CN108781449A - 基站、终端设备和通信方法 - Google Patents

Abstract

提供一种能够在V2X通信中有效利用资源的配置。一种基站，设置有：通信单元，执行无线电通信；以及处理单元，为了进行在多个终端设备之间的终端间通信，分配半持久调度下的资源，并执行控制以使得关于资源分配的控制信息借助无线电通信而被发送到终端设备。

Description

基站、终端设备和通信方法

技术领域

本公开涉及基站、终端设备和通信方法。

背景技术

通过利用诸如车辆之类的移动物体上的通信设备，实现了该移动物体与各种目标物体之间的直接通信。移动物体上的通信设备与各种其他通信设备之间的通信称为车对X(V2X)通信。对于V2X通信，迄今为止已经研究了利用专用短程通信(DSRC)的通信系统，但是最近，对利用诸如长期演进(LTE)之类的移动电话通信标准的通信系统的研究正在进行中。

注意，在进行对V2X通信的主动讨论之前，正在进行对称为设备到设备(D2D)的通信设备之间的通信的研究。D2D通信在例如专利文献1中得到公开。

引用列表

专利文献

专利文献1：JP 2015-50529A

发明内容

技术问题

同时，上述V2X通信倾向于容纳比D2D通信多得多数量的终端。因此，在V2X通信中，需要引入可以通过有效利用资源来进一步扩展容量的机制。

因此，本公开提出了一种基站、终端设备和方法，其使得能够在V2X通信中有效地利用资源。

问题的解决方案

根据本公开，提供了一种基站，包括：通信单元，被配置为执行无线电通信；和处理单元，被配置为分配半持久调度下的资源以用于在多个终端设备之间执行终端间通信，并执行控制以使得关于资源分配的控制信息经由无线电通信而被发送到终端设备。

此外，根据本公开，提供了一种终端设备，包括：通信单元，被配置为执行无线电通信；和处理单元，被配置为从预定资源池分配半持久调度下的资源以用于与另一终端设备执行的终端间通信，并执行控制以使得关于资源分配的控制信息经由无线电通信而被发送到所述另一终端设备。

此外，根据本公开，提供了一种通信方法，包括：执行无线电通信；和分配半持久调度下的资源以用于在多个终端设备之间执行的终端间通信，并执行控制以使得关于资源分配的控制信息经由无线电通信而被发送到终端设备。

此外，根据本公开，提供了一种通信方法，包括：通信单元，被配置为执行无线电通信；和处理单元，被配置为从预定资源池分配半持久调度下的资源以用于与另一终端设备执行的终端间通信，并执行控制以使得关于资源分配的控制信息经由无线电通信而被发送到所述另一终端设备。

发明的有利效果

根据上述本公开，提供了使得能够在V2X通信中有效地利用资源的基站、终端设备和方法。

注意，上述效果不一定是限制性的。与上述效果一起或代替上述效果，可以实现本说明书中描述的任何一种效果或可以从本说明书中理解的其他效果。

附图说明

[图1]图1是用于描述V2X通信的概述的说明图。

[图2]图2是用于描述V2V通信的第一场景的说明图。

[图3]图3是用于描述V2V通信的第二场景的说明图。

[图4]图4是用于描述V2V通信的第三场景的说明图。

[图5]图5是用于描述V2V通信的第四场景的说明图。

[图6]图6是用于描述V2V通信的第五场景的说明图。

[图7]图7是用于描述IBE的说明图。

[图8]图8是用于描述TDM和FDM中的每一个中的资源分配方法的说明图。

[图9]图9是用于描述SPS的概述的说明图。

[图10]图10是示出根据本公开的实施例的无线电通信系统的配置的说明图。

[图11]图11是示出根据本实施例的UE的逻辑配置的示例的框图。

[图12]图12是示出根据本实施例的UE的逻辑配置的示例的框图。

[图13]图13是示出根据本实施例的eNB的逻辑配置的示例的框图。

[图14]图14是示出根据本实施例的RSU的逻辑配置的示例的框图。

[图15]图15是用于描述将SPS应用于TDM的情况的示例的说明图。

[图16]图16是示出使用FDM SA时段的SPS的示例的图。

[图17]图17是用于描述SPS数据偏移的引入示例的说明图。

[图18]图18是用于描述SA池时段、数据池时段和偏移值的说明图。

[图19]图19是示出在基站在模式1通信中执行SPS的资源分配的情况下的一系列处理的流程的示例的图。

[图20]图20是示出在基站在模式1通信中执行SPS的资源分配的情况下的一系列处理的流程的示例的图。

[图21]图21是用于描述使用位置信息重新配置和释放SPS的方法的示例的说明图。

[图22]图22是示出一起使用感测和SPS的情况的示例的图。

[图23]图23是用于描述终端的资源选择方法的示例的说明图。

[图24]图24是用于描述终端的资源选择方法的示例的说明图。

[图25]图25是示出在SPS时段内重传SA的情况的示例的图。

[图26]图26是用于描述使用地理位置信息的资源分配的示例的说明图。

[图27]图27是示出关于发送池和接收池的分组的配置示例的图。

[图28]图28是示出一系列拥塞控制处理的流程的示例的流程图。

[图29]图29是示出考虑到对IBE的对策的模式2下的资源分配的示例的图。

[图30]图30是示出eNB的示意性配置的第一示例的框图。

[图31]图31是示出eNB的示意性配置的第二示例的框图。

[图32]图32是示出智能电话的示意性配置的示例的框图。

[图33]图33是示出汽车导航设备的示意性配置的示例的框图。

具体实施方式

在下文中，将参照附图详细描述本公开的一个或多个优选实施例。注意，在本说明书和附图中，具有基本相同的功能和结构的结构元件用相同的标号来表示，并且对这些结构元件的重复说明被省略。

注意，将按以下顺序提供描述。

1.介绍

1.1.V2X通信

1.2.技术问题

2.配置示例

2.1.系统的配置示例

2.2.UE(用户终端)的配置示例

2.3.UE(移动物体)的配置示例

2.4.eNB的配置示例

2.5.RSU的配置示例

3.技术特征

3.1.SPS的实现

3.2.SPS的配置和重新配置

3.3.SA解码失败时的控制

3.4.接收终端的操作

3.5.其他

4.应用实例

4.1.关于eNB的应用示例

4.2.关于UE和RSU的应用示例

5.结论

<<1.介绍>>

<1.1.V2X通信>

为了实现将来的自动驾驶，对通过使用诸如车辆之类的移动物体上的通信设备在该移动物体与各种目标物体之间进行直接通信的预期近来一直增加。车辆与各种目标物体之间的这种通信称为车辆到X(V2X)通信。图1是用于描述V2X通信的概述的说明图。如图1所示，作为V2X通信，例如存在车辆到车辆(V2V)通信、车辆到基础设施(V2I)通信、车辆到行人(V2P)通信以及车辆到家庭(V2H)通信。此外，尽管未示出，但是例如还存在作为V2X通信的车辆到游牧设备(V2N)通信。这里，V2V通信等的第一个字母和第三个字母各自表示通信的起点和终点，并且不限制通信路径。例如，V2V通信是包括移动物体之间的直接通信和经由基站等的间接通信的概念。

如图1所示，V2V通信中的车辆的通信目标可以是例如乘用车辆、商用车辆或车队车辆、紧急车辆或运输车辆。另外，V2I通信中的车辆的通信目标可以是例如蜂窝网络、数据中心、车队或货运管理中心、交通管理中心、气象服务、铁路运营中心、停车系统或收费系统。另外，V2P通信中的车辆的通信目标可以是例如骑车人、行人躲避所或摩托车。另外，V2H通信中的车辆的通信目标可以是例如家庭网络、车库或企业或经销商网络。

注意，作为V2X通信，尽管到目前为止主要研究了使用基于802.11p的专用短程通信(DSRC)的通信系统，但是最近已经开始关于作为基于长期演进(LTE)的车载通信的“基于LTE的V2X”的标准化的讨论。

下面将介绍V2X通信的用例的示例。主要针对安全(Safety)应用，已经要求定期向车辆发送消息的“定期消息”发送以及用于提供与事件相对应的必要信息的“事件触发消息”的通信(参见3GPP TR22.885)。

(V2X用例的示例)

1.前方碰撞警告

2.失控警告

3.用于紧急车辆警告的V2V用例

4.V2V紧急停止用例

5.协同自适应巡航控制

6.V2I紧急停止用例

7.队列警告

8.道路安全服务

9.自动停车系统

10.错误路线驾驶警告

11.操作者控制下的V2V消息传输

12.碰撞前感测警告

13.在网络覆盖范围之外的区域中的V2X

14.经由基础设施的V2X道路安全服务

15.V2I/V2N交通流优化

16.曲线速度警告

17.对行人的针对行人碰撞的警告

18.弱势道路使用者(VRU)的安全

19.UE类型RSU的V2X

20.V2X最低QoS

21.漫游时的V2X接入的用例

22.经由V2P意识消息的行人道路安全

23.混合使用交通管理

24.提高交通参与者的位置精确度

此外，在下面的表1中示出了对上述用例的要求的示例。

[表1]

表1：V2X通信中的性能示例

(物理层)

为了满足上述要求，在3GPP中开始已经V2X通信的物理层的标准化，并且从作为车辆间通信的V2V通信的标准化开始，已经使V2I/N和V2P通信标准化。

作为V2X通信的基础技术，例示了过去在3GPP中标准化的设备到设备(D2D)通信。由于D2D通信是不通过基站的终端间通信，因此认为可以增强D2D通信以适应V2V通信和V2P通信(它也可以部分地适应V2I通信)。这种终端之间的接口称为PC5接口。此外，已经考虑增强基站和终端之间的传统通信以适应V2I通信和V2N通信。基站和终端之间的这种接口称为Un接口。

为了实现这种V2X通信，有必要增强PC5接口或Un接口以满足要求。

主要增强点如下。

(增强的示例)

·改善资源分配

·对多普勒频率的对策

·建立同步方法

·实现低功耗通信

·实现低延迟通信

·等等

将考虑V2X通信的各种操作场景。作为示例，将参考图2至图6描述V2V通信的操作场景的示例。

图2是用于描述V2V通信的第一场景的说明图。在第一场景下，诸如车辆之类的移动物体执行直接V2V通信。这种情况的通信链路也称为侧链路(SL)。

图3是用于描述V2V通信的第二场景的说明图。在第二场景下，诸如车辆之类的移动物体经由演进的通用陆地无线电接入(E-UTRAN)(即，经由基站)执行间接V2V通信。从发送侧到基站的通信链路也称为上行链路(UL)，并且从基站到接收侧的通信链路也称为下行链路(DL)。

图4是用于描述V2V通信的第三场景的说明图。在第三场景下，诸如车辆之类的移动物体依次经由RSU或RSU类型的UE和E-UTRAN向另一移动物体发送信号。设备之间的通信链路各自依次为SL、UL和DL。

