CN117981446A

CN117981446A - 用于侧行通信的方法及装置

Info

Publication number: CN117981446A
Application number: CN202380012491.9A
Authority: CN
Inventors: 吕玲; 赵铮
Original assignee: Quectel Wireless Solutions Co Ltd
Current assignee: Quectel Wireless Solutions Co Ltd
Priority date: 2023-11-29
Filing date: 2023-11-29
Publication date: 2024-05-03

Abstract

本申请提供了一种用于侧行通信的方法及装置。该方法包括：第一终端设备在共享频谱上确定COT资源，所述COT资源包括用于传输PSFCH的PSFCH资源；所述第一终端设备根据待发送的第一PSFCH集合为共享所述COT资源的多个终端设备分配所述PSFCH资源，所述多个终端设备包括所述第一终端设备。

Description

用于侧行通信的方法及装置

技术领域

本申请涉及通信技术领域，并且更为具体地，涉及一种用于侧行通信的方法及装置。

背景技术

在共享频谱进行侧行通信时，终端设备可以通过先听后说(listen before talk，LBT)等机制确定可以进行侧行通信的信道占用时间(channel occupancy time，COT)资源。在COT资源中，终端设备通常会为某些重要信道(例如，物理侧行反馈信道(physicalsidelink feedback channel，PSFCH))的传输配置多个传输时机，以提高传输成功率。

但是，多个传输时机的配置可能会导致COT资源的中断，影响通信效率。

发明内容

本申请提供一种用于侧行通信的方法及装置。下面对本申请实施例涉及的各个方面进行介绍。

第一方面，提供了一种用于侧行通信的方法，包括：第一终端设备在共享频谱上确定COT资源，所述COT资源包括用于传输PSFCH的PSFCH资源；所述第一终端设备根据待发送的第一PSFCH集合为共享所述COT资源的多个终端设备分配所述PSFCH资源，所述多个终端设备包括所述第一终端设备。

第二方面，提供了一种用于侧行通信的方法，包括：第二终端设备确定多个终端设备共享的COT资源，所述COT资源包括用于传输PSFCH的PSFCH资源，所述多个终端设备包括第一终端设备和所述第二终端设备；所述第二终端设备在所述第一终端设备根据待发送的第一PSFCH集合为所述第二终端设备分配的PSFCH资源上发送PSFCH。

第三方面，提供了一种用于侧行通信的装置，所述装置为第一终端设备，所述装置包括：第一确定单元，用于在共享频谱上确定COT资源，所述COT资源包括用于传输PSFCH的PSFCH资源；第二确定单元，用于根据待发送的第一PSFCH集合为共享所述COT资源的多个终端设备分配所述PSFCH资源，所述多个终端设备包括所述第一终端设备。

第四方面，提供了一种用于侧行通信的装置，所述装置为第二终端设备，所述装置包括：确定单元，用于确定多个终端设备共享的COT资源，所述COT资源包括用于传输PSFCH的PSFCH资源，所述多个终端设备包括第一终端设备和所述第二终端设备；发送单元，用于在所述第一终端设备根据待发送的第一PSFCH集合为所述第二终端设备分配的PSFCH资源上发送PSFCH。

第五方面，提供一种通信装置，包括存储器和处理器，所述存储器用于存储程序，所述处理器用于调用所述存储器中的程序，以执行如第一方面或第二方面所述的方法。

第六方面，提供一种装置，包括处理器，用于从存储器中调用程序，以执行如第一方面或第二方面所述的方法。

第七方面，提供一种芯片，包括处理器，用于从存储器调用程序，使得安装有所述芯片的设备执行如第一方面或第二方面所述的方法。

第八方面，提供一种计算机可读存储介质，其上存储有程序，所述程序使得计算机执行如第一方面或第二方面所述的方法。

第九方面，提供一种计算机程序产品，包括程序，所述程序使得计算机执行如第一方面或第二方面所述的方法。

第十方面，提供一种计算机程序，所述计算机程序使得计算机执行如第一方面或第二方面所述的方法。

本申请实施例中第一终端设备在共享频谱确定COT资源后，可以根据待发送的第一PSFCH集合为共享该COT资源的多个终端设备分配PSFCH资源。由此可见，COT资源中的PSFCH资源在进行分配时已确定对应的等待发送的PSFCH，有助于避免因PSFCH资源没有传输需求而导致的COT资源中断，同时提高资源利用率。

附图说明

图1是本申请实施例应用的无线通信系统。

图2是NR-V2X的通信示例图。

图3是在COT资源内发送侧行信道的示意图。

图4是本申请实施例提供的一种用于侧行通信的方法的流程示意图。

图5是PSFCH资源共用的一种可能的实现方式的流程示意图。

图6是第一位图的一种可能的实现方式的示意图。

图7是本申请实施例提供的一种用于侧行通信的装置的示意性框图。

图8是本申请实施例提供的另一用于侧行通信的装置的示意性框图。

图9是本申请实施例提供的一种通信装置的示意性结构图。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。针对本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

图1是本申请实施例适用的无线通信系统100的系统架构示例图。该无线通信系统100可以包括网络设备110和终端设备121～129。网络设备110可以为特定的地理区域提供通信覆盖，并且可以与位于该覆盖区域内的终端进行通信。

在一些实现方式中，终端设备与终端设备之间可以通过侧行链路(sidelink，SL)进行通信。侧行链路通信也可称为邻近服务(proximity services，ProSe)通信、单边通信、旁链通信、设备到设备(device to device，D2D)通信等。

或者说，终端设备和终端设备之间通过侧行链路传输侧行数据。其中侧行数据可以包括数据和/或控制信令。在一些实现方式中，侧行数据例如是物理侧行控制信道(physical sidelink control channel，PSCCH)、物理侧行共享信道(physical sidelinkshared channel，PSSCH)、PSCCH解调参考信号(demodulation reference signal，DMRS)、PSSCH DMRS、PSFCH等。

下文结合图1介绍几种常见的侧行链路通信场景。在侧行链路通信中，根据侧行链路中的终端设备是否处于网络设备的覆盖范围内，可以分为3种场景。场景1，终端设备在网络设备的覆盖范围内进行侧行链路通信。场景2，部分终端设备在网络设备的覆盖范围内进行侧行链路通信。场景3，终端设备在网络设备的覆盖范围外进行侧行链路通信。

如图1所示，在场景1中，终端设备121～122可以通过侧行链路通信，且终端设备121～122都在网络设备110的覆盖范围内，或者说，终端设备121～122均处于同一网络设备110的覆盖范围内。在这种场景中，网络设备110可以向终端设备121～122发送配置信令，相应地，终端设备121～122基于配置信令通过侧行链路进行通信。

