CN213239132U - 称重落料机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种称重落料机构,包括安装板,一侧设置成对称重门,另一侧滑动设置活动块,活动块连接重量传感器,活动块贯穿设置成对门杆,门杆与称重门连接,门杆分别设置有第一转杆件和第二转杆件,且两者之间连接有同步组件,称重门下方设置有成对密封门,密封门与安装板之间连接密封杆,密封杆与第一转杆件之间、第二转杆件之间均连接有传动组件,活动块转动设置有驱动块,驱动块一端连接有驱动元件,另一端连接第一转杆件。本实用新型通过称重门定量称量食物,驱动块带动第一转杆件转动,在同步组件和传动组件的传动下,称重门和密封门同步打开,实现食物定量称量、取用,无需取出食物称量,保持食物有效密封冷冻,避免食物变质。
Description
技术领域
本实用新型涉及冷冻设备技术领域,特别涉及一种称重落料机构。
背景技术
在餐厅、超市和食品加工厂等场所中,经常采用冷冻柜对食物进行低温保存、备用,使用时,需要打开柜门,从柜体中取出大量食物,按需求对食物进行称量并取用后,再将剩余的放回冷冻柜中,环境的冷热交替容易导致食物变质,而且多次开关冷冻柜也会影响冷冻柜的密封冷冻效果,冷量泄漏,增加耗电量。
实用新型内容
本实用新型的目的在于至少解决现有技术中存在的技术问题之一,提供一种称重落料机构,能够定量称量、取用食物,改善食物密封冷冻效果。
根据本实用新型实施例的称重落料机构,包括:安装板,所述安装板的一侧设置有成对的称重门;活动块,所述活动块滑动设置在所述安装板的另一侧,所述活动块连接有重量传感器;门杆,所述门杆贯穿设置在所述活动块上,所述门杆成对设置,并与所述称重门一一对应连接,两个所述门杆分别设置有第一转杆件和第二转杆件,所述第一转杆件和所述第二转杆件之间连接有同步组件;密封门,所述密封门成对设置在所述称重门下方,所述密封门与所述安装板之间连接有密封杆,所述密封杆与所述第一转杆件之间、所述密封杆与所述第二转杆件之间均连接有传动组件;驱动块,所述驱动块转动设置在所述活动块上,所述驱动块一端连接有驱动所述驱动块转动的驱动元件,另一端与所述第一转杆件连接。
根据本实用新型实施例的称重落料机构,至少具有如下技术效果:称重时,称重门和密封门处于闭合状态,在称重门上添加食物,通过门杆与活动块连接,称重门带动活动块下移,重量传感器测量食物重量,定量称量准确,称重完成后,通过驱动块转动,带动第一转杆件转动,在同步组件传动下,两个门杆同步转动,同时传动组件驱动密封杆同步转动,使得称重门和密封门打开,食物落下,实现食物定量称量、取用,称重时,无需取出食物,保持食物有效密封冷冻,避免食物变质,有利于延长食物储存时间。
根据本实用新型的一些实施例,所述传动组件包括传动块,所述传动块与所述密封杆固定连接,所述传动块与所述第一转杆件之间、所述传动块与所述第二转杆件之间均转动连接有传动杆。通过传动杆和传动块,第一转杆件、第二转杆件在驱动块的驱动下转动,带动门杆转动,通过传动杆和传动块传动,带动密封杆同时转动,从而实现称重门和密封门同时开启、闭合。
根据本实用新型的一些实施例,所述传动杆转动连接有导向滑块,所述活动块上设置有导轨,所述导向滑块与所述导轨滑动连接。第一转杆件和第二转杆件转动,通过导向滑块与导向滑动连接,导向滑块能够在导轨上移动,使得传动杆在一定的角度范围内定向摆动,保证传动可靠。
根据本实用新型的一些实施例,所述导向滑块上设置有传动滚轮,所述传动滚轮与所述传动块的顶面抵接。传动杆摆动使得导向滑块沿导轨上下移动,通过传动滚轮与传动块的顶面抵接,导向滑块下移时,驱动传动块向下摆动,实现密封门开启,导向滑块上移时,传动块向上摆动,密封门闭合。
根据本实用新型的一些实施例,所述传动块与所述安装板之间连接有复位拉簧。传动块带动密封杆转动,密封门打开,复位拉簧被拉伸,驱动元件控制驱动块反向转动复位时,通过传动杆和导向滑块传动,施加在传动块上的作用力逐渐减小,在复位拉簧的作用下,传动块反向转动复位,密封杆转动带动密封门闭合。