图5是用于描述V2V通信的第四场景的说明图。在第四场景下，诸如车辆之类的移动物体依次经由E-UTRAN和RSU或RSU类型的UE向另一移动物体发送信号。设备之间的通信链路各自依次为UL、DL和SL。

图6是用于描述V2V通信的第五场景的说明图。在第五场景下，诸如车辆之类的移动物体经由RSU或RSU类型的UE来执行间接V2V通信。移动物体与RSU或RSU类型UE之间的通信链路是SL。

如果一侧的移动物体被行人替换，则上述每个场景变成V2P通信的场景。同样，如果一侧的移动物体被基础设施或网络替换，则每个场景相应地变成V2I通信或V2N通信的场景。

<1.2.技术问题>

接下来，将描述本实施例的技术问题。注意，在本公开中，将关注V2X通信中的资源分配方法。由于V2X通信在要求、通信环境等方面与D2D通信不同，因此难以在不改变的情况下使用传统的D2D通信。因此，有必要增强D2D通信以适应V2X通信。下面将描述D2D通信和V2X通信的特征的差异。

·特征1：V2X通信需要高可靠性并需要低延迟通信。

·特征2：存在特定于V2X的流量。

·特征3：V2X有各种链路。

·特征4：带内发射(IBE)问题。

·特征5：半双工(HD)问题。

·特征6：容量(Capacity)大于D2D的问题

·特征7：始终获得位置信息。

首先，根据V2X通信用例，特征1是清楚的。V2X通信主要用于安全(Safety)应用，并且因此可靠性是一个非常重要的指标。此外，由于汽车的移动速度比在D2D用例中的行走快，因此有必要实现低延迟通信。

关于特征2中指示的流量，在V2X通信中假设主要包括“定期流量”和“事件触发流量”的两种类型的流量。“定期流量”是定期向周边车辆报告数据的通信，并且这也是V2X的一个特征。

作为特征3中描述的链路，V/I/N/P被假定为V2X通信中的汽车的通信目标。具有这样的各种链路也是V2X通信的独特之处。

特征4中描述的IBE/HD问题与终端的拓扑和射频(RF)性能有关。首先，将使用图7描述IBE。图7是用于描述IBE的说明图。在V2V通信中，与基站终端通信中不同，发送终端与接收终端之间的位置关系始终改变。在接收终端位于发送终端附近的情况下，存在来自发送侧的发射(Emission)影响附近接收终端的情况。尽管在频率轴上保持正交性，但是随着发送终端与接收终端之间的距离变得更近，IBE的影响变得显著。该图示出了终端A向终端D提供IBE的状态。在发送终端与接收终端之间的距离接近的情况下，存在发生对相邻频率的资源的干扰的可能性。然而，该问题也可能在D2D中出现。然而，在比D2D中更多数量的终端进行通信的V2X通信中，IBE问题变得更加明显。

特征5中描述的HD问题表示当终端执行发送时该终端难以执行接收的问题。因此，在V2X通信中，“准备多个接收机会”、“不为另一用户的发送分配其中正在发送数据的帧”等措施是必要的。尽管HD问题并非V2X独有，但该问题可能是对需要执行许多发送和接收操作的V2X通信的重要约束。

接下来，将描述特征6中描述的容量(Capacity)。如上所述，V2X通信比D2D通信容纳大得多数量的终端。另外，由于车辆在道路上行驶，所以终端的局部密度不可避免地增加。因此，在V2X通信中，容量的提高是至关重要的。有必要尽可能多地删除不必要的开销等并且有必要实现高效的通信。

此外，关于特征7，如跟车辆中的导航设备的最近安装百分比而清楚的是，假设车辆始终确定他们自己的位置信息。这种位置信息是用来增强V2X通信的一个非常重要的特征。

为了解决这些问题，3GPP目前正在研究使用频分复用(FDM)的资源分配方法。将使用图8描述时分复用(TDM)分配和FDM分配。图8是用于描述TDM和FDM中的每一个中的资源分配方法的说明图。其上执行D2D通信和V2X通信的PC5接口主要包括控制信道单元(物理侧链路控制信道或者说PSCCH)和数据信道单元(物理侧链路共享信道或者说PSSCH)。存在如下问题：在TDM方法中，要在PSCCH上报告PSSCH资源指令等，因此从分组的生成到分组的发送的时延增加。另一方面，TDM方法具有终端复杂度(Complexity)良好的优点。注意，D2D采用TDM分配方法。另一方面，由于在FDM方法中PSCCH在频率方向上被映射，所以时延算不上问题。此外，通过在同一子帧(SF)中发送控制信息(调度指派或者说SA)和数据(Data)，也可以预期关于IBE和HD问题的改进。因此，需要在V2X通信中建立使用FDM方法的通信方法。

注意，以供参考，在V2X通信中假设SA和数据中的每一个被重复发送多次(Repetition)。这是因为在D2D中不支持ACK/NACK，并且为了将数据可靠地传递到终端而引入这种重复。

除了FDM方法之外，还研究了添加另外的增强。为了解决上述特征6的容量问题，目前还研究了半持久调度(SPS)的引入。SPS充分利用具有V2X通信中的特征的流量类型(特征2)的特性。图9中介绍了SPS的概述。图9是用于描述SPS的概述的说明图。在SPS中，利用一个SA对多条数据进行调度。因此，没有必要与每次数据发送一起发送SA，并且可以减少开销。特别地，在像V2X的定期流量一样的定期通信中，已经确定这种调度带来显著效果。因此，也已经要求将SPS引入V2X通信。

接下来，将描述使用位置信息的增强。如特征6中所述，V2X通信中的容量是一个大问题。因此，已经研究了频率资源的空间再利用。在空间再利用中利用特征7中描述的车辆的位置信息。目前在3GPP中也正在讨论使用位置信息的增强。

到目前为止，已经描述了PC5接口增强的概述。在V2X通信中，存在两种资源分配方法，其包括模式1的“集中资源分配”和模式2的“自主资源选择”。在模式1的情况下，基站执行PC5接口的总资源分配。终端侧仅可以使用由基站指示的资源来执行发送。尽管基站与终端之间的开销是一个问题，但是通信特性是良好的，因为资源是正交分配的。另一方面，在模式2中，终端从从基站报告的资源池中自主地选择要在发送中使用的资源。尽管在模式1中不存在开销问题，但是存在选择与其他终端相同的资源的可能性，并且因此存在显式冲突(Collision)问题的可能性。模式2还具有的优点在于：在基站的网络(Network)内，不仅可以在覆盖范围内(In-coverage)执行操作，而且可以在覆盖范围外(Out-of-coverage)执行操作。

目前正在提出若干建议来处理模式2的冲突问题。其解决方案大致分为两个。其中之一是“能量感测”。“能量感测”是一种在某个时段内感测资源并基于感测结果从相对未被使用的资源中选择通信资源的方法。虽然该方法简单，但考虑到功率水平，其精度并不高。另一种方法是“SA解码”。这是一种对由另一用户发送的SA(控制信息)进行解码并识别正在使用的资源的位置的方法。虽然在该方法中可以高精度地找到正在使用的资源，但是存在难以执行对SA资源本身的感测等的缺点。

最后，到目前为止描述的增强的列表在下面被示出为表2。该列表是描述了代表性的增强的一个示例，并且各种其他方法正在被研究。

[表2]

表2：增强的列表

增强
	FDM
SPS
	地理位置
感测(能量感测/SA解码)

<<2.配置示例>>

下面将描述各实施例所共享的无线电通信系统的配置示例。

<2.1.系统的配置示例>

图10是示出根据本公开的实施例的无线电通信系统的配置的说明图。如图10所示，根据本公开的实施例的无线电通信系统包括UE 10、UE 20、车辆22、eNB 30、GNSS卫星40和RSU 50。

eNB 30是蜂窝基站，其向位于小区内的UE 20提供蜂窝通信服务。例如，eNB 30调度供UE 10和UE 20用来进行通信的资源，并且向UE 10和UE 20通知所调度的资源。此外，eNB 30在相关资源中与UE 10和UE 20进行上行链路通信或下行链路通信。

GNSS卫星40是人造卫星(通信设备)，其遵循一定轨道绕地球转。GNSS卫星40发送包括导航消息的全球导航卫星系统(GNSS)信号。导航消息包括用于位置测量的各种信息，诸如GNSS卫星40的轨道信息和时间信息之类。

RSU 50是安装在路边的通信设备。RSU 50能够与车辆22或车辆22上的UE 20或用户12携带的UE 10双向通信。注意，RSU 50可以与车辆22或车辆22上的UE 20或用户12携带的UE 10进行DSRC通信，但是在本实施例中，预期RSU 50还根据蜂窝通信方法与车辆22或车辆22上的UE 20或用户12携带的UE 10进行通信。

UE 20是安装在车辆22上的通信设备，并且随着车辆22行进而移动。UE 20具有在eNB 30的控制下与eNB 30进行通信的功能。此外，UE 20具有接收从GNSS卫星40发送的GNSS信号并根据GNSS信号中包括的导航消息来测量UE 20的位置信息的功能。UE 20还具有与RSU 50进行通信的功能。另外，根据本实施例的UE 20还能够直接与用户12携带的UE 10或另一车辆22上的UE 20进行通信，或者换句话说，进行设备到设备(D2D)通信。UE 20和移动物体22在下面将统称为UE 20，除非特别有必要将它们彼此区分开。

UE 10是由用户12携带的通信设备，并且根据用户12的行走和跑步或者用户12正在驾驶的车辆(公共汽车、自行车、汽车等)的移动而移动。UE 10具有在eNB 30的控制下与eNB 30进行通信的功能。此外，UE 10具有接收从GNSS卫星40发送的GNSS信号并根据GNSS信号中包括的导航消息来测量UE 10的位置信息的功能。UE 10还具有与RSU 50进行通信的功能。另外，根据本实施例的UE 10还能够直接与其他UE 10或UE 20进行通信，或者换句话说，进行设备到设备(D2D)通信。在UE 10和UE 20之间执行的通信也称为V2P通信。

注意，尽管图10将车辆22示出作为移动物体的示例，但是移动物体不限于车辆22。例如，移动物体也可以是诸如船舶、飞机或自行车之类的物体。此外，尽管上面将UE 20描述为包括接收GNSS信号的功能，但是车辆22可以具有接收GNSS信号的功能，并且车辆22可以将GNSS信号接收结果输出到UE 20。

<2.2.UE(用户终端)的配置示例>

图11是示出根据本公开的实施例的UE 10的逻辑配置的示例的框图。如图11所示，根据本实施例的UE 10包括天线单元110、无线电通信单元120、GNSS信号处理单元130、存储单元140和处理单元150。