如图1所示，在场景2中，终端设备123～124可以通过侧行链路通信，且终端设备123在网络设备110的覆盖范围内，终端设备124在网络设备110的覆盖范围之外。在这种场景中，终端设备123接收到网络设备110的配置信息，并基于配置信令的配置通过侧行链路进行通信。但是对于终端设备124而言，由于终端设备124位于网络设备110的覆盖范围之外，无法接收到网络设备110的配置信息，此时，终端设备124可以根据预配置(pre-configuration)的配置信息和/或位于覆盖范围内的终端设备123发送的配置信息，获取侧行链路通信的配置，以便基于获取的配置与终端设备123通过侧行链路进行通信。

在一些情况下，终端设备123可以通过物理侧行广播信道(physical sidelinkbroadcast channel，PSBCH)向终端设备124发送上述配置信息，以配置终端设备124通过侧行链路进行通信。

如图1所示，在场景3中，终端设备125～129都位于网络设备110的覆盖范围之外，无法与网络设备110进行通信。在这种情况下，终端设备都可以基于预配置信息进行侧行链路通信。

在一些情况下，位于网络设备覆盖范围之外的终端设备127～129可以组成一个通信组，通信组内的终端设备127～129可以相互通信。另外，通信组内的终端设备127可以作为中央控制节点，又称为组头终端(cluster header，CH)，相应地，其他通信组内的终端设备可以称为“组成员”。

作为CH的终端设备127可以具有以下一种或多种功能：负责通信组的建立；组成员的加入、离开；进行资源协调，为组成员分配侧行传输资源，接收组成员的侧行反馈信息；与其他通信组进行资源协调等功能。

需要说明的是，图1示例性地示出了一个网络设备和多个终端设备，可选地，该无线通信系统100可以包括多个网络设备并且每个网络设备的覆盖范围内可以包括其它数量的终端设备，本申请实施例对此不做限定。

可选地，该无线通信系统100还可以包括网络控制器、移动管理实体等其他网络实体，本申请实施例对此不做限定。

应理解，本申请实施例的技术方案可以应用于各种通信系统，例如：第五代(5thgeneration，5G)系统或新无线(new radio，NR)系统、长期演进(long term evolution，LTE)系统、LTE频分双工(frequency division duplex，FDD)系统、LTE时分双工(timedivision duplex，TDD)等。本申请提供的技术方案还可以应用于未来的通信系统，如第六代移动通信系统，又如卫星通信系统，等等。

本申请实施例中的终端设备也可以称为用户设备(user equipment，UE)、接入终端、用户单元、用户站、移动站、移动台(mobile station，MS)、移动终端(mobile Terminal，MT)、远方站、远程终端、移动设备、用户终端、无线通信设备、用户代理或用户装置。本申请实施例中的终端设备可以是指向用户提供语音和/或数据连通性的设备，可以用于连接人、物和机，例如具有无线连接功能的手持式设备、车载设备等。本申请实施例中的终端设备可以是手机(mobile phone)、平板电脑(Pad)、笔记本电脑、掌上电脑、移动互联网设备(mobile internet device，MID)、可穿戴设备、车辆、工业控制(industrial control)中的无线终端、无人驾驶(self driving)中的无线终端、远程手术(remote medical surgery)中的无线终端、智能电网(smart grid)中的无线终端、运输安全(transportation safety)中的无线终端、智慧城市(smart city)中的无线终端、智慧家庭(smart home)中的无线终端等。可选地，终端设备可以用于充当基站。例如，终端设备可以充当调度实体，其在车联网(vehicle-to-everything，V2X)或D2D等中的终端设备之间提供侧行链路信号。比如，蜂窝电话和汽车利用侧行数据彼此通信。蜂窝电话和智能家居设备之间通信，而无需通过基站中继通信信号。

本申请实施例中的网络设备可以是用于与终端设备通信的设备，该网络设备也可以称为接入网设备或无线接入网设备，如网络设备可以是基站。本申请实施例中的网络设备可以是指将终端设备接入到无线网络的无线接入网(radio access network，RAN)节点(或设备)。基站可以广义的覆盖如下中的各种名称，或与如下名称进行替换，比如：节点B(NodeB)、演进型基站(evolved NodeB，eNB)、下一代基站(next generation NodeB，gNB)、中继站、传输点(transmitting and receiving point，TRP)、发射点(transmittingpoint，TP)、接入点(access point，AP)、主站MeNB、辅站SeNB、多制式无线(MSR)节点、家庭基站、网络控制器、接入节点、无线节点、传输节点、收发节点、基带单元(base band unit，BBU)、射频拉远单元(Remote Radio Unit，RRU)、有源天线单元(active antenna unit，AAU)、射频头(remote radio head，RRH)、中心单元(central unit，CU)、分布式单元(distributed unit，DU)、定位节点等。基站可以是宏基站、微基站、中继节点、施主节点或类似物，或其组合。基站还可以指用于设置于前述设备或装置内的通信模块、调制解调器或芯片。基站还可以是移动交换中心以及D2D、V2X、机器到机器(machine-to-machine，M2M)通信中承担基站功能的设备、6G网络中的网络侧设备、未来的通信系统中承担基站功能的设备等。基站可以支持相同或不同接入技术的网络。本申请的实施例对网络设备所采用的具体技术和具体设备形态不做限定。

基站可以是固定的，也可以是移动的。例如，直升机或无人机可以被配置成充当移动基站，一个或多个小区可以根据该移动基站的位置移动。在其他示例中，直升机或无人机可以被配置成用作与另一基站通信的设备。

在一些部署中，本申请实施例中的网络设备可以是指CU或者DU，或者，网络设备包括CU和DU。gNB还可以包括AAU。

网络设备和终端设备可以部署在陆地上，包括室内或室外、手持或车载；也可以部署在水面上；还可以部署在空中的飞机、气球和卫星上。本申请实施例对网络设备和终端设备所处的场景不做限定。

应理解，本申请中的通信设备的全部或部分功能也可以通过在硬件上运行的软件功能来实现，或者通过平台(例如云平台)上实例化的虚拟化功能来实现。

为了便于理解，先对本申请实施例涉及的一些相关技术知识进行介绍。以下相关技术作为可选方案与本申请实施例的技术方案可以进行任意结合，其均属于本申请实施例的保护范围。本申请实施例可以包括以下内容中的至少部分内容。

侧行链路的通信模式

侧行通信技术的发展，侧行通信技术涉及多种终端设备的信息交互。以图2所示的V2X通信系统200为例，终端设备201与终端设备202进行的车辆互联(vehicle-to-vehicle，V2V)通信，涉及的是车辆本身之间的信息交互。终端设备201与终端设备203～205分别进行的车辆基础设施互联(vehicle-to-infrastructure，V2I)通信、车辆网络互联(vehicle-to-network，V2N)通信、车辆行人互联(vehicle-to-pedestrian，V2P)通信，涉及的是车辆与外部系统之间的信息交互。

信息交互范围的逐步扩展对通信系统提出了更高的要求。以V2X的发展为例，在LTE-V2X中，终端设备和终端设备之间仅支持广播(broadcast)的模式进行侧行链路通信。在NR-V2X中，可以支持广播、组播(groupcast)和单播(unicast)三种通信模式。

