CN108608138A - 一种钢筋自动搭接焊接装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种钢筋自动搭接焊接装置,包括底板,所述底板的表面一侧设有第一固定端,所述底板的表面另一侧设有第二固定端,所述第一固定端包括与底板连接的第一支撑板,第二固定端包括与底板连接的第二支撑板,第一支撑板远离第二支撑板的面上设有第一电动伸缩杆,第一电动伸缩杆的顶端设有第一连接板,本钢筋自动搭接焊接装置,通过对风扇的工作进行控制,从而能够对焊接产生的火花和有毒气体进行引流,同时使得水泵工作,从而使得喷头中有水流喷出,不仅能够对产生的火花进行降温,而且能够与产生的有毒气体进行混合,从而能够有效的避免使用者吸入有毒气体,同时摄像头的设置,便于使用者对焊接的情况进行观察。
Description
技术领域
本发明涉及钢筋加工技术领域,具体为一种钢筋自动搭接焊接装置。
背景技术
现代焊接的能量来源有很多种,包括气体焰、电弧、激光、电子束、摩擦和超声波等,除了在工厂中使用外,焊接还可以在多种环境下进行,如野外、水下和太空。无论在何处,焊接都可能给操作者带来危险,所以在进行焊接时必须采取适当的防护措施,焊接给人体可能造成的伤害包括烧伤、触电、视力损害、吸入有毒气体、紫外线照射过度等,随着新型技术的快速发展,各类大型建筑工程项目不断涌现,高速列车的速度与里程连续刷新纪录,这些大型建筑工程项目都需要使用大量的钢筋,按照施工规范必须将这些钢筋进行搭接焊接,使钢筋延续牢固连接为一个整体,从而保证工程质量,所以搭接焊接是大型建筑工程项目中最为常见的钢筋加工工艺,为了达到钢筋牢固焊接的目的,就必须保证钢筋之间的焊缝饱满、平整、均匀,申请号 201611065572.3公开了一种钢筋自动搭接焊接装置,是在底座上固定升降滑柱与升降滑套,连接板将升降滑套相互连接并向右延长,在连接板上下固定横移滑杆,其左上部安装左限位开关,右下部安装右限位开关,在固定板下面固定升降气缸及上限位开关,在左升降滑柱的外侧安装下限位开关,升降气缸的伸缩端铰连在连接板中心,连接板延长端固定横移气缸的固定端,横移气缸的伸缩端铰连在横移滑套中间,横移滑杆分别套入横移滑套的滑口内,在横移滑套侧面设有焊枪,虽然在原有的基础上有一定的改进,但是存在着在焊接时对钢筋不便于调节的问题,而且由于焊接会产生大量的火花,如果不对产生的火花进行处理,很容易对周围的调节件造成损坏,同时焊接会产生大量的有害气体,如果不进行处理,那么就会对使用者的身体造成损伤。
发明内容
本发明要解决的技术问题是克服现有的缺陷,提供一种钢筋自动搭接焊接装置,通过对需要焊接的钢筋进行固定,然后在通过PLC控制器对各个电动伸缩杆的工作进行控制,不仅能够使得焊接的钢筋接触,同时能够对焊枪的位置进行调节,从而便于使用者的操作使用,同时能够对产生的火花和废气进行抽取,从而不仅保护了周围的调节件的安全,而且也使得使用者不会吸入有毒气体,可以有效解决背景技术中的问题。
为实现上述目的,本发明提供如下技术方案:一种钢筋自动搭接焊接装置,包括底板,所述底板的表面一侧设有第一固定端,所述底板的表面另一侧设有第二固定端,所述第一固定端包括与底板连接的第一支撑板,所述第二固定端包括与底板连接的第二支撑板,所述第一支撑板远离第二支撑板的面上设有第一电动伸缩杆,所述第一电动伸缩杆的顶端设有第一连接板,所述第一连接板的一侧设有电机,所述电机的输出轴贯穿且延伸至第一连接板的另一侧,所述电机的输出轴顶端设有第一顶板,所述第一支撑板两侧的底板表面均设有第二电动伸缩杆,所述第二电动伸缩杆的顶端设有第一压板,所述第二支撑板远离第一支撑板的面上设有第三电动伸缩杆,所述第三电动伸缩杆的顶端设有第二连接板,所述第二连接