CN108605210A - 具有来自基站或路侧单元(rsu)的支持的从终端设备到车载设备的合作车辆对任何事物(v2x)通信 - Google Patents

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Abstract

系统中的合作V2X通信，其中网络设备(基站或路侧单元RSU)向终端设备发送指示网络设备是否支持从终端设备到车载终端设备的消息的合作V2X传输的信号；并且通过向车载终端设备发送从终端设备接收到的意在针对车载终端设备的消息来执行合作V2X通信；并且其中终端设备基于从网络设备接收到的信号来确定网络设备是否支持合作V2X通信；以及，基于该确定，通过向车载终端设备直接发送消息和向网络设备发送意在针对车载终端设备的消息，利用来自网络设备的支持来执行与车载终端设备的合作V2X通信。

Description

具有来自基站或路侧单元(RSU)的支持的从终端设备到车载 设备的合作车辆对任何事物(V2X)通信
[相关申请的交叉引用]
本申请要求于2016年2月4日提交的日本优先权专利申请JP 2016-020196的权益，该申请的全部内容通过引用并入本文。
技术领域
本公开涉及通信设备、通信方法、发送设备和接收设备。
背景技术
通过利用移动物体(诸如车辆)上装载的通信设备，实现了移动物体与各种目标物体之间的直接通信。移动物体上装载的通信设备与各种其它通信设备之间的通信被称为车辆对X(V2X)通信。对于V2X通信，到目前为止已经研究了利用专用短程通信(DSRC)的通信系统，但是近来，对利用移动电话通信标准(诸如长期演进(LTE))的通信系统的研究正在进行。例如，在下面的NPL 1中公开了与LTE通信标准相关的系统。
[引文列表]
[非专利文献]
NPL 1：3GPP TR22.885“Study on LTE support tor Vehicle to Everything(V2X)services”
发明内容
[技术问题]
在V2X通信中，由行人携带的通信设备、安装在移动物体上的通信设备和安装在路侧的通信设备彼此交换消息以实现传输便利性和安全保证的改进。但是，考虑到由行人携带的通信设备的电量受到限制并且安装在移动物体上的通信设备可能以高速移动等，期望在可能的情况下不执行根据消息的发送和接收的失败的重传。因此，本公开提供了能够更可靠地实现V2X通信中消息的成功发送和接收的系统。
[对问题的解决方案]
根据第一实施例，本公开针对一种电子设备，包括：电路系统，被配置为从基站或路侧单元(RSU)中的至少一个接收信号；确定基站或RSU中的至少一个是否支持合作车辆对X(V2X)通信；并且基于该确定利用来自基站或RSU中的至少一个的支持执行与车载电子设备的合作V2X通信。
根据另一个示例性实施例，本公开针对一种由电子设备执行的方法，该方法包括：从基站或路侧单元(RSU)中的至少一个接收信号；确定基站或RSU中的至少一个是否支持合作车辆对X(V2X)通信；以及基于该确定利用来自基站或RSU中的至少一个的支持执行与车载电子设备的V2X通信。
根据另一个示例性实施例，本公开针对一种系统，包括：网络设备，该网络设备包括第一电路系统，该第一电路系统被配置为向终端设备发送指示网络设备是否支持消息从终端设备到车载终端设备的合作车辆对X(V2X)传输的信号；从终端设备接收意在针对车载终端设备的消息；以及通过将从终端设备接收的消息发送到车载终端设备来执行与车载终端设备的合作V2X通信。
该系统还可以包括终端设备，该终端设备包括第二电路系统，该第二电路系统被配置为从网络设备接收指示网络设备是否支持消息从终端设备到车载终端设备的合作车辆对X(V2X)传输的信号；确定网络设备是否支持合作车辆对X(V2X)通信；以及基于该确定利用来自网络设备的支持执行与车载电子设备的合作V2X通信。
[发明的有益效果]
根据上述本公开的实施例，提供了能够更可靠地实现V2X通信中的消息的成功发送和接收的系统。要注意的是，上述效果不一定是限制性的。利用或代替上述效果，可以实现本说明书中描述的效果中的任何一种效果或者可以从本说明书掌握的其它效果。
附图说明
图1是用于描述V2X通信的概述的说明图。
图2是用于描述V2V通信的第一场景的说明图。
图3是用于描述V2V通信的第二场景的说明图。
图4是用于描述V2V通信的第三场景的说明图。
图5是用于描述V2V通信的第四场景的说明图。
图6是用于描述V2V通信的第五场景的说明图。
图7是图示根据本公开实施例的无线通信系统的配置的说明图。
图8是图示根据该实施例的UE的逻辑配置的示例的框图。
图9是图示根据该实施例的UE的逻辑配置的示例的框图。
图10是图示根据该实施例的eNB的逻辑配置的示例的框图。
图11是图示根据该实施例的RSU的逻辑配置的示例的框图。
图12是图示根据本实施例的、通过发送设备确定具有支持的V2X通信的开始的处理流程的示例的流程图。
图13是根据本实施例的合作传输的概述的说明图。
图14是根据本实施例的合作传输的时序图。
图15是根据本实施例的独立中继类型的合作传输的时序图。
图16是根据本实施例的受控中继类型的合作传输的时序图。
图17是根据本实施例的具有改变的中继类型的合作传输的时序图。
图18是根据本实施例的具有改变的中继类型的合作传输的时序图。
图19是根据本实施例的两个支持设备合作地向接收设备发送消息的示例的说明图。
图20是根据本实施例的两个支持设备合作地向接收设备发送消息的示例的说明图。
图21是根据本实施例的在支持设备之间执行消息中继的示例的说明图。
图22是根据本实施例的在支持设备之间执行消息中继的示例的说明图。
图23是根据本实施例的合作传输的另一个示例的说明图。
图24是图示根据本实施例的由发送设备执行的合作传输处理流程的示例的流程图。
图25是图示根据本实施例的由支持设备执行的合作传输处理流程的示例的流程图。
图26是图示根据本实施例的由接收设备执行的合作传输处理流程的示例的流程图。
图27是图示根据本实施例的由发送设备执行的代理传输处理流程的示例的流程图。
图28是图示根据本实施例的由发送设备执行的Uu多路复用传输处理流程的示例的流程图。
图29是图示eNB的示意性配置的第一示例的框图。
图30是图示eNB的示意性配置的第二示例的框图。
图31是图示智能电话的示意性配置的示例的框图。
图32是图示汽车导航设备的示意性配置的示例的框图。
具体实施方式
在下文中，将参考附图来详细描述本公开的(一个或多个)优选实施例。在本说明书和附图中，具有基本上相同功能和结构的结构元件用相同的附图标记表示，并且省略对这些结构元件的重复说明。
而且，在本说明书和附图中，具有基本上相同功能和结构的多个结构元件在一些情况下可以通过向相同的标号附加不同字母来区分。例如，根据需要将具有基本上相同功能和结构或逻辑重要性的多个元件区分为UE 10A、10B、10C等。另一方面，当不特别区分具有基本上相同功能和结构的多个结构元件时，将仅给出相同的标号。例如，当不特别区分UE10A、10B和10C时，UE 10A、10B和10C中的每一个将被简单地指定为UE 10。
在下文中，将按照以下次序给出描述。
1.介绍
1.1.V2X通信
1.2.技术问题
2.配置的示例
2.1.系统配置的示例
2.2.UE(用户装备)配置的示例
2.3.UE(移动物体)配置的示例
2.4.eNB配置的示例
2.5.RSU配置的示例
3.技术特征
3.1.基本操作
3.2.合作传输
3.2.1.概述
3.2.2.合作传输类型
3.2.3.处理流程
3.3.代理传输
3.4.Uu多路复用传输
4.应用示例
5.结论
<<1.介绍>>
<1.1.V2X通信>
通过利用移动物体(诸如车辆)上装载的通信设备，实现移动物体与各种目标物体之间的直接通信。车辆与各种目标物体之间的通信被称为车辆对X(V2X)通信。图1是用于描述V2X通信的概述的说明图。如图1中所示，例如，V2X通信可以是车辆对车辆(V2V)通信、车辆对基础设施(V2I)通信、车辆对行人(V2P)通信或车辆对家(V2H)通信。此外，虽然未示出，但V2X通信还包括例如车辆对漫游设备(V2N)通信。在这里，V2V通信等的第一个字符和第三个字符分别表示起点和终点，并且不限制通信路径。例如，V2V通信是包括移动物体之间的直接通信和经由基站的间接通信的概念。
如图1中所示，V2V通信中的车辆的通信目标可以是例如客车、商用或车队车辆、应急车辆或运输车辆。而且，V2I通信中的车辆的通信目标可以是例如蜂窝网络、数据中心、车队或货运管理中心、交通管理中心、气象服务、铁路运营中心、停车系统或收费系统。而且，V2P通信中的车辆的通信目标可以是例如骑自行车的人、行人安全岛、摩托车等。而且，V2H通信中的车辆的通信目标可以是例如家庭网络、车库或者企业或经销商网络。
要注意的是，在V2X通信中，已经研究了利用专用短程通信(DSRC)的通信系统，但是近来对利用移动电话通信标准(诸如长期演进(LTE))的通信系统的研究正在进行。
V2X通信的应用的示例包括意在用于前向碰撞警告、失控警告、紧急车辆警告、紧急停车、自适应巡航辅助、交通状况警告、交通安全、自动停车、路线偏离警告、消息发送、碰撞警告、通信范围扩展、交通量优化、弯道速度警报、行人碰撞警告或弱势人员安全的通信系统。此外，研究了根据路侧单元(RSU)类型的用户装备(UE)的V2X通信、V2X通信的最小QoS、漫游期间的V2X接入、通过用于行人交通安全的V2P通信的消息提供、用于交通管理的混合使用、用于交通参与者的定位准确度的提高等。
在下面的表1中示出了上述应用示例的要求的列表。
[表1]
为了满足上述要求，在3GPP中正在研究V2X的物理层的标准化。V2X通信的基础技术可以是3GPP中在过去被标准化的设备到设备(D2D)通信。由于D2D通信是终端之间无需基站的通信，因此可以认为D2D通信旨在扩展到V2V通信、V2P通信或V2I通信的一部分。终端之间的这种接口被称为PC5接口。对于V2I通信或V2N，正在考虑扩展基站与终端(诸如LTE)之间的先前通信技术。基站与终端之间的这种接口被称为Uu接口。在未来的研究中，将有必要扩展PC5接口和Uu接口以满足上述要求。主要的扩展点可以是例如资源分配的改进、多普勒频率测量、同步方法的建立、低功耗通信的实现、低延迟通信的实现等。
考虑V2X通信的各种操作场景。作为示例，将参考图2至图6来描述V2V通信的操作场景的示例。
图2是用于描述V2V通信的第一场景的说明图。在第一场景中，诸如车辆之类的移动物体直接执行V2V通信。这种情况下的通信链路可以被称为侧链路(SL)。
图3是用于描述V2V通信的第二场景的说明图。在第二场景中，诸如车辆之类的移动物体经由演进的通用地面无线电接入(E-UTRAN)(即，基站)间接执行V2V通信。从发送侧到基站的通信链路被称为上行链路(UL)，并且从基站到接收侧的通信链路被称为下行链路(DL)。