广播是侧行通信中最基本的通信模式。对于广播的传输模式而言，接收侧行数据的终端设备可以是作为发送端的终端设备周围的任意一个终端设备。例如，参见图1，假设终端设备125为发送端，以广播的形式发送侧行数据，则位于终端设备125周围的终端设备121～124以及终端设备126～129都可能作为该侧行数据的接收端。

组播通信用于支持特定群组(或称通信组)内的终端设备之间的信息交互，以协助完成群组内终端设备的协商与决策等。进行组播通信的通信组可以是存在稳定连接关系的固定群组(managed group)，也可以是以无连接方式构成的临时群组(connectionlessgroup)。

对于组播的传输方式而言，接收侧行数据的终端设备可以是一个通信组内的所有终端设备。或者，接收侧行数据的终端设备可以是在一定传输距离内的所有终端设备。例如，参见图1，对于包括终端设备127～129的通信组而言，当终端设备127以组播的方式发送侧行数据时，该通信组内的其他终端设备128～129都是接收该侧行数据的接收终端。又例如，参见图1，假设在预设范围内的终端设备包括终端设备127～129，当终端设备127以组播的方式发送侧行数据时，该预设范围内的其他终端设备128～129都是接收该侧行数据的接收终端。

单播通信可以实现两个终端设备之间的侧行链路通信。以NR-V2X为例，基于PC5接口的无线资源控制(radio resource control，RRC)信令可以实现终端设备到终端设备的可靠通信。

对于单播的传输模式而言，接收侧行数据的终端设备通常只有一个。参见图1，终端设备121和终端设备122之间可以通过单播的传输方式通信。例如，当终端设备121与终端设备122进行侧行链路通信时，终端设备122作为唯一的接收设备接收侧行数据。该侧行数据可以包括PSSCH和PSCCH。终端设备122通过解调，可以获得与侧行链路传输和调度有关的侧行控制信息(sidelink control information，SCI)，SCI可以帮助终端设备122接收和解码侧行链路信息。

在某些通信系统中，侧行链路可以通过确认(acknowledge，ACK)/否定确认(negative acknowledgement，NACK)信息支持混合自动重传请求(hybrid automaticrepeat reQuest，HARQ)机制。示例性地，侧行信道的HARQ反馈可以由接收信道的终端设备通过PSFCH传输给发送信道的终端设备。

在支持HARQ机制的系统中，PSSCH上发送的第二阶段(2^nd-stage)SCI的多种格式可以用于不同情况下的PSSCH解码。示例性地，当HARQ-ACK信息包括ACK或NACK时，SCI格式2-A(SCI format 2-A)用于PSSCH的解码。如果HARQ-ACK信息仅包括NACK时或者没有HARQ-ACK消息的反馈时，终端设备进行HARQ操作。示例性地，当使用HARQ操作，但是HARQ-ACK信息仅包括NACK或者没有HARQ-ACK消息的反馈时，SCI格式2-B(SCI format 2-B)用于PSSCH的解码。示例性地，SCI格式2-C(SCI format 2-C)只能用于单播通信的PSSCH解码。进一步地，SCI格式2-C还可以提供终端设备之间的协调信息或者请求终端设备之间的协调消息。

第二阶段SCI的多种格式可以通过第二阶段SCI格式域的值进行表示，具体见表1。

表1

侧行链路的通信频谱

通信系统使用的频谱有授权频谱(授权频段)和非授权频谱(非授权频段)。通信系统向不同领域扩展的一个重要方向就是使用非授权频谱。例如，在非授权(unlicensed)频谱上部署的NR被称为NR-U。

目前，侧行链路使用的主要是授权频谱。侧行链路也可以使用非授权频谱。在非授权频谱部署侧行链路可以称为SL-U。

与授权频谱相比，非授权频谱具有无需许可的共享特性，因此非授权频谱也称为共享频谱。对于运营方而言，频谱共享有助于适时聚合频谱，以动态支持高带宽服务。频谱共享还可以将通信技术(例如，NR)的优势扩展到可能无法获得授权频谱的运营实体。

共享频谱需要考虑不同无线接入技术(radio access technology，RAT)系统间的共存，典型的例如无线保真(wireless fidelity，WiFi)系统、基于LTE的授权频谱辅助接入(license assisted access，LAA)系统等。不同的系统按照信道访问公平性、多RAT共存的原则，以竞争频谱的方式来使用非授权频谱中的频带。

在共享频谱中，任何一种RAT系统都要在非授权频谱监管规则的限制下进行通信。监管规则包括功率和功率谱密度等级、最大COT、信道占用带宽、信道监听机制等。在同一频带中，各个系统都需要满足监管规则的要求，合理占用信道和释放信道，以避免对同一频带中的其他RAT系统造成干扰。

为了实现多RAT共存，在使用共享频谱时采用强制的监听技术(例如，LBT)。RAT系统中需要通信的设备只有当侦听到目前信道没有被占用时才能进行数据发送，以保证在传输信号之前共享信道是畅通的。例如，侧行链路的终端设备可以通过执行LBT来判断共享信道是否未被占用。终端设备只有在LBT成功的情况下才能在该共享信道发送信号。

终端设备可以发起不同类型的LBT。LBT的类型例如是类型1、类型2A、类型2B以及类型2C中的任意一种。不同的LBT类型被定义具有相应的监听长度，以满足初始化信道占用和在间隙持续时间后的信道占用的调节要求。

示例性地，终端设备可以发起类型1的LBT，以进行共享频谱的初始信道接入。

示例性地，在两次传输的间隙中，终端设备可以发起类型2A或类型2B的LBT。类型2A或类型2B的LBT可以基于一定时段的信道检测确定信道资源是否被占用。

示例性地，当两次传输的间隙小于16μs时，终端设备可以发起类型2C的LBT。类型2C的LBT可以不做信道检测而直接进行传输。

在SL-U中，终端设备通过LBT获得与其他终端设备共享的资源，该资源也可以称为COT资源。终端设备在获得COT资源时会进行相应检测和数据发送准备，然后基于监管规则进行数据发送。例如，终端设备通过信道资源进行数据发送时，需要满足COT的限制。也就是说，一次连续的数据发送要限制在COT时间内，超过这个时间，终端设备需要把信道释放，并重新进行LBT。

但是，LBT等信道接入机制是存在不确定性的。对于共享频谱信道接入的操作，如果该信道接入过程失败(即，LBT故障)，终端设备的传输可能会中断。另外，如果在SL-U中仅执行LBT，则终端设备很难预测系统内可能存在的干扰，由于LBT故障导致的冲突也可能会增加。

因此，对于重要性较高的信道/信号传输，SL-U需要考虑相应的机制提高传输成功率。示例性地，在当前LBT故障的情况下，允许在稍后的传输时机中进行额外传输和/或以灵活的方式关联传输时机。

作为一个示例，重要性较高的信道/信号传输可以是PSFCH的传输。PSFCH可以承载PSSCH或者PSCCH的HARQ反馈。如果HARQ反馈缺失可能对系统性能造成较大影响。

