CN209265565U - 一种实现出货精准、放置物品的弹夹式货道 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供了一种实现出货精准、放置物品的弹夹式货道，特别是用于自动出货货道技术领域。包括板架，板架的内腔底壁远离侧壁的一端均匀的设有若干开合片固定板，开合片固定板靠近板架侧壁的一端上下对称设有两个与板架相配合的档杆，相邻的两个开合片固定板配合其上四个档杆以及板架形成一个货道通道，货道通道的出货端设有挡货门，货道通道的内腔设有推货机构，板架的底端均匀的设有若干与挡货门相配合的控制机构；本实用新型通过手动拨动固定推板向板架的侧壁端移动，然后通过挤压的方式在货道通道内放置产品，这种上货方式，产品被挤压在一起，最大限度的利用空间，且能有效的防止出现卡货现象的发生，且对产品的形状要求偏低。
Description
技术领域
本实用新型涉及自动出货货道技术领域，具体为一种实现出货精准、放置物品的弹夹式货道。
背景技术
目前的弹簧货道，利用电机转动来带动弹簧旋转出货，饮料的瓶身间隔过宽，导致空间浪费，空间利率不足，且货道饮料的存储量有限制，特别是对于异形的饮料的摆放，局限较大，例如：瓶身比较细长的，弹簧容易被饮料的重力翘起来，在弹簧推动饮料时容易出现卡货；如瓶身过大，导致饮料与抽屉底板摩擦过大，弹簧推动费力，饮料不容易掉落或者卡货。同时，弹簧货道对于工人上货时，需要调整物品摆放的角度以及限制物品的形状与高度，需要工人一个一个的上货，耗时比较长。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种实现出货精准、放置物品的弹夹式货道，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
一种实现出货精准、放置物品的弹夹式货道，包括板架，板架是L型结构，板架是倾斜设置，板架的内腔底壁远离侧壁的一端均匀的设有若干开合片固定板，开合片固定板靠近板架侧壁的一端上下对称设有两个与板架相配合的档杆，相邻的两个开合片固定板配合其上四个档杆以及板架形成一个货道通道，货道通道的出货端设有挡货门，货道通道的内腔设有推货机构，板架的底端均匀的设有若干与挡货门相配合的控制机构。
为了进一步提高一种实现出货精准、放置物品的弹夹式货道的使用效果，档杆的一端通过连接块固定连接在开合片固定板上，档杆的另一端通过连接块固定连接在板架的侧壁上。
为了进一步提高一种实现出货精准、放置物品的弹夹式货道的使用效果，控制机构与货道通道之间是一一对应的关系。
为了进一步提高一种实现出货精准、放置物品的弹夹式货道的使用效果，推货机构包括固定推板和固定底板，固定底板设在货道通道的内腔底壁，固定底板的顶端滑动连接固定推板，固定推板的正端面底端固定连接发条，发条的端部固定连接在货道通道的出货端底壁。
为了进一步提高一种实现出货精准、放置物品的弹夹式货道的使用效果，挡货门包括两个合片门和开片门，开片门设在合片门的外侧，合片门包括两个合片，两个合片相互对称的分别铰接在货道通道的内腔壁前后两侧，开片门包括两个开片，两个开片相互对称的分别铰接在货道通道的内腔壁前后两侧。
为了进一步提高一种实现出货精准、放置物品的弹夹式货道的使用效果，控制机构包括若干电机和若干拉杆，电机固定连接在板架的侧壁上，电机与货道通道之间是一一对应的关系，电机上的电机轴固定连接转轴，转轴的另一端套设有拨片。
为了进一步提高一种实现出货精准、放置物品的弹夹式货道的使用效果，板架的底端均匀的设有若干加强筋板，拉杆嵌设在所有的加强筋板上，拉杆与加强筋板之间是滑动连接，拉杆的一端固定连接有与拨片相配合的拉杆固定挡片，拉杆的另一端固定连接开片固定块，开片固定块的两端对称铰接有第一开片连杆，第一开片连杆的悬伸端铰接有第二开片连杆，两个第二开片连杆的悬伸端分别固定连接在同一货道通道内的两个开片与货道通道铰接连接的两个铰轴上，拉杆的外圆面靠近开片固定块的一侧套设有与开片固定块相配合的复位弹簧，复位弹簧的端部固定连接在临近的加强筋板上。
为了进一步提高一种实现出货精准、放置物品的弹夹式货道的使用效果，加强筋板与货道通道之间是空间垂直的关系。