图4是用于描述V2V通信的第三场景的说明图。在第三场景中，诸如车辆之类的移动物体通过RSU或RSU类型的UE和E-UTRAN顺序地向其它移动物体发送信号。设备之间的通信链路被顺序地称为SL、UL和DL。
图5是用于描述V2V通信的第四场景的说明图。在第四场景中，诸如车辆之类的移动物体通过E-UTRAN和RSU或RSU类型的UE顺序地向其它移动物体发送信号。设备之间的通信链路被顺序地称为UL、DL和SL。
图6是用于描述V2V通信的第五场景的说明图。在第五场景中，诸如车辆之类的移动物体通过RSU或RSU类型的UE间接执行V2V通信。移动物体与RSU或RSU类型的UE之间的通信链路是SL。
当移动物体中的一个被改变为行人时，上述场景变成V2P通信的场景。类似地，当移动物体中的一个被改变为基础设施或网络时，场景分别变成V2I通信或V2N通信的场景。
<1.2.技术问题>
在V2P通信中，在移动物体上装载的通信设备与行人携带的通信设备之间进行通信。下面将描述V2P通信中的要求的示例。作为中继要求，考虑从服务器到终端的500ms内的延迟以及端到端的100ms内的延迟。作为操作要求，考虑处理多个移动网络运营商(MNO)。作为功耗要求，考虑电池消耗的最小化。作为覆盖要求，考虑在碰撞之前可以执行4秒或更长时间的V2P通信的范围的覆盖。例如，在每小时100km的情况下，具有与27.7m/s×4s对应的约110.8m或更长的直径的覆盖是必要的。作为消息要求，通常考虑50到300个字节并且最多1200个字节。作为通信质量要求，考虑在摩托车和汽车的相对速度为280km/h并且行人和汽车的相对速度为160km/h的环境中建立通信。
本公开的技术任务是从前述要求中最小化电池消耗。被认为是由行人携带的通信设备的智能电话等在许多情况下电池容量不足。因而，电池消耗的最小化可被认为是引入V2P通信的重要任务。
在这里，由行人携带的通信设备具有比其它设备更低的信号传输频率，因此期望接收侧更可靠地接收信号。因而，重传次数减少，以降低由行人携带的通信设备的功耗。此外，安装在移动物体上的通信设备可能以高速移动，因此由于重传引起的时滞会造成事故。由于这种情况，本公开提供了用于通过由其它通信设备支持发送设备的发送来提高接收设备中消息到达概率的系统。
<<2.配置的示例>>
在下文中，将描述根据本实施例的无线通信系统的配置的示例。
<2.1.系统配置的示例>
图7是图示根据本公开实施例的无线通信系统的配置的说明图。如图7中所示，根据本公开实施例的无线通信系统包括UE 10、UE 20、车辆22、eNB 30、GNSS卫星40和RSU 50。
eNB 30是向位于小区内部的UE 20提供蜂窝通信服务的蜂窝基站。例如，eNB 30调度用于UE 10和20进行通信的资源，并且向UE 10和20通知所调度的资源。此外，eNB 30在相关资源中进行与UE 10和20的上行链路通信或下行链路通信。
GNSS卫星40是在预定轨道上围绕地球旋转的人造卫星(通信设备)。GNSS卫星40发送包括导航消息的全球导航卫星系统(GNSS)信号。导航消息包括用于定位的各种类型的信息，诸如GNSS卫星40的轨道信息和时间信息。
RSU 50是安装在道路侧的通信设备。RSU 50可以与车辆22、车辆22上的UE 20或由用户12携带的UE 10执行双向通信。虽然RSU 50可以与车辆22、车辆22上的UE 20或由用户12携带的UE 10执行DSRC，但是假设在本实施例中RSU 50通过蜂窝通信系统与车辆22、车辆22上的UE 20或由用户12携带的UE 10进行通信。
UE 20是安装在车辆22上并随着车辆22的行驶而移动的通信设备。UE 20具有根据eNB 30的控制与eNB 30进行通信的功能。此外，UE 20具有接收从GNSS卫星40发送的GNSS信号并从被包括在GNSS信号中的导航消息测量UE 20的位置信息的功能。另外，UE 20具有与RSU 50进行通信的功能。进一步地，根据本实施例的UE 20可以执行与由用户12携带的UE10或另一个车辆22上的UE 20的直接通信，即D2D通信。在下文中，如果UE 20和移动物体22不能被区分，那么UE 20和移动物体22被统称为UE 20。
UE 10是由用户12携带并且随着用户12的行走或跑步或者用户12乘坐的车辆(公共汽车、摩托车、汽车等)的移动而移动的通信设备。UE 10具有根据eNB 30的控制与eNB 30进行通信的功能。此外，UE 10具有接收从GNSS卫星40发送的GNSS信号并从被包括在GNSS信号中的导航消息测量UE 10的位置信息的功能。进一步地，UE 10具有与RSU 50进行通信的功能。而且，根据本实施例的UE 10可以执行与另一个UE 10或UE 20的直接通信，即D2D通信。UE 10与UE 20之间的通信被称为V2P通信。
要注意的是，虽然图7图示了作为移动物体的示例的车辆22，但移动物体不限于车辆22。例如，移动物体也可以是诸如船舶、飞机或自行车的物体。此外，虽然上面将UE 20描述为包括接收GNSS信号的功能，但是车辆22可以具有接收GNSS信号的功能，并且车辆22可以将GNSS信号接收结果输出到UE 20。
<2.2.UE(用户终端)配置的示例>
图8是图示根据本公开实施例的UE 10的逻辑配置的示例的框图。如图8中所示，根据本实施例的UE 10包括天线部分110、无线通信单元120、GNSS信号处理单元130、存储单元140和处理单元150。
天线部分110将从无线通信单元120输出的信号作为无线电波辐射到空中。此外，天线部分110将空间的无线电波转换成信号并将该信号输出到无线通信单元120。
无线通信单元120发送和接收信号。例如，无线通信单元120从eNB 30接收下行链路信号并向eNB 30发送上行链路信号。此外，无线通信单元120向另一个UE 10、UE 20或RSU50发送/从另一个UE 10、UE 20或RSU 50接收侧链路信号。
GNSS信号处理单元130是处理从GNSS卫星40发送的GNSS信号的部件。例如，GNSS信号处理单元130通过处理GNSS信号来测量UE 10的位置信息和时间信息。
存储单元140暂时或永久地存储用于UE 10的操作的程序和各种类型的数据。
处理单元150提供UE 10的各种功能。例如，处理单元150控制由无线通信单元120执行的通信。
<2.3.UE(移动物体)配置的示例>
图9是图示根据本公开实施例的UE 20的逻辑配置的示例的框图。如图9中所示，根据本实施例的UE 20包括天线部分210、无线通信单元220、GNSS信号处理单元230、存储单元240和处理单元250。
天线部分210将从无线通信单元220输出的信号作为无线电波辐射到空间。另外，天线部分210将空间的无线电波转换成信号并将该信号输出到无线通信单元220。
无线通信单元220发送和接收信号。例如，无线通信单元220从eNB 30接收下行链路信号并向eNB 30发送上行链路信号。此外，无线通信单元220向UE 10、另一个UE 20或RSU50发送/从UE 10、另一个UE 20或RSU 50接收侧链路信号。
GNSS信号处理单元230是处理从GNSS卫星40发送的GNSS信号的部件。例如，GNSS信号处理单元230通过处理GNSS信号来测量UE 20的位置信息和时间信息。
存储单元240暂时或永久地存储用于UE 20的操作的程序和各种类型的数据。
处理单元250提供UE 20的各种功能。例如，处理单元250控制由无线通信单元220执行的通信。
<2.4.eNB配置的示例>
图10是图示根据本公开实施例的eNB 30的逻辑配置的示例的框图。如图10中所示，根据本实施例的eNB 30包括天线部分310、无线通信单元320、网络通信单元330、存储单元340和处理单元350。
天线部分310将从无线通信单元320输出的信号作为无线电波辐射到空间。此外，天线部分310将空间的无线电波转换成信号并将该信号输出到无线通信单元320。
无线通信单元320发送和接收信号。例如，无线通信单元320从UE 10、UE 20或RSU50接收上行链路信号并向UE 10、UE 20或RSU 50发送下行链路信号。
网络通信单元330发送和接收信息。例如，网络通信单元330向其它节点发送信息并从其它节点接收信息。例如，其它节点包括其它基站和核心网络节点。
存储单元340暂时或永久地存储用于eNB 30的操作的程序和各种类型的数据。
处理单元350提供eNB 30的各种功能。例如，处理单元350控制由从属于其的RSU50、UE 20和UE 10执行的通信。
<2.5.RSU配置的示例>
图11是图示根据本公开实施例的RSU 50的逻辑配置的示例的框图。如图11中所示，根据本实施例的RSU 50包括天线部分510、无线通信单元520、存储单元530和处理单元540。
天线部分510将从无线通信单元520输出的信号作为无线电波辐射到空间。此外，天线部分510将空间的无线电波转换成信号并将该信号输出到无线通信单元520。
无线通信单元520发送和接收信号。例如，无线通信单元520从eNB 30接收下行链路信号并向eNB 30发送上行链路信号。此外，无线通信单元520向UE 10、UE 20或另一个RSU50发送/从UE 10、UE 20或另一个RSU 50接收侧链路信号。
存储单元530暂时或永久地存储用于RSU 50的操作的程序和各种类型的数据。
处理单元540提供RSU 50的各种功能。例如，处理单元540控制由无线通信单元520执行的通信。
已经描述了在实施例中通用的配置示例。接下来，将详细描述相应实施例的技术特征。
<<3.技术特征>>
本实施例提供了一种系统，其中由另一个通信设备(在下文中称为支持设备)支持通过发送设备的发送来提高接收设备中的消息到达概率。
在下文中，将描述其中发送设备是UE 10、接收设备是UE 20并且支持设备是eNB30或RSU 50的示例。假设在一些情况下UE 10的电池容量受到限制，而eNB 30或RSU 50具有足够的电池容量或连接到电源。因而，eNB 30或RSU 50使用其足够的功率支持由UE 10进行的传输，并且因此可以提高消息到达概率并且可以降低UE 10的功耗。同时，可能存在UE类型的RSU 50和eNB类型的RSU 50。UE类型的RSU 50可以作为UE操作，支持RSU 50与至少另一个UE之间的PC5接口并且支持RSU 50与eNB 30之间的Uu接口。此外，eNB类型的RSU 50可以作为eNB 30操作。
发送设备、接收设备和支持设备不限于前述示例。例如，发送设备可以是UE 20，并且接收设备可以是UE 10。进一步地，发送设备和接收设备都可以是UE 10或UE 20。此外，发送设备可以是RSU 50。支持设备可以是UE 10或UE 20，并且可以有多个支持设备。