在侧行通信中，用于传输PSFCH的资源包括公共资源和专用资源(专有资源)。不同类型的PSFCH可能会被配置占用不同的PSFCH资源。示例性地，对于类型1的PSFCH(sl-PSFCH-Type＝‘type1’)，PSFCH资源仅包括X个专用资源。终端设备可以将功率均等地分配给用于PSFCH传输的交织中的所有物理资源块(physical resource block，PRB)。对于类型2的PSFCH(sl-PSFCH-Type＝‘type2’)，PSFCH资源包括1个公共资源和X个专用资源。终端设备可以将功率分配给用于PSFCH传输的PRB。其中，公共资源和专用资源的功率分配方式不同。

用于传输PSFCH的资源也可以称为PSFCH的传输时机。在相关侧行链路中，PSFCH的传输时机可以周期性地出现在资源池内的时域中，并具有(预)配置的周期。例如，PSFCH资源的预配置周期的取值范围可以为{1,2,4}个时隙。

PSFCH的传输时机可以是可用资源块(resource block，RB)集合中的一个或多个RB。由前文可知，PSFCH可以用于承载其他信道的HARQ反馈。以PSSCH为例，PSSCH通过资源池中的子信道和时域中的时隙进行传输。SL可以将某个PSSCH映射到一个PSFCH的传输时机上。该传输时机用于传输与该PSSCH相关的PSFCH。

进一步地，当一个PSSCH传输仅与PSFCH的单个传输时机相关联时，如果信道接入过程在该单个传输时机之前失败，与该PSSCH关联的HARQ-ACK反馈可能因无法传输而被丢弃。为了减轻信道接入失败的影响，SL可以支持更为灵活的PSFCH传输时机映射机制。示例性地，一个PSSCH传输可以允许关联PSFCH的多个传输时机。终端设备可以根据成功的信道接入过程灵活地选择多个传输时机中的一个传输时机来发送PSFCH。

但是，多个PSFCH传输时机的配置可能会增加COT资源中断的概率。如果COT资源中断，共享COT资源的多个终端设备可能无法正常工作。因此，如何避免COT资源的中断是亟需解决的技术问题。

再者，COT资源中需要预留PSFCH传输时机对应的多个PSFCH资源。但是，这些PSFCH资源可能并不会全部用于发送PSFCH。因此，如何提高PSFCH资源的使用效率，使PSFCH资源最大化地被使用也是需要考虑的技术问题。

为了便于理解，下面以多连续时隙传输(multi-consecutive slottransmission，MCSt)为例，结合图3对COT资源中断的问题进行示例性说明。图3中的COT资源包括6个时隙，分别为时隙n至时隙n+5。由图3可知，6个时隙分别被配置了6个PSFCH传输时机，以保证PSFCH的发送。

参见图3，终端设备通过COT资源中的部分时隙传输MCSt中的三个PSSCH，分别是PSSCH1、PSSCH2和PSSCH3。三个PSSCH分别与三个PSFCH关联。PSSCH1在时隙n上，与之关联的PSFCH1在时隙n+2上。PSSCH2在时隙n+1上，与之关联的PSFCH2在时隙n+3上。PSSCH3在时隙n+2上，与之关联的PSFCH3则在时隙n+4上。

如图3所示，在时隙n和时隙n+1上没有PSFCH传输要求。因此，时隙n和时隙n+1中的两个PSFCH传输时机将导致三个PSSCH之间不是连续传输。由于三个PSSCH传输之间的间隔可能大于25μs，其他终端设备可能会执行类型1的LBT以进行信道接入。在这种场景下，可能会使得图3中的COT资源中断，从而导致MCSt无法正常工作。

由图3可知，多个PSFCH传输时机的设置可能会增加COT资源中断的概率。然而，引入多个PSFCH传输场合的动机是为了避免LBT故障的影响，以提高系统性能。因此，如何在保证系统性能的情况下避免COT资源中断、提高资源利用率是需要考虑的问题。

需要说明的是，上文提及的因配置PSFCH传输时机导致的COT资源中断以及PSFCH资源利用率低的问题仅是一个示例，本申请实施例可以应用于在共享频谱中因配置传输资源而导致COT资源中断或传输资源利用率低的任意场景中。

基于此，本申请实施例提供了一种用于侧行通信的方法。通过该方法，第一终端设备在共享频谱确定COT资源后，可以根据COT资源为多个终端设备需要发送的部分或全部PSFCH分配相应的PSFCH资源，以提高PSFCH资源的使用率，从而有助于避免COT资源中断。下面结合图4，对本申请实施例中用于侧行通信的方法进行介绍。

参见图4，在步骤S410，第一终端设备在共享频谱上确定COT资源。

第一终端设备为进行侧行通信的设备。示例性地，第一终端设备可以为侧行通信中需要传输数据的设备。示例性地，第一终端设备为侧行链路中的一个终端。

第一终端设备可以与其他终端设备进行单播通信、组播通信或广播通信。在一些实施例中，进行信道监听的第一终端设备可以为发起组播或广播通信的组头终端，也可以为组播或广播通信中的组成员。例如，在V2X中，第一终端设备可以是向其他车辆进行组播通信的车辆，也可以是该组播通信中的其他车辆。

在一些实施例中，第一终端设备可以位于网络覆盖的范围之内。第一终端设备可以基于网络设备的配置在共享频谱上获得信道资源。

在一些实施例中，第一终端设备可以位于网络覆盖的范围之外。第一终端设备可以基于网络设备的预配置在共享频谱上获得信道资源。

第一终端设备获得的信道资源可以用COT表示，因此可以称为COT资源。例如，第一终端设备可以在共享频谱上确定信道资源的起始时间和终止时间，从而确定COT资源。

在一些实施例中，COT资源可以包括公共资源和专用资源。例如，COT资源可以包括第一终端设备的专用资源，也可以包括多个终端设备共享的公共资源。

第一终端设备可以是COT资源的发起终端。第一终端设备在共享频谱上确定的COT资源可以向其他通信设备共享。其他通信设备例如是其他终端设备。也就是说，第一终端设备可以在共享频谱上向其他终端设备发起COT共享。例如，在V2X中，第一终端设备可以为附近车辆或其他侧行通信设备提供COT资源。

第一终端设备在共享频谱上确定COT资源是为了获得可以进行侧行通信的信道资源。该侧行通信包括PSFCH的发送。因此，COT资源包括用于传输PSFCH的PSFCH资源。

在一些实施例中，PSFCH可以用于发送与PSSCH发送相关的HARQ-ACK信息。示例性地，HARQ-ACK信息可以包括ACK或NACK，也可以仅包括NACK。

在一些实施例中，PSFCH还可以用于发送与终端设备之间的协调(例如，UE间协调)有关的协调信息或者反馈信息。也就是说，PSFCH可以传递侧行链路通信的协调信息。作为一个示例，第一终端设备与第二终端设备进行侧行通信的场景下，当第一终端设备向第二终端设备发送资源协调信息时，第二终端设备可以通过PSFCH向第一终端设备发送与资源协调信息相关的反馈信息。

