CN112922973B - 一种商用车电子液压助力离合器总泵及其控制方法 - Google Patents

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Abstract

本发明提供了一种商用车电子液压助力离合器总泵及其控制方法，主要包括离合器总泵、储油壶、行程采集模块、流向控制模块、助力模块、压力采集模块、ECU；行程采集模块、压力采集模块转换成的电信号传递至ECU，ECU根据信号作出判断是否启动流向控制模块和助力模块；根据行程采集模块、压力采集模块的电信号，启动流向控制模块和助力模块进行减压或增压，从而根本上解决了离合总泵内的压力和推杆行程不准而引起的离合器打滑、换挡生涩及高速行驶脱档等问题。

Description

一种商用车电子液压助力离合器总泵及其控制方法
技术领域
本发明属于商用车离合器总泵领域，尤其是一种商用车电子液压助力离合器总泵及其控制方法。
背景技术
离合器总泵是指连接在离合器脚踏板并通过油管与离合助力器连接的部分，作用是通过踏板推动离合总泵建立必要的油路压力促使助力器推动离合器实现分离，实现变速箱的选换挡操作。
商用车的离合器总泵在使用过程中有两个常见问题：1.在车辆正常行驶工程中，不踩离合器时，离合器总泵和离合助力器内均存在弱压力，导致离合器压盘无法促使摩擦片与飞轮紧密的结合在一起，出现离合器打滑或者高速行驶脱档的问题；2.当换挡时，离合助力器内的油压不足，导致摩擦片、飞轮分离的不彻底，出现换挡生涩的问题。
随着汽车工业的发展，对车辆的行驶质感、车辆可靠性、使用便利性提出了越来越严苛的要求，如何提升离合器总泵的性能成了设计难题。
发明内容
本发明提供了一种商用车电子液压助力离合器总泵，解决现有离合器存在打滑和换挡生涩的问题。
为了解决上述技术问题，本发明的技术方案是：一种商用车电子液压助力离合器总泵，包括离合器总泵，离合器总泵上设有储油壶，离合器总泵的内腔与储油壶连通；其特征在于：离合器总泵的缸体上设有行程采集模块，行程采集模块用于获取离合器总泵内的活塞起点和终点的位置信息，离合器总泵上设有油路板，离合器总泵通过油路板内的主油路向离合助力器传输油压，主油路上设有流向控制模块，流向控制模块用于控制主油路的流向，离合器总泵上设有助力模块，助力模块用于主油路增压或减压，主油路的末端上设有压力采集模块，压力采集模块用于采集主油路的最大压力值和最小压力值，行程采集模块、压力采集模块转换成的电信号传递至ECU，ECU根据信号作出判断是否启动流向控制模块和助力模块。
对上述技术方案进一步地限定，所述行程采集模块由第一霍尔传感器和第二霍尔传感器组成，第一霍尔传感器和第二霍尔传感器固定在离合器总泵缸体上，第一霍尔传感器用于获取离合器总泵内的活塞起点位置信息，第二霍尔传感器用于获取离合器总泵内的活塞终点位置信息。
对上述技术方案进一步地限定，所述流向控制模块由第一电磁阀和单向阀组成，第一电磁阀和单向阀在油路板的主油路上呈并联设置，第一电磁阀用于控制主油管的通断，单向阀防止主油管内的离合器油液回流至离合器总泵内。
对上述技术方案进一步地限定，所述助力模块包括第二电磁阀、油泵，油路板内设有支油路，支油路的一端与储油壶连通，支油路的另一端与流向控制模块和压力采集模块之间的主油路连通，第二电磁阀、油泵在支油管上呈串联设置，第二电磁阀用于控制支油管的通断，油泵能将储油壶内的油液泵入主油路内或泵回储油壶内。
对上述技术方案进一步地限定，所述压力采集模块为油压传感器。
对上述技术方案进一步地限定，所述ECU可以是车辆自带的行车电脑，也可是独立设置的。
一种商用车电子液压助力离合器总泵的控制方法,具体步骤如下：
1）当起步或者换挡时，踩踏离合踏板，离合器总泵内的活塞远离第一霍尔传感器，此时第二电磁阀关闭，第一电磁阀打开，油泵不工作；离合器由人力将储油壶内的离合器油液压向离合助力器，离合器内的压盘促使摩擦片与飞轮逐渐分离；同时，单向阀防止主油管内的离合器油液回流至离合器总泵内；ECU预设额定油压为Ph，当活塞与第二霍尔传感器接近时，第二电磁阀打开，油泵工作，向主油路补充离合油液，关闭的第一电磁阀和单向阀能防止离合器油液回流至离合器总泵，油压传感器7检测压力值为Ph后，油泵即停止工作，此时离合器内的摩擦片与飞轮完全分离；
2）离合器踏板回位时，活塞与第二霍尔传感器远离而未接近第一霍尔传感器时，第二电磁阀关闭，第一电磁阀打开，油泵不工作，在离合器的压盘回位力及离合器总泵内的弹簧作用下，离合器油液流经离合器主泵进入储油壶；ECU预设油压最小值为P1，当活塞与第一霍尔传感器接近时，第二电磁阀打开，第一电磁阀关闭，油泵反转，离合油液经支油路回流至储油壶，油压传感器检测压力值为P1后油泵即停止、第一电磁阀恢复至常开状态、第二电磁阀恢复至常闭状态，此时离合器内的摩擦片与飞轮完全结合。
有益效果：1）车辆正常行驶过程中，因离合器总泵、助力泵内存在残余油压而导致离合器打滑或者高速行驶脱档的问题；根据行程采集模块、压力采集模块的电信号，启动流向控制模块和助力模块进行减压，从而解决了打滑或者高速行驶脱档的问题；2）车辆换挡时，因离合器总泵传输的油压不足而导致换挡生涩的问题；根据行程采集模块、压力采集模块的电信号，启动流向控制模块和助力模块进行增压，从而解决了换挡生涩的问题。
