CN108611813B - 一种具有称重功能的滚筒洗衣机 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种具有称重功能的滚筒洗衣机，包括壳体、上盖和中央处理器，所述壳体右侧设有与壳体右侧面连接的称重装置，中央处理器与称重模块电连接。所述称重装置包括称重组件和支撑结构，所述称重组件包括称重底板、前侧板、后侧板和右侧板，称重底板上设有称重模块，前侧板下端与称重底板前边缘铰接，后侧板下端与称重底板后边缘铰接，右侧板下端与称重底板右边缘铰接；所述支撑结构包括位于称重底板前端下方的第一滑撑和位于称重底板后端下方的第二滑撑，第一滑撑和第二滑撑位置相对应。本发明在壳体右侧设置称重装置，避免了现有技术中因电机种类、传动皮带张紧力及洗涤桶系统而造成测量精度差的情况，提高了称重精确度。

Description

一种具有称重功能的滚筒洗衣机

技术领域

本发明涉及滚筒洗衣机技术领域，更具体地说是一种具有称重功能的滚筒洗衣机。

背景技术

现有技术中一些自动洗衣机具有衣物称重功能，称重功能的实现方式一般有如下三种，第一种：通过控制电机达到第一预定转速，并使电机以第一预定转速匀速旋转，测出此时电机的第一转矩，然后控制电机使电机从第一预定转速加速到第二预定转速，测出电机从第一预定转速上升到第二预定转速时的上升转矩，最后再控制电机以第二预定转速匀速旋转，测出此时电机的第二转矩，根据转矩的变化值计算出洗涤桶内衣物的重量；第二种：通过控制电机达到第一预定转速，然后让电机突然停电，检测电机停电后到静止转动的圈数，计算出洗涤桶内衣物的重量；第三种：通过控制电机达到第一预定转速，然后让电机突然停电，检测电机停电后产生的反电动势，计算出洗涤桶内衣物的重量。

上述三种方式均是通过电机来测量衣物重量的，因此会受到电机种类、传动皮带张紧力及洗涤桶系统的摩擦力等条件的影响，其测量精度较差，出现错误判断的情况非常多。有时会将洗涤桶内较少的衣物测量成很多的衣物，造成洗衣水量的浪费；有时将洗涤桶内很多衣物测量成很少的衣物，造成洗衣水量的不足，导致衣物清洗不干净。

发明内容

本发明的目的在于提供一种具有称重功能的滚筒洗衣机，实现对待洗衣物的精准称量，避免因水量过多而造成的水资源浪费，或水量不足而导致衣物清洗不干净。

为实现上述目的，本发明采用如下技术方案：

一种具有称重功能的滚筒洗衣机，包括壳体、用于封闭壳体上端开口的上盖和中央处理器。所述上盖的后侧与所述壳体上端铰接。所述壳体右侧设有与壳体右侧面连接的称重装置，中央处理器与称重模块电连接。所述称重装置包括称重组件和用于支撑称重组件的支撑结构，所述称重组件包括称重底板、前侧板、后侧板和右侧板，称重底板上设有称重模块，前侧板下端与称重底板前边缘铰接，后侧板下端与称重底板后边缘铰接，右侧板下端与称重底板右边缘铰接，当需要利用称重组件对待洗衣物时，使前侧板、后侧板、右侧板均与称重底板垂直，前侧板、后侧板、右侧板、壳体右侧面、称重底板共同围合成容纳衣物的空间，当不使用称重组件时，使前侧板、后侧板、右侧板均折合在称重底板上；所述支撑结构包括位于称重底板前端下方的第一滑撑和位于称重底板后端下方的第二滑撑，第一滑撑和第二滑撑位置相对应，所述第一滑撑包括第一滑轨、第一滑块、第一托臂、第一长悬臂、第一短悬臂和第一斜悬臂，其中，第一滑块滑动连接于第一滑轨上，第一长悬臂铰接于第一滑轨与第一托臂之间，第一短悬臂铰接于第一滑块与第一托臂之间，第一斜悬臂铰接于第一滑块与第一长悬臂之间；所述第二滑撑包括第二滑轨、第二滑块、第二托臂、第二长悬臂、第二短悬臂和第二斜悬臂，其中，第二滑块滑动连接于第二滑轨上，第二长悬臂铰接于第二滑轨与第二托臂之间，第二短悬臂铰接于第二滑块与第二托臂之间，第二斜悬臂铰接于第二滑块与第二长悬臂之间；第一滑轨和第二滑轨位置相对应且均沿竖直方向固定在壳体上，第一托臂、第二托臂均与称重底板下侧面固定连接。

