CN108608991B - 一种车辆控制系统和摩托车 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种车辆控制系统和摩托车，该车辆控制系统应用于摩托车，包括供车主随身携带的无线感应钥匙和基站，基站包括无线接收模块和控制器。无线接收模块用于接收无线感应钥匙所发射的遥控信号，并根据遥控信号的强度计算无线感应钥匙与基站的距离；控制器与无线接收模块相连接，用于接收距离，并设置有多个信号端口，多个信号端口的控制信号输出端配置为仅在距离小于预设距离阈值的情况下，在车主发出控制信号时向摩托车输出车辆控制信号，车辆控制信号用于控制摩托车执行解锁、加电或启动操作。从上可以看出，仅当车主距离摩托车较近时，才能使摩托车根据控制信号对摩托车进行解锁、加电或启动，从而为摩托车提供了安全保障。

Description

一种车辆控制系统和摩托车

技术领域

本申请涉及车辆技术领域，更具体地说，涉及一种车辆控制系统和摩托车。

背景技术

摩托车作为机械驱动的车辆，目前仍然是一种重要的交通工具，在一些国家和地区依然发挥着重要的重要。然而，由于对其轻便性的要求，目前的摩托车的控制系统一般较为简单，只能提供简单的控制功能。摩托车相对于汽车等大型交通工具来说较为廉价，但是其机动车的本质决定了其具有相当的经济价值，从而成为一些不法分子的目标，并且，目前相对简单的控制系统无法为其提供足够的安全保障，从而使一些摩托车因被盗而使车主遭受到一定的财产损失。

发明内容

有鉴于此，本申请提供一种车辆控制系统和摩托车，用于为摩托车提供相应的安全保障，以避免其被不法分子盗走。

为了实现上述目的，现提出的方案如下：

一种车辆控制系统，应用于摩托车，所述车辆控制系统包括供车主随身携带的无线感应钥匙和基站，所述基站包括无线接收模块和控制器，其中：

所述无线接收模块用于接收所述无线感应钥匙所发射的无线信号，并根据所述无线信号的强度计算所述无线感应钥匙与所述基站的距离；

所述控制器与所述无线接收模块相连接，用于接收所述距离，并设置有多个信号端口，所述多个信号端口的控制信号输出端配置为仅在所述距离小于预设距离阈值的情况下，在车主发出控制信号时向所述摩托车输出车辆控制信号，所述车辆控制信号用于控制所述摩托车执行解锁、加电或启动操作。

可选的，所述多个信号输出端还配置为在所述距离大于预设距离阈值的情况下，在车主发出控制信号时向所述摩托车输出车辆锁定信号，所述车辆锁定信号用于控制所述摩托车执行锁定操作，在所述摩托车执行所述锁定操作时所述摩托车的龙头锁被锁定。

可选的，所述多个信号端口包括多个控制信号输入端和多个所述控制信号输出端，其中：

所述多个控制信号输入端包括用于接收车主输入的一键启动信号的启动信号输入端和用于接收挡位信号的挡位信号输入端；

所述启动信号输入端用于与所述摩托车的一键启动按键相连接；

所述控制信号输出端为第一输出端、第二输出端或第三输出端；

所述第一输出端用于与所述摩托车的主继电器相连接；

所述第二输出端用于与所述摩托车的启动继电器相连接；

所述第三输出端用于与所述摩托车的龙头锁电机相连接。

可选的，所述多个控制信号输入端还包括用于接收所述摩托车的刹车信号的刹车信号输入端和用于所述摩托车的发动机输出的转速信号的转速信号输入端。

可选的，所述第一输出端配置为当所述无线感应钥匙与所述基站的距离超出所述预设距离阈值、且当所述启动信号输入端接收到按键信号、且当所述摩托车的发动机处于运转状态时输出停机控制信号，所述停机控制信号用于控制所述主继电器断开所述摩托车的所有供电，此时所述摩托车的发动机停机；

所述第一输出端还配置为当所述无线感应钥匙与所述基站的距离低于所述预设距离阈值、且当所述启动信号输入端接收到按键信号、且当所述摩托车的发动机处于停机状态时输出待机控制信号，所述待机控制信号用于控制所述主继电器执行闭合操作，以使所述摩托车进入待机状态。

可选的，所述第二输出端配置为当所述摩托车处于待机状态时，当所述启动信号输入端接收到按键信号时输出启动控制信号，所述启动控制信号用于控制所述启动继电器吸合预设时长，以使所述摩托车的发动机开始运转。