天线单元110将从无线电通信单元120输出的信号作为无线电波辐射到空间中。此外，天线单元110将空间中的无线电波转换为信号并将该信号输出到无线电通信单元120。

无线电通信单元120发送和接收信号。例如，无线电通信单元120从eNB 30接收下行链路信号并将上行链路信号发送到eNB 30。此外，无线电通信单元120向另一UE 10、UE20或RSU 50发送侧链路信号并从另一UE 10、UE 20或RSU 50接收侧链路信号。

GNSS信号处理单元130处理从GNSS卫星40发送的GNSS信号。例如，GNSS信号处理单元130处理GNSS信号，从而测量UE 10的位置信息和时间信息。

存储单元140临时或永久地存储用于操作UE 10的程序和各种数据。

处理单元150提供UE 10的各种功能。例如，处理单元150控制由无线电通信单元120执行的通信。

<2.3.UE(移动物体)的配置示例>

图12是示出根据本公开的实施例的UE 20的逻辑配置的示例的框图。如图12所示，根据本实施例的UE 20包括天线单元210、无线电通信单元220、GNSS信号处理单元230、存储单元240和处理单元250。

天线单元210将从无线电通信单元220输出的信号作为无线电波辐射到空间中。此外，天线单元210将空间中的无线电波转换为信号，并将这些信号输出到无线电通信单元220。

无线电通信单元220发送和接收信号。例如，无线电通信单元220从eNB 30接收下行链路信号并将上行链路信号发送到eNB 30。此外，无线电通信单元220向UE 10、另一UE20或RSU 50发送侧链路信号并从UE 10、另一UE 20或RSU 50接收侧链路信号。

GNSS信号处理单元230处理从GNSS卫星40发送的GNSS信号。例如，GNSS信号处理单元230处理该GNSS信号，从而测量UE 20的位置信息和时间信息。

存储单元240临时或永久地存储用于操作UE 20的程序和各种数据。

处理单元250提供UE 20的各种功能。例如，处理单元250控制由无线电通信单元220执行的通信。

<2.4.eNB的配置示例>

图13是示出根据本公开的实施例的eNB 30的逻辑配置的示例的框图。如图13所示，根据本实施例的eNB 30包括天线单元310、无线电通信单元320、网络通信单元330、存储单元340和处理单元350。

天线单元310将从无线电通信单元320输出的信号作为无线电波辐射到空间中。此外，天线单元310将空间中的无线电波转换为信号并将这些信号输出到无线电通信单元320。

无线电通信单元320发送和接收信号。例如，无线电通信单元320从UE 10、UE 20或RSU 50接收上行链路信号，并将下行链路信号发送到UE 10、UE 20或RSU 50。

网络通信单元330发送和接收信息。例如，网络通信单元330将信息发送到另一节点并从另一节点接收信息。另一节点包括例如另一个基站和另一个核心网络节点。

存储单元340临时或永久地存储用于操作eNB 30的程序和各种数据。

处理单元350提供eNB 30的各种功能。例如，处理单元350控制在eNB的控制下的由UE 10、UE 20和RSU 50执行的通信。

<2.5.RSU的配置示例>

图14是示出根据本公开的实施例的RSU 50的逻辑配置的示例的框图。如图14所示，根据本实施例的RSU 50包括天线单元510、无线电通信单元520、存储单元530和处理单元540。

天线单元510将从无线电通信单元520输出的信号作为无线电波辐射到空间中。此外，天线单元510将空间中的无线电波转换为信号并将这些信号输出到无线电通信单元520。

无线电通信单元520发送和接收信号。例如，无线电通信单元520从eNB 30接收下行链路信号并将上行链路信号发送到eNB 30。此外，无线电通信单元520向UE 10、UE 20或另一个RSU 50发送侧链路信号并从UE 10、UE 20或另一个RSU 50接收侧链路信号。

存储单元530临时或永久地存储用于操作RSU 50的程序和各种数据。

处理单元540提供RSU 50的各种功能。例如，处理单元540控制由无线电通信单元520执行的通信。

上面已经描述了由每个实施例共享的配置示例。

<<3.技术特征>>

接下来，将详细描述每个实施例的技术特征。

<3.1.SPS的实现>

首先，将描述用于实现SPS的机制的示例。为了半持久地执行调度，有必要以低开销(Overhead)灵活地报告数据资源。

(a)TDM的情况

首先，将关注TDM的情况。例如，图15是用于描述将SPS应用于TDM的情况的示例的说明图。在图15中，例示了重复(Repetition)四条数据的情况。D2D中的“SA时段”的定义适用于TDM。第一次发送是报告每个数据资源的位置，并且第二次发送和后续发送是为了重复。作为选项(Option)，可以执行诸如跳频和子帧移位之类的调节。当执行跳频时，利用控制信息(SA)来报告关于跳跃(Hopping)的信息。当执行子帧移位时，利用SA来报告移位量。在执行跳频或子帧移位的情况下，可以使用SPS发送操作的次数作为参数来改变跳跃量或移位量。可以如D2D中那样从基站报告“SA时段”，或者可以预先设置(预配置)“SA时段”。

(b)FDM的情况

接下来，将关注FDM的情况。在FDM的情况下，将描述“FDM SA时段”的引入，“SPS数据偏移”的引入，以及在时间方向上划分“SA资源池”和“数据资源池”的方法。

(b-1)FDM SA时段的引入

将描述“FDM SA时段”的引入。在本说明书中，首先，将描述参数的定义和设置。与TDM不同，难以将D2D中的“SA时段”的定义应用于FDM。因此，新定义了“FDM SA时段”。

这里，假设“FDM SA时段”指示控制信息(SA)和数据(Data)的资源池集合。在“FDMSA时段”内完成在“FDM SA时段”中发送的SA和与其相关的数据的发送。可以为每个UE定义“FDM SA时段”或者为所有UE共同定义“FDM SA时段”。

如在TDM中一样，可以执行跳频、子帧移位等，并且可以在时间和频率方向上执行调整。例如，图16是示出使用“FDM SA时段”的SPS的示例的图。

接下来，将描述参数的分配和报告的示例。“FDM SA时段”可以由基站分配，或者可以由UE终端自身任意设置。此外，它可以根据流量的类型(事件触发、定期等)来设置。可以从基站报告流量的类型和“FDM SA时段”分配表，或者可以预先设置(预配置)流量的类型和“FDM SA时段”分配表。此外，可以设置所有UE的公共值。在这种情况下，它可以由基站设置，或者同样可被预先设置(预配置)。此外，“FDM SA时段”对于资源池(资源池)可以是唯一的。基于“FDM SA时段”作为“SPS时段(换句话说，其中设置有SPS的时段)”，使用SA向接收终端报告发送操作的次数的信息。使用“FDM SA时段”和SPS操作的次数来报告“SPS时段”。

(b-2)SPS数据偏移的引入

接下来，将描述“SPS数据偏移”的引入。在本说明书中，首先，将描述参数的定义和设置。在“FDM SA时段”中，SA部分的区域从第二次和后续发送变得无用，因此存在对延迟(Latency)恶化的担忧。为此，引入“SPS数据偏移”以执行仅考虑数据部分的SPS。

例如，图17是用于描述“SPS数据偏移”的引入示例的说明图。将“SPS数据偏移”基本上设置为长于其中执行包括第一数据发送和三次重复发送操作在内的总共四次发送操作的时段(其被定义为“数据时段”)，然而，也可以将其设置为短于此。如在TDM中一样，执行跳频、子帧移位等，并且还可以在时间和频率方向上执行调整。

接下来，将描述参数的分配和报告的示例。“SA数据偏移”可以由基站分配，或者可以由UE自身任意设置。此外，它可以根据流量的类型(事件触发、定期等)来设置。可以从基站报告流量的类型和“SA数据偏移”分配表，或者可以预先设置(预配置)流量的类型和“SA数据偏移”分配表。此外，可以设置所有UE的公共值。在这种情况下，它可以由基站设置，或者同样可被预先设置(预配置)。此外，“SA数据偏移”对于资源池可以是唯一的。基于“SA数据偏移”作为“SPS时段”，使用SA向接收终端报告发送操作的次数的信息。使用“SA数据偏移”和SPS操作的次数来报告“SPS时段”。

(b-3)在时间方向上划分SA资源池和数据资源池的方法

接下来，将描述在时间方向上划分“SA资源池”和“数据资源池”的方法。在本说明书中，首先，将描述参数的定义和设置。关于“SA资源池”和“数据资源池”，如在TDM中一样将“SA池”和“数据池”被划分为具有统一时间。引入了“SA池时段”、“数据池时段”和偏移值。例如，图18是用于描述“SA池时段”、“数据池时段”和偏移值的说明图。如图18所示，可以同时分配与“SA池”相关的“数据池”，并且还可以报告与“SA池”相关的“数据池”的偏移值。此外，还可以使用“SA池”、“数据池”和偏移值来设置(配置)上述“FDM SA时段”。

接下来，将描述参数的分配和报告的示例。类似于上述“FDM SA时段”和“SPS数据偏移”，“SA池时段”、“数据池时段”和偏移值可以由基站分配，或者可以由UE自身任意设置。此外，它们可以根据流量的类型(事件触发、定期等)来设置。可以从基站报告流量类型和“SA数据偏移”分配表，或者可以预先设置(预配置)流量类型和“SA数据偏移”分配表。此外，可以设置所有UE的公共值。在这种情况下，它可以由基站设置或者可被预先设置(预配置)。此外，可以引入对资源池(资源池)唯一的偏移(偏移)值。

<3.2.SPS的配置和重新配置>

接下来，将描述SPS的配置和重新配置的方法。期望考虑模式1和模式2二者的情况来设置和重置SPS。此外，在基站的切换(HO)或基于地理位置的资源池分配的变化等的情况下，需要对策。此外，在SPS的发送等期间需要发送“事件触发消息”的情况下，有必要立即释放(Release)或暂停(Suspend)SPS。

(a)模式1下的通信

首先，将描述模式1下的通信。

(a-1)处理流程

例如，图19和图20示出了在基站(也可能是RSU)在模式1通信中执行SPS的资源分配的情况下的一系列处理的流程的示例。

(a-1-1)预设SPS的情况

首先，将参照图19描述预设SPS的情况的示例。在这种情况下，首先，基站执行由RRC连接请求触发的SPS的配置(S101)，并且为终端预设(配置)SPS(S103)。基站通过使用RRC连接建立、RRC连接重新配置和RRC连接重建消息中的任何一个来向终端报告SPS配置。

在发生使用SPS的流量(例如“定期流量”等)的情况下(S105)，终端侧激活(Activate)并发送所设置(配置)的SPS(S111)。然后，在发送完成之后，执行释放。在发生流量之后(S105)，可以向基站侧发送“调度请求”以确认激活(S107)。在“调度同意”的同时，基站侧执行SPS的激活(S109)。终端侧激活并发送预设(配置)的SPS(S111)。