所述第一长悬臂内端铰接于第一滑轨下部，外端铰接于第一托臂中部，第一短悬臂内端与第一斜悬臂内端均铰接于第一滑块中部，第一短悬臂外端铰接于第一托臂内端，第一斜悬臂外端铰接于第一长悬臂中部；所述第二长悬臂内端铰接于第二滑轨下部，外端铰接于第二托臂中部，第二短悬臂内端与第二斜悬臂内端均铰接于第二滑块中部，第二短悬臂外端铰接于第二托臂内端，第二斜悬臂外端铰接于第二长悬臂中部。

所述第一托臂与第二托臂之间设有沿前后方向布置的连接杆，连接杆的前端与第一托臂固定连接，后端与第二托臂固定连接。

所述称重底板通过沿前后方向固定在称重底板上的凸台与右侧板铰接，所述凸台靠近称重底板右边缘且位于前侧板、后侧板的右侧，沿垂直于称重底板方向上的高度大于或等于前侧板、后侧板的厚度。

所述称重底板上固设有位于前侧板前侧的前限位条、位于后侧板后侧的后限位条和位于凸台右侧的右限位条，右限位条沿垂直于称重底板方向上的高度大于凸台沿垂直于称重底板方向上的高度。

所述壳体上设有与称重装置相适应的凹槽、与凹槽相对应的挡板，所述第一滑轨固定在凹槽的前内侧面，所述第二滑轨固定在凹槽的后内侧面上，所述挡板后侧与壳体铰接，挡板前侧与壳体相对应位置之间设有开合结构。

所述开合结构为磁性吸合结构。

所述前侧板、后侧板和右侧板均为抽插式组合板，前侧板由第一外壳板和第一内芯板组成，第一内芯板与第一外壳板抽插式连接，第一外壳板中部设有与第一内芯板形状相适配的第一卡槽，第一内芯板的外侧面与第一卡槽的内侧面贴合；后侧板由第二外壳板和第二内芯板组成，第二内芯板与第二外壳板抽插式连接，第二外壳板中部设有与第二内芯板形状相适配的第二卡槽，第二内芯板的外侧面与第二卡槽的内侧面贴合；右侧板由第三外壳板和第三内芯板组成，第三内芯板与第三外壳板抽插式连接，第三外壳板中部设有与第三内芯板形状相适配的第三卡槽，第三内芯板的外侧面与第三卡槽的内侧面贴合。

所述第一内芯板外端设有向第一外壳板前侧延伸的第一凸沿，第二内芯板外端设有向第二外壳板后侧延伸的第二凸沿，第三内芯板外端设有向第三外壳板右侧延伸的第三凸沿。

本发明的有益效果如下：

（1）在壳体右侧设置称重装置，称重装置包括称重组件，称重底板上设有称重模块，利用设有称重模块的称重底板对待洗衣物进行，避免了现有技术中因电机种类、传动皮带张紧力及洗涤桶系统而造成测量精度差的情况，提高了称重精确度，称重模块将测得的待洗衣物的信息及时传给中央处理器，便于中央处理器及时计算出对应的用水量，进而避免了现有技术中测量精度差而出现的水量过多造成水资源浪费，或水量不足而导致衣物清洗不干净的现象。

（2）支撑结构包括位于称重底板前端下方的第一滑撑和位于称重底板后端下方的第二滑撑，利用第一滑撑和第二滑撑支撑称重组件，便于取出、收纳称重组件。

（3）称重底板上固设有位于前侧板前侧的前限位条、位于后侧板后侧的后限位条和位于凸台右侧的右限位条，右限位条沿垂直于称重底板方向上的高度大于凸台沿垂直于称重底板方向上的高度，前限位条、后限位条、右限位条的设置，避免了前侧板、后侧板、右侧板向外过度移动。

（4）壳体上设有与称重装置相适应的凹槽、与凹槽相对应的挡板，凹槽与挡板的配合使用，便于对称重装置进行收纳。

附图说明

图1是本发明的俯视图；

图2是图1中沿A-A向的断面图；

图3是图2中B处放大图；

图4是本发明中称重组件的右视图；

图5是本发明中壳体的右视图；

图6是本发明中右侧板处于抽开状态时的主视图。

具体实施方式

以下由特定的具体实施例说明本发明的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本发明的其他优点及功效。须知，本说明书附图所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本发明可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本发明所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本发明所揭示的技术内容能涵盖的范围内。同时，本说明书中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”及“一”等的用语，亦仅为便于叙述的明了，而非用以限定本发明可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更技术内容下，当亦视为本发明可实施的范畴。