可选的，所述第三输出端配置为当所述无线感应钥匙与所述基站的距离超出所述预设距离阈值、且当所述启动信号输入端接收到按键信号时输出锁定控制信号、所述锁定控制信号用于控制所述龙头锁电机对所述摩托车的龙头锁执行锁定操作；

所述第三输出端还配置为当所述无线感应钥匙与所述基站的距离低于所述预设距离阈值、且当所述启动信号输入端接收到按键信号时输出开锁控制信号、所述开锁控制信号用于控制所述龙头锁电机对所述摩托车的龙头锁执行开锁操作。

可选的，所述按键信号为短按信号、长按信号、按下信号或弹起信号。

可选的，所述无线接收模块的信号接收天线为定向天线。

一种摩托车，设置有如上所述的车辆控制系统。

从上述的技术方案可以看出，本申请公开了一种车辆控制系统和摩托车，该车辆控制系统应用于摩托车，包括供车主随身携带的无线感应钥匙和基站，基站包括无线接收模块和控制器。无线接收模块用于接收无线感应钥匙所发射的遥控信号，并根据遥控信号的强度计算无线感应钥匙与基站的距离；控制器与无线接收模块相连接，用于接收距离，并设置有多个信号端口，多个信号端口的控制信号输出端配置为仅在距离小于预设距离阈值的情况下，在车主发出控制信号时向摩托车输出车辆控制信号，车辆控制信号用于控制摩托车执行解锁、加电或启动操作。从上可以看出，仅当携带无线感应钥匙的车主距离摩托车较近时，才能使摩托车根据控制信号对摩托车进行解锁、加电或启动，从而为摩托车提供了安全保障，使其避免被不法分子盗走。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本申请实施例提供的一种车辆控制系统的基站的结构框图；

图2为本申请实施例提供的一种车辆控制系统的无线感应钥匙的结构框图；

图3为本申请实施例提供的又一种车辆控制系统的基站的结构框图。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

实施例一

图1为本申请实施例提供的一种车辆控制系统的基站的结构框图。

本实施例提供的车辆控制系统应用于摩托车，该系统具体包括无线感应钥匙和基站，其中无线感应钥匙用于供车主随身携带，而基站则设置在摩托车上，且通过多个控制信号输入端和多个控制信号输出端与摩托车的设备或元件相连接。

为了使摩托车能够正常运行，该摩托车应该至少包括发动机、一键启动按键、主继电器、启动继电器、龙头锁电机等。其中主继电器用于连通摩托车的蓄电池与摩托车的所有用电元件，但这里用电元件不包括本基站，基站与蓄电池应该是长期通电，以使基站能够正常工作。一键启动按键一般设置在摩托车的车把部位，可以方便用于按动并在按动时向基站输出按键信号。

按键信号可以为短按信号、长按信号、按下信号和弹起信号。所谓短按信号是指车主按下该一键启动按键后持续的时间超出50毫秒并低于3秒时一键启动按键向基站输出的信号，长按信号则是指车主按下一键启动按键后持续的时长超过3秒后一键启动按键向基站输出的信号，按下信号是指车主在按下一键启动按键时一键启动按键向基站输出的信号，弹起信号则是指车主在按下并松开一键启动按键、一键启动按键在弹起时向基站输出的信号。在实施本申请的技术方案时，可以根据所需操作的区别选择短按信号有效、或长按信号有效、或按下信号有效、或弹起信号有效。

龙头锁电机则设置在安装在摩托车的车把相应位置的龙头锁内，龙头锁用于对车把进行锁定，以避免被人非法使用，通过驱动龙头锁电机的正转或反转可以对龙头锁进行锁定或解锁。

本车辆控制系统的无线感应钥匙200包括钥匙控制器21和无线发送模块22，如图2所示，钥匙控制器用于向无线发送模块输出信号，无线发送模块则通过相应的天线将钥匙控制器输出的信号通过无线通信方式、并以一定的编码规律发送出去，以便与其对应的基站能够识别并解码该信号，并使基站确定该无线感应钥匙与基站的距离。

无线感应钥匙的钥匙控制器优选STC15W4040AS SSOP20芯片，无线发送模块则优选RF-BM-S02芯片。

如图1所示，本车辆控制系统的基站100包括控制器11无线接收模块12，两者信号连接。同样的，基站的控制器优选STC15W4040AS SSOP20芯片，无线接收模块优选RF-BM-S02芯片

无线接收模块能够利用天线、如定向天线接收无线感应钥匙所发射的无线信号，并根据无线信号的强度计算无线感应钥匙与基站之间的距离，后续基站对摩托车的控制都要依赖该距离，即基站会以距离为根据对摩托车进行控制。