<3.1.基本操作>
当UE 10接收到eNB 30或RSU 50的支持时，UE 10利用eNB 30或RSU 50的支持执行V2X通信，并且当UE 10未接收到支持时，执行正常的V2X通信。前者被称为具有支持的V2X通信，后者被称为不具有支持的V2X通信。
因而，UE 10发现邻近的eNB 30或RSU 50。例如，UE 10可以通过来自RSU 50的发现信号或物理侧链路广播信道(PSBCH)来发现RSU 50。进一步地，UE 10可以通过来自eNB 30的物理广播信道(PBCH)、物理下行链路控制信道(PDCCH)、主信息块(MIB)或系统信息块(SIB)来发现eNB 30。
此外，UE 10检查所发现的eNB 30或RSU 50是否支持具有支持的V2X通信。例如，eNB 30或RSU 50通过支持UE 10(例如，与UE 10合作、代替UE 10等)向UE 10通知指示消息可以被中继到UE 20的信息。具体而言，发现信号或系统信息(SIB或MIB)可以包括指示是否支持V2X通信的信息。因而，UE 10从发现信号或系统信息获取支持信息来执行前述检查。
当支持具有支持的V2X通信的eNB 30或RSU 50被确认时，UE 10执行具有支持的V2X通信，并且当支持具有支持的V2X通信的eNB 30或RSU 50未被确认时，UE 10执行不具有支持的V2X通信。将参考图12来描述这种处理流程。
图12是图示根据本实施例的由发送设备(例如，UE 10)执行的确定具有支持的V2X通信的开始的处理流程的示例的流程图。如图12中所示，首先，UE 10从eNB 30或RSU 50接收诸如发现信号、PSBCH、PBCH或PDCCH之类的信号(步骤S102)，以尝试发现eNB 30或RSU 50(步骤S104)。当从接收信号中已经成功发现eNB 30或RSU 50时(步骤S104/是)，UE 10通过确认发现信号或系统信息中包括的支持信息来确定所发现的eNB 30或RSU 50是否支持具有支持的V2X通信(步骤S106)。当确定所发现的eNB 30或RSU 50支持具有支持的V2X通信时(步骤S106/是)，UE 10切换到具有支持的V2X通信(步骤S108)。另一方面，当从接收信号中发现eNB 30或RSU 50失败时(步骤S104/否)，UE 10继续进行不具有支持的V2X通信(步骤S110)，并且处理再次返回到步骤S102。而且，当确定所发现的eNB 30或RSU 50不支持具有支持的V2X通信时(步骤S106/否)，UE 10继续进行不具有支持的V2X通信(步骤S110)，并且处理再次返回到步骤S102。
已经描述了UE 10的基本操作。接下来，将详细描述具有支持的V2X通信的操作。作为具有支持的V2X通信，考虑三种类型：合作传输、代理传输和Uu多路复用传输。
<3.2.合作传输>
<3.2.1.概述>
本通信方法是发送设备(例如，UE 10)和支持设备(例如，RSU 50)通过其合作地向接收设备(例如，UE 20)发送消息的方法。
本发明通信方法可以被视为基站通过V2X通信合作地在LTE中发送消息的合作多点发送/接收(CoMP)技术的扩展。LTE中的CoMP与本通信方法之间的第一个区别在于基站合作或者UE 10和支持设备合作。与LTE的第二个区别在于，在V2X通信中，发送设备针对每个消息执行多次重复传输，以便提高消息到达概率。因而，支持设备在发送设备的重复传输的初始时段中获取要合作发送的消息，并在重复传输的剩余时段中发送所获取的消息。
根据本实施例的支持设备将使用V2X通信从发送设备发送到接收设备的消息发送到与发送设备合作的接收设备。此外，根据本实施例的发送设备发送用于使接收设备合成由支持设备使用V2X通信发送的消息和由发送设备使用V2X通信向接收设备或支持设备发送的消息的控制信息(合作传输参数，将在下面描述)。此外，根据本实施例的接收设备基于接收到的控制信息合成由发送设备使用V2X通信发送的消息和从与发送设备合作发送消息的支持设备发送的消息。以这种方式，可以在接收设备中合成接收到的消息，并因此增强接收质量(例如，信干噪比(SINR))并且提高消息到达概率。
将参考图13和图14来详细描述本通信方法。
图13是根据本实施例的合作传输的概述的说明图。如图13中所示，UE 10向安装在移动物体22中的UE 20发送消息。UE 10针对每个消息执行多次重复传输。由于接收方是UE20，因此UE 10使用PC5接口来发送消息。因而，这个消息可以由具有PC5接口的RSU 50接收，如图13中所示。RSU 50将接收到的消息中继到与接收方对应的UE 20。UE 20合成从UE 10接收到的直接消息和由RSU 60中继的中继消息。因而，接收质量得到增强并且消息到达概率提高。
图14是根据本实施例的合作传输的时序图。在该图中，“行人Tx”指示由UE 10发送的消息。“RSU Tx/Rx”指示由RSU 50发送或接收的消息。“车辆Rx”指示由UE 20接收的消息。如图14中所示，UE 10发送RV为0的消息。这个消息由UE 20和RSU 50中的每一个接收。随后，RSU 50将接收到的消息原样发送(即，中继)到UE 20。这个消息由UE 20接收。此外，UE 20合成接收到的消息。在图14中，省略了由UE 10重传(重复发送)的消息。例如，RSU 50中继的定时可以与UE 10重传的定时完全相同。
可以有多种类型的合作传输。示例包括不具有改变的中继类型、具有改变的中继类型、接口改变中继类型等。这些类型将被详细描述。
<3.2.2.合作传输类型>
(1)不具有改变的中继类型
例如，支持设备可以中继接收到的消息而不改变接收到的消息的RV。
(1.1)独立中继类型
支持设备可以独立于发送设备来发送消息。在这种情况下，接收设备在两个资源(即，用于从发送设备接收的资源和用于从支持设备接收的资源)中执行接收操作。将参考图15描述关于独立中继类型的合作传输的概述。
图15是根据本实施例的独立中继类型合作传输的时序图。在该图中，“行人Tx”表示由UE 10发送的消息。“RSU Tx/Rx”表示由RSU 50发送或接收的消息。“车辆Rx”代表由UE20接收的消息。如图15中所示，UE 10发送RV为0的消息和物理侧链路控制信道(PSCCH)。消息和PSCCH由UE 20和RSU 50中的每一个接收。随后，RSU 50将消息中继到UE 20，而不基于接收到的PSCCH改变RV。在这里，RSU 50还将PSCCH发送到UE 20。消息和PSCCH由UE 20接收。此外，UE 20参考接收到的相应PSCCH来合成接收到的相应消息。虽然图15示出PSCCH和数据信号在不同的时间资源中被发送和接收，但是PSCCH和数据信号可以在相同或重叠的时间资源中被发送和接收。这在其它时序图中也是如此。此外，在图15中，省略了由UE 10重传(即，重复发送)的消息。例如，RSU 50的中继定时可以与UE 10的重传定时相同。
如图15中所示，UE 10向UE 20和RSU 50通知PSCCH。PSCCH包括关于合作传输的参数(即，控制信息)。RSU 50基于从UE 10接收的参数将消息中继到UE 20。另外，RSU 50通知UE 20包括关于合作传输的参数的PSCCH。UE 20基于参数合成消息。在下文中将关于合作传输的参数称为合作传输参数。由UE 10通知的合作传输参数和由RSU 50通知的合作传输参数可以相同或不同。将描述可以被包括在由UE 10通知的合作传输参数中的信息的示例。
-由发送设备通知的合作传输参数
例如，合作传输参数可以包括指示是否实现发送设备和支持设备之间的合作(即，是否需要实现)的CoMP指示符。因而，可以向接收设备和支持设备通知合作传输是否被执行。
此外，合作参数可以包括指示发送设备和支持设备之间的合作类型的CoMP类型。除了不具有改变的中继类型、具有改变的中继类型和接口改变中继类型之外，合作传输类型还可以是合作传输中所涉及的支持设备的数量、接收设备中的合成方法等。
此外，合作传输参数可以包括指示发送设备的标识信息的发送设备ID。而且，合作传输参数可以包括指示接收设备的标识信息的接收设备ID。合作传输参数可以包括接收设备组ID，作为接收设备ID的补充或替代。
此外，合作传输参数可以包括合作传输的目标消息的RV信息(RV值和/或RV模式)。
合作传输参数可以包括合作传输的目标消息的重复传输的次数。因而，支持设备可以确定是否有可能支持V2X通信。例如，如果重复传输的次数未达到最大值，那么可以确定支持设备可以在发送设备的剩余重复传输定时处执行中继。
此外，合作传输参数可以包括指示合作传输的目标消息的标识信息的消息ID或报文ID。
此外，合作传输参数可以包括调制和编码方案(MCS)信息。
合作传输参数可以包括定时提前(TA)信息。参考TA信息，RSU 50可以适当地控制中继定时。
合作传输参数可以包括跳频指示符信息。参考跳频指示符，支持设备可以适当地控制用于中继的频率资源。
已经描述了由发送设备通知的合作传输参数。支持设备基于合作传输参数来设置用于消息的传输的无线电资源。支持设备可以自己控制用于中继消息的无线电资源，并且因此可以例如取决于其通信状态适当地设置无线电资源。接下来，将描述由支持设备通知的合作传输参数。
-由支持设备通知的合作传输参数
合作传输参数可以包括指示由支持设备发送的消息是从发送设备接收的消息的中继的信息。接收设备可以基于这个信息来合成消息。此外，由支持设备通知的合作传输参数可以包括与由发送设备通知的前述合作传输参数相同的信息。例如，当PSCCH在由支持设备通知的合作传输参数中包括消息ID或报文ID时，接收设备可以合成分别从发送设备和支持设备接收到的附加了相同消息ID或报文ID的消息。
已经描述了合作传输参数的示例。合作传输参数可以被包括在PSCCH中并被通知。进一步地，合作传输参数可以被分发到PSCCH和物理侧链路共享信道(PSSCH)并且被包括在其中。例如，可以在PSSCH中包括除合作传输指示符以外的合作传输参数，并且可以在PSCCH中包括合作传输指示符和指示PSSCH上的包括其它合作传输参数的区域的信息。
(1.2)受控中继类型
支持设备可以基于发送设备的控制来发送消息。在这种情况下，指示意在由支持设备用于中继的无线电资源的信息被包括在由发送设备通知支持设备的合作传输参数中。因而，接收设备可以根据合作传输参数在相同的资源中从发送设备接收消息并从支持设备接收消息。将参考图16来描述受控中继类型的合作传输的概述。