(a-1-2)适当设置SPS的情况

接下来，将参照图20描述适当地设置SPS的情况的示例。在发生SPS的流量的时间点(S201)，终端向基站发送调度请求(S203)。基站侧执行“SPS配置”并向终端侧返回激活指令(S205)。已经接收到该指令的终端按照指示执行SPS发送(S207)。

(a-2)SPS配置消息

接下来，将描述“SPS配置消息”。“SPS配置消息”包括“资源分配”信息。例如，“资源分配”信息包括所分配的资源的位置信息。作为所分配的资源的位置信息的具体示例，例示了第一次发送的资源的位置信息。此外，作为另一示例，可以包括第二次和后续发送的发送帧信息、池信息、SA时段信息等。使用例如SA池、数据池、FDM SA时段、SPS数据偏移值等来报告信息。此外，在重新发送“混合自动重传请求”(HARQ)的前提下，可以包括HARQ重传资源信息。

此外，“资源分配”信息可以包括发送操作频率信息。作为发送操作频率信息，可以设置从“2”到“无规定”。在“无规定”的情况下，在SPS被释放(释放)之前继续进行发送。

此外，“资源分配”信息可以包括表示重复次数的信息。利用该信息，指示每个发送位置处的重复次数。例如，可以执行控制以使得“数据重复”操作的数量仅针对第三次发送从4增加到5，诸如此类。

此外，“资源分配”信息可以包括发送功率信息。可以针对每个发送位置规定发送功率信息，或者发送功率信息对于整体而言可以是共同的。

此外，“资源分配”信息可以包括“分量载波”信息。例如，在执行多载波通信的情况下，可以报告目标“分量载波”信息。

此外，“资源分配”信息可以包括目标资源池(资源池)信息。目标资源池信息表示SPS已被设置到哪个资源池。

此外，“资源分配”信息可以包括冗余版本(RV)信息。注意，可以为每个发送位置设置RV，或者可以共同设置RV。此外，可以预先设置(预配置)RV。

此外，“资源分配”信息可以包括表示“暂停时段”的信息。该信息表示在例如有必要发送“事件触发消息”等并且SPS被暂时停止的情况下的停止时段的设置。注意，使用例如“SA时段”、“SA池”、“数据池”等的参数来设置“暂停时段”。

(a-3)SA内容信息

接下来，将描述“SA内容信息”。发送终端在SPS发送时将SA(控制信息)和数据发送到接收终端。这里，将描述SA的内容。作为SA的内容，与上述SPS配置类似，例示了所分配的资源的位置信息，发送操作频率信息，表示重复次数的信息，发送功率信息以及RV信息。注意，将省略对信息的详细描述，因为它类似于SPS配置的情况。

(a-4)SPS重新配置/释放方法

接下来，将参照图21描述使用位置信息来重新配置和释放SPS的方法的示例。图21是用于描述使用位置信息来重新配置和释放SPS的方法的示例的说明图。

首先，终端执行位置测量(S301)并将位置信息报告给基站(S303)。然后，基站侧根据位置信息执行资源池的分配(基于地理位置的资源分配)(S305)。此外，基站执行直到该点的资源池(RP)的SPS的释放以及必要时对新资源池(RP)的重新配置(S307)。

这里，将描述根据位置信息分配资源池的示例。例如，释放针对尚未在所报告的终端位置处使用的资源池的SPS。此外，预测终端的未来位置，并且设置(配置)针对将来要使用的资源池的SPS。然后，报告目标资源池及其“SPS配置”。

注意，向终端报告释放或重新配置的结果，并且终端按照基站的指示来执行SPS的释放或重新配置(S309)。

(a-5)其他SPS释放方法

接下来，将描述释放SPS的方法的另一示例。例如，例示了在终端处于空闲(IDLE)模式的情况下释放SPS的方法。在这种情况下，终端自身检测其空闲模式，并在终端转换到空闲模式的情况下释放SPS。

此外，终端可以在终端处于基站的覆盖范围外的情况下释放SPS。在这种情况下，终端测量参考信号接收功率(RSRP)，然后在测量结果等于或小于预定阈值的情况下确定终端处于覆盖范围外，并释放SPS。

此外，终端可以在切换到基站时释放SPS。在这种情况下，当执行到新基站的切换(切换)时，终端释放切换源基站的SPS。可以由切换目的地基站进行对SPS的释放的报告，或者可以在终端侧基于切换源基站的RSRP等进行确定。

此外，存在一种基于报告“模式1操作”的终止来释放SPS的方法。在这种情况下，在基站向终端报告“模式1操作”的终止的情况下，SPS被同时释放。

此外，存在在存在来自外围终端的释放请求的情况下的释放方法。在这种情况下，终端在例如存在来自使用V2V通信的外围终端的SPS释放请求的情况下释放SPS。注意，已经接收到释放请求的终端可以向基站报告释放。此外，在存在从外围终端到基站的SPS释放请求的情况下，基站可以向目标终端发出释放请求。此时，外围终端可以报告目标终端的ID。基站可以针对从外围终端报告的终端ID来释放SPS，或者可以任意选择释放。

此外，存在在没有使用SPS的流量的情况下的释放方法。在这种情况下，在没有必要发送可能使用SPS的定期流量的情况下，终端将该事实报告给基站。注意，可以使用缓冲状态报告(BSR)进行报告。此时，终端不作改变地释放SPS。

此外，存在基于终端的位置信息的释放方法。在这种情况下，基站(eNB)可以使用终端的位置信息来指示SPS的释放。此外，终端可以基于其自身的位置信息来执行SPS的释放。

此外，存在基站基于射频的使用情况进行释放的方法。例如，在射频变得紧张的情况下，停止使用SPS以更准确地执行释放控制。

(b)模式2下的通信

接下来，将关注模式2下的通信。在模式2下的通信中，例如，终端自身可以从资源池中选择发送所需要的资源并发送所述资源。在这种情况下，可以从基站报告资源池信息，或者可以预先设置(预配置)资源池信息。注意，当选择资源时，发送终端执行感测例如以选择不太可能与另一用户发生冲突(Collision)的资源，并尝试尽可能多地分配其他用户未在使用的资源。注意，感测方法包括“能量感测”和“SA解码”方法。

图22示出了例如一起使用感测和SPS的情况的示例。在这种情况下，终端在选择SPS的释放之前执行感测(Sensing)，并且基于感测结果执行资源的分配，以便选择其他终端未在使用的资源。在每个“SA时段”中，资源的分配可以是固定的(Fix)。此外，作为另一示例，可以灵活地(Flexible)执行资源的分配，使得在时段中任意改变频率-时间位置。

(b-1)终端的资源选择方法

这里，将描述终端的资源选择方法。选择资源时要注意的两个要点如下。

·存在两个用户同时执行感测并且资源分配重叠的情况。这需要被避免，因为根据释放选择方法，在SPS时段期间有可能连续发生冲突。

·重要的一点是如何以较少的开销将终端所选择的资源报告给另一个终端。

考虑到上述两点，如下提出了从选择方法1到选择方法5的五种资源选择方法。

·选择方法1：任意选择资源的方法

·选择方法2：在“SA时段”中使用特定发送模式的方法

·选择方法3：选择方法1和2的混合(Hybrid)类型

·选择方法4：发送终端的用于自身检测冲突并执行SPS的重新配置的方法

·选择方法5：使相邻终端、基站或RSU检测冲突并切换发送方法的方法(冲突反馈)

首先，将描述选择方法1。在这种情况下，例如，终端基于感测结果任意选择可用资源。由于“SA时段”之间没有资源分配的相关性，因此连续发生冲突的可能性较低。终端使用位图表将所选择的资源的信息报告给接收侧。在这种情况下，需要大量的位。

接下来，将描述选择方法2。在这种情况下，终端例如基于感测结果识别可用资源。然后，终端从定义的发送模式(换句话说，用于发送的资源分配的模式)中选择几个不太可能引起与另一用户的冲突的模式的候选，并且随机地从中选择一个。注意，在存在已经同时选择资源的终端的情况下，存在选择相同模式的可能性。此外，在没有足够的模式的情况下，存在难以最大程度地利用感测结果的情况(即使执行感测并确定资源的占用也是不可避免的)。终端将所选择的模式信息报告为模式索引(Index)。报告所需的位数相对较少。复制所有发送区域的第一发送位置的固定(FIX)传输方法也包括在该方法中。

接下来，将描述选择方法3。在这种情况下，直到第N(N是自然数)次发送都执行任意选择，并且然后此后使用模式执行发送。基于第N次发送生成该模式。第N次操作与第N+1次操作之间没有相关性，可以从第N+1次操作起应用新模式。关于直到第N次发送的发送，该选择方法具有选择方法1的特性，并且从第N+1次发送操作和后续的发送操作，该选择方法具有选择方法2的特性。终端向接收终端报告N的信息、直到N的位图表的信息以及模式索引。

接下来，将描述选择方法4。例如，图23是用于描述终端的资源选择方法的示例的说明图，示出了基于选择方法4的一系列处理的流程的示例。具体而言，发送终端执行感测和SPS资源分配(S401)。接下来，发送终端对除了发送终端在发送终端发送SA的“SA时段”内执行发送的区域之外的区域的SA进行解码(S403)。在发送终端找到执行相同分配的终端的情况下(S405中的“是”)，发送终端基于针对确定是否执行重选而规定的概率α来确定是否执行重选(例如，资源的重新分配)(S407)。在确定执行重选的情况下(S407中的“是”)，发送终端执行重选。考虑到另一个新检测到的用户的分配情况来执行重选(S409)。在原始第一次发送的“SA时段”中未能按时进行重选的情况下，将在后续“SA时段”中适应改变。在这种情况下，重新发送SA以改变分配。注意，可以使用选择方法1至3中的任何选择方法来报告分配结果。注意，在发送终端未发现执行相同分配的终端(S405中的“否”)或未执行重选的情况下(S407中的“否”)，发送终端基于预先执行的资源分配来发送数据(S411)。

接下来，将描述选择方法5。例如，图24是用于描述终端的资源选择方法的示例的说明图，示出了基于选择方法5的一系列处理的流程的示例。具体而言，接收终端(可以是相邻终端、基站和RSU中的任一个)对SA进行解码(S501)，并且在检测到冲突的情况下(S503中的“是”)，接收终端向发送终端报告冲突。这里，将描述冲突的确定。在使用模式的情况下，例如可以使用模式ID是否相同来确定冲突(S505)。此外，在随机选择的情况下，可以通过计算冲突率并将冲突率设置为规定的阈值β来确定冲突。此外，作为要报告的信令，例示了“冲突指示符”、“冲突率(即，发生冲突的程度)”、“发送终端ID(即，谁与谁冲突)”以及“发生冲突的资源的位置(例如，“SA时段”号、单频网络(SFN)号等)”。