板对应第二支撑板的面上设有轴承座,所述轴承座通过连接轴连接有第二顶板,所述第二支撑板两侧的底板上均设有第四电动伸缩杆,所述第四电动伸缩杆的顶端设有第二压板,所述第一支撑板和第二支撑板侧面的底板上设有滑槽,所述滑槽内设有焊接端调节结构,所述焊接端调节结构包括滑槽内滑动连接的滑块,所述滑块的侧面通过第五电动伸缩杆与滑槽的槽壁连接,所述滑块的顶端设有第六电动伸缩杆,所述第六电动伸缩杆的顶端设有第一连接块,所述第一连接块的侧面设有第七电动伸缩杆,所述第七电动伸缩杆的顶端设有第三连接板,所述第三连接板上连接有安装板,所述安装板与第三连接板上均设有连接孔,所述连接孔内转动连接有连接柱,所述安装板的侧面设有焊枪,所述第一支撑板和第二支撑板另一侧的底板上设有抽气管,所述抽气管内设有安装架,所述安装架上设有风扇,所述风扇侧面的抽气管内设有喷头,所述喷头设置为雾化喷头,所述底板的表面设有水泵,所述喷头通过管道与水泵连接,所述水泵通过管道与外界水源连接,所述底板的表面设有PLC控制器,所述PLC控制器的输出端电连接第一电动伸缩杆、电机、第二电动伸缩杆、第三电动伸缩杆、第四电动伸缩杆、第五电动伸缩杆、第六电动伸缩杆、第七电动伸缩杆、焊枪、风扇和水泵的输入端。
作为本发明的一种优选技术方案,所述第一压板的顶端设有第八电动伸缩杆,所述第八电动伸缩杆的顶端设有第二连接块,所述的侧面设有第九电动伸缩杆,所述第九电动伸缩杆的顶端设有第三连接块,所述PLC控制器的输出端电连接第八电动伸缩杆和第九电动伸缩杆的输入端。
作为本发明的一种优选技术方案,所述第三连接块的侧面设有第十电动伸缩杆,所述第十电动伸缩杆的顶端设有安装块,所述安装块内设有喷管,所述底板的表面还设有气泵,所述气泵通过管道与喷管连接,所述第十电动伸缩杆和气泵的输入端均电连接PLC控制器的输出端。
作为本发明的一种优选技术方案,所述第二连接块的顶端设有固定槽,所述固定槽的两侧均设有调节杆,所述调节杆上滑动连接有固定环,所述固定环上对应调节杆的位置处设有通孔,所述固定环上方的调节杆上转动连接有调节螺母。
作为本发明的一种优选技术方案,所述第一连接板和第二连接板下方的底板表面均设有凹槽,所述第一连接板和第二连接板上对应凹槽的位置处均设有安装槽,所述安装槽内设有转轴,所述转轴上转动连接有滚轮,所述滚轮的底端与凹槽底端相切设置。
作为本发明的一种优选技术方案,所述第一支撑板对应第一顶板的面上设有卡槽,所述第一顶板对应卡槽的位置处设有卡接柱,所述卡接柱与卡槽滑动连接,所述第二支撑板与第二顶板之间也对应第一支撑板与第一顶板之间的设置结构设置。
作为本发明的一种优选技术方案,所述第一支撑板和第二支撑板的顶端均设置为内凹状弧形结构,所述第一压板和第二压板的底端均设置为外凸状弧形结构,所述第一顶板的中心位置对应第一支撑板的内凹状弧形结构最低端的位置设置,所述第二顶板的中心位置对应第二支撑板的内凹状弧形结构最低端的位置设置。
作为本发明的一种优选技术方案,所述第二支撑板对应第一支撑板的面上设有摄像头,所述底板上还设有变频器,所述摄像头的输出端电连接PLC控制器的输入端,所述变频器与PLC控制器双向电连接。
与现有技术相比,本发明的有益效果是:
1)本钢筋自动搭接焊接装置,把需要焊接的两段钢筋分别放在第一支撑板和第二支撑板上,然后通过对第二电动伸缩杆和第四电动伸缩杆的工作进行控制,从而通过第一支撑板与第一压板以及第二支撑板与第二压板对钢筋进行固定,从而不仅便于对不同口径的钢筋进行固定,同时能够有效的防止钢筋出现偏移。
2)本钢筋自动搭接焊接装置,通过对第一电动伸缩杆和第三电动伸缩杆的工作进行控制,从而通过第一顶板和第二顶板对钢筋施加相对的力,从而使得钢筋的焊接处能够较为紧密的接触,从而便于焊接工作的进行,同时卡槽与卡接柱之间的卡接,能够对第一顶板和第二顶板均进行支撑,从而能够防止第一顶板和第二顶板发生倾斜。