图16是根据本实施例的受控中继类型的合作传输的时序图。在该图中，“行人Tx”表示由UE 10发送的消息。“RSU Tx/Rx”表示由RSU 50发送或接收的消息。“车辆Rx”代表由UE 20接收的消息。如图16中所示，UE 10发送RV为0的消息和PSCCH。消息和PSCCH由UE 20和RSU 50中的每一个接收。然后，RSU 50基于被包括在接收到的PSCCH中的合作传输参数将消息中继到UE 20而不改变RV。此外，UE 20参考从UE 10接收到的PSCCH来合成相应的消息。在图16中，省略了由UE 10重传(即，重复发送)的消息。例如，RSU 50的中继定时可以与UE 10的重传定时相同。
将描述由发送设备通知的合作传输参数。这种类型的合作传输中的合作传输参数可以包括与前述独立中继类型相同的信息。因而，将描述还可以被包括在这种类型的合作传输中的合作传输参数中的信息的示例。
例如，合作传输参数可以包括指示意在用于向接收设备传输的无线电资源的信息。具体而言，合作传输参数可以包括用于中继的资源池信息。进一步地，合作传输参数可以包括用于中继的资源传输模式(RPT)信息。在这里，期望用于中继的RPT与正常RPT相比具有延迟的时间。此外，合作传输参数可以包括用于中继的频带信息。支持设备可以使用由发送设备指定的无线电资源以参考这些信息来中继消息。因而，接收设备可以在相同的资源中接收来自发送设备的消息和来自支持设备的消息。
已经描述了合作传输参数。合作传输参数可以被包括在PSCCH中并且被通知或分发给PSCCH和PSSCH并被包括在其中。
(2)具有改变的中继类型
例如，支持设备可以改变从发送设备发送的消息的RV并将该消息中继到接收设备。
具体而言，支持设备可以随机改变RV并中继消息。此外，支持设备可以基于合作传输参数来改变RV并中继该消息。在这种情况下，支持设备可以将与发送设备相同的RV分配给与发送设备的传输在相同的定时发送的消息。将参考图17和图18来描述具有改变的中继类型的合作传输的概述。
图17和图18是根据本实施例的具有改变的中继类型的合作传输的时序图。图17示出RSU 50在第一次接收中成功的情况，并且图18示出RSU 50在第一次接收中失败并在第二次接收中成功的情况。在该图中，“行人Tx”表示由UE 10发送的消息。“RSU Tx/Rx”表示由RSU 50发送或接收的消息。“车辆Rx”代表由UE 20接收的消息。
如图17中所示，UE 10发送RV为0的消息和PSCCH。消息和PSCCH由UE 20和RSU 50中的每一个接收。然后，UE 10重传(即，重复发送)RV为2的消息。另一方面，RSU 50改变RV并基于被包括在接收到的PSCCH中的合作传输参数将消息中继到UE 20。在这里，RSU 50像由UE10重传的消息那样将RV改变为2，并且在与由RU 10进行重传的那些资源相同的资源(例如，时间和频率)中来中继该消息。因而，UE 20可以在相同的资源中从UE 10和RSU 50接收具有相同RV的消息。此外，UE 20参考从UE 10接收到的PSCCH来合成RV为2的消息和先前接收到的RV为0的消息。
如图18中所示，UE 10发送RV为0的消息和PSCCH。消息和PSCCH由UE 20和RSU 50中的每一个接收。此后，UE 10重传(即，重复发送)RV为2的消息，然后是RV为1的消息。另一方面，RSU 50无法单独对RV为0的消息进行解码，并且通过将该消息与RV为2的消息合成来成功地对该消息进行解码。在这种情况下，RSU 50通过合成来改变所获取的消息的RV并将该消息中继到UE 20。在这里，RSU 50像随后由UE 10重传的消息那样将RV改变为1，并且在与由UE进行重传的资源相同的资源(例如，时间和频率)中来中继消息。因而，UE 20可以在相同的资源中从UE 10和RSU 50接收具有相同RV的消息。此外，UE 20参考从UE 10接收的PSCCH来合成RV为0、1和2的消息。
(3)接口改变中继类型
支持设备可以通过PC5接口将从发送设备通过PC5接口发送的消息中继到接收设备。进一步地，支持设备可以通过Uu接口将从发送设备通过PC5接口发送的消息中继到接收设备。在后一种情况下，支持设备可以是eNB类型的RSU 50。此外，在后一种情况下，例如可以考虑从RSU 50到eNB 30的消息中继，然后考虑通过Uu接口从eNB 30到接收设备的消息传输。
例如，支持设备可以基于被包括在由发送设备通知的PSCCH中的合作传输参数来改变接口并中继消息。将描述可以被包括在这种类型的合作传输中的合作传输参数中的信息的示例。
例如，合作传输参数可以包括合作传输指示符、合作传输类型、发送设备ID，接收设备ID(和/或接收设备组ID)、RV信息(RV值和/或RV模式)、重复传输的次数和/或消息ID或报文ID。此外，合作传输消息可以包括指示代表中继(即传输)将被执行的时段的中继时段(即传输时段)的信息。指示中继时段的信息被包括在合作传输参数中，因此可以在该时段内执行中继。
(4)其它中继类型
例如，在合作传输中可以涉及多个支持设备。将参考图19至图22来描述涉及多个支持设备的合作传输。
图19和图20是两个支持设备合作地向接收设备发送消息的示例的说明图。
如图19中所示，由UE 10通过PC5接口发送的消息由除UE 20以外的RSU 50A(eNB类型)和RSU 50B接收。然后，RSU 50A和RSU 50B向UE 20中继接收到的消息。在中继期间，RSU50A可以使用Uu接口。
在图20中，“行人Tx”表示由UE 10发送的消息。“RSU Tx/Rx”表示由RSU 50B发送或接收的消息。“eNB Tx/Rx”代表由RSU 50A发送或接收的消息。“车辆Rx”代表由UE 20接收的消息。如图20中所示，UE 10发送RV为0的消息。这个消息由UE 20、RSU 50A和RSU 50B中的每一个接收。然后，RSU 50A和50B向UE 20发送(即，中继)接收到的消息。这些消息由UE 20接收。UE 20合成接收到的消息。在图20中，省略了由UE 10重传(即，重复发送)的消息。例如，RSU 50A和50B的中继定时可以与UE 10的重传定时相同。
图21和图22是在支持设备之间中继消息的示例的说明图。
在图21所示的示例中，除了UE 20之外，由UE 10通过PC5接口发送的消息还由RSU50A(eNB类型)接收。然后，RSU 50A向RSU 50B中继接收到的消息。在这种情况下，RSU 50A与中继设备对应，并且RSU 50B向UE 20中继从RSU 50A接收到的消息。
在图22所示的示例中，除了UE 20之外，由UE 10通过PC5接口发送的消息还由RSU50B接收。然后，RSU 50B向RSU 50A(eNB类型)中继接收到的消息。在这种情况下，RSU 50B与中继设备对应，并且RSU 50A向UE 20中继从RSU 50B接收到的消息。Uu接口可以被RSU 50A用于中继。此外，eNB 30可以代替RSU 50A执行中继。
已经描述了涉及多个支持设备的合作传输。即使在涉及多个支持设备时，上面详细描述的涉及一个支持设备的情况的技术特征也同样适用。例如，多个所涉及的支持设备可以独立于发送设备执行中继，或者在发送设备的控制下执行中继。
(5)修改示例
虽然已经描述了UE 10与eNB 30或RSU 50合作的示例，但是本技术不限于这些示例。例如，RSU 50可以彼此合作。将参考图23来详细描述这种情况。
图23是根据本实施例的合作传输的另一个示例的说明图。如图23中所示，RSU 50A和RSU 50B合作地向UE 10或UE 20发送消息。在这种情况下，RSU 50A和RSU 50B中的一个是发送设备，另一个是支持设备。此外，UE 10或UE 20是接收设备。当UE 10是接收设备时，消息被称为I2P消息。当UE 20是接收设备时，消息被称为I2V消息。
RSU 50A和RSU 50B可以无线地或有线地执行I2I通信。无线情况下的接口被称为PC5接口，并且有线情况下的接口被称为X2接口。此外，例如，eNB 30可以通过RSU 50A和RSU50B之间的Uu接口或X2接口来执行通信并且控制RSU 50A和RSU 50B。
发送设备可以使用RSU 50之间的PC5接口或X2接口向支持设备通知合作传输参数。此外，发送设备可以使用与eNB的Uu接口或X2接口(即，经由eNB 30)向支持设备30通知合作传输参数。此外，eNB 30可以设置合作传输参数，并且可以通过Uu接口或X2接口向发送设备和支持设备通知合作传输参数。
根据本修改示例的合作传输参数可以包括与前述信息相同的信息。当然，根据本实施例的合作传输参数可以包括除前述信息之外或代替前述信息的各种类型的信息。将描述根据本修改示例的可以被包括在合作传输参数中的信息的示例。
例如，合作传输参数可以包括指示意在用于合作传输的无线电资源的资源信息。
此外，合作传输参数可以包括指示执行合作传输的定时的定时信息。
此外，合作传输参数可以包括指示作为合作传输的目标的接收设备(例如，UE 10或UE 20)的目标UE信息。
而且，合作传输参数可以包括作为合作传输的目标的数据或指示作为合作传输的目标的数据的信息。
已经描述了根据本实施例的合作传输参数。支持设备基于这些合作传输参数来执行消息的合作传输。
<3.2.3.处理流程>
将参考图24至图26来描述与合作传输相关的处理流程的示例。
图24是图示根据本实施例的由发送设备(例如，UE 10)执行的合作传输处理流程的示例的流程图。如图24中所示，UE 10选择合作传输类型(步骤S202)。例如，合作传输类型包括前述的不具有改变的中继类型、具有改变的中继类型、接口改变中继类型等。UE 10选择这些合作传输类型中的任何一种。然后，UE 10使用PC5接口发送包括合作传输参数的PSCCH和PSSCH(步骤S204和S206)。
图25是图示根据本实施例的由支持设备(例如，RSU 50)执行的合作传输处理流程的示例的流程图。如图25中所示，首先，RSU 50对从发送设备(例如，UE 10)接收的PSCCH进行解码(步骤S302)。然后，RSU 50确定合作传输指示符是否有效(步骤S304)。当确定合作传输指示符无效时(步骤S304/否)，处理结束。另一方面，当确定合作传输指示符有效时(步骤S304/是)，RSU 50检查合作传输类型(步骤S306)。接下来，RSU 50对从发送设备接收到的PSSCH进行解码(步骤S308)。此外，RSU 50取决于合作传输类型将解码的消息中继到UE 20(步骤S310)。例如，当合作传输类型是不具有改变的中继类型时，RSU 50根据通过PSCCH通知的合作传输参数通过PC5接口发送消息。例如，如果合作传输类型是具有改变的中继类型，那么RSU 50根据通过PSCCH通知的合作传输参数来通过PC5接口发送消息并改变RV。例如，如果合作传输类型是接口改变中继类型，那么RSU 50根据通过PSCCH通知的合作传输参数来通过Uu接口发送消息。