附图说明
图1是本发明的结构示意图。
图2是本发明的原理方框图。
具体实施方式
如图1和图2所示，一种商用车电子液压助力离合器总泵，包括离合器总泵1，离合器总泵上设有储油壶2，离合器总泵的内腔与储油壶连通；离合器总泵的缸体上设有行程采集模块3，行程采集模块用于获取离合器总泵内的活塞起点和终点的位置信息，离合器总泵上设有油路板4，离合器总泵通过油路板内的主油路向离合助力器传输油压，主油路上设有流向控制模块5，流向控制模块用于控制主油路的流向，离合器总泵上设有助力模块6，助力模块用于主油路增压或减压，主油路的末端上设有压力采集模块7，压力采集模块用于采集主油路的最大压力值和最小压力值，行程采集模块、压力采集模块转换成的电信号传递至ECU8，ECU根据信号作出判断是否启动流向控制模块和助力模块；
如图1和图2所示，所述油路板采用常规方式固定在离合器总泵上，如：焊接、螺钉连接、粘接、螺纹连接等；采用油路板可对现有离合器总泵进行改造，避免资源浪费的问题；油路板能将电器元件与离合器总泵集成为一个整体，便于装卸、维护，占用空间小；所述油路板内的主油路末端通过油管与离合器助力泵连通；
如图1和图2所示，所述行程采集模块3由第一霍尔传感器31和第二霍尔传感器32组成，第一霍尔传感器和第二霍尔传感器采用常规方式固定在离合器总泵缸体上，第一霍尔传感器用于获取离合器总泵内的活塞起点位置信息，第二霍尔传感器用于获取离合器总泵内的活塞终点位置信息；采用霍尔传感器可以避免在离合器总泵上开孔的问题，降低了生产成本，也便于对现有产品进行改造；霍尔传感器具有反应快、精度高、抗干扰能力强的优点；
如图1和图2所示，所述流向控制模块5由第一电磁阀51和单向阀52组成，第一电磁阀和单向阀在油路板的主油路上呈并联设置，第一电磁阀用于控制主油管的通断，单向阀防止主油管内的离合器油液回流至离合器总泵内；电磁阀和单向阀采用常规方式进行连接，两者组合优化了结构，降低了成，实现了自动控制；当电子器件失效时，单向阀可保证离合器总泵能向阻力泵输送油压促使动力系统断开，以应对紧急情况，提高了安全性；
如图1和图2所示，所述助力模块6包括第二电磁阀61、油泵62，油路板内设有支油路，支油路的一端与储油壶连通，支油路的另一端与流向控制模块和压力采集模块之间的主油路连通，第二电磁阀、油泵在支油管上呈串联设置，第二电磁阀用于控制支油管的通断，油泵能将储油壶内的油液泵入主油路内或泵回储油壶内；电磁阀和油泵组合能实现自动增压，电磁阀、油泵采用常规方式进行连接；
如图1和图2所示，所述压力采集模块7为油压传感器，油压传感器采用常规方式固定在油路板上；油压传感器可靠性高、维护简单、体积小、重量轻、安装调试极为方便；
如图1和图2所示，所述ECU8可以是车辆自带的行车电脑，行程采集模块、压力采集模块、控制模块和助力模块与车辆自带的行车电脑通信连接；采用独立设置的ECU可避免受其它系统的影响而失效，并具有反应灵敏、抗干扰的优点，保证了行车安全。
一种商用车电子液压助力离合器总泵的控制方法,具体步骤如下：
1）如图2所示，当起步或者换挡时，踩踏离合踏板9，离合器总泵内的活塞远离第一霍尔传感器31，此时第二电磁阀62关闭，第一电磁阀51打开，油泵62不工作；离合器由人力将储油壶内的离合器油液压向离合助力器10，离合器内的压盘促使摩擦片与飞轮逐渐分离；同时，单向阀52防止主油管内的离合器油液回流至离合器总泵内；ECU预设额定油压为Ph，当活塞与第二霍尔传感器32接近时，第二电磁阀打开，油泵工作，向主油路补充离合油液，关闭的第一电磁阀和单向阀能防止离合器油液回流至离合器总泵，油压传感器7检测压力值为Ph后，油泵即停止工作，此时离合系统总泵的压力通过系统完全保证在设定压力，从而确保离合器内的摩擦片与飞轮完全分离，解决了离合总泵压力不足造成的换挡生涩；
2）如图2所示，离合器踏板回位时，活塞与第二霍尔传感器远离而未接近第一霍尔传感器时，第二电磁阀关闭，第一电磁阀打开，油泵不工作，在离合器的压盘回位力及离合器总泵内的弹簧作用下，离合器油液流经离合器主泵进入储油壶，此时可以保证车辆需要半联动控制不受电控系统干扰；ECU预设油压最小值为P1，当活塞与第一霍尔传感器接近时，第二电磁阀打开，第一电磁阀关闭，油泵反转，离合油液经支油路回流至储油壶，油压传感器检测压力值为P1后油泵即停止、第一电磁阀恢复至常开状态、第二电磁阀恢复至常闭状态，此时离合器内的摩擦片与飞轮完全结合，解决了离合总泵有残余压力而造成的车辆行驶时离合器打滑和高速行驶脱档等问题。
驾驶者踩踏过程中，油压不高，能提高舒适时；当离合器总泵内的活塞在靠近第二霍尔传感器时瞬间启动助力模块，有很强烈的阻尼感，便于能通过体感知晓离合器已分离。驾驶者释放踏板过程中，油压高，能提高踏板回位速度，促使驾驶者在释放踏板过程中很轻松；当离合器总泵内的活塞在靠近第一霍尔传感器时瞬间启动助力模块，消除阻尼感，便于能通过体感知晓离合器已结合。