<3.3.SA解码失败时的控制>

接下来，将描述在SPS中SA解码失败的情况下的控制的示例。在SPS中SA解码失败的情况下，此后有可能数据接收失败。因此，需要可以恢复SA解码失败的机制。

(a)在SPS时段内执行SA的重传的方法

首先，将描述在“SPS时段”内执行SA的重传的方法。例如，图25示出了在“SPS时段”内重传SA的情况的示例。如图25所示，发送终端可以执行SA到已经接收到SPS的SA的终端的另外发送。

注意，可以设置用于执行另外发送的条件。例如，可以针对“SPS时段”长于或等于特定阈值的终端执行SA的另外发送。在这种情况下，可以从例如基站报告阈值，或者可以预先设置(预配置)阈值。

此外，作为另一示例，在资源池的资源占用率等于或低于阈值(即，资源池为空)的情况下，可以执行SA的另外发送。在这种情况下，发送终端执行感测以便检测资源池的拥塞。注意，感测可以是“能量感测”或“SA解码”。此外，可以从例如基站报告阈值，或者可以预先设置(预配置)阈值。

此外，作为另一示例，可以基于为了确定是否执行SA的另外发送而规定的概率γ来利用随机数来限制另外发送，使得将不会对每个SA执行重传。注意，可以从例如基站报告概率γ，或者可以预先设置(预配置)概率γ。

此外，已确定另外发送的终端选择用于重传SA的资源。例如，在模式1的情况下，终端向基站发送“调度请求”。在这种情况下，基站指示用于到终端的重传的SA资源，或者向发送终端报告从第一次发送的“定时偏移”信息。注意，在向发送终端报告从第一次发送的“定时偏移”信息的情况下，频率方向是固定的。此外，作为另一示例，在模式2的情况下，终端自主地选择资源。

接下来，将描述另外发送的SA。例如，终端可以校正与第一次发送的SA的变化点并发送SA。作为具体示例，终端通过减去已经发送的量来报告SPS等中包括的“SA时段”的数量。此外，作为另一示例，终端可以将表示用于重传的SA的信息放入要重传的SA中。此外，还可以报告关于第一SA发送定时的信息。在这种情况下，已经接收到该信息的终端根据第一SA发送定时和重传的SA的接收定时来预测剩余发送操作的数量。

(b)跨SA时段发送SA重复的方法

接下来，将描述跨“SA时段”发送“SA重复”的方法。SA被重复地发送(Repetition)。根据D2D标准，在“SA时段”内利用“SA池”重复发送两次。可以从一开始在“SPS时段”的中间(不是在第一次发送的SA中)利用“SA池”执行该重复发送。在模式1的情况下从基站报告重复的位置，并且在模式2的情况下由终端自身选择重复的位置。

(c)利用不同资源池来执行SA重传或重复的方法

接下来，将描述利用不同资源池来执行SA重传或重复的方法。该方法用于在多个资源池中执行发送以获得多样性。

例如，图26是用于描述使用“地理位置信息”的资源分配的示例的说明图。如图26所示，在使用“基于地理位置的资源分配”的情况下，邻近使用不同的资源池(资源池)。普通接收侧监视其外围区域中的多个池(Pool)以无故障地从发送终端接收信号。另一方面，发送侧基本上使用分配给其自身位置的资源池来执行发送。当发送SPS时，发送侧跨多个资源池执行发送，以防止接收侧未能解码。

作为发送模式，存在如下三种模式。首先，在模式1中，使用分配给发送终端的位置的资源池来发送SA和数据。另外，使用分配给外围位置的资源池来发送SA和数据。

此外，在模式2中，使用分配给发送终端的位置的资源池来发送SA和数据。另外，使用分配给外围位置的资源池来发送SA。

此外，在模式3中，使用分配给发送终端的位置的资源池来发送SA和数据。另外，使用分配给外围位置的资源池来发送数据。

发送终端可以使用要使用分配给发送终端的位置的资源池发送的SA来报告用于执行下一次发送的资源池信息。已经接收到该SA的接收终端监视在下一个SPS发送时指定的资源池。此外，在SA中发送的信息可以是用于同时执行发送的资源池的信息或者向其实际分配了发送的资源块的信息。此外，它可以是用于下一次发送的资源块的信息。

(c-1)激活(Activation)方法

接下来，将描述激活方法。

在模式1的情况下，例如，终端接收对用于使用外围资源池来发送SA的资源信息、多池发送的配置指令和外围资源池信息的报告。

此外，在模式2的情况下，终端自己进行确定。作为具体示例，可以针对“SPS时段”大于或等于特定阈值的终端执行激活。注意，可以从例如基站报告阈值，或者可以预先设置(预配置)阈值。

此外，作为另一示例，在资源池的资源占用率等于或低于阈值(即，资源池为空)的情况下，可以执行激活。在这种情况下，发送终端执行感测以检测资源池的拥塞。注意，感测可以是“能量感测”或“SA解码”。此外，例如，可以从基站报告阈值，或者可以预先设置(预配置)阈值。

此外，作为另一示例，可以基于为了确定是否执行SA的另外发送而规定的概率γ来利用随机数来限制另外发送，使得将不会对每个SA执行重传。注意，可以从例如基站报告概率γ，或者可以预先设置(预配置)概率γ。

<3.4.接收终端的操作>

接下来，将描述接收终端的操作。

(a)关于接收终端的PSCCH和PSSCH的接收限制

在FDM的情况下，存在在相同子帧(Subframe)中发送SA和数据的情况，并且因此接收终端基本上有必要解码所有SA和数据。因此，如果带宽变宽，则必须解码的频带增加，这增加了施加在接收终端上的负荷。为此，每个终端需要用于限制PSCCH和PSSCH的解码范围的机制。注意，在本说明书中，将描述对PSCCH的解码范围的限制。

首先，在接收资源池中，引入终端的分组。例如，图27示出了关于发送池和接收池的分组的配置示例。终端在接收资源池内的SA区域上执行分区(Partitioning)以用于每个分配的组，并仅对目标分区进行解码。发送侧执行发送以使得所有接收终端组都能够接收发送资源池中的数据。例如，在图27中，在不同时间针对组A和组B执行两次发送。

注意，可以使用例如终端ID或RNTI来执行分组。此外，作为另一示例，可以从基站报告关于分组的组信息。

(b)接收终端的数据解码优先级设置

接下来，将描述用于确定在作为SA解码的结果确定数据区域重叠的情况下应当优先解码哪些数据的机制的示例。注意，例如在随机选择的情况下也可能发生该情况。

作为具体示例，在作为SA解码的结果确定一条或多条数据在相同资源上重叠的情况下，终端可以根据优先级控制单元表来选择要解码的分组。注意，此外，可以从例如基站提供优先级控制单元表，或者可以预先设置(预配置)优先级控制单元表。

此外，作为另一示例，发送终端可以使分组的流量类型信息包括在SA中。在这种情况下，接收终端可以根据流量类型信息来改变优先级。

此外，作为另一示例，可以根据发送方法来设置优先级。作为具体示例，可以为SPS等设置不同的优先级。此外，作为另一示例，可以根据MCS或RV来设置优先级。

此外，作为另一示例，可以使用重传操作的数量来控制优先级。例如，可以以较低优先级来解码将来可能要重传的分组。

此外，作为另一示例，可以通过与先前数据发送的信号干扰噪声比(SINR)进行比较来执行解码。例如，可以优先解码具有更高SINR的数据。在这种情况下，选择具有较高解码概率的数据。

<3.5.其他>

(a)拥塞(Congestion)对策1

接下来，将描述对拥塞的第一对策。在流量增加的情况下，除非执行发送控制，否则发生拥塞，并且存在分组错误率增加的情况。因此，基站或终端侧需要“拥塞控制”机制。

(a-1)模式1下的拥塞控制

首先，将描述模式1下的“拥塞控制”。在模式1的情况下，基站执行“拥塞控制”。例如，图28是示出“拥塞控制”的一系列处理的流程的示例的流程图。具体而言，首先，基站使每个车辆执行感测(S601和S603)以确定无线电通信使用率，并且接收无线电通信的拥塞情况的报告(S605)。因此，基站可以确定拥塞(S607)。然后，基站根据拥塞设置对资源分配的限制。此外，基站根据分组的优先级来控制资源分配的优先级等级。

(a-2)模式2下的拥塞控制

接下来，将描述模式2下的“拥塞控制”。在模式2下，处理在有基站的支持的情况和没有基站的支持的情况之间不同。

例如，在有基站的支持的情况下，终端根据来自基站的关于拥塞情况的报告来改变分组发送的控制。具体而言，首先，类似于图28所示的示例，基站接收来自每个终端的关于感测结果的报告，以便确定拥塞。在确定拥塞情况之后，基站针对每个终端执行“拥塞水平的报告”和“分组发送概率σ的报告”。

已经接收到“拥塞水平的报告”的终端根据由拥塞水平指示的拥塞来设置对资源分配的限制。此外，该终端根据分组的优先级来控制资源分配的优先级等级。

此外，已经接收到“分组发送概率σ的报告”的终端基于分组被发送时的发送概率σ来确定是否执行发送。注意，此时，终端可以排除具有特定优先级或更高优先级的分组。

此外，在没有基站的支持的情况下，终端可以定期地执行感测以便确定拥塞程度。在这种情况下，例如，如果感测结果高于预设(预配置)的阈值，则终端可以确定拥塞。此外，在拥塞状态下，终端使用预先设置(预配置)的分组发送概率σ来确定是否执行发送。

(b)拥塞对策2

接下来，将描述对拥塞的第二对策。如上所述，在流量增加的情况下，除非执行发送控制，否则发生拥塞，并且存在分组错误率增加的情况。在这种情况下，如果将多个“SA池”设置为划分为“流量类型”、V2X链路等，则存在灵活性丢失和资源使用效率恶化的情况。因此，在拥塞时，“SA池”被配置为根据情况进行设置(可配置)以充分利用资源。

作为具体示例，将关注其中定义了用于“事件触发流量”和“定期流量”的两个“SA池”的情况。在这种情况下，例如，在用于“定期流量”的池拥塞并且用于“事件触发流量”的池为空的情况下，发送终端临时使用用于“事件触发流量”的池。

(b-1)模式1下的操作和信令

这里，将描述模式1下的操作和信令。在模式1的情况下，例如，基站基于与图28所示的示例类似的方法来确定每个“SA池”的拥塞情况。如果池中的相对拥塞率高于或等于阈值，则基站将具有低拥塞水平的“SA池”分配作为具有高拥塞水平的“SA池”的一部分。然后，基站重写“SA池”的配置信息并将该信息报告给终端。

(b-2)模式2下的操作和信令

接下来，将描述模式2下的操作和信令。在模式2下，处理在有基站的支持的情况和没有基站的支持的情况之间不同。

在有基站的支持的情况下，例如，终端根据来自基站的关于拥塞情况的报告来改变要使用的SA。具体而言，首先，类似于图28所示的示例，基站接收来自每个终端的感测结果的报告以确定拥塞。在确定拥塞情况之后，基站向每个终端执行“拥塞水平的报告”。