基站的控制器会接收该无线接收模块得到的距离，其还设置有多个信号端口，信号端口包括多个控制信号输出端和多个控制信号输入端。多个信号端口中的控制信号输出端与摩托车的相应部件相连接，在无线感应钥匙与基站的距离小于预设距离阈值时，如果车主发出相应的控制信号，控制信号输出端则会向摩托车发出车辆控制信号，车辆控制信号则会控制摩托车执行解锁、加电、待机、启动、运转等，具体来说时通过控制摩托车的发动机或其他部件实现上述操作。

本申请的预设距离阈值可以选择1～5米，当然，距离越大车主对摩托车的掌控越不紧密，为了避免摩托车失去有效掌控，本申请优选1米作为该预设距离阈值。

该基站的控制器还用于当无线感应钥匙距离基站距离大于预设距离阈值时，根据车主发出的控制信号向摩托车输出车辆锁定信号，该车辆锁定信号用于控制摩托车执行锁定操作，此时摩托车的龙头锁被锁定，从而使摩托车的车把无法转动，起到了防盗的作用。

从上述技术方案可以看出，本实施例提供了一种车辆控制系统，该车辆控制系统应用于摩托车，包括供车主随身携带的无线感应钥匙和基站，基站包括无线接收模块和控制器。无线接收模块用于接收无线感应钥匙所发射的遥控信号，并根据遥控信号的强度计算无线感应钥匙与基站的距离；控制器与无线接收模块相连接，用于接收距离，并设置有多个信号端口，多个信号端口的控制信号输出端配置为仅在距离小于预设距离阈值的情况下，在车主发出控制信号时向摩托车输出车辆控制信号，车辆控制信号用于控制摩托车执行解锁、加电或启动操作。从上可以看出，仅当携带无线感应钥匙的用车主距离摩托车较近时，才能使摩托车根据控制信号对摩托车进行解锁、加电或启动，从而为摩托车提供了安全保障，使其避免被不法分子盗走。

无线感应钥匙还用于与基站进行身份识别，通过识别后的无线感应钥匙的靠近才能对基站施加影响，无线感应钥匙内部刻录了与对应的基站相同的ID码。基站的表面则标有该ID码和与ID码对应的二维码，在对ID码进行编码时可以根据基站的生产批次进行编码。当车主丢失无线感应钥匙时，只需向厂商报告该ID码，即可配出相应的无线感应钥匙。

如图3所示，本实施例提供的车辆控制系统的控制器设置有多个信号端口，多个信号端口具体包括多个控制信号输入端和多个控制信号输出端。控制信号输入端分别为启动信号输入端111、挡位信号输入端112、刹车信号输入端113和转速信号输入端114。

该启动信号输入端与设置在基站上的一键启动按键相连接，用于在车主按动该一键启动按键时发出向该启动信号输入端输出按键信号，按键信号在上面有详细介绍，这里不再赘述。一键启动按键是一个不带自锁的按钮，其与基站可以设置在同一个模组内，其内部可以设置相应的LED组件，通过控制该组件可以使该按钮显示不同的颜色。

挡位信号输入端与摩托车的变速箱相连接，用于接收变速箱通过相应端口所发输出的挡位信号，该挡位信号表达了变速箱所处的当前挡位，以使控制器能够根据该挡位信号对摩托车施加控制。

刹车信号输入端与摩托车的刹车板的刹车传感器相连接，用于接收该刹车传感器所发出的刹车信号，从而使该摩托车能够根据该刹车信号对摩托车施加相应的控制，例如控制车尾灯亮起。

转速信号输入端用于连接发动机，用于接收发动机输出的转速信号，以使控制器能够根据该转速信号对摩托车施加相应控制。

另外，该控制器的多个信号端口中还包括第一输出端115、第二输出端116和第三输出端117。其中，第一输出端与摩托车的主继电器相连接，第二输出端与摩托车的启动继电器相连接，第三输出端与龙头锁电机相连接。龙头锁电机额定工作电压为12伏，工作电流为0.3安，其具体为能够正反转的直流电机或者步进电机。

主继电器的电压为12伏，工作电流为100～400毫安，控制器通过第一输出端输出的控制信号控制器吸合或者断开，吸合时摩托车整车通电，断开时整车断电，在摩托车正常工作期间需要其一直吸合。

启动继电器的工作电压为12伏，工作电流3安，在需要启动发动机时，控制器通过第二输出端向其发出启动控制信号，以使启动继电器吸合3秒后断开，在吸合过程中摩托车的起动机驱动发动机启动。