作为一个示例，资源协调信息可以是资源协调信令。该信令可以指示预留资源的预期/潜在的资源冲突。其中，预留资源可以是COT资源中为侧行通信预留的任一资源。

作为一个示例，资源协调信息也可以是第二终端设备发送给第一终端设备的。也就是说，支持UE间协调的多个终端设备均可以发送资源协调信息或反馈信息。

作为一个示例，与资源协调信息相关的反馈信息还可以承载在SCI中。

作为一个示例，如果多个终端设备支持协调信令，发起COT共享的第一终端设备可以向其他终端设备发送资源协调信令或者协调信息，以指示预留资源的预期/潜在资源冲突。为了避免该资源冲突，接收该信息的第二终端设备可以在发给第一终端设备的SCI或者PSFCH反馈里携带与资源冲突相关的反馈信息。

例如，终端设备可以基于SCI格式的指示来确定为PSSCH传输保留的一个或多个时隙和资源块的资源集合。在这种场景下，如果终端设备确定用于PSSCH传输的保留资源存在冲突，则终端设备可以在PSFCH/SCI中提供该冲突信息。

第一终端设备可以通过多种方式指示PSFCH的发送。作为一个示例，第一终端设备可以通过调度PSSCH接收的SCI格式来指示如何发送PSFCH。作为一个示例，第一终端设备可以通过侧行链路PSFCH周期提供PSFCH资源。作为一个示例，PSFCH的发送还可以由更高层进行指示。例如，更高层可以指示接收终端不发送包括HARQ-ACK信息的PSFCH，以响应PSSCH接收。

作为一种实现方式，接收SCI的终端设备可以根据SCI格式接收PSSCH，并发送具有HARQ-ACK信息的PSFCH来响应于PSSCH的接收。

例如，当终端设备在资源池中接收到PSSCH时，可以确定相关联的SCI格式的指示信息。格式2-A/2-B/2-C中与HARQ反馈启用/禁用相关的指示符字段的相关值为该指示信息。终端设备可以根据该信息为资源池中的PSFCH传输提供相应的HARQ-ACK信息。

作为一种实现方式，参数sl-PSFCH-Period可以指示资源池中为多个终端设备预留的PSFCH传输时机的资源周期。该资源周期可以是多个时隙。如果参数sl-PSFCH-Period的值为0，则表示禁用资源池中的终端设备的PSFCH传输。

在一些实施例中，SCI或更高层可以指示COT资源中的PSFCH资源。

PSFCH资源可以用于发送类型1或者类型2的PSFCH，在此不做限定。如前文所述，对于不同类型的PSFCH，分配的PSFCH资源是不相同的。

PSFCH资源可以包括公共资源和专用资源，以满足不同类型的PSFCH的传输需求。

作为一个示例，PSFCH资源可以是多个连续的资源，也可以是多个间隔的资源。

PSFCH资源可以为COT资源池中的时域资源和/或频域资源。示例性地，PSFCH资源可以包括可用的一个或多个PRB，因此PSFCH资源可以是一个PRB集合。

在一些实施例中，PSFCH资源可以包括多个PSFCH时机(occasion)。PSFCH时机也可以称为PSFCH传输时机、PSFCH场合。作为一个示例，在COT资源中的多个PSFCH时机可以用个时机表示。/>个时机可以分别位于多个时隙上。该多个时隙与PSFCH资源相关。例如，终端设备可以在多个时隙中的/>个时机上发送PSFCH。

在一些实施例中，一个PSCCH/PSSCH传输具有Q个相关联的PSFCH时机。对于任一PSCCH/PSSCH传输，可以支持相关联的Q个PSFCH时机位于同一RB集的不同时隙中。示例性地，PSCCH/PSSCH传输的第一个PSFCH时机所在的时隙(例如，时隙a)索引对应1^stPSFCH。当1≤q≤Q时，第q个PSFCH时机在时隙a+(q-1)×P中，其中P等于(预先)配置的PSFCH周期。P的值可以由sl-PSFCH-Period提供。

作为一个示例，参数sl-PSFCH-Period还可以提供参数以确定PSFCH的传输时机。例如，如果/>与k(0≤k<T_max)相关的时隙上有PSFCH传输时机资源。其中，Tmax可以表示整个COT资源的时隙数量。

在一些实施例中，RB集上(预)配置的用于PSFCH传输的PRB被划分为N个相同或者不同的PRB子集(N为正整数)。这些PRB子集可以通过索引进行表示。例如，这些PRB子集可以表示为PRB#1、PRB#2、…、PRB#N。这些PRB子集或者PRB子集的索引可以与N个候选PSFCH时机相关联，后文将结合位图指示进行具体说明。

作为一个示例，在SL-U中，子载波间隔(subcarrier spacing，SCS)为15kHz时一个RB集中的最大PRB数量为100。因此，一个侧行PSFCH RB集的取值范围可以预先配置为{10……100}。为了灵活起见，每个RB集需要预先配置N个不同的PRB子集，也需要确定在资源池中用于发送HARQ-ACK信息的PSFCH传输的交织的所有PRB。

作为一个示例，不同的PRB子集可以用不同的资源子集的索引表示。对于共享频谱信道接入的场景，当sl-PSFCH-Type＝‘type1’，并且在RB集合k内时，终端设备可以基于多个侧行PSFCH RB集合，指示实际用于PSFCH发送或者PSCCH/PSSCH发送的某一个PSFCH时机的一组PRB。

其中，对于第n个PSFCH传输时机且时，终端设备可以基于多个侧行PSFCH RB集中的PRB来确定多组交织。每一组交织可以包括数目为/>的交织。交织集合可以按交错索引的升序方式来进行索引。对于交织集合中的每个交织，交织中的所有PRB可用于PSFCH传输。

作为一个示例，当sl-PSFCH-Type＝‘type2’，且在RB集合k内时，终端设备可以确定第一交织中的PRB的子集。进一步地，终端设备可以基于侧行PSFCH RB集确定第二交织中的个PRB子集。资源池中的这些PRB子集用于传输具有HARQ-ACK信息的PSFCH。第一交织的索引由sl-PSFCH-Type2-CommonInterlace提供。第二交织中的/>由sl-PSFCH-Type2-DedicatedPRB提供。

其中，对于第n个PSFCH传输时机且时，每一组交织(例如，第l个交织)可以包括数目为/>的交织。/>可以是/>的倍数。对于第l个交织，终端设备可以确定基于索引s的PRB子集。这些PRB子集的索引可以分别表示为PRB#1，PRB#2，……PRB#n。这些PRB子集可以分别表示为：