根据本实用新型的一些实施例,所述同步组件包括连杆和同步拉簧,所述第一转杆件和所述同步拉簧的一端同时连接所述连杆的一端,所述同步拉簧的另一端与所述第二转杆件连接。通过连杆连接第一转杆件和第二转杆件,实现门杆同时转动,称重门开启,同步拉簧被拉伸,驱动块复位时,第一转杆件和第二转杆件在同步拉簧的作用下转动复位,称重门闭合。
根据本实用新型的一些实施例,所述驱动块上设置有驱动滚轮,所述驱动滚轮与所述第一转杆件的顶面抵接。通过驱动滚轮与第一转杆件顶面抵接,驱动转杆件转动,驱动可靠,并且两者之间为滚动摩擦,摩擦阻力小,有利于减少磨损,保证动作顺滑。
根据本实用新型的一些实施例,所述安装板上竖直设置有导杆,所述活动块与所述导杆滑动连接。通过导杆导向,称重门上食物重量变化时,在门杆的传动下,活动块沿导杆方向上下移动,保证活动块定向移动,有利于提高重量传感器称重准确性。
根据本实用新型的一些实施例,还包括导料筒,所述称重门设置在所述导料筒底部。通过设置导料筒,往称重门上添加食物时,导料筒导向,保证食物准确落在称重门上,避免食物散落而造成浪费。
根据本实用新型的一些实施例,所述导料筒下方设置有集料框,所述集料框安装在柜体的落料口,所述密封门设置在所述集料框底部。为了避免称重门与密封门干涉,称重门与密封门之间相隔一定距离,称重门打开后,食物还要下落一段距离才能到达落料口,通过集料框限制食物的落料区域,避免食物掉落时,因相互碰撞而飞溅、散落,避免最终落料重量与称重重量产生误差。
本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出,部分将从下面的描述中变得明显,或通过本实用新型的实践了解到。
附图说明
本实用新型的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解,其中:
图1是根据本实用新型实施例的称重落料机构的结构示意图;
图2是图1中所示的称重门和密封门闭合状态的结构示意图;
图3是图1中所示的称重门和密封门打开状态的结构示意图;
图4是图1中所示的活动块的装配结构示意图;
图5是图1中所示的传动组件的结构示意图。
附图标记:
安装板100、导杆110、重量传感器120、支承座130、
称重门200、门杆210、第一转杆件211、第二转杆件212、连杆220、同步拉簧221、
活动块300、驱动块310、驱动滚轮311、驱动电机320、编码器321、压杆330、导轨340、
密封门400、密封杆410、
传动块500、传动杆510、导向滑块520、传动滚轮521、复位拉簧530、
导料筒600、
集料框700。
具体实施方式
本部分将详细描述本实用新型的具体实施例,本实用新型之较佳实施例在附图中示出,附图的作用在于用图形补充说明书文字部分的描述,使人能够直观地、形象地理解本实用新型的每个技术特征和整体技术方案,但其不能理解为对本实用新型保护范围的限制。
在本实用新型的描述中,需要理解的是,涉及到方位描述,例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本实用新型和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本实用新型的限制。
在本实用新型的描述中,若干的含义是一个或者多个,多个的含义是两个以上,大于、小于、超过等理解为不包括本数,以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的,而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。
本实用新型的描述中,除非另有明确的限定,设置、安装、连接等词语应做广义理解,所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本实用新型中的具体含义。
下面参考图1至图5描述根据本实用新型实施例的称重落料机构。