3)本钢筋自动搭接焊接装置,通过对第五电动伸缩杆、第六电动伸缩杆和第七电动伸缩杆的工作进行控制,便于对焊枪的位置进行调节,从而便于对钢筋的连接处进行焊接作业,同时通过对电机的工作进行控制,从而使得第一顶板转动,从而带动钢筋和第二顶板转动,从而便于焊枪对钢筋的连接处的四周进行焊接。
4)本钢筋自动搭接焊接装置,通过对第八电动伸缩杆、第九电动伸缩杆和第十电动伸缩杆的工作进行控制,能够对喷管的位置进行调节,然后在使得气泵进行工作,从而使得喷管中有气流喷出,从而不仅便于对焊接时产生的有害气体进行吹动,而且能够对焊机处进行降温作业,从而缩短了焊接所需的时间。
5)本钢筋自动搭接焊接装置,通过对风扇的工作进行控制,从而能够对焊接产生的火花和有毒气体进行引流,同时使得水泵工作,从而使得喷头中有水流喷出,不仅能够对产生的火花进行降温,而且能够与产生的有毒气体进行混合,从而能够有效的避免使用者吸入有毒气体,同时摄像头的设置,便于使用者对焊接的情况进行观察。
附图说明
图1为本发明结构示意图;
图2为本发明侧面结构示意图;
图3为本发明剖面结构示意图。
图中:1底板、2第一支撑板、3第二支撑板、4第一电动伸缩杆、5第一连接板、6电机、7第一顶板、8第二电动伸缩杆、9第一压板、10第三电动伸缩杆、11第二连接板、12轴承座、13第二顶板、14第四电动伸缩杆、15第二压板、16滑槽、17滑块、18第五电动伸缩杆、19第六电动伸缩杆、20第一连接块、21第七电动伸缩杆、22第三连接板、23安装板、24连接柱、25焊枪、26抽气管、27安装架、28风扇、29喷头、30水泵、31第八电动伸缩杆、32第二连接块、33第九电动伸缩杆、34第三连接块、35第十电动伸缩杆、36安装块、37 PLC控制器、38喷管、39固定槽、40固定环、41调节杆、42调节螺母、43凹槽、44滚轮、45卡槽、46卡接柱、47气泵、48摄像头、49变频器。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-3,本发明提供一种技术方案:一种钢筋自动搭接焊接装置,包括底板1,底板1的表面一侧设有第一固定端,底板1的表面另一侧设有第二固定端,第一固定端包括与底板1连接的第一支撑板2,第二固定端包括与底板1连接的第二支撑板3,第一支撑板2远离第二支撑板3的面上设有第一电动伸缩杆4,第一电动伸缩杆4的顶端设有第一连接板5,第一连接板5的一侧设有电机6,电机6的输出轴贯穿且延伸至第一连接板5的另一侧,电机6的输出轴顶端设有第一顶板7,第一支撑板2两侧的底板1表面均设有第二电动伸缩杆8,第二电动伸缩杆8的顶端设有第一压板9,第二支撑板3远离第一支撑板2的面上设有第三电动伸缩杆10,第三电动伸缩杆10的顶端设有第二连接板11,第二连接板11对应第二支撑板3的面上设有轴承座12,轴承座12通过连接轴连接有第二顶板13,第二支撑板3两侧的底板1上均设有第四电动伸缩杆14,第四电动伸缩杆14的顶端设有第二压板15,第一支撑板2和第二支撑板3侧面的底板1上设有滑槽16,滑槽16内设有焊接端调节结构,焊接端调节结构包括滑槽16内滑动连接的滑块17,滑块17的侧面通过第五电动伸缩杆18与滑槽16的槽壁连接,滑块17的顶端设有第六电动伸缩杆19,第六电动伸缩杆19的顶端设有第一连接块20,第一连接块20的侧面设有第七电动伸缩杆21,第七电动伸缩杆21的顶端设有第三连接板22,第三连接板22上连接有安装板23,安装板23与第三连接板22上均设有连接孔,连接孔内转动连接有连接柱24,安装板23的侧面设有焊枪25,第一支撑板2和第二支撑板3另一侧的底板1上设有