为了进一步提高一种实现出货精准、放置物品的弹夹式货道的使用效果，拉杆与货道通道之间是相互平行的关系，拉杆与货道通道之间是一一对应的关系。
为了进一步提高一种实现出货精准、放置物品的弹夹式货道的使用效果，拉杆的外圆面靠近复位弹簧的一侧套设有合片固定块，合片固定块设在复位弹簧的左侧，合片固定块的两端对称设有第一合片连杆，第一合片连杆的悬伸端铰接有第二合片连杆，两个第二合片连杆的悬伸端分别固定连接在两个合片与货道通道铰接连接的两个铰轴上。
与现有技术相比，本实用新型通过手动拨动固定推板向板架的侧壁端移动，然后通过挤压的方式在货道通道内放置产品，这种上货方式，产品被挤压在一起，可以最大限度的利用空间，且出货时，能有效的防止出现卡货现象的发生，且对产品的形状要求偏低；且通过合片和开片相互配合逐个出货，能有效的防止出现出货错误的现象发生。
附图说明
图1为本实用新型一种实现出货精准、放置物品的弹夹式货道的立体图的结构示意图；
图2为本实用新型一种实现出货精准、放置物品的弹夹式货道的后视图的结构示意图；
图3为本实用新型一种实现出货精准、放置物品的弹夹式货道的货道通道的结构示意图；
图4为本实用新型一种实现出货精准、放置物品的弹夹式货道的电机传动结构的结构示意图。
图中：1-电机，2-转轴，3-拨片，4-拉杆固定挡片，5-拉杆，6-合片，61-第二合片连杆，62-第一合片连杆，63-合片固定块，7-开片，71-第二开片连杆，72-第一开片连杆， 73-开片固定块，8-固定推板，9-发条，10-复位弹簧，11-开合片固定板，12-连接块，13- 固定底板，14-挡杆，15-板架，16-货道通道，17-加强筋板。
具体实施方式
需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
下面结合具体实施方式对本专利的技术方案作进一步详细地说明。
实施例1
请参阅图1～4，一种实现出货精准、放置物品的弹夹式货道，包括板架15，所述板架15是L型结构，板架15是倾斜设置，板架15的内腔底壁远离侧壁的一端均匀的设有若干开合片固定板11，所述开合片固定板11靠近板架15侧壁的一端上下对称设有两个与板架15相配合的档杆14，所述档杆14的一端通过连接块12固定连接在开合片固定板11 上，档杆14的另一端通过连接块12固定连接在板架15的侧壁上，相邻的两个开合片固定板11配合其上四个档杆14以及板架15形成一个货道通道16，货道通道16的出货端设有挡货门，货道通道16的内腔设有推货机构，所述板架15的底端均匀的设有若干与挡货门相配合的控制机构，所述控制机构与货道通道16之间是一一对应的关系。
实施例2
本实施例是在实施例1的基础上的进一步阐述，所述推货机构包括固定推板8和固定底板13，所述固定底板13设在货道通道16的内腔底壁，固定底板13的顶端滑动连接固定推板8，所述固定推板8的正端面底端固定连接发条9，所述发条9的端部固定连接在货道通道16的出货端底壁，通过手动拨动固定推板8向板架15的侧壁端移动，然后通过挤压的方式在货道通道16内放置产品，同时，一个产品通过货道通道16的出货端流出，在货道通道16内的产品在固定推板8的作用下，移动一个货位，便于下一个产品继续出货。
实施例3
本实施例是在实施例1的基础上的进一步阐述，所述挡货门包括两个合片门和开片门，所述开片门设在合片门的外侧，所述合片门包括两个合片6，两个所述合片6相互对称的分别铰接在货道通道16的内腔壁前后两侧，开片门包括两个开片7，两个所述开片7相互对称的分别铰接在货道通道16的内腔壁前后两侧，通过两个合片6控制着第一出货产品与其他待出货产品的隔离，而通过两个开片7挡住或释放第一产品出货。
实施例4
本实施例是在实施例1的基础上的进一步阐述，所述控制机构包括若干电机1和若干拉杆5，所述电机1固定连接在板架15的侧壁上，电机1与货道通道16之间是一一对应的关系，所述电机1上的电机轴固定连接转轴2，所述转轴2的另一端套设有拨片3，通过电机1带动转轴2旋转，进而带动拨片3转动。