图26是图示根据本实施例的由接收设备(例如，UE 20)执行的接收处理流程的示例的流程图。如图26中所示，首先，UE 20对从发送设备(例如，UE 10)接收到的PSCCH进行解码(步骤S402)。然后，UE 20确定合作传输指示符是否有效(步骤S404)。当确定合作传输指示符无效时(步骤S404/否)，UE 20对从发送设备接收到的PSSCH进行解码(步骤S406)。另一方面，当确定合作传输指示符有效时(步骤S404/是)，UE 20检查合作传输类型(步骤S408)。接下来，UE 20对从发送设备接收到的PSSCH进行解码(步骤S410)，并对从支持设备(例如，RSU 50)接收到的PSSCH进行解码(步骤S412)。此外，UE 20合成通过对相应PSSCH进行解码所获得的报文(步骤S414)。
<3.3.代理传输>
这种通信方法是支持设备(例如，RSU 50)通过其代表发送设备(例如，UE 10)向接收设备(例如，UE 20)发送消息的方法。
根据本实施例的支持设备代表发送设备向接收设备发送消息，其中该消息是使用V2X通信从发送设备发送到接收设备的。此外，根据本实施例的发送设备发送用于使支持设备代表发送设备使用V2X通信向接收设备或支持设备发送消息的控制信息(代理传输参数，将在下面进行描述)。此外，根据本实施例的接收设备使用V2X通信接收由支持设备代表发送设备发送的消息。以这种方式，实现了使用支持设备的足够功率的代理传输，并且因此增强了接收质量并提高了消息到达概率。此外，发送设备可以根据支持设备的代理传输来减少重复传输的次数，并且因此可以降低功耗。
例如，发送设备可以向支持设备通知用于代理传输的参数(即，控制信息)。支持设备基于从发送设备接收到的参数将消息中继到接收设备。这些参数在下文中可以被称为代理传输参数。将描述被包括在代理传输参数中的信息的示例。
-代理传输参数
例如，代理传输参数可以包括指示支持设备是否执行代理传输(即，请求执行)的代理传输指示符。因而，接收设备和支持设备可以识别代理传输是否被执行。
此外，代理传输参数可以包括指示发送设备的标识信息的发送设备ID。此外，代理传输参数可以包括指示接收设备的标识信息的接收设备ID。除接收设备ID之外或代替接收设备ID，代理传输参数可以包括接收设备组ID。
此外，代理传输参数可以包括代理传输的目标消息的RV信息(RV值和/或RV模式)。
代理传输参数可以包括代理传输的目标消息的重复传输的次数。因而，支持设备可以确定是否可以支持V2X通信。例如，如果重复传输的次数未达到最大值，那么可以确定支持设备的代理传输可以在发送设备的剩余重复传输定时处执行。
此外，代理传输参数可以包括指示代理传输的目标消息的标识信息的消息ID或报文ID。
此外，代理传输参数可以包括MCS信息。
代理传输参数可以包括TA信息。参考TA信息，支持设备可以在可能的时候控制中继定时。
而且，代理传输参数可以包括跳频指示符信息。参考跳频指示符，支持设备可以适当地控制用于中继的频率资源。
代理传输参数可以包括指示表示到执行中继(即，传输)之前的时间的中继时段的信息。
已经描述了代理传输参数。代理传输参数可以被包括在PSCCH中并被通知。进一步地，代理传输参数可以被分发到PSCCH和PSSCH并被包括在其中。例如，除代理传输指示符以外的代理传输参数可以被包括在PSSCH中，并且代理传输指示符以及指示PSSCH上的包括其它代理传输参数的区域的信息可以被包括在PSCCH中。
-报告
当支持设备执行代理传输时，发送设备可以停止重复传输。例如，当支持设备成功接收代理传输参数并且执行代理传输时，支持设备向发送设备报告代理传输的执行。当发送设备接收到报告时，发送设备停止重复发送。
当代理传输完成时，即，与指定的重复传输次数对应的传输完成时，支持设备可以向发送设备报告代理传输的完成。此外，当代理传输未完成时，支持设备可以将其报告给发送设备。
-处理流程
将参考图27来描述与代理传输相关的处理流程。
图27是图示根据本实施例的由发送设备(例如，UE 10)执行的代理传输处理流程的示例的流程图。如图27中所示，首先，UE 10以代理传输模式发送消息(步骤S502)。在这里，UE 10可以发送包括代理传输参数的PSCCH以及消息。然后，UE 10确定是否已经从RSU50接收到指示执行该代理传输的报告(步骤S504)。当确定尚未接收到报告时(步骤S504/否)，UE 10继续消息的重复传输(步骤S506)。另一方面，当确定已经接收到报告时(步骤S504/是)，UE 10停止消息的重复传输(步骤S508)。
<3.4.Uu多路复用传输>
这种通信方法是通过其发送设备(例如，UE 10)使用Uu接口代替PC5接口以接收支持设备(例如，eNB 30)的支持，通过V2X通信来发送意在被发送到接收设备(例如，UE 20)的V2X流量的方法。
根据本实施例的发送设备将使用V2X通信发送的流量(在下文中被称为V2X流量)多路复用到通过Uu接口发送的流量(在下文中被称为Uu流量)中，并通过Uu接口将Uu流量发送到支持设备。此外，发送设备将与通过Uu接口多路复用相关的控制信息(Uu多路复用传输参数)发送到支持设备。根据本实施例的支持设备与发送设备合作或者代表发送设备将通过Uu接口接收并且要使用V2X通信从发送设备发送到接收设备的V2X流量发送到接收设备。根据本实施例的接收设备接收从与发送设备合作或代表发送设备的支持设备发送的V2X流量。以这种方式，使用支持设备的足够功率来实现合作传输或代理传输，并且因此接收质量得到增强并且消息到达概率得到提高。此外，发送设备可以根据由支持设备进行的合作传输或代理通信来减少重复传输的次数，因此可以降低功耗。此外，通过使用Uu接口取代PC接口，与当小区较小时使用PC接口的情况相比，发送设备可以降低更多功耗。
例如，发送设备可以向支持设备通知用于Uu多路复用通信的参数(即，控制信息)。支持设备基于从发送设备接收到的参数将多路复用的V2X流量中继到接收设备。这些参数在下文中可以被称为多路复用传输参数。将描述被包括在Uu多路复用传输参数中的信息的示例。
-Uu多路复用传输参数
例如，Uu多路复用传输参数可以包括指示发送设备是否通过Uu接口发送V2X流量的Uu多路复用传输指示符。因而，接收设备和支持设备可以识别是否执行Uu多路复用传输。
此外，Uu多路复用传输参数可以包括Uu多路复用区域信息，该多路Uu复用区域信息在使用Uu接口发送的信号中指示V2X流量被多路复用到的区域(例如，频率资源或时间资源)。因而，支持设备可以适当地获取V2X流量。
此外，Uu多路复用传输参数可以包括指示经由Uu接口执行多路复用传输的时段的Uu多路复用传输有效时段。
Uu多路复用传输参数可以包括发送设备的标识信息。发送设备的标识信息例如可以是发送设备的位置信息、车道ID、区域ID等。
此外，Uu多路复用传输参数可以包括指示发送设备的测量结果的信道测量信息。
Uu多路复用传输参数可以包括指示接收设备的标识信息的接收设备ID。Uu多路复用传输参数可以包括接收设备组ID，作为接收设备ID的补充或替代。
进一步地，Uu多路复用传输参数可以包括Uu多路复用传输的目标消息的RV信息(RV值和/或RV模式)。
此外，Uu多路复用传输参数可以包括Uu多路复用传输的目标消息的重复传输次数。因而，支持设备可以确定是否可以支持V2X通信。例如，如果重复传输的次数未达到最大值，那么可以确定是否可以在发送设备的剩余重复传输定时处执行由支持设备进行的Uu多路复用传输。
此外，Uu多路复用传输参数可以包括指示Uu多路复用传输的目标消息的标识信息的消息ID或报文ID。
此外，Uu多路复用传输参数可以包括指示代表中继(即，传输)预定被执行的时段的中继时段(即，传输时段)的信息。
已经描述了Uu多路复用传输参数的示例。Uu多路复用传输参数可以被包括在上行链路控制信息(UCI)中并被通知。进一步地，Uu多路复用传输参数可以被分发到例如UCI和物理上行链路共享信道(PUSCH)并被包括在其中。例如，除Uu多路复用传输指示符以外的Uu多路复用传输参数和Uu多路复用区域信息可以被包括在PUSCH中，并且Uu多路复用传输指示符和Uu多路复用区域信息可以被包括在UCI中。在这种情况下，Uu多路复用区域信息指示除了V2X流量之外还包括除Uu多路复用传输指示符和Uu多路复用区域信息以外的Uu多路复用传输参数的区域。
-报告
当代理传输或合作传输完成时，即，与指定的重复传输次数对应的传输完成时，支持设备可以向发送设备报告代理传输或合作传输的完成。此外，当代理传输或合作传输未完成时，支持设备可以将其报告给发送设备。例如，可以使用下行链路控制信息(DCI)或物理混合ARQ指示符信道(PHICH)来执行这种报告。
-处理流程
将参考图28来描述与Uu多路复用传输相关的处理流程。
图28是图示根据本实施例的由发送设备(例如，UE 10)执行的Uu多路复用传输处理流程的示例的流程图。如图28中所示，首先，在UE 10中生成V2X流量(步骤S602)。然后，UE10确定是否存在Uu流量(步骤S604)。当确定存在Uu流量时(步骤S604/是)，UE 10确定通过Uu接口从调度请求发送到调度许可接收的时段是否在V2X消息时段内(步骤S606)。当确定该时段在V2X消息时段内时(步骤S606/是)，UE 10执行多路复用V2X流量和Uu流量的Uu多路复用传输，并通过Uu接口发送多路复用的V2X流量和Uu流量(步骤S608)。另一方面，当确定不存在Uu流量时(步骤S604/否)或者当确定该时段不在V2X消息时间段内时(步骤S606/否)，UE 10通过PC5接口发送V2X流量(步骤S610)。
<<4.应用示例>>
本公开的技术适用于各种产品。例如，eNB 30可以被实现为任何类型的演进节点B(eNB)，诸如宏eNB和小eNB。小eNB可以是覆盖比宏小区更小的小区的eNB，诸如微微eNB、微eNB或家庭(毫微微)eNB。而eNB可以被实现为任何其它类型的基站，诸如NodeB和基站收发台(BTS)。作为替代，eNB可以被实现为任何其它类型的基站，诸如NodeB和基站收发台(BTS)。eNB可以包括被配置为控制无线通信的主体(也被称为基站设备)，以及被部署在与主体不同地方的一个或多个远程无线电头端(RRH)。此外，稍后要讨论的各种类型的终端也可以通过临时地或半永久地执行基站功能而作为eNB来进行操作。此外，eNB 30的部件的至少一部分可以在基站设备或基站设备的模块中实现。
例如，UE 10和20或RUS 50可以被实现为移动终端(诸如智能电话、平板个人计算机(PC)、笔记本PC、便携式游戏终端、便携式/加密狗类型移动路由器及数码相机)，或者车内终端(诸如汽车导航设备)。UE 10和20或RUS 50也可以被实现为执行机器到机器(M2M)通信的终端(也被称为机器类型通信(MTC)终端)。此外，UE 10和20或RUS 50的这些结构元件中的至少一些可以在安装在每个终端上的模块(诸如包括单个管芯的集成电路模块)中实现。