Claims (1)

1.一种商用车电子液压助力离合器总泵的控制方法,具体步骤如下：
1)当起步或者换挡时，踩踏离合踏板，离合器总泵内的活塞远离第一霍尔传感器，此时第二电磁阀关闭，第一电磁阀打开，油泵不工作；离合器由人力将储油壶内的离合器油液压向离合助力器，离合器内的压盘促使摩擦片与飞轮逐渐分离；同时，单向阀防止主油管内的离合器油液回流至离合器总泵内；ECU预设额定油压为Ph，当活塞与第二霍尔传感器接近时，第二电磁阀打开，油泵工作，向主油路补充离合油液，关闭的第一电磁阀和单向阀能防止离合器油液回流至离合器总泵，油压传感器7检测压力值为Ph后，油泵即停止工作，离合器内的摩擦片与飞轮完全分离；
2)离合器踏板回位时，活塞与第二霍尔传感器远离而未接近第一霍尔传感器时，第二电磁阀关闭，第一电磁阀打开，油泵不工作，在离合器的压盘回位力及离合器总泵内的弹簧作用下，离合器油液流经离合器主泵进入储油壶；ECU预设油压最小值为P1，当活塞与第一霍尔传感器接近时，第二电磁阀打开，第一电磁阀关闭，油泵反转，离合油液经支油路回流至储油壶，油压传感器检测压力值为P1后油泵即停止、第一电磁阀恢复至常开状态、第二电磁阀恢复至常闭状态，此时离合器内的摩擦片与飞轮完全结合。
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