所述板架15的底端均匀的设有若干加强筋板17，所述加强筋板17与货道通道16之间是空间垂直的关系，所述拉杆5嵌设在所有的加强筋板17上，拉杆5与加强筋板17之间是滑动连接，拉杆5与货道通道16之间是相互平行的关系，拉杆5与货道通道16之间是一一对应的关系，拉杆5的一端固定连接有与拨片3相配合的拉杆固定挡片4，拉杆5 的另一端固定连接开片固定块73，所述开片固定块73的两端对称铰接有第一开片连杆72，所述第一开片连杆72的悬伸端铰接有第二开片连杆71，两个所述第二开片连杆71的悬伸端分别固定连接在同一货道通道16内的两个开片7与货道通道16铰接连接的两个铰轴上，所述拉杆5的外圆面靠近开片固定块73的一侧套设有与开片固定块73相配合的复位弹簧 10，所述复位弹簧10的端部固定连接在临近的加强筋板17上，所述拉杆5的外圆面靠近复位弹簧10的一侧套设有合片固定块63，所述合片固定块63设在复位弹簧10的左侧，合片固定块63的两端对称设有第一合片连杆62，所述第一合片连杆62的悬伸端铰接有第二合片连杆61，两个所述第二合片连杆61的悬伸端分别固定连接在两个合片6与货道通道16铰接连接的两个铰轴上，通过电机1带动转轴2旋转，进而带动拨片3转动，拨片外拉拉杆固定挡片4，拉杆固定挡片4外拉拉杆5，向左运动，拉杆5通过合片固定块63 配合第一合片连杆62以及第二合片连杆61，拉开合片6，利用两个合片6隔绝第一出货产品和其他待出货产品，同时拉杆5通过开片固定块73和第一开片连杆72以及第二开片连杆71，拉闭开片7，第一个出货产品在自身重力的作用下，掉落；然后拉杆5在复位弹簧10的作用下归位，拉杆5通过合片固定块63配合第一合片连杆62以及第二合片连杆 61，拉闭合片6，同时拉杆5通过开片固定块73和第一开片连杆72以及第二开片连杆71，拉开开片7，货道通道16内的其他货物在固定推板8与发条9的配合下，向前进一位，原第二出货的产品位列第一出货，且受到开片7的阻拦，继续启动电机1，可以再次完成出货，如果操作即可以持续的出货。
实施例1-4的工作原理，通过手动拨动固定推板8向板架15的侧壁端移动，然后通过挤压的方式在货道通道16内放置产品，如此，便可以完成产品的上货；通过电机1带动转轴2旋转，进而带动拨片3转动，拨片外拉拉杆固定挡片4，拉杆固定挡片4外拉拉杆5，向左运动，拉杆5通过合片固定块63配合第一合片连杆62以及第二合片连杆61，拉开合片6，利用两个合片6隔绝第一出货产品和其他待出货产品，同时拉杆5通过开片固定块73和第一开片连杆72以及第二开片连杆71，拉闭开片7，第一个出货产品在自身重力的作用下，掉落；然后拉杆5在复位弹簧10的作用下归位，拉杆5通过合片固定块 63配合第一合片连杆62以及第二合片连杆61，拉闭合片6，同时拉杆5通过开片固定块 73和第一开片连杆72以及第二开片连杆71，拉开开片7，货道通道16内的其他货物在固定推板8与发条9的配合下，向前进一位，原第二出货的产品位列第一出货，且受到开片 7的阻拦，继续启动电机1，可以再次完成出货，如果操作即可以持续的出货。
本实用新型的创新点在于，通过手动拨动固定推板8向板架15的侧壁端移动，然后通过挤压的方式在货道通道16内放置产品，这种上货方式，产品被挤压在一起，可以最大限度的利用空间，且出货时，能有效的防止出现卡货现象的发生，且对产品的形状要求偏低。
上面对本专利的较佳实施方式作了详细说明，但是本专利并不限于上述实施方式，在本领域的普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本专利宗旨的前提下作出各种变化。
Claims (10)
1.一种实现出货精准、放置物品的弹夹式货道，包括板架(15)，板架(15)是L型结构，板架(15)是倾斜设置，板架(15)的内腔底壁远离侧壁的一端均匀的设有若干开合片固定板(11)，开合片固定板(11)靠近板架(15)侧壁的一端上下对称设有两个与板架(15)相配合的档杆(14)，其特征在于，相邻的两个开合片固定板(11)配合其上四个档杆(14)以及板架(15)形成一个货道通道(16)，货道通道(16)的出货端设有挡货门，货道通道(16)的内腔设有推货机构，板架(15)的底端均匀的设有若干与挡货门相配合的控制机构。
2.根据权利要求1所述的一种实现出货精准、放置物品的弹夹式货道，其特征在于，档杆(14)的一端通过连接块(12)固定连接在开合片固定板(11)上，档杆(14)的另一端通过连接块(12)固定连接在板架(15)的侧壁上。