<4-1.关于eNB的应用示例>
(第一应用示例)
图29是图示可以对其应用本公开的技术的eNB的示意性配置的第一示例的框图。eNB 800包括一个或多个天线810和基站设备820。每个天线810和基站设备820可以经由RF线缆彼此连接。
每个天线810包括单个或多个天线元件(诸如被包括在MIMO天线中的多个天线元件)，并且每个天线810用于基站设备820发送和接收无线电信号。eNB 800可以包括多个天线810，如图29中所示。例如，多个天线810可以与由eNB 800使用的多个频带兼容。虽然图29图示了eNB 800包括多个天线810的示例，但是eNB 800也可以包括单个天线810。
基站设备820包括控制器821、存储器822、网络接口823和无线通信接口825。
控制器821可以是例如CPU或DSP，并且操作基站设备820的较高层的各种功能。例如，控制器821从由无线通信接口825处理的信号中的数据生成数据报文，并且经由网络接口823传送所生成的报文。控制器821可以捆绑来自多个基带处理器的数据以生成捆绑报文，并且传送所生成的捆绑报文。控制器821可以具有执行诸如无线电资源控制、无线电承载控制、移动性管理、准入控制以及调度的控制的逻辑功能。可以与附近的eNB或核心网络节点协作执行控制。存储器822包括RAM和ROM，并且存储由控制器821执行的程序以及各种类型的控制数据(诸如终端列表、发送功率数据和调度数据)。
网络接口823是用于将基站设备820连接到核心网络824的通信接口。控制器821可以经由网络接口823与核心网络节点或另一个eNB通信。在该情况下，eNB 800和核心网络节点或另一个eNB可以通过逻辑接口(诸如S1接口和X2接口)彼此连接。网络接口823也可以是用于无线电回程的无线通信接口或有线通信接口。如果网络接口823是无线通信接口，那么网络接口823可以使用比由无线通信接口825使用的频带更高的频带用于无线通信。
无线通信接口825支持任何蜂窝通信方案，诸如长期演进(LTE)和高级LTE(LTE-Advanced)，并且经由天线810提供到位于eNB 800的小区中的终端的无线连接。无线通信接口825通常可以包括例如基带(BB)处理器826和RF电路827。BB处理器826可以执行例如编码/解码、调制/解调和多路复用/解多路复用，并且执行各层的各种类型的信号处理(诸如L1、媒体访问控制(MAC)、无线电链路控制(RLC)和分组数据汇聚协议(PDCP))。BB处理器826可以代替控制器821具有上述逻辑功能中的一部分或全部。BB处理器826可以是存储通信控制程序的存储器，或者是包括被配置为执行程序的相关电路和处理器的模块。更新程序可以允许改变BB处理器826的功能。模块可以是被插入到基站设备820的插槽中的卡或刀片(blade)。可替代地，该模块也可以是安装在卡或刀片上的芯片。同时，RF电路827可以包括例如混频器、滤波器和放大器，并且经由天线810发送和接收无线电信号。
无线通信接口825可以包括多个BB处理器826，如图29中所示。例如，多个BB处理器826可以与由eNB 800使用的多个频带兼容。无线通信接口825可以包括多个RF电路827，如图29中所示。例如，多个RF电路827可以与多个天线元件兼容。虽然图29图示了无线通信接口825包括多个BB处理器826和多个RF电路827的示例，但是无线通信接口825也可以包括单个BB处理器826或单个RF电路827。
在图29所示的eNB 800中，参考图10描述的处理单元350可以安装在无线通信接口825(例如，BB处理器826)或控制器821中。此外，无线通信单元320可以安装在无线通信接口825(例如，RF电路827)中。天线部分310可以安装在天线810中。网络通信单元330可以安装在控制器821和/或网络接口823中。此外，存储单元340可以安装在存储器822中。
(第二应用示例)
图30是图示可以对其应用本公开的技术的eNB的示意性配置的第二示例的框图。eNB 830包括一个或多个天线840、基站设备850和RRH 860。每个天线840和RRH 860可以经由RF线缆彼此连接。基站设备850和RRH 860可以经由诸如光纤线缆的高速线路彼此连接。
每个天线840包括单个或多个天线元件(诸如被包括在MIMO天线中的多个天线元件)，并且每个天线840用于RRH 860发送和接收无线电信号。eNB 830可以包括多个天线840，如图30中所示。例如，多个天线840可以与由eNB 830使用的多个频带兼容。虽然图30图示了eNB 830包括多个天线840的示例，但是eNB 830也可以包括单个天线840。
基站设备850包括控制器851、存储器852、网络接口853、无线通信接口855和连接接口857。控制器851、存储器852和网络接口853与参考图29所描述的控制器821、存储器822和网络接口823相同。
无线通信接口855支持任何蜂窝通信方案，诸如LTE和高级LTE，并且经由RRH 860和天线840提供到位于对应于RRH 860的扇区中的终端的无线通信。无线通信接口855通常可以包括例如BB处理器856。除了BB处理器856经由连接接口857连接到RRH 860的RF电路864之外，BB处理器856与参考图29描述的BB处理器826相同。无线通信接口855可以包括多个BB处理器856，如图30中所示。例如，多个BB处理器856可以与由eNB 830使用的多个频带兼容。虽然图30图示了无线通信接口855包括多个BB处理器856的示例，但是无线通信接口855也可以包括单个BB处理器856。
连接接口857是用于将基站设备850(无线通信接口855)连接到RRH 860的接口。连接接口857也可以是用于在将基站设备850(无线通信接口855)连接到RRH 860的上述高速线路中通信的通信模块。
RRH 860包括连接接口861和无线通信接口863。
连接接口861是用于将RRH 860(无线通信接口863)连接到基站设备850的接口。连接接口861也可以是用于在上述高速线路中通信的通信模块。
无线通信接口863经由天线840发送和接收无线电信号。无线通信接口863通常可以包括例如RF电路864。RF电路864可以包括例如混频器、滤波器和放大器，并且经由天线840发送和接收无线电信号。无线通信接口863可以包括多个RF电路864，如图30中所示。例如，多个RF电路864可以支持多个天线元件。虽然图30图示了无线通信接口863包括多个RF电路864的示例，但是无线通信接口863也可以包括单个RF电路864。
在图30所示的eNB 830中，参考图10描述的处理单元350可以安装在无线通信接口855、无线通信接口863和/或控制器851中。此外，无线通信单元320可以被安装在在无线通信接口863(例如，RF电路864)中。天线部分310可以安装在天线840中。网络通信单元330可以安装在控制器851和/或网络接口853中。此外，存储单元340可以安装在存储器852中。
<4-2.关于UE和RSU的应用示例>
(第一应用示例)
图31是图示可以对其应用本公开的技术的智能电话900的示意性配置的示例的框图。智能电话900包括处理器901、存储器902、存储装置903、外部连接接口904、相机906、传感器907、麦克风908、输入设备909、显示设备910、扬声器911、无线通信接口912、一个或多个天线开关915、一个或多个天线916、总线917、电池918和辅助控制器919。
处理器901可以是例如CPU或芯片上系统(SoC)，并且控制智能电话900的应用层和其他层的功能。存储器902包括RAM和ROM，并且存储由处理器901执行的程序以及数据。存储装置903可以包括诸如半导体存储器和硬盘的存储介质。外部连接接口904是用于将诸如存储卡和通用串行总线(USB)设备的外部设备连接到智能电话900的接口。
相机906包括诸如电荷耦合器件(CCD)和互补金属氧化物半导体(CMOS)的图像传感器，并且生成拍摄的图像。传感器907可以包括诸如测量传感器、陀螺仪传感器、地磁传感器和加速度传感器的一组传感器。麦克风908将被输入到智能电话900的声音转换成音频信号。输入设备909包括例如被配置为检测对显示设备910的屏幕上的触摸的触摸传感器、小键盘、键盘、按钮或开关，并且接收从用户输入的操作或信息。显示设备910包括诸如液晶显示器(LCD)和有机发光二极管(OLED)显示器的屏幕，并且显示智能电话900的输出图像。扬声器911将从智能电话900输出的音频信号转换成声音。
无线通信接口912支持任何蜂窝通信方案，诸如LTE和高级LTE，并且执行无线通信。无线通信接口912通常可以包括例如BB处理器913和RF电路914。BB处理器913可以执行例如编码/解码、调制/解调和多路复用/解多路复用，并且执行用于无线通信的各种类型的信号处理。同时，RF电路914可以包括例如混频器、滤波器和放大器，并且经由天线916发送和接收无线电信号。无线通信接口912也可以是具有BB处理器913和RF电路914集成在其上的单芯片模块913。无线通信接口912可以包括多个BB处理器913和多个RF电路914，如图31中所示。虽然图31图示了无线通信接口912包括多个BB处理器913和多个RF电路914的示例，但是无线通信接口912也可以包括单个BB处理器913或单个RF电路914。
此外，除了蜂窝通信方案之外，无线通信接口912还可以支持其他类型的无线通信方案，诸如短距离无线通信方案、近场通信方案和无线电局域网(LAN)方案。在该情况下，无线通信接口912可以包括用于每种无线通信方案的BB处理器913和RF电路914。
每个天线开关915在被包括在无线通信接口912中的多个电路(诸如用于不同无线通信方案的电路)之间切换天线916的连接目的地。
每个天线916包括单个或多个天线元件(诸如被包括在MIMO天线中的多个天线元件)，并且每个天线916用于无线通信接口912发送和接收无线电信号。智能电话900可以包括多个天线916，如图31中所示。虽然图31图示了智能电话900包括多个天线916的示例，但是智能电话900也可以包括单个天线916。
此外，智能电话900可以包括用于每种无线通信方案的天线916。在该情况下，可以从智能电话900的配置中省略天线开关915。
总线917将处理器901、存储器902、存储装置903、外部连接接口904、相机906、传感器907、麦克风908、输入设备909、显示设备910、扬声器911、无线通信接口912和辅助控制器919彼此连接。电池918经由馈线向图31中所示的智能电话900的块供电，其中馈线在图中被部分地示为虚线。辅助控制器919例如以睡眠模式操作智能电话900的最低必要功能。