具体来说，第一输出端配置为当无线感应钥匙与基站的距离超出预设距离阈值、且当启动信号输入端接收到按键信号、且当摩托车的发动机处于运转状态时输出停机控制信号，停机控制信号用于控制主继电器断开摩托车的所有供电，此时摩托车的发动机停机；

第一输出端还配置为当无线感应钥匙与基站的距离低于预设距离阈值、且当启动信号输入端接收到按键信号、且当摩托车的发动机处于停机状态时输出待机控制信号，待机控制信号用于控制主继电器执行闭合操作，以使摩托车进入待机状态。

第二输出端配置为当摩托车处于待机状态时，当启动信号输入端接收到按键信号时输出启动控制信号，启动控制信号用于控制启动继电器吸合预设时长，以使摩托车的发动机开始运转。

第三输出端配置为当无线感应钥匙与基站的距离超出预设距离阈值、且当启动信号输入端接收到按键信号时输出锁定控制信号、锁定控制信号用于控制龙头锁电机对摩托车的龙头锁执行锁定操作；

第三输出端还配置为当无线感应钥匙与基站的距离低于预设距离阈值、且当启动信号输入端接收到按键信号时输出开锁控制信号、开锁控制信号用于控制龙头锁电机对摩托车的龙头锁执行开锁操作。

本申请中的车辆控制系统可以使摩托车处于7种工作状态，分别为解锁状态、待机状态、启动状态、运转状态、熄火状态、上锁状态和锁定状态。

锁定状态:LED全灭，主继电器和发动机继电器断开，发动机停止运转，龙头锁电机不转动，龙头锁已锁住。

解锁状态:

一键启动按键的LED亮黄色或绿色，主继电器吸合，启动继电器断开，发动机停止不转。龙头锁电机正转，正在解龙头锁。

当挡位信号为0V且刹车信号为+12V时，LED亮绿色，否则亮黄色。

这个状态表示基站正在解锁摩托车。

由于锁定状态进入待机状态，不能突变，而是需要一个过程，龙头锁电机正转3S。引起过渡过程的动态元件是龙头锁电机；

所以解锁状态是锁定状态进入待机状态的过渡过程，锁定状态进入待机状态必须经历解锁状态，解锁状态的持续时长为3S。

待机状态:

一键启动按键的LED亮黄色或绿色，主继电器吸合，启动继电器断开，发动机停止不转。龙头锁电机不转动，龙头锁为解锁状态。

当N/P挡信号线为0V且制动挡为+12V时，LED亮绿色，否则亮黄色。

启动状态:

一键启动按键的LED亮绿色，主继电器吸合，启动继电器吸合，发动机正在启动，龙头锁电机不转动，龙头锁为解锁状态。

它是待机状态进入运转状态的过渡过程，过渡时长为3S。

运转状态:

一键启动按键的LED亮蓝色，主继电器吸合，启动继电器断开，发动机运转，龙头锁电机不转动，龙头锁是解开着的。

熄火状态:

一键启动按键的LED亮红色，主继电器和启动继电器断开，发动机停止运转，龙头锁电机不转动，龙头锁是解开着的。

上锁状态:

一键启动按键的LED全灭，主继电器和启动继电器断开，发动机停止运转，龙头锁电机反转，龙头锁正在上锁。

它是熄火状态进入锁定状态的过渡过程，时长为3S。

在发动机停止的情况下，长按(3S)进入锁定状态,

发动机工作时，在空挡状态下或者刹车状态下，按下按钮熄火。

在运转状态下，检测到发动机转速<700rpm，进入熄火状态。

针对上述文字描述，车辆控制系统可以按表1所载逻辑关系运行：

表1

实施例二

本实施例提供了一种摩托车，该摩托车设置有上一实施例所提供的车辆控制系统。包括供车主随身携带的无线感应钥匙和基站，基站包括无线接收模块和控制器。无线接收模块用于接收无线感应钥匙所发射的遥控信号，并根据遥控信号的强度计算无线感应钥匙与基站的距离；控制器与无线接收模块相连接，用于接收距离，并设置有多个信号端口，多个信号端口的控制信号输出端配置为仅在距离小于预设距离阈值的情况下，在车主发出控制信号时向摩托车输出车辆控制信号，车辆控制信号用于控制摩托车执行解锁、加电或启动操作。从上可以看出，仅当携带无线感应钥匙的用车主距离摩托车较近时，才能使摩托车根据控制信号对摩托车进行解锁、加电或启动，从而为摩托车提供了安全保障，使其避免被不法分子盗走。

本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可。

本领域内的技术人员应明白，本申请实施例的实施例可提供为方法、装置、或计算机程序产品。因此，本申请实施例可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本申请实施例可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。