3.根据权利要求1所述的一种实现出货精准、放置物品的弹夹式货道，其特征在于，控制机构与货道通道(16)之间是一一对应的关系。
4.根据权利要求1所述的一种实现出货精准、放置物品的弹夹式货道，其特征在于，推货机构包括固定推板(8)和固定底板(13)，固定底板(13)设在货道通道(16)的内腔底壁，固定底板(13)的顶端滑动连接固定推板(8)，固定推板(8)的正端面底端固定连接发条(9)，发条(9)的端部固定连接在货道通道(16)的出货端底壁。
5.根据权利要求4所述的一种实现出货精准、放置物品的弹夹式货道，其特征在于，挡货门包括两个合片门和开片门，开片门设在合片门的外侧，合片门包括两个合片(6)，两个合片(6)相互对称的分别铰接在货道通道(16)的内腔壁前后两侧，开片门包括两个开片(7)，两个开片(7)相互对称的分别铰接在货道通道(16)的内腔壁前后两侧。
6.根据权利要求5所述的一种实现出货精准、放置物品的弹夹式货道，其特征在于，控制机构包括若干电机(1)和若干拉杆(5)，电机(1)固定连接在板架(15)的侧壁上，电机(1)与货道通道(16)之间是一一对应的关系，电机(1)上的电机轴固定连接转轴(2)，转轴(2)的另一端套设有拨片(3)。
7.根据权利要求6所述的一种实现出货精准、放置物品的弹夹式货道，其特征在于，板架(15)的底端均匀的设有若干加强筋板(17)，拉杆(5)嵌设在所有的加强筋板(17)上，拉杆(5)与加强筋板(17)之间是滑动连接，拉杆(5)的一端固定连接有与拨片(3)相配合的拉杆固定挡片(4)，拉杆(5)的另一端固定连接开片固定块(73)，开片固定块(73)的两端对称铰接有第一开片连杆(72)，第一开片连杆(72)的悬伸端铰接有第二开片连杆(71)，两个第二开片连杆(71)的悬伸端分别固定连接在同一货道通道(16)内的两个开片(7)与货道通道(16)铰接连接的两个铰轴上；
拉杆(5)的外圆面靠近开片固定块(73)的一侧套设有与开片固定块(73)相配合的复位弹簧(10)，复位弹簧(10)的端部固定连接在临近的加强筋板(17)上。
8.根据权利要求7所述的一种实现出货精准、放置物品的弹夹式货道，其特征在于，加强筋板(17)与货道通道(16)之间是空间垂直的关系。
9.根据权利要求8所述的一种实现出货精准、放置物品的弹夹式货道，其特征在于，拉杆(5)与货道通道(16)之间是相互平行的关系，拉杆(5)与货道通道(16)之间是一一对应的关系。
10.根据权利要求9所述的一种实现出货精准、放置物品的弹夹式货道，其特征在于，拉杆(5)的外圆面靠近复位弹簧(10)的一侧套设有合片固定块(63)，合片固定块(63)设在复位弹簧(10)的左侧，合片固定块(63)的两端对称设有第一合片连杆(62)，第一合片连杆(62)的悬伸端铰接有第二合片连杆(61)，两个第二合片连杆(61)的悬伸端分别固定连接在两个合片(6)与货道通道(16)铰接连接的两个铰轴上。
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| CN201920091736.2U CN209265565U (zh) | 2019-01-21 | 2019-01-21 | 一种实现出货精准、放置物品的弹夹式货道 |
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|---|---|---|---|---|
| CN109544788A (zh) * | 2019-01-21 | 2019-03-29 | 舒城点为云智能科技有限公司 | 一种实现出货精准、放置异形物品的弹夹式货道 |
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| CN109544788A (zh) * | 2019-01-21 | 2019-03-29 | 舒城点为云智能科技有限公司 | 一种实现出货精准、放置异形物品的弹夹式货道 |
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