已经接收到“拥塞水平的报告”的终端根据由拥塞水平指示的拥塞来重写在每个可用“SA池”中定义的控制(换句话说，“SA池”的应用)。基于该控制，终端可以将“SA池”例如用于“定期流量”，甚至将其用于“事件触发”(即，可以执行SA的发送)。

此外，在没有基站的支持的情况下，终端可以定期地执行感测以确定拥塞水平。在这种情况下，例如，如果感测结果高于预设(预配置)的阈值，则终端可以确定拥塞。此外，在拥塞状态下，终端可以重写为可用“SA池”定义的控制(换句话说，“SA池”的应用)。

(c)对IBE的对策

接下来，将描述对IBE的对策。在FDM分配中，存在如果将多个用户分配给同一子帧则发生IBE问题的情况。另一方面，在仅分配单个用户的情况下，存在资源未被充分使用的情况，这导致资源的浪费。

因此，作为对IBE的对策，在资源之间执行资源的静音(Muting)。然而，这不适用于用户自己的资源相邻的情况。在模式1的情况下，基站首先将发送终端和接收终端分成若干组，并将资源分配给每个组。设置组分配以使IBE尽可能地最小化。在同时分配可能引起IBE的组的情况下，可以通过使组的资源静音来减少IBE。

此外，将参照图29描述模式2的情况。图29示出了考虑到对IBE的对策的模式2下的资源分配的示例。例如，作为第一模式，存在一种选择在频率方向上与另一终端的分配位置分隔开距离L的资源的方法。注意，可以由基站分配频率方向上的分离距离L，或者可以预先设置(预配置)频率方向上的分离距离L。此外，频率方向上的距离L可以根据拥塞而改变。此外，可以根据另一终端的分配区域来设置频率方向上的距离L。作为具体示例，可以设置频率方向上的距离L，使得随着另一终端的分配区域变大而将资源分隔开更远。此外，可以以资源块为单位来定义频率方向上的距离L.

另外，作为第二模式，存在如下一种方法：其中，尽管选择与另一终端的分配位置相邻(L＝0)的资源，但是与另一终端的频域相邻的频域在发送期间被静音。注意，可以在选择资源之前预先设置要静音的频率方向上的范围(其在下面也将称为“静音量”)。此外，考虑到静音量来计算物理资源块(PRB)的分配量。另外，可以由基站分配静音量，或者可以预先设置(预配置)静音量。此外，可以根据拥塞来改变静音量。此外，可以根据另一终端的分配区域来设置静音量。作为具体示例，可以将静音量设置为随着另一终端的分配区域变大而增加更多。

注意，上述对IBE的对策不仅限于SPS。

<<4.应用示例>>

本公开的技术可应用于各种产品。例如，eNB 30可被实现为任何类型的演进节点B(eNB)，诸如宏eNB和小eNB之类。小eNB可以是覆盖比宏小区更小的小区的eNB，诸如微微eNB、微eNB或家庭(femto)eNB。作为代替，eNB 30可被实现为任何其他类型的基站，诸如节点B和基地收发站(BTS)之类。eNB 30可以包括配置为控制无线电通信的主体(其也称为基站设备)，以及放置在与主体不同的位置的一个或多个远程无线电头端(RRH)。此外，稍后要描述的各种类型的终端也可以通过临时地或半永久地执行基站功能而用作eNB 30。另外，可以由基站设备或基站设备的模块来实现eNB 30的构成元件中的至少一些。

例如，UE 10、UE 20或RSU 50可被实现为诸如智能电话、平板个人计算机(PC)、笔记本PC、便携式游戏终端、便携式/适配器式移动路由器和数字照相机之类的移动终端，或者诸如汽车导航设备之类的车载终端。UE 10、UE 20或RSU 50也可被实现为执行机器对机器(M2M)通信的终端(其也称为机器型通信(MTC)终端)。另外，UE 10、UE 20或RSU 50的构成元件中的至少一些可以由安装在每个终端上的模块(诸如，包括单个管芯的集成电路模块)来实现。

<4.1.关于eNB的应用示例>

(第一应用示例)

图30是示出本公开的技术所可以应用于的eNB的示意性配置的第一示例的框图。eNB 800包括一个或多个天线810和基站设备820。每一个天线810和基站设备820可以经由RF线缆彼此连接。

天线810中的每一个包括单个或多个天线元件(诸如MIMO天线中包括的多个天线元件)，并且被基站设备820用以发送和接收无线电信号。eNB 800如图30所示可以包括多个天线810。例如，这多个天线810可以与eNB 800所使用的多个频带兼容。注意，虽然图30示出了eNB 800包括多个天线810的示例，但是eNB 800也可以包括单个天线810。

基站设备820包括控制器821、存储器822、网络接口823和无线电通信接口825。

控制器821可以例如是CPU或者DSP，并且操作基站设备820的各种更高层的功能。例如，控制器821根据由无线电通信接口825处理的信号中的数据来生成数据分组，并且经由网络接口823传送所生成的分组。控制器821可以捆绑来自多个基带处理器的数据以生成绑定分组，并传送所生成的绑定分组。此外，控制器821可以具有执行诸如无线电资源控制、无线电承载控制、移动性管理、准入控制和调度之类的控制的逻辑功能。此外，该控制可以与周围的eNB或核心网络节点合作执行。存储器822包括RAM和ROM，并且存储由控制器821执行的程序以及各种类型的控制数据(诸如终端列表、发射功率数据和调度数据之类)。

网络接口823是用于将基站设备820连接到核心网络824的通信接口。控制器821可以经由网络接口823与核心网络节点或另一个eNB进行通信。在这种情况下，eNB 800、核心网络节点或另一个eNB可以通过逻辑接口(诸如S1接口和X2接口)而彼此连接。网络接口823也可以是有线通信接口或者用于无线电回程的无线电通信接口。如果网络接口823是无线电通信接口，则网络接口823可以使用比无线电通信接口825所使用的频带更高的频带用于无线通信。

无线电通信接口825支持诸如长期演进(LTE)或高级LTE之类的任何蜂窝通信方案，并且经由天线810向位于eNB 800的小区内的终端提供无线电连接。无线电通信接口825通常可以包括例如基带(BB)处理器826和RF电路827。BB处理器826可以执行例如编码/解码、调制/解调和复用/解复用，并且执行对各个层(例如，诸如L1、媒体访问控制(MAC)、无线电链路控制(RLC)和分组数据汇聚协议(PDCP)之类)的各种类型的信号处理。代替控制器821，BB处理器826可以具有上述逻辑功能中的一部分或者全部。BB处理器826可以是存储通信控制程序的存储器，或者包括配置为执行该程序的处理器和相关电路的模块。更新上述程序可以允许改变BB处理器826的功能。上述模块可以是插入到基站设备820的插槽中的卡片或刀片。或者，该模块也可以是安装在上述卡片或上述刀片上的芯片。同时，RF电路827可以包括例如混合器、滤波器、放大器等，并且经由天线810发送和接收无线电信号。

无线电通信接口825如图30所示可以包括多个BB处理器826。例如，这多个BB处理器826可以与eNB 800所使用的多个频带兼容。此外，无线电通信接口825如图30所示可以包括多个RF电路827。例如，这多个RF电路827可以与多个天线元件兼容。注意，尽管图30示出了其中无线电通信接口825包括多个BB处理器826和多个RF电路827的示例，但是无线电通信接口825也可以包括单个BB处理器826或单个RF电路827。

在图30所示的eNB 800中，参照图13描述的处理单元350可以由无线电通信接口825(例如，BB处理器826)或控制器821来实现。此外，无线电通信单元320可以由无线电通信接口825(例如，RF电路827)来实现。此外，天线单元310可以由天线810来实现。此外，网络通信单元330可以由控制器821和/或网络接口823来实现。此外，存储单元340可以由存储器822来实现。

(第二应用示例)

图31是示出本公开的技术所可以应用于的eNB的示意性配置的第二示例的框图。eNB 830包括一个或多个天线840、基站设备850和RRH 860。每个天线840和RRH 860可以经由RF线缆彼此连接。此外，基站设备850和RRH 860可以经由诸如光纤线缆之类的高速线路彼此连接。

天线840中的每一个包括单个或多个天线元件(诸如MIMO天线中包括的多个天线元件)，并且被RRH 860用以发送和接收无线电信号。eNB 830如图31所示可以包括多个天线840。例如，这多个天线840可以与eNB 830所使用的多个频带兼容。注意，尽管图31示出了其中eNB 830包括多个天线840的示例，但是eNB 830也可以包括单个天线840。

基站设备850包括控制器851、存储器852、网络接口853、无线电通信接口855和连接接口857。控制器851、存储器852和网络接口853与参照图30描述的控制器821、存储器822和网络接口823相同。

无线电通信接口855支持诸如LTE和高级LTE之类的任何蜂窝通信方案，并且经由RRH 860和天线840向位于对应于RRH 860的扇区中的终端提供无线电通信。无线电通信接口855通常可以包括例如BB处理器856等。除了BB处理器856经由连接接口857而连接到RRH860的RF电路864之外，BB处理器856与参照图30描述的BB处理器826相同。无线电通信接口855如图31所示可以包括多个BB处理器856。例如，这多个BB处理器856可以与eNB 830所使用的多个频带兼容。注意，尽管图31示出了其中无线电通信接口855包括多个BB处理器856的示例，但是无线通信接口855也可以包括单个BB处理器856。

连接接口857是用于将基站设备850(无线电通信接口855)连接到RRH 860的接口。连接接口857也可以是用于将基站设备850(无线电通信接口855)连接到RRH 860的上述高速线路上的通信的通信模块。

此外，RRH 860包括连接接口861和无线电通信接口863。

连接接口861是用于将RRH 860(无线电通信接口863)连接到基站设备850的接口。连接接口861也可以是用于上述高速线路上的通信的通信模块。

无线电通信接口863经由天线840来发送和接收无线电信号。无线电通信接口863通常可以包括例如RF电路864等。RF电路864可以包括例如混合器、滤波器、放大器等，并且经由天线840来发送和接收无线电信号。无线电通信接口863如图31所示可以包括多个RF电路864。例如，这多个RF电路864可以支持多个天线元件。注意，尽管图31示出了其中无线电通信接口863包括多个RF电路864的示例，但是无线电通信接口863也可以包括单个RF电路864。

在图31所示的eNB 830中，参照图13描述的处理单元350可以由无线电通信接口855、无线电通信接口863和/或控制器851来实现。此外，无线电通信单元320可以由无线电通信接口863(例如，RF电路864)来实现。此外，天线单元310可以由天线840来实现。此外，网络通信单元330可以由控制器851和/或网络接口853来实现。此外，存储单元340可以由存储器852来实现。

<4.2.关于UE和RSU的应用示例>

(第一应用示例)