抽气管26,抽气管26内设有安装架27,安装架27上设有风扇28,风扇28侧面的抽气管26内设有喷头29,喷头29设置为雾化喷头,底板1的表面设有水泵30,喷头29通过管道与水泵30连接,水泵30通过管道与外界水源连接,底板1的表面设有PLC控制器37,第一压板9的顶端设有第八电动伸缩杆31,第八电动伸缩杆31的顶端设有第二连接块32,的侧面设有第九电动伸缩杆33,第九电动伸缩杆33的顶端设有第三连接块34,第三连接块34的侧面设有第十电动伸缩杆35,第十电动伸缩杆35的顶端设有安装块36,安装块36内设有喷管38,底板1的表面还设有气泵47,气泵47通过管道与喷管38连接,通过对第八电动伸缩杆31、第九电动伸缩杆33和第十电动伸缩杆35的工作进行控制,从而便于对喷管38的位置进行调节,然后使得气泵47工作,从而便于进行降温作业,第二连接块32的顶端设有固定槽39,固定槽39的两侧均设有调节杆41,调节杆41上滑动连接有固定环40,固定环40上对应调节杆41的位置处设有通孔,固定环40上方的调节杆41上转动连接有调节螺母42,通过对调节螺母42的位置进行调节,从而通过固定环40与固定槽39对气泵47与喷管38之间的管道进行固定,第一连接板5和第二连接板11下方的底板1表面均设有凹槽43,第一连接板5和第二连接板11上对应凹槽43的位置处均设有安装槽,安装槽内设有转轴,转轴上转动连接有滚轮44,滚轮44的底端与凹槽43底端相切设置,滚轮44的设置便于对第一连接板5和第二连接板11进行支撑,同时通过滚轮44与凹槽43之间的滚动连接也便于对第一连接板5和第二连接板11的位置进行调节,第一支撑板2对应第一顶板7的面上设有卡槽45,第一顶板7对应卡槽45的位置处设有卡接柱46,卡接柱46与卡槽45滑动连接,第二支撑板3与第二顶板13之间也对应第一支撑板2与第一顶板7之间的设置结构设置,减小了第一顶板7和第二顶板13受到的重力,从而提高了固定的稳定性,第一支撑板2和第二支撑板3的顶端均设置为内凹状弧形结构,第一压板9和第二压板15的底端均设置为外凸状弧形结构,第一顶板7的中心位置对应第一支撑板2的内凹状弧形结构最低端的位置设置,第二顶板13的中心位置对应第二支撑板3的内凹状弧形结构最低端的位置设置,不仅便于对不同口径的钢筋进行固定,同时也便于对钢筋进行转动作业,第二支撑板3对应第一支撑板2的面上设有摄像头48,摄像头48的设置便于使用者对焊接的情况进行观察,底板1上还设有变频器49,通过在变频器49上进行设置,从而便于对电机6的工作进行调节,摄像头48的输出端电连接PLC控制器37的输入端,变频器49与PLC控制器37双向电连接,PLC控制器37的输出端电连接第一电动伸缩杆4、电机6、第二电动伸缩杆8、第三电动伸缩杆10、第四电动伸缩杆14、第五电动伸缩杆18、第六电动伸缩杆19、第七电动伸缩杆21、焊枪25、风扇28、水泵30、第八电动伸缩杆31、第九电动伸缩杆33、第十电动伸缩杆35和气泵47的输入端,PLC控制器37控制第一电动伸缩杆4、电机6、第二电动伸缩杆8、第三电动伸缩杆10、第四电动伸缩杆14、第五电动伸缩杆18、第六电动伸缩杆19、第七电动伸缩杆21、焊枪25、风扇28、水泵30、第八电动伸缩杆31、第九电动伸缩杆33、第十电动伸缩杆35和气泵47工作均采用现有技术中常用的方法。