如图1至图6所示，一种具有称重功能的滚筒洗衣机，包括壳体1、用于封闭壳体1上端开口的上盖2和中央处理器，所述上盖2的后侧与所述壳体1上端铰接。所述壳体1右侧设有与壳体1右侧面3连接的称重装置，所述称重装置包括称重组件4和用于支撑称重组件4的支撑结构5。所述称重组件4包括称重底板6、前侧板7、后侧板8和右侧板9，称重底板6上设有称重模块，利用设有称重模块的称重底板6对待洗衣物进行，可以比较准确地测出衣物的重量，避免了现有技术中因电机种类、传动皮带张紧力及洗涤桶系统而造成测量精度差的情况。中央处理器与称重模块电连接，称重模块将测得的待洗衣物的信息及时传给中央处理器，便于中央处理器及时计算出对应的用水量。前侧板7下端与称重底板6前边缘铰接，后侧板8下端与称重底板6后边缘铰接，右侧板9下端与称重底板6右边缘铰接。当需要利用称重组件4对待洗衣物时，使前侧板7、后侧板8、右侧板9均与称重底板6垂直，前侧板7、后侧板8、右侧板9、壳体1右侧面3、称重底板6共同围合成容纳衣物的空间；当不使用称重组件4时，使前侧板7、后侧板8、右侧板9均折合在称重底板6上，避免了前侧板7、后侧板8、右侧板9占用较大空间。所述支撑结构5包括位于称重底板6前端下方的第一滑撑和位于称重底板6后端下方的第二滑撑10，第一滑撑和第二滑撑10位置相对应。所述第一滑撑包括第一滑轨、第一滑块、第一托臂、第一长悬臂、第一短悬臂和第一斜悬臂，其中，第一滑块滑动连接于第一滑轨上，第一长悬臂铰接于第一滑轨与第一托臂之间，第一短悬臂铰接于第一滑块与第一托臂之间，第一斜悬臂铰接于第一滑块与第一长悬臂之间。所述第二滑撑10包括第二滑轨11、第二滑块12、第二托臂13、第二长悬臂14、第二短悬臂15和第二斜悬臂16，其中，第二滑块12滑动连接于第二滑轨11上，第二长悬臂14铰接于第二滑轨11与第二托臂13之间，第二短悬臂15铰接于第二滑块12与第二托臂13之间，第二斜悬臂16铰接于第二滑块12与第二长悬臂14之间。第一滑轨和第二滑轨11位置相对应且均沿竖直方向固定在壳体1上，第一托臂、第二托臂13均与称重底板6下侧面固定连接，便于第一托臂、第二托臂13为称重底板6提供支撑力。滑撑为现有技术，可以提供一定的支撑力，常用于连接窗扇和窗框，是一种便于开启和关闭的连杆式活动链接支撑装置，本发明中第一滑撑和第二滑撑10的工作原理与现有技术中的滑撑工作原理相同，在此不再赘述。

所述第一长悬臂内端铰接于第一滑轨下部，外端铰接于第一托臂中部，第一短悬臂内端与第一斜悬臂内端均铰接于第一滑块中部，第一短悬臂外端铰接于第一托臂内端，第一斜悬臂外端铰接于第一长悬臂中部。所述第二长悬臂14内端铰接于第二滑轨11下部，外端铰接于第二托臂13中部，第二短悬臂15内端与第二斜悬臂16内端均铰接于第二滑块12中部，第二短悬臂15外端铰接于第二托臂13内端，第二斜悬臂16外端铰接于第二长悬臂14中部。

所述第一托臂与第二托臂13之间设有沿前后方向布置的连接杆17，连接杆17的前端与第一托臂固定连接，后端与第二托臂13固定连接。连接杆17提高了第一托臂与第二托臂13的同步性，进而使称重底板6移动更加平稳。

所述称重底板6通过沿前后方向固定在称重底板6上的凸台18与右侧板9铰接，所述凸台18靠近称重底板6右边缘且位于前侧板7、后侧板8的右侧，凸台18沿垂直于称重底板6方向上的高度大于或等于前侧板7、后侧板8的厚度，且当前侧板7、后侧板8均折合在称重底板6上时，前侧板7与后侧板8不接触。凸台18便于前侧板7、后侧板8、右侧板9折合在称重底板6上，当称重组件4使用完毕时，先将前侧板7、后侧板8折合在称重底板6上，然后再将右侧板9折合在前侧板7、后侧板8上，凸台18沿垂直于称重底板6方向上的高度大于或等于前侧板7、后侧板8的厚度，可以避免折合在称重底板6上的前侧板7、后侧板8影响右侧板9的折合。