图32是示出本公开的技术所可以应用于的智能电话900的示意性配置的一个示例的框图。智能电话900包括处理器901、存储器902、存储装置903、外部连接接口904、摄像头906、传感器907、麦克风908、输入设备909、显示设备910、扬声器911、无线电通信接口912、一个或多个天线开关915、一个或多个天线916、总线917、电池918和辅助控制器919。

处理器901可以例如是CPU或片上系统(SoC)，并且控制智能电话900的应用层和另一层的功能。存储器902包括RAM和ROM，并且存储由处理器901执行的程序和数据。存储装置903可以包括诸如半导体存储器和硬盘之类的存储介质。外部连接接口904是用于将诸如存储卡和通用串行总线(USB)设备之类的外部设备连接到智能电话900的接口。

摄像头906包括诸如电荷耦合器件(CCD)和互补金属氧化物半导体(CMOS)之类的图像传感器，并且生成捕获图像。传感器907可以包括一组传感器，诸如测量传感器、陀螺仪传感器、地磁传感器和加速度传感器之类。麦克风908将输入到智能电话900的声音转换为音频信号。输入设备909例如包括配置为检测显示设备910的屏幕上的触摸的触摸传感器、小键盘、键盘、按钮、开关等，并且接收从用户输入的操作或信息。显示设备910包括诸如液晶显示器(LCD)和有机发光二极管(OLED)显示器之类的屏幕，并且显示智能电话900的输出图像。扬声器911将从智能电话900输出的音频信号转换为声音。

无线电通信接口912支持诸如LTE和高级LTE之类的任何蜂窝通信方案，并且执行无线电通信。无线电通信接口912通常可以包括例如BB处理器913、RF电路914等。BB处理器913可以执行例如编码/解码、调制/解调、复用/解复用等，并且执行用于无线电通信的各种类型的信号处理。同时，RF电路914可以包括例如混合器、滤波器、放大器等，并且经由天线916发送和接收无线电信号。无线电通信接口912也可以是将BB处理器913和RF电路914集成在其上的单芯片模块。如图32所示，无线电通信接口912可以包括多个BB处理器913和多个RF电路914。注意，尽管图32示出了其中无线电通信接口912包括多个BB处理器913和多个RF电路914的示例，但是无线电通信接口912也可以包括单个BB处理器913或单个RF电路914。

另外，除了蜂窝通信方案之外，无线电通信接口912可以支持另一类型的无线电通信方案，诸如短距离无线电通信方案、近场通信方案和无线电局域网(LAN)方案。在这种情况下，无线电通信接口912可以包括用于每个无线电通信方案的BB处理器913和RF电路914。

每个天线开关915在无线电通信接口912中所包括的多个电路(诸如用于不同无线电通信方案的电路)之间切换天线916的连接目的地。

天线916中的每一个包括单个或多个天线元件(诸如MIMO天线中包括的多个天线元件)，并且被无线电通信接口912用以发送和接收无线电信号。如图32所示，智能电话900可以包括多个天线916。注意，尽管图32示出了其中智能电话900包括多个天线916的示例，但是智能电话900也可以包括单个天线916。

另外，智能电话900可以包括用于每个无线电通信方案的天线916。在这种情况下，可以从智能电话900的配置中省略天线开关915。

总线917使处理器901、存储器902、存储装置903、外部连接接口904、摄像头906、传感器907、麦克风908、输入设备909、显示设备910、扬声器911、无线电通信接口912和辅助控制器919相互连接。电池918经由在附图中部分地作为虚线示出的馈线向图32所示的智能电话900的各个块供应电力。辅助控制器919例如在睡眠模式下操作智能电话900的最小必要功能。

在图32所示的智能电话900中，参照图11描述的处理单元150、参照图12描述的处理单元250或参照图14描述的处理单元540可以由无线电通信接口912或处理器901来实现。此外，无线电通信单元120、无线电通信单元220或无线电通信单元520可以由无线电通信接口912(例如，RF电路914)来实现。此外，GNSS信号处理单元130或GNSS信号处理单元230可以由传感器907来实现。此外，天线单元110、天线单元210或天线单元510可以由天线916来实现。此外，存储单元140、存储单元240或存储单元530可以由存储器902来实现。

(第二应用示例)

图33是示出本公开的技术所可以应用于的汽车导航设备920的示意性配置的示例的框图。汽车导航设备920包括处理器921、存储器922、全球定位系统(GPS)模块924、传感器925、数据接口926、内容播放器927、存储介质接口928、输入设备929、显示设备930、扬声器931、无线电通信接口933、一个或多个天线开关936、一个或多个天线937和电池938。

处理器921可以例如是CPU或SoC，并且控制汽车导航设备920的导航功能和另一功能。存储器922包括RAM和ROM，并且存储由处理器921执行的程序和数据。

GPS模块924使用从GPS卫星接收到的GPS信号来测量汽车导航设备920的位置(例如，纬度、经度和海拔)。传感器925可以包括一组传感器，诸如陀螺仪传感器、地磁传感器和气压传感器。数据接口926经由未示出的端子而连接到例如车载网络941，并且获取由车辆生成的数据，诸如车速数据。

内容播放器927再现插入到存储介质接口928中的存储介质(诸如CD和DVD)中存储的内容。输入设备929例如包括配置为检测显示设备930的屏幕上的触摸的触摸传感器、按钮或开关，并且接收从用户输入的操作或信息。显示设备930包括诸如LCD或OLED显示器之类的屏幕，并且显示所再现的内容或导航功能的图像。扬声器931输出所再现的内容或导航功能的声音。

无线电通信接口933支持诸如LTE和高级LTE之类的任何蜂窝通信方案，并且执行无线电通信。无线电通信接口933通常可以包括例如BB处理器934、RF电路935等。BB处理器934可以执行例如编码/解码、调制/解调、复用/解复用等，并且执行用于无线电通信的各种类型的信号处理。同时，RF电路935可以包括例如混合器、滤波器、放大器等，并且经由天线937发送和接收无线电信号。无线电通信接口933可以是将BB处理器934和RF电路935集成在其上的单芯片模块。如图33所示，无线电通信接口933可以包括多个BB处理器934和多个RF电路935。注意，尽管图33示出了其中无线通信接口933包括多个BB处理器934和多个RF电路935的示例，但是无线电通信接口933也可以包括单个BB处理器934或单个RF电路935。

另外，除了蜂窝通信方案之外，无线电通信接口933可以支持另一类型的无线电通信方案，诸如短距离无线电通信方案、近场通信方案和无线电LAN方案。在这种情况下，无线电通信接口933可以包括用于每个无线电通信方案的BB处理器934和RF电路935。

每个天线开关936在无线电通信接口933中所包括的多个电路(诸如用于不同无线电通信方案的电路)之间切换天线937的连接目的地。

天线937中的每一个包括单个或多个天线元件(诸如MIMO天线中包括的多个天线元件)，并且被无线电通信接口933用以发送和接收无线电信号。如图33所示，汽车导航设备920可以包括多个天线937。注意，尽管图33示出了其中汽车导航设备920包括多个天线937的示例，但是汽车导航设备920可以包括单个天线937。

另外，汽车导航设备920可以包括用于每个无线电通信方案的天线937。在这种情况下，可以从汽车导航设备920的配置中省略天线开关936。

电池938经由在附图中部分地作为虚线示出的馈线向图33所示的汽车导航设备920的每个块供应电力。此外，电池938累积从车辆供应的电力。

在图33所示的汽车导航设备920中，参照图11描述的处理单元150、参照图12描述的处理单元250或参照图14描述的处理单元540可以由无线电通信接口933或处理器921来实现。此外，无线电通信单元120、无线电通信单元220或无线电通信单元520可以由无线电通信接口933(例如，RF电路935)来实现。此外，GNSS信号处理单元130或GNSS信号处理单元230可以由GPS模块924来实现。此外，天线单元110、天线单元210或天线单元510可以由天线937来实现。此外，存储单元140、存储单元240或存储单元530可以由存储器922来实现。

此外，本公开的技术也可被实现为包括上述汽车导航设备920的一个或多个块、车载网络941和车辆模块942的车载系统(或车辆)940。也就是说，车载系统(或车辆)940可以被提供为具有参照图12描述的处理单元250的设备。

<<5.结论>>

上面已经参照图1至图33描述了本公开的实施例的细节。

如上所述，在模式1下的操作期间，根据本实施例的基站分配SPS下的资源以用于在多个终端设备之间执行的终端间通信(即，V2X通信)，并执行控制以使得关于资源分配的控制信息经由无线电通信而发送到终端设备。此外，在模式2下的操作期间，根据本实施例的终端设备从预定资源池中分配SPS下的资源以用于与另一终端设备执行的终端间通信(即，V2X通信)，并执行控制以使得关于资源分配的控制信息经由无线电通信而发送到另一终端设备。利用上述配置，根据本实施例的无线电通信系统可以通过也向V2X通信应用SPS来有效地使用资源，并且还可以扩展容量。

上面已经参照附图描述了本公开的一个或多个优选实施例，而本公开不限于上述示例。本领域技术人员可以在所附权利要求的范围内发现各种变化和修改，并且应该理解，它们将会自然落入本公开的技术范围。

另外，在本说明书中描述的效果仅仅是说明性或示例性的效果，而不是限制性的。也就是说，与上述效果一起或代替上述效果，根据本公开的技术可以实现本领域技术人员从本说明书的描述中清楚的其他效果。

此外，本技术也可被配置如下。

(1)一种基站，包括：

通信单元，被配置为执行无线电通信；和

处理单元，被配置为分配半持久调度下的资源以用于在多个终端设备之间执行终端间通信，并执行控制以使得关于资源分配的控制信息经由无线电通信而被发送到终端设备。

(2)根据(1)所述的基站，其中，在支持多载波通信的情况下，所述处理单元执行控制以使得与所述控制信息相关联地报告目标分量载波信息。

(3)根据(1)或(2)所述的基站，其中，所述处理单元从预定资源池分配资源，并且执行控制以使得与所述控制信息相关联地报告关于所述资源池的信息。

(4)根据(3)所述的基站，包括：

获取单元，被配置为从终端设备获取终端设备的位置信息，

其中，所述处理单元从根据所获取的终端设备的位置信息的所述资源池将资源分配给终端设备。

(5)根据(4)所述的基站，其中，所述处理单元针对基于所获取的终端设备的位置信息的根据终端设备的未来位置的预测结果的所述资源池设置半持久调度，并执行控制以使得关于所述资源池的信息被报告给终端设备。

(6)根据(1)至(5)中任一项所述的基站，其中，所述处理单元执行控制，使得与所述控制信息相关联地报告关于暂时停止半持久调度的情况的停止时段的信息。

(7)根据(1)至(6)中任一项所述的基站，其中，在半持久调度被释放或重新配置的情况下，所述处理单元执行控制以使得关于释放或重新配置的结果的信息被报告给终端设备。