在图31所示的智能电话900中，参考图8描述的处理单元150、参考图9描述的处理单元250或参考图11描述的处理单元540可以安装在无线通信接口912或处理器901中。此外，无线通信单元120、无线通信单元220或无线通信单元520可以安装在无线通信接口912(例如，RF电路914)中。GNSS信号处理单元130或GNSS信号处理单元230可以安装在传感器907中。天线部分110、天线部分210或天线部分510可以安装在天线916中。此外，存储单元140、存储单元240或存储单元530可以安装在存储器902中。
(第二应用示例)
图32是图示可以对其应用本公开的技术的汽车导航设备920的示意性配置的示例的框图。汽车导航设备920包括处理器921、存储器922、全球定位系统(GPS)模块924、传感器925、数据接口926、内容播放器927、存储介质接口928、输入设备929、显示设备930、扬声器931、无线通信接口933、一个或多个天线开关936、一个或多个天线937和电池938。
处理器921可以是例如CPU或SoC，并且控制汽车导航设备920的导航功能和其它功能。存储器922包括RAM和ROM，并且存储由处理器921执行的程序以及数据。
GPS模块924使用从GPS卫星接收到的GPS信号来测量汽车导航设备920的位置(诸如纬度、经度和高度)。传感器925可以包括诸如陀螺仪传感器、地磁传感器和气压传感器的一组传感器。数据接口926经由图中未示出的终端连接到例如车载网络941，并且获取由车辆生成的数据，诸如车辆速度数据。
内容播放器927再现存储在被插入到存储介质接口928中的存储介质(诸如CD和DVD)中的内容。输入设备929包括例如被配置为检测对显示设备930的屏幕上的触摸的触摸传感器、按钮或开关，并且接收从用户输入的操作或信息。显示设备930包括诸如LCD或OLED显示器的屏幕，并且显示再现的内容或导航功能的图像。扬声器931输出再现的内容或导航功能的声音。
无线通信接口933支持任何蜂窝通信方案，诸如LET和高级LTE，并且执行无线通信。无线通信接口933通常可以包括例如BB处理器934和RF电路935。BB处理器934可以执行例如编码/解码、调制/解调和多路复用/解多路复用，并执行用于无线通信的各种类型的信号处理。同时，RF电路935可以包括例如混频器、滤波器和放大器，并且经由天线937发送和接收无线电信号。无线通信接口933可以是具有BB处理器934和RF电路935集成在其上的一个芯片模块。无线通信接口933可以包括多个BB处理器934和多个RF电路935，如图32中所示。虽然图32图示了无线通信接口933包括多个BB处理器934和多个RF电路935的示例，但是无线通信接口933也可以包括单个BB处理器934或单个RF电路935。
此外，除了蜂窝通信方案之外，无线通信接口933还可以支持其它类型的无线通信方案，诸如短距离无线通信方案、近场通信方案和无线电LAN方案。在该情况下，无线通信接口933可以包括用于每种无线通信方案的BB处理器934和RF电路935。
每个天线开关936在被包括在无线通信接口933中的多个电路(诸如用于不同无线通信方案的电路)之间切换天线937的连接目的地。
每个天线937包括单个或多个天线元件(诸如被包括在MIMO天线中的多个天线元件)，并且每个天线937用于无线通信接口933发送和接收无线电信号。汽车导航设备920可以包括多个天线937，如图32中所示。虽然图32图示了汽车导航设备920包括多个天线937的示例，但是汽车导航设备920也可以包括单个天线937。
此外，汽车导航设备920可以包括用于每种无线通信方案的天线937。在该情况下，可以从汽车导航设备920的配置中省略天线开关936。
电池938经由馈线向图32中所示的汽车导航设备920的块供电，其中馈线在图中被部分地示为虚线。电池938蓄积从车辆供给的电力。
在图32所示的汽车导航设备920中，参考图8描述的处理单元150、参考图9描述的处理单元250或参考图11描述的处理单元540可以安装在无线通信接口933或处理器921中。此外，无线通信单元120、无线通信单元220或无线通信单元520可以安装在无线通信接口933(例如RF电路935)中。GNSS信号处理单元130或GNSS信号处理单元230可以安装在GPS模块924中。天线部分110、天线部分210或天线部分510可以安装在天线937中。此外，存储单元140、存储单元240或存储单元530可以安装在存储器922中。
本公开的技术也可以被实现为车载系统(或车辆)940，包括汽车导航设备920、车内网络941和车辆模块942的一个或多个块。即，可以提供车内系统(或车辆)940作为包括参考图9描述的处理单元250的设备。车辆模块942生成车辆数据(诸如车速、引擎转速、故障信息)，并将生成的数据输出到车内网络941。
<<5.结论>>
已经参考图1至图32详细描述了本公开的实施例。如上所述，支持设备与发送设备合作地将使用V2X通信从发送设备发送到接收设备的消息发送到接收设备。支持设备支持发送设备的V2X通信，因此可以提高消息到达概率，并且减少发送设备的重传次数，因此降低发送设备的功耗。
本领域技术人员应当理解的是，各种修改、组合、子组合和变更可以依赖于设计需求及其它因素而发生，只要它们在所附权利要求或其等同物的范围内即可。
在说明书中使用流程图和序列图描述的处理可以不必以所示次序执行。一些处理步骤可以并行执行。进一步地，可以采用附加的处理步骤，并且可以省略一些处理步骤。
此外，用于使包括在说明书的设备(例如，UE 10、UE 20、eNB 30或RSU 50，或这种设备的模块)中的处理器(例如，CPU、DSP等)用作设备的部件(例如，处理单元150、处理单元250、处理单元350、处理单元540等)的计算机程序(换句话说，用于使处理器执行设备的部件的操作的计算机程序)也可以被生成。进一步地，可以提供其中记录有计算机程序的记录介质。而且，包括存储计算机程序的存储器和可以执行计算机程序的一个或多个处理器的设备(例如，基站、基站设备或基站设备的模块，或者终端设备或终端设备的模块)也可以被提供。此外，包括设备的部件的操作的方法被包括在根据本公开的技术中。
进一步地，在本说明书中描述的效果仅仅是说明性或示例性的效果，而不是限制性的。即，利用或取代上述效果，根据本公开的技术可以基于本说明书的描述实现对于本领域技术人员来说清楚的其它效果。
此外，本技术也可以进行如下配置。
(1)一种电子设备，包括：
电路系统，被配置为
从基站或路侧单元(RSU)中的至少一个接收信号；
确定所述基站或RSU中的所述至少一个是否支持合作车辆对X(V2X)通信；以及
基于所述确定，利用来自所述基站或RSU中的所述至少一个的支持来执行与车载电子设备的合作V2X通信。
(2)如(1)所述的电子设备，其中从所述基站或RSU中的所述至少一个接收到的信号是包括指示是否支持合作V2X通信的信息的发现信号。
(3)如(1)至(2)中任一项所述的电子设备，其中从所述基站或RSU中的所述至少一个接收到的信号包括系统信息块(SIB)或主信息块(MIB)中的信息，所述信息指示是否支持合作V2X通信。
(4)如(1)至(3)中任一项所述的电子设备，其中所述电路系统被配置为在确定所述基站或RSU中的所述至少一个支持合作V2X通信时利用来自所述基站或RSU中的所述至少一个的支持来执行与所述车载电子设备的合作V2X通信。
(5)如(4)所述的电子设备，其中所述电路系统被配置为通过将消息直接发送到所述车载电子设备并将所述消息发送到所述基站或RSU中的所述至少一个，利用来自所述基站或RSU中的所述至少一个的支持来执行与所述车载电子设备的合作V2X通信。
(6)如(5)所述的电子设备，其中所述电路系统被配置为使用设备到设备(D2D)通信将所述消息直接发送到所述车载电子设备。
(7)如(5)至(6)中任一项所述的电子设备，其中所述电路系统被配置为将控制信息发送到所述车载电子设备，用于合成从所述电子设备发送的所述消息和由所述基站或RSU中的所述至少一个中继的所述消息。
(8)如(7)所述的电子设备，其中所述电路系统被配置为使用设备到设备(D2D)通信将所述控制信息发送到所述车载电子设备。
(9)如(7)至(8)中任一项所述的电子设备，其中所述控制信息包括指示所述电子设备与所述基站或RSU中的所述至少一个之间的合作V2X传输被实现的合作多点(CoMP)指示符。
(10)如(9)所述的电子设备，其中所述控制信息包括指示在所述电子设备与所述基站或RSU中的所述至少一个之间实现的合作V2X传输的类型的CoMP类型指示符。
(11)如(7)至(10)中任一项所述的电子设备，其中所述控制信息包括以下中的至少一个：标识所述电子设备的发送设备标识符、标识所述车载电子设备的接收设备标识符以及标识包括所述车载电子设备的一组设备的接收设备组标识符。
(12)如(7)至(11)中任一项所述的电子设备，其中所述控制信息包括与所述消息对应的冗余版本或冗余模式中的至少一个。
(13)如(7)至(12)中任一项所述的电子设备，其中所述控制信息指示所述消息的重复传输的次数。
(14)如(7)至(13)中任一项所述的电子设备，其中所述控制信息指示以下中的至少一个：标识所述消息的消息标识符、调制和编码方案(MCS)信息、定时提前信息或跳频指示符信息。
(15)如(5)至(14)中任一项所述的电子设备，其中用于让所述车载电子设备合成从所述电子设备发送的消息和由所述基站或RSU中的所述至少一个中继的消息的控制信息是由所述基站或RSU中的所述至少一个发送的。
(16)如(5)至(15)中任一项所述的电子设备，其中在物理侧链路控制信道(PSCCH)或物理侧链路共享信道(PSSCH)中的至少一个中提供用于让所述车载电子设备合成从所述电子设备发送的消息和由所述基站或RSU中的所述至少一个中继的消息的控制信息。
(17)如(5)至(16)中任一项所述的电子设备，其中所述电路系统被配置为向所述基站或RSU中的所述至少一个通知要由基站或RSU用来向所述车载电子设备中继所述消息的传输资源。
(18)如(5)至(15)中任一项所述的电子设备，其中所述电路系统被配置为经由物理侧链路控制信道(PSCCH)向所述车载电子设备以及所述基站或RSU中的所述至少一个通知要由基站或RSU用来向所述车载电子设备中继消息的传输资源。
(19)如(5)至(15)中任一项所述的电子设备，其中所述电路系统被配置为通过重传具有更新的冗余版本的消息来重传所述消息，以及所述基站或RSU中的所述至少一个被配置为更新所述消息的冗余版本，使得被中继的消息的冗余版本与由所述电子设备在相同的时间和频率资源中发送的消息的冗余版本一致。