所述称重底板6上固设有位于前侧板7前侧的前限位条19、位于后侧板8后侧的后限位条20和位于凸台右侧的右限位条21。右限位条21沿垂直于称重底板6方向上的高度大于凸台18沿垂直于称重底板6方向上的高度。前限位条19、后限位条20、右限位条21的设置，避免了前侧板7、后侧板8、右侧板9向外过度移动。

所述壳体1上设有与称重装置相适应的凹槽22、与凹槽22相对应的挡板23，所述第一滑轨固定在凹槽22的前内侧面，所述第二滑轨11固定在凹槽22的后内侧面24上，所述挡板23后侧与壳体1铰接，挡板23前侧与壳体1相对应位置之间设有开合结构。凹槽22与挡板23的配合使用，便于对称重装置进行收纳。所述开合结构为磁性吸合结构，磁性吸合结构便于挡板23的开启与闭合。磁性吸合结构为现有技术，在此不再赘述。

所述前侧板7、后侧板8和右侧板9均为抽插式组合板，前侧板7由第一外壳板和第一内芯板组成，第一外壳板和第一内芯板可均采用材质较轻且成本较低的塑料材质，第一内芯板与第一外壳板抽插式连接，第一外壳板中部设有与第一内芯板形状相适配的第一卡槽，第一内芯板的外侧面与第一卡槽的内侧面贴合；后侧板8由第二外壳板和第二内芯板组成，第二外壳板和第二内芯板可均采用材质较轻且成本较低的塑料材质，第二内芯板与第二外壳板抽插式连接，第二外壳板中部设有与第二内芯板形状相适配的第二卡槽，第二内芯板的外侧面与第二卡槽的内侧面贴合；右侧板9由第三外壳板25和第三内芯板26组成，第三外壳板和第三内芯板可均采用材质较轻且成本较低的塑料材质，第三内芯板26与第三外壳板25抽插式连接，第三外壳板25中部设有与第三内芯板26形状相适配的第三卡槽，第三内芯板26的外侧面与第三卡槽的内侧面贴合。前侧板7、后侧板8和右侧板9均为抽插式组合板，提升了称重组件4的称重范围，当待洗衣物较多时，抽拉第一内芯板、第二内芯板和第三内芯板26，加大了称重组件4的容纳空间。

所述第一内芯板外端设有向第一外壳板前侧延伸的第一凸沿，第一凸沿便于抽拉第一内芯板；第二内芯板外端设有向第二外壳板后侧延伸的第二凸沿，第二凸沿便于抽拉第二内芯板；第三内芯板26外端设有向第三外壳板25右侧延伸的第三凸沿27，第三凸沿便于抽拉第三内芯板。

具体工作过程如下：

当需要洗衣服时，将挡板23拉开，接着通过第一滑撑和第二滑撑10使称重底板6处于水平状态，然后使前侧板7、后侧板8、右侧板9均垂直于称重底板6，当衣服较多时，抽拉第一内芯板、第二内芯板和第三内芯板26，加大了称重组件4的容纳空间。待洗衣物称量完毕后，将待洗衣物放入洗衣机的滚筒内，接着将前侧板7、后侧板8折合在称重底板6上，然后再将右侧板9折合在前侧板7、后侧板8上，然后通过第一滑撑和第二滑撑10使称重底板6收回到凹槽22内，接着关闭挡板23。

上述实施例仅例示性说明本发明的原理及其功效，而非用于限制本发明。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本发明的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，举凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本发明所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本发明的权利要求所涵盖。

Claims (10)