如图1至图3所示,根据本实用新型实施例的称重落料机构,包括安装板100,安装板100一侧设置有成对的称重门200,安装板100另一侧设置有活动块300,活动块300连接有重量传感器120,活动块300上贯穿设置有门杆210,门杆210成对设置,并与称重门200一一对应连接,两个门杆210分别设置有第一转杆件211和第二转杆件212,第一转杆件211和第二转杆件212之间连接有同步组件,称重门200下方设置有成对的密封门400,密封门400与安装板100之间连接有密封杆410,密封杆410与第一转杆件211之间、密封杆410与第二转杆件212之间均连接有传动组件,活动块300上转动设置有驱动块310,驱动块310一端连接有用于驱动驱动块310的驱动元件,另一端与第一转杆件211连接。
其中,驱动元件设置为驱动电机320,进一步地,活动块300上安装有编码器321,编码器321与驱动电机320电连接,控制驱动电机320正向或反向转动。
如图4所示,具体地,安装板100上竖直设置有导杆110和支承座130,支承座130安装在导杆110下方,活动块300与导杆110滑动连接,重量传感器120设置在支承座130上,重量传感器120上端面与活动块300之间连接有压杆330,称重门200通过门杆210带动活动块300沿导杆110长度方向上、下移动,通过压杆330对重量传感器120施加压力,从而检测称重门200上食物的重量,有利于提高重量传感器120称重准确性,实现定量称量。
可以理解的是,称重时,称重门200和密封门400处于闭合状态,在称重门200上添加食物,食物对称重门200施加向下的压力,通过门杆210与活动块300连接,带动活动块300下移,重量传感器120测量食物重量,直至重量达到设定数值,停止添加食物,以备取用,定量称量准确。当需要取用食物时,编码器321向驱动电机320输送开门信号,驱动电机320正转,使得驱动块310转动并带动第一转杆件211转动,在同步组件传动下,两个门杆210同步转动,在传动组件传动下,密封杆410随之同步转动,使得称重门200和密封门400打开,食物落下,实现食物定量称量、取用,取用落料前,食物一直冷冻存放在柜体内,保持食物有效密封冷冻,避免食物变质,有利于延长食物储存时间,无需取出称重,减少冷量泄漏,有利于节约耗电量。
如图1和图3所示,进一步地,驱动块310上设置有驱动滚轮311,驱动滚轮311与第一转杆件211的顶面抵接。
具体地,驱动块310呈倒置的L型,竖直段与活动块300转动连接,水平段的末端设置驱动滚轮311,驱动滚轮311与第一转杆件211顶面抵接,当驱动块310转动时,驱动滚轮311能够在第一转杆件211的顶面上来回滚动,采用滚动摩擦降低摩擦阻力,有利于减少磨损,保证动作顺滑。
如图1所示,在本实用新型的一些具体实施例中,还包括有导料筒600,导料筒600下方设置有集料框700,称重门200设置在导料筒600底部,集料框700安装在柜体的落料口,密封门400设置在集料框700底部。
可以理解的是,往称重门200上逐渐添加食物时,由于食物零散,容易掉出称重门200的支承范围外,堆积在柜体内,无法实现准确称量,不利于食物被及时取用,设置导料筒600导向,限定食物在导料筒600内部区域落下,准确落在称重门200上,同时,为了避免称重门200与密封门400开门时发生干涉,称重门200与密封门400之间相隔一定距离,因此,称重门200打开后,食物还要下落一段距离才能到达柜体的落料口,通过集料框700限制食物的落料区域,避免食物掉落时,因相互碰撞而飞溅、散落,避免最终落料重量与称重重量产生误差。
如图3和图5所示,在本实用新型的一些具体实施例中,传动组件包括传动块500,传动块500与密封杆410固定连接,传动块500与第一转杆件211之间、传动块500与第二转杆件212之间均转动连接有传动杆510。进一步地,传动杆510转动连接有导向滑块520,活动块300上设置有导轨340,导向滑块520与导轨340滑动连接。更进一步地,导向滑块520上设置有传动滚轮521,传动滚轮521与传动块500的顶面抵接。
具体地,传动杆510一端与第一转杆件211或第二转杆件212铰接,另一端与导向滑块520铰接,导向滑块520与导轨340滑动连接,导向滑块520能够沿导轨340长度方向移动,开门时,驱动块310转动并对第一转杆件211施加向下压力,第一转杆件211转动,连杆220传动使得导向滑块520向下移动,传动滚轮521对传动块500施加向下压力,传动块500转动,带动密封杆410转动,实现密封门400开启。