(20)如(5)至(15)中任一项所述的电子设备，其中所述电路系统被配置为经由PC5接口将所述消息发送到所述基站或RSU中的所述至少一个，并且所述基站或RSU中的所述至少一个经由Uu接口向所述车载电子设备中继所述消息。
(21)如(7)至(20)中任一项所述的电子设备，其中所述控制信息包括实现所述电子设备与所述基站或RSU中的所述至少一个之间的合作V2X传输的时间段。
(22)如(1)至(4)中任一项所述的电子设备，其中所述电路系统被配置为通过将意在针对所述车载电子设备的消息发送到所述基站或RSU中的所述至少一个，利用来自所述基站或RSU中的所述至少一个的支持来执行与所述车载电子设备的合作V2X通信，其中所述基站或RSU中的所述至少一个用作用于从所述电子设备向所述车载电子设备发送所述消息的代理。
(23)如(1)至(22)中任一项所述的电子设备，其中所述电路系统被配置为通过将意在针对所述车载电子设备的消息发送到所述基站或RSU中的所述至少一个，利用来自所述基站或RSU中的所述至少一个的支持来执行与所述车载电子设备的合作V2X通信，其中所述基站或RSU中的所述至少一个向所述电子设备转发所述消息。
(24)如(23)所述的电子设备，其中所述电路系统被配置为经由PC5接口向所述基站或RSU中的所述至少一个发送所述消息，并且所述基站或RSU中的所述至少一个经由Uu接口向所述车载电子设备转发所述消息。
(25)如(24)所述的电子设备，其中所述电路系统被配置为向所述基站或RSU中的所述至少一个发送指定用于经由所述Uu接口转发所述消息的参数的控制信息。
(26)如(25)所述的电子设备，其中所述参数包括以下中的至少一个：Uu多路复用参数、Uu多路复用传输有效期、传输设备的标识信息、信道测量信息、所述车载电子设备的标识信息、与所述消息对应的冗余版本以及所述消息的重复传输次数。
(27)一种由电子设备执行的方法，所述方法包括：
从基站或路侧单元(RSU)中的至少一个接收信号；
确定所述基站或RSU中的所述至少一个是否支持合作车辆对X(V2X)通信；以及
基于所述确定，利用来自所述基站或RSU中的所述至少一个的支持来执行与车载电子设备的合作V2X通信。
(28)一种系统，包括：
网络设备，包括第一电路系统，所述第一电路系统被配置为
向终端设备发送指示所述网络设备是否支持消息从所述终端设备到车载终端设备的合作车辆对X(V2X)传输的信号；以及
从所述终端设备接收意在针对所述车载终端设备的消息；以及
通过将从所述终端设备接收到的消息发送到所述车载终端设备来执行与车载终端设备的合作V2X通信。
(29)如(28)所述的系统，还包括：
终端设备，包括第二电路系统，所述第二电路系统被配置为
从所述网络设备接收指示所述网络设备是否支持消息从所述终端设备到所述车载终端设备的合作车辆对X(V2X)传输的信号；
确定所述网络设备是否支持合作车辆对X(V2X)通信；以及
基于所述确定，利用来自所述网络设备的支持来执行与所述车载电子设备的合作V2X通信。
[标号列表]
10 UE
12 用户
20 UE
22 移动物体
30 eNB
40 GNSS卫星
50 RSU
110 天线部分
120 无线通信单元
130 GNSS信号处理单元
140 存储单元
150 处理单元
210 天线部分
220 无线通信单元
230 GNSS信号处理单元
240 存储单元
250 处理单元
310 天线部分
320 无线通信单元
330 网络通信单元
340 存储单元
350 处理单元
510 天线部分
520 无线通信单元
530 存储单元
540 处理单元

Claims (29)

1.一种电子设备，包括：
电路系统，被配置为
从基站或路侧单元(RSU)中的至少一个接收信号；
确定所述基站或RSU中的所述至少一个是否支持合作车辆对X(V2X)通信；以及
基于所述确定，利用来自所述基站或RSU中的所述至少一个的支持来执行与车载电子设备的合作V2X通信。
2.如权利要求1所述的电子设备，其中
从所述基站或RSU中的所述至少一个接收到的信号是包括指示是否支持合作V2X通信的信息的发现信号。
3.如权利要求1所述的电子设备，其中
从所述基站或RSU中的所述至少一个接收到的信号包括系统信息块(SIB)或主信息块(MIB)中的信息，所述信息指示是否支持合作V2X通信。
4.如权利要求1所述的电子设备，其中
所述电路系统被配置为在确定所述基站或RSU中的所述至少一个支持合作V2X通信时利用来自所述基站或RSU中的所述至少一个的支持来执行与所述车载电子设备的合作V2X通信。
5.如权利要求4所述的电子设备，其中
所述电路系统被配置为通过将消息直接发送到所述车载电子设备并将所述消息发送到所述基站或RSU中的所述至少一个，利用来自所述基站或RSU中的所述至少一个的支持来执行与所述车载电子设备的合作V2X通信。
6.如权利要求5所述的电子设备，其中
所述电路系统被配置为使用设备到设备(D2D)通信将所述消息直接发送到所述车载电子设备。
7.如权利要求5所述的电子设备，其中
所述电路系统被配置为将控制信息发送到所述车载电子设备，用于合成从所述电子设备发送的所述消息和由所述基站或RSU中的所述至少一个中继的所述消息。
8.如权利要求7所述的电子设备，其中
所述电路系统被配置为使用设备到设备(D2D)通信将所述控制信息发送到所述车载电子设备。
9.如权利要求7所述的电子设备，其中
所述控制信息包括指示所述电子设备与所述基站或RSU中的所述至少一个之间的合作V2X传输被实现的合作多点(CoMP)指示符。
10.如权利要求9所述的电子设备，其中
所述控制信息包括指示在所述电子设备与所述基站或RSU中的所述至少一个之间实现的合作V2X传输的类型的CoMP类型指示符。
11.如权利要求7所述的电子设备，其中
所述控制信息包括以下中的至少一个：标识所述电子设备的发送设备标识符、标识所述车载电子设备的接收设备标识符以及标识包括所述车载电子设备的一组设备的接收设备组标识符。
12.如权利要求7所述的电子设备，其中
所述控制信息包括与所述消息对应的冗余版本或冗余模式中的至少一个。
13.如权利要求7所述的电子设备，其中
所述控制信息指示所述消息的重复传输的次数。
14.如权利要求7所述的电子设备，其中
所述控制信息指示以下中的至少一个：标识所述消息的消息标识符、调制和编码方案(MCS)信息、定时提前信息或跳频指示符信息。
15.如权利要求5所述的电子设备，其中
用于让所述车载电子设备合成从所述电子设备发送的消息和由所述基站或RSU中的所述至少一个中继的消息的控制信息是由所述基站或RSU中的所述至少一个发送的。
16.如权利要求5所述的电子设备，其中
在物理侧链路控制信道(PSCCH)或物理侧链路共享信道(PSSCH)中的至少一个中提供用于让所述车载电子设备合成从所述电子设备发送的消息和由所述基站或RSU中的所述至少一个中继的消息的控制信息。
17.如权利要求5所述的电子设备，其中
所述电路系统被配置为向所述基站或RSU中的所述至少一个通知要由基站或RSU用来向所述车载电子设备中继所述消息的传输资源。
18.如权利要求5所述的电子设备，其中
所述电路系统被配置为经由物理侧链路控制信道(PSCCH)向所述车载电子设备以及所述基站或RSU中的所述至少一个通知要由基站或RSU用来向所述车载电子设备中继消息的传输资源。
19.如权利要求5所述的电子设备，其中
所述电路系统被配置为通过重传具有更新的冗余版本的消息来重传所述消息，以及
所述基站或RSU中的所述至少一个被配置为更新所述消息的冗余版本，使得被中继的消息的冗余版本与由所述电子设备在相同的时间和频率资源中发送的消息的冗余版本一致。
20.如权利要求5所述的电子设备，其中
所述电路系统被配置为经由PC5接口将所述消息发送到所述基站或RSU中的所述至少一个，并且所述基站或RSU中的所述至少一个经由Uu接口向所述车载电子设备中继所述消息。
21.如权利要求7所述的电子设备，其中
所述控制信息包括实现所述电子设备与所述基站或RSU中的所述至少一个之间的合作V2X传输的时间段。
22.如权利要求4所述的电子设备，其中
所述电路系统被配置为通过将意在针对所述车载电子设备的消息发送到所述基站或RSU中的所述至少一个，利用来自所述基站或RSU中的所述至少一个的支持来执行与所述车载电子设备的合作V2X通信，其中所述基站或RSU中的所述至少一个用作用于从所述电子设备向所述车载电子设备发送所述消息的代理。
23.如权利要求1所述的电子设备，其中
所述电路系统被配置为通过将意在针对所述车载电子设备的消息发送到所述基站或RSU中的所述至少一个，利用来自所述基站或RSU中的所述至少一个的支持来执行与所述车载电子设备的合作V2X通信，其中所述基站或RSU中的所述至少一个向所述电子设备转发所述消息。
24.如权利要求23所述的电子设备，其中
所述电路系统被配置为经由PC5接口向所述基站或RSU中的所述至少一个发送所述消息，并且所述基站或RSU中的所述至少一个经由Uu接口向所述车载电子设备转发所述消息。
25.如权利要求24所述的电子设备，其中
所述电路系统被配置为向所述基站或RSU中的所述至少一个发送指定用于经由所述Uu接口转发所述消息的参数的控制信息。
26.如权利要求25所述的电子设备，其中
所述参数包括以下中的至少一个：Uu多路复用参数、Uu多路复用传输有效期、传输设备的标识信息、信道测量信息、所述车载电子设备的标识信息、与所述消息对应的冗余版本以及所述消息的重复传输次数。
27.一种由电子设备执行的方法，所述方法包括：
从基站或路侧单元(RSU)中的至少一个接收信号；
确定所述基站或RSU中的所述至少一个是否支持合作车辆对X(V2X)通信；以及
基于所述确定，利用来自所述基站或RSU中的所述至少一个的支持来执行与车载电子设备的合作V2X通信。
28.一种系统，包括：
网络设备，包括第一电路系统，所述第一电路系统被配置为
向终端设备发送指示所述网络设备是否支持消息从所述终端设备到车载终端设备的合作车辆对X(V2X)传输的信号；
从所述终端设备接收意在针对所述车载终端设备的消息；以及
通过将从所述终端设备接收到的消息发送到所述车载终端设备来执行与车载终端设备的合作V2X通信。
29.如权利要求28所述的系统，还包括：
终端设备，包括第二电路系统，所述第二电路系统被配置为
从所述网络设备接收指示所述网络设备是否支持消息从所述终端设备到所述车载终端设备的合作车辆对X(V2X)传输的信号；
确定所述网络设备是否支持合作车辆对X(V2X)通信；以及
基于所述确定，利用来自所述网络设备的支持来执行与所述车载电子设备的合作V2X通信。
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