1.一种具有称重功能的滚筒洗衣机，包括壳体和用于封闭壳体上端开口的上盖，所述上盖的后侧与所述壳体上端铰接，其特征在于：所述壳体右侧设有与壳体右侧面连接的称重装置，所述称重装置包括称重组件和用于支撑称重组件的支撑结构，所述称重组件包括称重底板、前侧板、后侧板和右侧板，称重底板上设有称重模块，前侧板下端与称重底板前边缘铰接，后侧板下端与称重底板后边缘铰接，右侧板下端与称重底板右边缘铰接，当需要利用称重组件对待洗衣物时，使前侧板、后侧板、右侧板均与称重底板垂直，前侧板、后侧板、右侧板、壳体右侧面、称重底板共同围合成容纳衣物的空间，当不使用称重组件时，使前侧板、后侧板、右侧板均折合在称重底板上；所述支撑结构包括位于称重底板前端下方的第一滑撑和位于称重底板后端下方的第二滑撑，第一滑撑和第二滑撑位置相对应，所述第一滑撑包括第一滑轨、第一滑块、第一托臂、第一长悬臂、第一短悬臂和第一斜悬臂，其中，第一滑块滑动连接于第一滑轨上，第一长悬臂铰接于第一滑轨与第一托臂之间，第一短悬臂铰接于第一滑块与第一托臂之间，第一斜悬臂铰接于第一滑块与第一长悬臂之间；所述第二滑撑包括第二滑轨、第二滑块、第二托臂、第二长悬臂、第二短悬臂和第二斜悬臂，其中，第二滑块滑动连接于第二滑轨上，第二长悬臂铰接于第二滑轨与第二托臂之间，第二短悬臂铰接于第二滑块与第二托臂之间，第二斜悬臂铰接于第二滑块与第二长悬臂之间；第一滑轨和第二滑轨位置相对应且均沿竖直方向固定在壳体上，第一托臂、第二托臂均与称重底板下侧面固定连接。

2.根据权利要求1所述的具有称重功能的滚筒洗衣机，其特征在于：所述第一长悬臂内端铰接于第一滑轨下部，外端铰接于第一托臂中部，第一短悬臂内端与第一斜悬臂内端均铰接于第一滑块中部，第一短悬臂外端铰接于第一托臂内端，第一斜悬臂外端铰接于第一长悬臂中部；所述第二长悬臂内端铰接于第二滑轨下部，外端铰接于第二托臂中部，第二短悬臂内端与第二斜悬臂内端均铰接于第二滑块中部，第二短悬臂外端铰接于第二托臂内端，第二斜悬臂外端铰接于第二长悬臂中部。

3.根据权利要求2所述的具有称重功能的滚筒洗衣机，其特征在于：所述第一托臂与第二托臂之间设有沿前后方向布置的连接杆，连接杆的前端与第一托臂固定连接，后端与第二托臂固定连接。

4.根据权利要求1或2所述的具有称重功能的滚筒洗衣机，其特征在于：所述称重底板通过沿前后方向固定在称重底板上的凸台与右侧板铰接，所述凸台靠近称重底板右边缘且位于前侧板、后侧板的右侧，沿垂直于称重底板方向上的高度大于或等于前侧板、后侧板的厚度。

5.根据权利要求4所述的具有称重功能的滚筒洗衣机，其特征在于：所述称重底板上固设有位于前侧板前侧的前限位条、位于后侧板后侧的后限位条和位于凸台右侧的右限位条，右限位条沿垂直于称重底板方向上的高度大于凸台沿垂直于称重底板方向上的高度。

6.根据权利要求5所述的具有称重功能的滚筒洗衣机，其特征在于：所述 壳体上设有与称重装置相适应的凹槽、与凹槽相对应的挡板，所述第一滑轨固定在凹槽的 前内侧面，所述第二滑轨固定在凹槽的后内侧面上，所述挡板后侧与壳体铰接，挡板前侧与 壳体相对应位置之间设有开合结构。

7.根据权利要求6所述的具有称重功能的滚筒洗衣机，其特征在于：所述开合结构为磁性吸合结构。

8.根据权利要求7所述的具有称重功能的滚筒洗衣机，其特征在于：所述前侧板、后侧板和右侧板均为抽插式组合板，前侧板由第一外壳板和第一内芯板组成，第一内芯板与第一外壳板抽插式连接，第一外壳板中部设有与第一内芯板形状相适配的第一卡槽，第一内芯板的外侧面与第一卡槽的内侧面贴合；后侧板由第二外壳板和第二内芯板组成，第二内芯板与第二外壳板抽插式连接，第二外壳板中部设有与第二内芯板形状相适配的第二卡槽，第二内芯板的外侧面与第二卡槽的内侧面贴合；右侧板由第三外壳板和第三内芯板组成，第三内芯板与第三外壳板抽插式连接，第三外壳板中部设有与第三内芯板形状相适配的第三卡槽，第三内芯板的外侧面与第三卡槽的内侧面贴合。

9.根据权利要求8所述的具有称重功能的滚筒洗衣机，其特征在于：所述第一内芯板外端设有向第一外壳板前侧延伸的第一凸沿，第二内芯板外端设有向第二外壳板后侧延伸的第二凸沿，第三内芯板外端设有向第三外壳板右侧延伸的第三凸沿。

10.根据权利要求9所述的具有称重功能的滚筒洗衣机，其特征在于：还包括中央处理器，中央处理器与称重模块电连接。