本申请实施例是参照根据本申请实施例的方法、终端设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理终端设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理终端设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。

这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理终端设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。

这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理终端设备上，使得在计算机或其他可编程终端设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程终端设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。

尽管已描述了本申请实施例的优选实施例，但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造性概念，则可对这些实施例做出另外的变更和修改。所以，所附权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本申请实施例范围的所有变更和修改。

最后，还需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者终端设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者终端设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者终端设备中还存在另外的相同要素。

以上对本申请所提供的技术方案进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本申请的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本申请的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本申请的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本申请的限制。

Claims (9)

1.一种车辆控制系统，应用于摩托车，其特征在于，所述车辆控制系统包括供车主随身携带的无线感应钥匙和基站，所述基站设置在摩托车上，所述基站包括无线接收模块和控制器，其中：

所述无线接收模块用于接收所述无线感应钥匙所发射的无线信号，并根据所述无线信号的强度计算所述无线感应钥匙与所述基站的距离；

所述控制器与所述无线接收模块相连接，用于接收所述距离，并设置有多个信号端口，所述多个信号端口的控制信号输出端配置为仅在所述距离小于预设距离阈值的情况下，在车主发出控制信号时向所述摩托车输出车辆控制信号，所述车辆控制信号用于控制所述摩托车执行解锁、加电或启动操作，其中，所述预设距离阈值选择1-5米；

所述控制信号输出端至少包括第一输出端；

所述第一输出端用于与所述摩托车的主继电器相连接；

所述第一输出端配置为当所述无线感应钥匙与所述基站的距离超出所述预设距离阈值、且当启动信号输入端接收到按键信号、且当所述摩托车的发动机处于运转状态时输出停机控制信号，所述停机控制信号用于控制所述主继电器断开所述摩托车的所有供电，此时所述摩托车的发动机停机；

所述第一输出端还配置为当所述无线感应钥匙与所述基站的距离低于所述预设距离阈值、且当所述启动信号输入端接收到按键信号、且当所述摩托车的发动机处于停机状态时输出待机控制信号，所述待机控制信号用于控制所述主继电器执行闭合操作，以使所述摩托车进入待机状态。

2.如权利要求1所述的车辆控制系统，其特征在于，所述多个信号输出端还配置为在所述距离大于预设距离阈值的情况下，在车主发出控制信号时向所述摩托车输出车辆锁定信号，所述车辆锁定信号用于控制所述摩托车执行锁定操作，在所述摩托车执行所述锁定操作时所述摩托车的龙头锁被锁定。

3.如权利要求1所述的车辆控制系统，其特征在于，所述多个信号端口包括多个控制信号输入端和多个所述控制信号输出端，其中：

所述多个控制信号输入端包括用于接收车主输入的一键启动信号的启动信号输入端和用于接收挡位信号的挡位信号输入端；

所述启动信号输入端用于与所述摩托车的一键启动按键相连接；

所述控制信号输出端还包括第二输出端或第三输出端；

所述第二输出端用于与所述摩托车的启动继电器相连接；

所述第三输出端用于与所述摩托车的龙头锁电机相连接。

4.如权利要求3所述的车辆控制系统，其特征在于，所述多个控制信号输入端还包括用于接收所述摩托车的刹车信号的刹车信号输入端和用于所述摩托车的发动机输出的转速信号的转速信号输入端。

5.如权利要求3所述的车辆控制系统，其特征在于，所述第二输出端配置为当所述摩托车处于待机状态时，当所述启动信号输入端接收到按键信号时输出启动控制信号，所述启动控制信号用于控制所述启动继电器吸合预设时长，以使所述摩托车的发动机开始运转。

6.如权利要求3所述的车辆控制系统，其特征在于，所述第三输出端配置为当所述无线感应钥匙与所述基站的距离超出所述预设距离阈值、且当所述启动信号输入端接收到按键信号时输出锁定控制信号、所述锁定控制信号用于控制所述龙头锁电机对所述摩托车的龙头锁执行锁定操作；

所述第三输出端还配置为当所述无线感应钥匙与所述基站的距离低于所述预设距离阈值、且当所述启动信号输入端接收到按键信号时输出开锁控制信号、所述开锁控制信号用于控制所述龙头锁电机对所述摩托车的龙头锁执行开锁操作。

7.如权利要求5或6所述的车辆控制系统，其特征在于，所述按键信号为短按信号、长按信号、按下信号或弹起信号。

8.如权利要求1所述的车辆控制系统，其特征在于，所述无线接收模块的信号接收天线为定向天线。

9.一种摩托车，其特征在于，设置有如权利要求1~8任一项所述的车辆控制系统。