在本实用新型的一些具体实施例中,传动块500与安装板100之间连接有复位拉簧530。密封门400打开状态下,复位拉簧530被拉伸,食物落料完成后,驱动电机320反转,驱动块310转动、复位,施加在第一转杆件211上的压力减小,从而通过传动杆510和导向滑块520的传动,传动滚轮521作用在传动块500上的压力减小,复位拉簧530对传动块500的拉力大于传动滚轮521对传动块500的压力,使得传动块500转动复位,密封杆410转动,密封门400闭合,推动导向滑块520向上移动,从而第一转杆件211转动复位,门杆210转动,称重门200闭合。
在本实用新型的一些具体实施例中,同步组件包括连杆220和同步拉簧221,第一转杆件211和同步拉簧221的一端同时连接连杆220的一端,同步拉簧221的另一端与第二转杆件212连接。
可以理解的是,开启称重门200和密封门400时,第一转杆件211转动,通过连杆220拉动第二转杆件212同步转动,成对的称重门200同步打开,在传动组件的作用下,成对的密封门400也同步打开,此时同步拉簧221被拉伸,关闭称重门200时,同步拉簧221拉动第一转杆件211和第二转杆件212,两者同步转动复位,称重门200同步关闭。
下面参考图1至图5以一个具体实施例详细描述根据本实用新型实施例的称重落料机构。值得理解的是,下述描述仅是示例性说明,而不是对实用新型的具体限制。
根据本实用新型实施例的称重料机构,包括安装板100,安装板100的一侧自上而下依次设置有导料筒600和集料框700,另一侧安装有导杆110,导杆110上滑动设置有活动块300,导料筒600底部设置有成对的称重门200,活动块300贯穿设置有成对的门杆210,门杆210的一端与称重门200一一对应连接,且称重门200以门杆210为中心转动,两个门杆210的另一端分别设置有第一转杆件211和第二转杆件212,集料框700底部设置有成对的密封门400,安装板100贯穿设置有成对的密封杆410,密封杆410的一端与密封门400一一对应连接,且密封门400以密封杆410为中心转动,两个密封杆410的另一端均固定设置有传动块500。
活动块300底部通过压杆330连接有重量传感器120,安装板100上设置有用于安装重量传感器120的支承座130,活动块300上设置有驱动电机320和编码器321,编码器321与驱动电机320电连接,活动块300上转动设置有驱动块310,驱动块310呈倒置L型,竖直段与活动块300铰接,水平段末端设置有驱动滚轮311,驱动滚轮311与第一转杆件211的顶面抵接。
第一转杆件211和第二转杆件212之间铰接有连杆220,连杆220与第一转杆件211连接的一端连接有同步拉簧221,同步拉簧221的另一端与第二转杆件212连接。第一转杆件211和第二转杆件212均铰接有传动杆510,传动杆510另一端铰接有导向滑块520,活动块300上设置有导轨340,导向滑块520和导轨340滑动连接,导向滑块520上设置有传动滚轮521,传动滚轮521与传动块500的顶面抵接。
根据本实用新型实施例的称重落料机构,通过如此设置,可以达成至少如下的一些效果,称重时,称重门200和密封门400处于闭合状态,在称重门200上添加食物,称重门200通过门杆210带动活动块300下移,重量传感器120测量食物重量,定量称量准确,取用食物时,驱动电机320控制驱动块310转动,带动第一转杆件211转动,在连杆220传动下,第二转杆件212转动,两个门杆210同步转动,通过连杆220、导向滑块520和传动滚轮521,密封杆410同步转动,使得称重门200和密封门400打开,食物落下,实现食物定量称量、取用,称量时,无需取出食物,保持食物有效密封冷冻,避免食物变质,有利于延长食物储存时间,减少打开柜门的次数,减少冷量泄漏,有利于节约用电,通过同步拉簧221和复位拉簧530,落料后,实现密封门400和称重门200同步复位关闭。
在本说明书的描述中,参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中,对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且,描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