其中，终端设备可以在交织内按照PRB子集索引的升序排列个PRB子集。/>可以为RB集合k的子信道数量与/>的乘积。

进一步地，对于RB集合k，终端设备在个PRB子集中被分配的PRB子集为：

其中，i可以表示一个时间单元(例如，时隙)，j可以表示一个频率范围(例如，子信道)。每一个PRB子集可以用i和j表示资源的大小。PRB(i，j)子集相对应的子集索引为PRB#1，PRB#2，……PRB#n。

在一些实施例中，第一终端设备可以通过信道监听的方式在共享频谱上确定COT资源。信道监听可以是指第一终端设备在共享频谱中对任意一个或多个信道资源进行监听，也可以是对目标信道资源进行监听，在此不做限定。

作为一个示例，信道监听可以是指第一终端设备采用LBT机制对信道资源进行监听，也可以是指第一终端设备通过信道感知等方式进行监听。例如，第一终端设备可以基于侧行链路DMRS的参考信号接收功率(reference signal receiving power，RSRP)值，从而确定侧行链路资源的占用情况。

信道监听的结果可以是监听的信道资源空闲，也可以是监听的信道被占用。如果信道监听结果为信道资源空闲，第一终端设备可以将该空闲资源作为COT资源。如果信道监听结果为信道被占用，第一终端设备可以继续进行信道监听，直到确定COT资源。

作为一个示例，第一终端设备可以在共享频谱上进行LBT，并在LBT成功后确定COT资源。例如，第一终端设备可以通过执行类型1的LBT来确定COT资源。

作为一个示例，当信道监听的结果为信道空闲时，第一终端设备可以执行信道接入。可选地，第一终端设备可以通过信道接入执行PSSCH或者PSCCH的发送。可选地，第一终端设备可以通过信道接入执行PSFCH的发送。例如，对于共享频谱信道接入的操作，终端设备可以在与PSFCH传输相关的多个候选时机上发送PSFCH。

可选地，终端设备在没有发送与PSSCH相关的PSFCH时才能发送该PSSCH。例如，只有当终端设备在个时机所在的多个时隙中的所有先前时隙中没有发送与第一PSSCH相关联的PSFCH时，终端设备才可以在当前时隙发送第一PSSCH。

在步骤S420，第一终端设备根据待发送的第一PSFCH集合为共享COT资源的多个终端设备分配PSFCH资源。

共享COT资源的多个终端设备包括发起COT资源的第一终端设备，还包括其他终端设备。其他终端设备可以是在共享频谱上进行信道监听的任意一个或多个终端设备，也可以是与第一终端设备进行侧行通信的一个或多个终端设备。

多个终端设备或者其他终端设备可以包括前文所述的第二终端设备。其中，第二终端设备可以是多个终端设备中除第一终端设备之外的任一终端设备。

第二终端设备可以通过多种方式确定多个终端设备共享的COT资源。在一些实施例中，第二终端设备可以通过与第一终端设备的通信确定COT资源。例如，第一终端设备可以在SCI中明确COT资源，第二终端设备在接收到该SCI后确定该COT资源。在一些实施例中，第二终端设备可以通过信道监听的方式确定COT资源。

在一些实施例中，第二终端设备可以位于网络覆盖的范围内，也可以位于网络覆盖的范围之外。例如，位于网络覆盖范围内的第二终端设备可以基于网络设备的配置确定COT资源。又如，位于网络覆盖范围之外的第二终端设备可以通过与第一终端设备的侧行通信确定COT资源。

在一些实施例中，第二终端设备可以接收第一终端设备发送的资源协调信息，然后通过SCI和/或PSFCH向第一终端设备发送与资源协调信息相关的反馈信息。

第一终端设备发起COT资源时，可以为共享COT资源的其他终端设备进行资源分配。示例性地，第一终端设备可以根据其他终端设备的优先级进行资源分配。示例性地，第一终端设备可以在保证自身传输需求的情况下，将COT资源分享给其他终端设备。

由步骤S410可知，COT资源中包括PSFCH资源。第一终端设备可以为包括第二终端设备的多个终端设备分配该PSFCH资源。

示例性地，多个终端设备可以根据第一终端设备的资源分配执行PSFCH发送。

示例性地，第二终端设备可以在第一终端设备为其分配的PSFCH资源上发送PSFCH。

待发送的第一PSFCH集合用于第一终端设备进行PSFCH资源的分配，以提高PSFCH资源的利用率。也就是说，PSFCH资源在进行资源配置时已经考虑了多个终端设备需要发送的PSFCH的情况，有助于避免因PSFCH资源没有传输要求导致的COT资源中断。

在一些实施例中，第一PSFCH集合可以包括共享COT资源的多个终端设备需要发送的部分或全部PSFCH。例如，当多个终端设备待发送的所有PSFCH的传输需求大于COT资源中的PSFCH资源时，第一PSFCH集合可以包括多个终端设备待发送的部分PSFCH。又如，当多个终端设备待发送的所有PSFCH的传输需求小于或等于COT资源中的PSFCH资源时，第一PSFCH集合可以包括多个终端设备待发送的全部PSFCH。

在上述实施例中，当第一PSFCH集合包括部分PSFCH时，多个终端设备可以根据优先级对待发送的多个PSFCH进行排序，以保证优先级较高的PSFCH的发送。

作为一种实现方式，第一终端设备可以根据第一PSFCH集合为多个终端设备进行PSFCH资源的分配。示例性地，第一PSFCH集合中的PSFCH可以分别对应不同的终端设备，第一终端设备可以根据不同终端设备的需求进行资源分配。

在一些实施例中，第一PSFCH集合可以包括多个终端设备需要发送的PSFCH的全部类型。作为一个示例，第一PSFCH集合可以包括不同的PSFCH类型以及每种PSFCH类型对应的PSFCH的数量。也就是说，第一PSFCH可以不是具体的PSFCH的集合，而是不同类型PSFCH的集合。在第一PSFCH集合中，不同类型的PSFCH通过COT资源传输的数量可以是相同的，也可以是不同的。

在一些实施例中，第一PSFCH集合可以包括多个PSFCH子集。每个PSFCH子集可以对应一个终端设备，也可以对应一种PSFCH类型。例如，发起共享的第一终端设备以及其他占用共享资源的终端设备可以确定要发送的PSFCH的子集。

第一PSFCH集合或者第一PSFCH集合中的子集可以根据多种信息确定。在一些实施例中，第一PSFCH集合中的PSFCH可以根据多个终端设备待发送的部分或全部PSFCH的优先级确定。作为一个示例，共享COT资源的任一终端设备可以基于优先级选择要发送的PSFCH的子集。在一些实施例中，第一PSFCH集合中的PSFCH可以根据多个终端设备与第一终端设备之间的通信质量确定。

作为一个实施例，通过PSFCH资源发送的多个PSFCH将根据优先级在待发送的所有PSFCH中进行选择，从而确定第一PSFCH集合。

作为一个实施例，通过PSFCH资源发送的多个PSFCH将根据优先级在待发送的部分PSFCH中进行选择，从而确定第一PSFCH集合。

作为一个实施例，多个终端设备待发送的部分或全部PSFCH将根据优先级进行排序，然后根据PSFCH资源确定第一PSFCH集合。即，PSFCH资源将优先保证优先级较高的PSFCH的传输需求。