在使用时:把一根钢筋放在第一支撑板2上,然后通过对第一电动伸缩杆4的工作进行控制,从而使得第一顶板7与钢筋进行接触,然后在通过对第二电动伸缩杆8的工作进行控制,从而通过第一压板9对钢筋进行固定,把另一根钢筋放在第二支撑板3,然后通过对第三电动伸缩杆10的工作进行控制,从而使得第二顶板13与钢筋进行接触,然后在对第三电动伸缩杆10的工作进行控制使得两根钢筋的焊接处进行接触,然后通过对第四电动伸缩杆14的工作进行控制,从而通过第二压板15对钢筋进行固定,通过对第五电动伸缩杆18、第六电动伸缩杆19和第七电动伸缩杆21的工作进行控制,从而对焊枪25的位置进行调节,然后同时使得焊枪25、风扇28和水泵30工作,焊枪25工作对钢筋进行焊接作业,风扇28工作对焊接产生的火花和气体进抽取,水泵30工作使得喷头29中有水流喷出,从而对火花进行降温,同时使得水与产生的有毒气体进行混合,当焊接完成一定的步骤后,通过对第八电动伸缩杆31、第九电动伸缩杆33和第十电动伸缩杆35的工作进行控制,从而对焊接处进行降温作业,在使得第二电动伸缩杆8和第四电动伸缩杆14升起,同时使得电机6工作,从而对焊接处的角度进行调节,调节完成后使得第二电动伸缩杆8和第四电动伸缩杆14复位,从而再次进行焊接作业。
本发明通过第一支撑板2和第一压板9以及第二支撑板3和第二压板15对不同的两根钢筋进行固定,从而能够有效的防止钢筋在焊接过程中出现偏移,通过对第五电动伸缩杆18、第六电动伸缩杆19和第七电动伸缩杆21的工作进行控制,便于对焊枪25的位置进行调节,从而便于对不同的连接处进行焊接作业,便于使用者的使用,通过对风扇28和水泵30的工作进行控制,不仅能够对产生的火花进行收集和降温,同时能够对产生的有毒气体进行处理,从而提高了安全性。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例,对于本领域的普通技术人员而言,可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型,本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (8)
1.一种钢筋自动搭接焊接装置,包括底板(1),其特征在于:所述底板(1)的表面一侧设有第一固定端,所述底板(1)的表面另一侧设有第二固定端,所述第一固定端包括与底板(1)连接的第一支撑板(2),所述第二固定端包括与底板(1)连接的第二支撑板(3),所述第一支撑板(2)远离第二支撑板(3)的面上设有第一电动伸缩杆(4),所述第一电动伸缩杆(4)的顶端设有第一连接板(5),所述第一连接板(5)的一侧设有电机(6),所述电机(6)的输出轴贯穿且延伸至第一连接板(5)的另一侧,所述电机(6)的输出轴顶端设有第一顶板(7),所述第一支撑板(2)两侧的底板(1)表面均设有第二电动伸缩杆(8),所述第二电动伸缩杆(8)的顶端设有第一压板(9),所述第二支撑板(3)远离第一支撑板(2)的面上设有第三电动伸缩杆(10),所述第三电动伸缩杆(10)的顶端设有第二连接板(11),所述第二连接板(11)对应第二支撑板(3)的面上设有轴承座(12),所述轴承座(12)通过连接轴连接有第二顶板(13),所述第二支撑板(3)两侧的底板(1)上均设有第四电动伸缩杆(14),所述第四电动伸缩杆(14)的顶端设有第二压板(15),所述第一支撑板(2)和第二支撑板(3)侧面的底板(1)上设有滑槽(16),所述滑槽(16)内设有焊接端调节结构,所述焊接端调节结构包括滑槽(16)内滑动连接的滑块(17),所述滑块(17)的侧面通过第五电动伸缩杆(18)与滑槽(16)的槽壁连接,所述滑块(17)的顶端设有第六电动伸缩杆(19),所述第六电动伸缩杆(19)的顶端设有第一连接块(20),所述第一连接块(20)的侧面设有第七电动伸缩杆(21),所述第七电动伸缩杆(21)的顶端设有第三连接板(22),所述第三连接板(22)上连接有安装板(23),所述安装板(23)与第三连接板(22)上均设有连接孔,所述连接孔内转动连接有连接柱(24),所述安装板(23)的侧面