(8)根据(1)至(7)中任一项所述的基站，其中，所述处理单元执行控制，使得关于从所述多个终端设备中的第一终端设备发送所述控制信息时到第一终端设备向已被发送所述控制信息的一个或多个第二终端设备中的至少一些另外发送所述控制信息时的时段的信息被报告给第一终端设备。

(9)一种终端设备，其包括：

通信单元，被配置为执行无线电通信；和

处理单元，被配置为从预定资源池分配半持久调度下的资源以用于与另一终端设备执行的终端间通信，并执行控制以使得关于资源分配的控制信息经由无线电通信而被发送到所述另一终端设备。

(10)根据(9)所述的终端设备，其中，所述处理单元执行对资源的使用情况的感测，并且根据所述感测的结果分配用于所述终端间通信的资源。

(11)根据(10)所述的终端设备，其中，所述处理单元执行控制，使得根据资源分配的位图表作为所述控制信息而被发送到所述另一终端设备。

(12)根据(10)所述的终端设备，其中，所述处理单元基于所述感测的结果从用于资源分配的发送模式的候选中选择要应用的预定发送模式，并且执行控制以使得关于所选择的发送模式的信息被发送到所述另一终端设备。

(13)根据(12)所述的终端设备，其中，所述处理单元

在N被设置为自然数的情况下，基于所述感测的结果为针对所述另一终端设备的发送操作中的直到第N次发送的发送任意分配资源，并且根据所述发送模式为第N+1次及以后的发送操作分配资源，并且

执行控制以使得关于任意分配资源的发送操作的数量N的信息、根据针对直到第N次发送的发送的资源分配的位图表以及关于所选择的发送模式的信息被发送到所述另一终端设备。

(14)根据(10)所述的终端设备，其中，所述处理单元检测与所分配的资源中的至少一些冲突的另一终端设备并根据检测结果执行资源的重新分配。

(15)根据(10)所述的终端设备，包括：

获取单元，被配置为从外部设备获取根据对与所分配的资源中的至少一些冲突的另一终端设备的检测结果的信息，

其中，所述处理单元基于所获取的根据检测结果的信息来执行资源的重新分配。

(16)根据(15)所述的终端设备，其中，所述获取单元至少获取以下各项中的任何信息作为所述根据检测结果的信息：所述冲突的存在或不存在、所述冲突的程度、关于已经与其发生所述冲突的另一终端设备的信息、以及已经发生所述冲突的资源。

(17)根据(9)至(16)中任一项所述的终端设备，其中，所述处理单元

基于频分复用方法，设置用于执行所述控制信息的发送和经由使用所述控制信息分配的资源的数据的发送的发送时段，并且

执行控制以使得关于所设置的发送时段的信息被报告给终端设备。

(18)根据(9)至(16)中任一项所述的终端设备，其中，所述处理单元

设置根据直到经由使用所述控制信息分配的资源发送的数据被重新发送为止的时段的偏移值，并且

执行控制以使得关于所设置的偏移值的信息被报告给终端设备。

(19)根据(9)至(16)中任一项所述的终端设备，其中，所述处理单元

设置在发送所述控制信息的时段与经由使用所述控制信息分配的资源发送数据的时段之间的偏移值，并且

执行控制以使得关于所设置的偏移值的信息被报告给所述另一终端设备。

(20)根据(9)至(19)中任一项所述的终端设备，其中，所述处理单元执行控制以使得基于预定条件将所述控制信息另外发送到已被发送所述控制信息的一个或多个其他终端设备中的至少一些。

(21)根据(9)至(20)中任一项所述的终端设备，其中，在设置为发送所述控制信息的多个不同资源池中，所述处理单元根据第一资源池的拥塞状况分配第二资源池作为第一资源池的一部分。

(22)根据(9)至(21)中任一项所述的终端设备，其中，在设置为发送所述控制信息的用于不同应用的多个资源池中，所述处理单元根据第一资源池的拥塞状况来改变第二资源池的应用。

(23)根据(9)至(22)中任一项所述的终端设备，其中，所述处理单元根据用于分配资源的资源池的拥塞状况来限制资源的分配。

(24)一种通信方法，包括：

执行无线电通信；和

分配半持久调度下的资源以用于在多个终端设备之间执行的终端间通信，并执行控制以使得关于资源分配的控制信息经由无线电通信而被发送到终端设备。

(25)一种通信方法，包括：

通信单元，被配置为执行无线电通信；和

处理单元，被配置为从预定资源池分配半持久调度下的资源以用于与另一终端设备执行的终端间通信，并执行控制以使得关于资源分配的控制信息经由无线电通信而被发送到所述另一终端设备。

标号列表

10 UE

110 天线单元

120 无线电通信单元

130 信号处理单元

140 存储单元

150 处理单元

20 UE

210 天线单元

220 无线电通信单元

230 信号处理单元

240 存储单元

250 处理单元

22 移动物体

30 eNB

310 天线单元

320 无线电通信单元

330 网络通信单元

340 存储单元

350 处理单元

40 GNSS卫星

50 RSU

Claims (25)

1.一种基站，包括：

通信单元，被配置为执行无线电通信；和

处理单元，被配置为分配半持久调度下的资源以用于在多个终端设备之间执行终端间通信，并执行控制以使得关于资源分配的控制信息经由无线电通信而被发送到终端设备。

2.根据权利要求1所述的基站，其中，在支持多载波通信的情况下，所述处理单元执行控制以使得与所述控制信息相关联地报告目标分量载波信息。

3.根据权利要求1所述的基站，其中，所述处理单元从预定资源池分配资源，并且执行控制以使得与所述控制信息相关联地报告关于所述资源池的信息。

4.根据权利要求3所述的基站，包括：

获取单元，被配置为从终端设备获取终端设备的位置信息，

其中，所述处理单元从根据所获取的终端设备的位置信息的所述资源池将资源分配给终端设备。

5.根据权利要求4所述的基站，其中，所述处理单元针对基于所获取的终端设备的位置信息的根据终端设备的未来位置的预测结果的所述资源池设置半持久调度，并执行控制以使得关于所述资源池的信息被报告给终端设备。

6.根据权利要求1所述的基站，其中，所述处理单元执行控制，使得与所述控制信息相关联地报告关于暂时停止半持久调度的情况的停止时段的信息。

7.根据权利要求1所述的基站，其中，在半持久调度被释放或重新配置的情况下，所述处理单元执行控制以使得关于释放或重新配置的结果的信息被报告给终端设备。

8.根据权利要求1所述的基站，其中，所述处理单元执行控制，使得关于从所述多个终端设备中的第一终端设备发送所述控制信息时到第一终端设备向已被发送所述控制信息的一个或多个第二终端设备中的至少一些另外发送所述控制信息时的时段的信息被报告给第一终端设备。

9.一种终端设备，包括：

通信单元，被配置为执行无线电通信；和

处理单元，被配置为从预定资源池分配半持久调度下的资源以用于与另一终端设备执行的终端间通信，并执行控制以使得关于资源分配的控制信息经由无线电通信而被发送到所述另一终端设备。

10.根据权利要求9所述的终端设备，其中，所述处理单元执行对资源的使用情况的感测，并且根据所述感测的结果分配用于所述终端间通信的资源。

11.根据权利要求10所述的终端设备，其中，所述处理单元执行控制，使得根据资源分配的位图表作为所述控制信息而被发送到所述另一终端设备。

12.根据权利要求10所述的终端设备，其中，所述处理单元基于所述感测的结果从用于资源分配的发送模式的候选中选择要应用的预定发送模式，并且执行控制以使得关于所选择的发送模式的信息被发送到所述另一终端设备。

13.根据权利要求12所述的终端设备，其中，所述处理单元

在N被设置为自然数的情况下，基于所述感测的结果为针对所述另一终端设备的发送操作中的直到第N次发送的发送任意分配资源，并且根据所述发送模式为第N+1次及以后的发送操作分配资源，并且

执行控制以使得关于任意分配资源的发送操作的数量N的信息、根据针对直到第N次发送的发送的资源分配的位图表以及关于所选择的发送模式的信息被发送到所述另一终端设备。

14.根据权利要求10所述的终端设备，其中，所述处理单元检测与所分配的资源中的至少一些冲突的另一终端设备并根据检测结果执行资源的重新分配。

15.根据权利要求10所述的终端设备，包括：

获取单元，被配置为从外部设备获取根据对与所分配的资源中的至少一些冲突的另一终端设备的检测结果的信息，

其中，所述处理单元基于所获取的根据检测结果的信息来执行资源的重新分配。

16.根据权利要求15所述的终端设备，其中，所述获取单元至少获取以下各项中的任何信息作为所述根据检测结果的信息：所述冲突的存在或不存在、所述冲突的程度、关于已经与其发生所述冲突的另一终端设备的信息、以及已经发生所述冲突的资源。

17.根据权利要求9所述的终端设备，其中，所述处理单元

基于频分复用方法，设置用于执行所述控制信息的发送和经由使用所述控制信息分配的资源的数据的发送的发送时段，并且

执行控制以使得关于所设置的发送时段的信息被报告给终端设备。

18.根据权利要求9所述的终端设备，其中，所述处理单元

设置根据直到经由使用所述控制信息分配的资源发送的数据被重新发送为止的时段的偏移值，并且

执行控制以使得关于所设置的偏移值的信息被报告给终端设备。

19.根据权利要求9所述的终端设备，其中，所述处理单元

设置在发送所述控制信息的时段与经由使用所述控制信息分配的资源发送数据的时段之间的偏移值，并且

执行控制以使得关于所设置的偏移值的信息被报告给所述另一终端设备。

20.根据权利要求9所述的终端设备，其中，所述处理单元执行控制以使得基于预定条件将所述控制信息另外发送到已被发送所述控制信息的一个或多个其他终端设备中的至少一些。

21.根据权利要求9所述的终端设备，其中，在设置为发送所述控制信息的多个不同资源池中，所述处理单元根据第一资源池的拥塞状况分配第二资源池作为第一资源池的一部分。

22.根据权利要求9所述的终端设备，其中，在设置为发送所述控制信息的用于不同应用的多个资源池中，所述处理单元根据第一资源池的拥塞状况来改变第二资源池的应用。

23.根据权利要求9所述的终端设备，其中，所述处理单元根据用于分配资源的资源池的拥塞状况来限制资源的分配。

24.一种通信方法，包括：

执行无线电通信；和

分配半持久调度下的资源以用于在多个终端设备之间执行的终端间通信，并执行控制以使得关于资源分配的控制信息经由无线电通信而被发送到终端设备。

25.一种通信方法，包括：

通信单元，被配置为执行无线电通信；和

处理单元，被配置为从预定资源池分配半持久调度下的资源以用于与另一终端设备执行的终端间通信，并执行控制以使得关于资源分配的控制信息经由无线电通信而被发送到所述另一终端设备。