作为一个实施例，在资源调度中，发起COT共享的第一终端设备以及其他占用共享资源的终端设备可以基于优先级选择要发送的PSFCH的子集。

部分或全部PSFCH的优先级根据以下的一种或多种信息确定：发送PSFCH的终端设备的优先级、PSFCH对应业务的优先级、PSFCH对应业务的紧急程度以及PSFCH发送的通信环境或者通信场景。

作为一个示例，PSFCH对应较为紧迫的业务时，PSFCH资源将优先保证该PSFCH的传输资源，因此该PSFCH在第一PSFCH集合中的排序将相对靠前。

作为一个示例，PSFCH发送的环境质量较差时，该PSFCH的排序可以相对靠后。

在一些实施例中，第一终端设备可以根据待发送的第一PSFCH集合和PSFCH资源为多个终端设备进行PSFCH资源的分配。

作为一个示例，PSFCH资源包括多个PRB资源集时，不同的资源集索引可以跟业务模式或者终端设备的业务类型相关联。例如，对于执行紧迫业务或者优先级较高业务的终端设备，第一终端设备可以为其分配较多的PRB资源。对于执行不紧迫业务的终端设备，第一终端设备可以相应的为其分配较少的PRB资源。也就是说，第一终端设备可以按需为多个终端设备进行资源分配。

在一些实施例中，第一终端设备可以根据优先级排序后的第一PSFCH集合，为多个终端设备进行PSFCH资源的分配。

第一终端设备可以在多种时机确定第一PSFCH集合。作为一个示例，第一终端设备可以在确定COT资源之后确定第一PSFCH集合，以便于更合理地进行资源分配。在确定COT资源之后，COT资源的时域范围已确定，因此可以更合理地进行分配。作为一个示例，第一终端设备可以在确定COT资源之前确定第一PSFCH集合，以便于监听COT资源。在确定COT资源之前，虽然无法确定监听的资源是否空闲，但是PSFCH发送需求已经确定，因此可以有目标的进行信道监听。

在一些实施例中，当终端设备通过LBT确定COT资源时，执行LBT和第一PSFCH集合确定之间的顺序可以不做限定。其中，第一PSFCH集合确定的流程可以包括基于优先级对PSFCH进行排序的流程。

在一些实施例中，第一终端设备在确定COT资源之后对多个终端设备待发送的部分或全部PSFCH进行优先级排序，以确定第一PSFCH集合。

作为一个示例，多个终端设备可以分别在确定COT资源之后确定PSFCH子集。例如，终端设备在用于PSFCH传输的LBT结果已知后执行PSFCH优先级排序。

在一些实施例中，第一终端设备在确定COT资源之前对多个终端设备待发送的部分或全部PSFCH进行优先级排序，以确定第一PSFCH集合。

作为一个示例，多个终端设备可以分别在确定COT资源之前确定PSFCH子集。例如，终端设备在用于PSFCH传输的LBT结果已知之前执行PSFCH优先级排序。

由图4可知，第一终端设备可以根据待发送的PSFCH集合进行PSFCH资源的分配，以保证COT资源中的每个PSFCH时机都有传输要求，从而尽可能避免COT资源中断。

但是，共享COT资源的终端设备在被分配PSFCH资源后，可能会因多种原因选择不发送PSFCH。如果终端设备不在被分配的PSFCH资源上发送PSFCH，不仅会造成资源的浪费，还可能因该PSFCH资源没有连续传输而导致COT资源中断。例如，当发起COT的第一终端设备和共享COT的其他终端设备都不在某些PSFCH时机发送PSFCH时，可能会产生较长的传输间隙，从而导致COT资源中断。

为了避免COT资源中断，本申请实施例还提出一种用于侧行通信的方法。通过该方法，第一终端设备或者第二终端设备如果确定不在为其分配的PSFCH时机上发送PSFCH，可以发送除PSFCH之外的侧行信道或者参考信号，以提高侧行传输的连续性。

在一些实施例中，第一PSFCH时机被分配给第一终端设备时，第一终端设备可以确定是否在第一PSFCH时机上发送PSFCH。当第一终端设备不在第一PSFCH时机上发送PSFCH时，第一终端设备可以确定是否在第一PSFCH时机或者第一PSFCH时机所在的时域资源上发送除PSFCH之外的侧行信道或者参考信号。

作为一个示例，当发起COT的第一终端设备和共享COT的其他终端设备都不打算在COT内的某些PSFCH时机上发送PSFCH时，这些终端设备可以在(预先)配置的PSFCH资源上发送类似PSFCH的参考信号。

在一些实施例中，第二PSFCH时机被分配给第二终端设备时，第二终端设备同样可以确定是否在第二PSFCH时机上发送PSFCH，以及是否发送其他信道或信号。为了简洁，下文以第一终端设备执行该方法为例进行说明。

除PSFCH之外的侧行信道可以是PSSCH，也可以是PSCCH，在此不做限定。

作为一个示例，多个终端设备可以在PSFCH时机发送PSSCH或者PSCCH。发起COT的第一终端设备在进行资源配置时，可以设置PSFCH资源里的一部分资源可选地配置给PSSCH或者PSCCH。这部分资源是否用于PSSCH或者PSCCH是可选地。

作为一个示例，在PSFCH资源中，发送ACK和NACK的优先级最高。如果没有需要发的ACK和NACK，则PSSCH或者PSCCH可以占用PSFCH时机以及相应资源配置。

在一些实施例中，参考信号可以是与PSFCH类似的信号，以便于确定该资源是否被使用。参考信号例如是DMRS、信道状态信息(channel state information，CSI)。

作为一个示例，在PSFCH时机发送的参考信号可以是(预)配置隔行交织上的信号序列。以类型2的PSFCH的传输时机为例，每个PSFCH可以占用1个公共资源和3个专用资源。终端设备在该PSFCH时机上发送参考信号时，该参考信号可以不占用所有的资源。例如，终端设备在PSFCH时机上发送参考信号时，可以仅在PSFCH时机的专用资源上传输参考信号。也就是说，终端设备不在PSFCH时机的公共资源上传输替代PSFCH的参考信号。又如，终端设备可以仅在公共资源上重复其在专用资源上发送的相同数据。

在一些实施例中，第一终端设备还可以确定其他终端设备是否会在第一PSFCH时机发送PSFCH。如果需要发送，则优先其他终端设备发送PSFCH。

第一PSFCH时机所在的时域资源，指的是，与第一PSFCH时机在时域上重叠的其他资源。这些其他资源与第一PSFCH时机的时域相同、频域不同。终端设备可以在这些其他资源上发送信道或信号，以避免COT资源中断。

在一些实施例中，第一终端设备可以根据第一信息确定是否在第一PSFCH时机或第一PSFCH时机所在的时域资源上发送除PSFCH之外的侧行信道或者参考信号。也就是说，第一终端设备并不会在确定不发送PSFCH后就直接发送其他信道或信号，而是基于一定的判断或者信息才确定是否发送。

