器1均与主控制器2电连接或无线通讯连接；当主控制器2检测到霍尔传感器1的转速值小于主控制器2中预设的转速值，且主控制器2检测到压力传感器3的压力值大于主控制器2中预设的压力值时，主控制器2中预设的转速值为35km/h。主控制器2中预设的压力值为0.8MPa。当驾驶员踩下制动踏板30对车辆进行制动时，压力传感器3的压力值会大于主控制器2中预设的压力值；当驾驶员没有踩下制动踏板30（即没有对车辆进行制动）时，压力传感器3的压力值会小于主控制器2中预设的压力值。由主控制器2控制电磁阀4的接线端K得电，这时电磁阀4的第一进油口P1口与执行口A口相通；当主控制器2检测到压力传感器3的压力值小于主控制器2中预设的压力值时，由主控制器2控制电磁阀4的接线端K失电，这时电磁阀4的第二进油口P2口与执行口A口相通。
感应件5的材料为磁钢，霍尔传感器1的型号为WS1-ZS-6，是一种霍尔转速传感器，主控制器2为PLC可编程逻辑控制器，主控制器2的型号为三菱F*3U或西门子S7-200。压力传感器3的型号为PT124G-210，本发明在使用时，将感应件5安装在车辆的车轮的轮毂上，将霍尔传感器1安装在车辆的车架上且与感应件5相对应，当车轮旋转时，安装在车轮的轮毂上的感应件5一起旋转，霍尔传感器1通过感应件5采集车轮的转速。
本发明的工作原理如下：当车辆以35km/h以下的低速行驶，且驾驶员只踩制动踏板30而忘记踩离合踏板40而对车辆进行制动时，这时主控制器2检测到霍尔传感器1的转速值小于主控制器2中预设的转速值，还由于这时驾驶员已踩下制动踏板30对车辆进行制动，因而压力传感器3的压力值会大于主控制器2中预设的压力值，主控制器2控制电磁阀4的接线端K得电，电磁阀4的第一进油口P1口与执行口A口相通，从制动总泵33的无杆腔出来的液压油进入制动分泵31的无杆腔而对车辆进行制动的同时，制动总泵33的无杆腔出来的液压油还经过电磁阀4的第一进油口P1口到达离合器分泵41的无杆腔，由离合器分泵41的活塞杆带动分离叉运动，将分离轴承推向前，使离合器的压盘与摩擦片分离，即在车辆低速行驶且进行制动时，可使离合器的压盘与摩擦片自动分离，这样发动机在制动过程中就不会熄火，重新移动车辆时，不需要再次启动发动机，给驾驶员带来方便的同时，在某些时候还不会错过避让危险的时机，安全性较高。
当制动结束后，驾驶员不再踩下制动踏板30（即松开制动踏板30），这时压力传感器3的压力值会小于主控制器2中预设的压力值，主控制器2控制电磁阀4的接线端K失电，电磁阀4的第二进油口P2口与执行口A口相通。当驾驶员需要使离合器分离时，只需踩下离合器踏板40，从离合器总泵43的无杆腔出来的液压油经电磁阀4的第二进油口P2口进入离合器分泵41的无杆腔，由离合器分泵41的活塞杆带动分离叉运动，将分离轴承推向前，使离合器的压盘与摩擦片分离，即离合器分离。当驾驶员不需要使离合器分离时，只需不踩下离合器踏板40即可（即松开离合器踏板40），这时离合器的压盘与摩擦片在结合状态，即离合器没有分离。

Claims (1)

1.一种车辆的制动离合控制装置，包括制动踏板（30）、制动分泵（31）、制动油杯（32）、制动总泵（33）、离合器踏板（40）、离合器分泵（41）、离合器油杯（42）和离合器总泵（43）；所述制动总泵（33）的活塞杆与制动踏板（30）铰接，制动总泵（33）的无杆腔分别与制动分泵（31）的无杆腔和制动油杯（32）连通，所述制动分泵（31）的活塞杆与制动器连接；所述离合器总泵（43）的活塞杆与离合器踏板（40）铰接，离合器总泵（43）的无杆腔与离合器油杯（42）连通，离合器分泵（41）的活塞杆与分离叉连接；
其特征在于：还包括霍尔传感器（1）、主控制器（2）、压力传感器（3）、电磁阀（4）和感应件（5）；所述电磁阀（4）的第一进油口P1口与制动总泵（33）的无杆腔连通，电磁阀（4）的第二进油口P2口与离合器总泵（43）的无杆腔连通，电磁阀（4）的执行口A口与离合器分泵（41）的无杆腔连通；所述压力传感器（3）与制动总泵（33）的无杆腔连通；所述霍尔传感器（1）与感应件（5）相对应；所述电磁阀（4）的接线端K、压力传感器（3）和霍尔传感器（1）均与主控制器（2）电连接或无线通讯连接；当主控制器（2）检测到霍尔传感器（1）的转速值小于主控制器（2）中预设的转速值，且主控制器（2）检测到压力传感器（3）的压力值大于主控制器（2）中预设的压力值时，由主控制器（2）控制电磁阀（4）的接线端K得电，这时电磁阀（4）的第一进油口P1口与执行口A口相通；当主控制器（2）检测到压力传感器（3）的压力值小于主控制器（2）中预设的压力值时，由主控制器（2）控制电磁阀（4）的接线端K失电，这时电磁阀（4）的第二进油口P2口与执行口A口相通。
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