设有焊枪(25),所述第一支撑板(2)和第二支撑板(3)另一侧的底板(1)上设有抽气管(26),所述抽气管(26)内设有安装架(27),所述安装架(27)上设有风扇(28),所述风扇(28)侧面的抽气管(26)内设有喷头(29),所述喷头(29)设置为雾化喷头,所述底板(1)的表面设有水泵(30),所述喷头(29)通过管道与水泵(30)连接,所述水泵(30)通过管道与外界水源连接,所述底板(1)的表面设有PLC控制器(37),所述PLC控制器(37)的输出端电连接第一电动伸缩杆(4)、电机(6)、第二电动伸缩杆(8)、第三电动伸缩杆(10)、第四电动伸缩杆(14)、第五电动伸缩杆(18)、第六电动伸缩杆(19)、第七电动伸缩杆(21)、焊枪(25)、风扇(28)和水泵(30)的输入端。
2.根据权利要求1所述的一种钢筋自动搭接焊接装置,其特征在于:所述第一压板(9)的顶端设有第八电动伸缩杆(31),所述第八电动伸缩杆(31)的顶端设有第二连接块(32),所述的侧面设有第九电动伸缩杆(33),所述第九电动伸缩杆(33)的顶端设有第三连接块(34),所述PLC控制器(37)的输出端电连接第八电动伸缩杆(31)和第九电动伸缩杆(33)的输入端。
3.根据权利要求2所述的一种钢筋自动搭接焊接装置,其特征在于:所述第三连接块(34)的侧面设有第十电动伸缩杆(35),所述第十电动伸缩杆(35)的顶端设有安装块(36),所述安装块(36)内设有喷管(38),所述底板(1)的表面还设有气泵(47),所述气泵(47)通过管道与喷管(38)连接,所述第十电动伸缩杆(35)和气泵(47)的输入端均电连接PLC控制器(37)的输出端。
4.根据权利要求2所述的一种钢筋自动搭接焊接装置,其特征在于:所述第二连接块(32)的顶端设有固定槽(39),所述固定槽(39)的两侧均设有调节杆(41),所述调节杆(41)上滑动连接有固定环(40),所述固定环(40)上对应调节杆(41)的位置处设有通孔,所述固定环(40)上方的调节杆(41)上转动连接有调节螺母(42)。
5.根据权利要求1所述的一种钢筋自动搭接焊接装置,其特征在于:所述第一连接板(5)和第二连接板(11)下方的底板(1)表面均设有凹槽(43),所述第一连接板(5)和第二连接板(11)上对应凹槽(43)的位置处均设有安装槽,所述安装槽内设有转轴,所述转轴上转动连接有滚轮(44),所述滚轮(44)的底端与凹槽(43)底端相切设置。
6.根据权利要求1所述的一种钢筋自动搭接焊接装置,其特征在于:所述第一支撑板(2)对应第一顶板(7)的面上设有卡槽(45),所述第一顶板(7)对应卡槽(45)的位置处设有卡接柱(46),所述卡接柱(46)与卡槽(45)滑动连接,所述第二支撑板(3)与第二顶板(13)之间也对应第一支撑板(2)与第一顶板(7)之间的设置结构设置。
7.根据权利要求1所述的一种钢筋自动搭接焊接装置,其特征在于:所述第一支撑板(2)和第二支撑板(3)的顶端均设置为内凹状弧形结构,所述第一压板(9)和第二压板(15)的底端均设置为外凸状弧形结构,所述第一顶板(7)的中心位置对应第一支撑板(2)的内凹状弧形结构最低端的位置设置,所述第二顶板(13)的中心位置对应第二支撑板(3)的内凹状弧形结构最低端的位置设置。
8.根据权利要求1所述的一种钢筋自动搭接焊接装置,其特征在于:所述第二支撑板(3)对应第一支撑板(2)的面上设有摄像头(48),所述底板(1)上还设有变频器(49),所述摄像头(48)的输出端电连接PLC控制器(37)的输入端,所述变频器(49)与PLC控制器(37)双向电连接。
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