上面结合附图对本实用新型实施例作了详细说明,但是本实用新型不限于上述实施例,在所述技术领域普通技术人员所具备的知识范围内,还可以在不脱离本实用新型宗旨的前提下作出各种变化。
Claims (10)
1.一种称重落料机构,其特征在于,包括:
安装板,所述安装板的一侧设置有成对的称重门;
活动块,滑动设置在所述安装板的另一侧,所述活动块连接有重量传感器;
门杆,贯穿设置在所述活动块上,所述门杆成对设置,并与所述称重门一一对应连接,两个所述门杆分别设置有第一转杆件和第二转杆件,所述第一转杆件和所述第二转杆件之间连接有同步组件;
密封门,成对设置在所述称重门下方,所述密封门与所述安装板之间连接有密封杆,所述密封杆与所述第一转杆件之间、所述密封杆与所述第二转杆件之间均连接有传动组件;
驱动块,转动设置在所述活动块上,所述驱动块一端连接有驱动所述驱动块转动的驱动元件,另一端与所述第一转杆件连接。
2.根据权利要求1所述的称重落料机构,其特征在于:所述传动组件包括传动块,所述传动块与所述密封杆固定连接,所述传动块与所述第一转杆件之间、所述传动块与所述第二转杆件之间均转动连接有传动杆。
3.根据权利要求2所述的称重落料机构,其特征在于:所述传动杆转动连接有导向滑块,所述活动块上设置有导轨,所述导向滑块与所述导轨滑动连接。
4.根据权利要求3所述的称重落料机构,其特征在于:所述导向滑块上设置有传动滚轮,所述传动滚轮与所述传动块的顶面抵接。
5.根据权利要求2所述的称重落料机构,其特征在于:所述传动块与所述安装板之间连接有复位拉簧。
6.根据权利要求1所述的称重落料机构,其特征在于:所述同步组件包括连杆和同步拉簧,所述第一转杆件和所述同步拉簧的一端同时连接所述连杆的一端,所述同步拉簧的另一端与所述第二转杆件连接。
7.根据权利要求1所述的称重落料机构,其特征在于:所述驱动块上设置有驱动滚轮,所述驱动滚轮与所述第一转杆件的顶面抵接。
8.根据权利要求1所述的称重落料机构,其特征在于:所述安装板上竖直设置有导杆,所述活动块与所述导杆滑动连接。
9.根据权利要求1所述的称重落料机构,其特征在于:还包括导料筒,所述称重门设置在所述导料筒底部。
10.根据权利要求9所述的称重落料机构,其特征在于:所述导料筒下方设置有集料框,所述集料框安装在柜体的落料口,所述密封门设置在所述集料框底部。
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CN202022117218.9U Active CN213239132U (zh) | 2020-09-23 | 2020-09-23 | 称重落料机构 |
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Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN113418586A (zh) * | 2021-06-18 | 2021-09-21 | 广东智源机器人科技有限公司 | 称重设备及餐食制作装置 |
EP4361980A1 (en) * | 2022-10-31 | 2024-05-01 | Franke Technology and Trademark Ltd | Metered food dispenser with single motor actuated weighing and dispensing mechanisms |
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2020
- 2020-09-23 CN CN202022117218.9U patent/CN213239132U/zh active Active
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GR01 | Patent grant | ||
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