第一信息可以与以下的一种或多种信息有关：SCI的指示信息、终端设备的业务类型、未被使用的PSFCH时机的数量。

在一些实施例中，第一信息可以承载在SCI中，以便于共享COT资源的终端设备确定第一信息。SCI中可以设置专用的指示域，以指示第一信息。

作为一个示例，第一终端设备可以配置SCI指示第一信息。第一终端设备可以在SCI中设置指示域，以作为第一信息指示PSFCH资源是否可以共享给PSSCH、PSCCH。

例如，指示域可以用1个比特位(bit)进行指示。比特位为“0”表示PSFCH资源不可以用于PSSCH/PSCCH，为“1”表示PSFCH资源可以用于PSSCH/PSCCH。反之亦可。

在一些实施例中，第一信息与终端设备的业务类型相关。也就是说，第一信息与多个终端设备的多种业务类型相关。作为一个示例，第一信息可以指示多种业务类型中的第一业务类型组和第二业务类型组。第一业务类型组对应的除PSFCH之外的侧行信道共用PSFCH资源，第二业务类型组对应的除PSFCH之外的侧行信道不共用PSFCH资源。

作为一个示例，第一信息还用于指示第二业务类型组对应的终端设备在不发送PSFCH的PSFCH资源上发送参考信号。也就是说，如果资源配置时指示某一部分业务类型对应的PSSCH或者PSCCH不能共用PSFCH资源，这些PSFCH资源可以用于发送参考信号。

作为一个示例，第一信息还可以指示三种业务类型组。第一业务类型组中的PSFCH资源可以被其他信道共用。第二业务类型组中的PSFCH资源可以被参考信号共用。第三业务类型组中的PSFCH资源无法被其他信道或信号共用。

作为一个示例，对于不同业务类型的传输配置，共享COT资源的终端设备都需要知道。第一终端设备接入小区后，基站可以通过Uu接口告知不同业务类型的资源使用规则。第一终端设备可以通知给其他终端设备。例如，第一终端设备可以通过SCI进行通知。

在一些实施例中，第一信息与SCI的指示信息和终端设备的业务类型相关。作为一个示例，第一终端设备可以根据不同终端设备的业务类型确定SCI指示域中的比特位是“0”还是“1”。作为一个示例，第一信息与终端设备业务类型的相关性可以进行配置。例如，第一终端设备可以通过SCI设置多种业务等级。其中，每一个业务等级都可以明确指示其PSSCH/PSCCH是否可以共用PSFCH资源。

在一些实施例中，第一信息还可以与未被使用的PSFCH资源有关。也就是说，终端设备可以根据已浪费的PSFCH资源来确定是否将其他PSFCH资源用于其他信道或信号。例如，如果某一个终端设备没有使用被分配的PSFCH时机的数量超过一个门限，则在剩余的PSFCH资源里发送PSSCH数据或者PSCCH信息。

作为一个示例，第一终端设备或者第二终端设备可以确定第一参数。其中，第一参数可以指示第一时间周期内没有被使用的PSFCH时机的数量。如果第一参数大于第一阈值，第一终端设备在第二时间周期内的PSFCH时机上发送除PSFCH之外的侧行信道或者参考信息。第二时间周期为第一时间周期之后与第一时间周期相邻的时间周期。

在上述示例中，第一时间周期可以是任意一个统计周期，第二时间周期可以是第一时间周期之后的下一个统计周期。

作为一种实现方式，第一终端设备可以通过计数器来确定第一参数。例如，第一终端设备可以为共享COT的其他终端设备中的任一终端设备设置一个计数器。在一个时间周期内，该计数器用于统计给该终端设备分配的多个PSFCH时机中未被使用的PRB资源的情况。每次未使用一个PSFCH时机或者一个PRB资源(资源显示为0)，计数器加1。当计数器统计的0的个数大于第一阈值时，在下一个时间周期用PSFCH资源发送PSSCH。

作为一种实现方式，第二终端设备可以通过自行设置的计数器来确定该第一参数，从而确定是否在PSFCH资源上发送PSSCH。作为另一实现方式，第二终端设备也可以直接根据第一终端设备在SCI中的指示域的信息，确定是否在PSFCH资源上发送PSSCH。

作为一个示例，第一终端设备或者第二终端设备确定第二参数。其中，第二参数用于指示第一时间周期内在当前时刻之前没有被使用的PSFCH时机的数量。如果第二参数大于第二阈值，第一终端设备在第一时间周期内的剩余PSFCH时机上发送除PSFCH之外的侧行信道或者参考信息。

作为一种实现方式，第一终端设备可以通过计数器来确定第一参数。例如，第一终端设备可以为共享COT的其他终端设备中的任一终端设备设置一个计数器。在一个时间周期内的多个时隙中，该计数器用于统计给该终端设备分配的多个PSFCH时机中未被使用的PRB资源的情况。每次未使用一个PSFCH时机或者一个PRB资源(资源显示为0)，计数器加1。当计数器统计的0的个数大于第二阈值时，在该时间周期内的剩余时隙中用PSFCH资源发送PSSCH。

作为一个示例，第一阈值和第二阈值可以相等，也可以不相等。

作为一个示例，指示是否在PSFCH资源里发送其他信道的门限可以携带在SCI里。例如，第一信息可以包括第一阈值和/或第二阈值。应理解，第一阈值或第二阈值也可以不是第一信息中的参数。终端设备可以直接根据任一阈值确定PSFCH资源是否共用。

上文介绍了终端设备需要根据第一信息确定是否在PSFCH资源上发送其他信道或信号的方法实施例。为了便于理解，下面结合图5对该方法进行示例性说明。该方法由第一终端设备或者第二终端设备执行。

参见图5，在步骤S510，确定是否在PSFCH时机上发送PSFCH。如果是，则执行步骤S520；如果否，则执行步骤S530。步骤S510中的PSFCH时机为COT资源中为执行该步骤的终端设备分配的PSFCH时机。例如，第一终端设备对应第一PSFCH时机，第二终端设备对应第二PSFCH时机。

在步骤S520，在PSFCH时机上发送PSFCH。

在步骤S530，根据第一信息确定是否发送其他信道或信号。如果是，则执行步骤S540；如果否，则执行步骤S550。

在步骤S540，在PSFCH时机或者PSFCH时机所在的时域资源上发送除PSFCH之外的侧行信道或者参考信号。也就是说，PSFCH资源可以共用。

在步骤S550，在PSFCH时机上不进行发送。也就是说，PSFCH资源不可以共用。

上文结合图5，介绍了其他信道或参考信号是否可以共用PSFCH资源的方法。在上述实施例中，终端设备需要确定哪些PSFCH资源被使用了，哪些PSFCH资源还没有被使用。在PSFCH资源没有被使用的某种条件下，任一终端设备都可以基于SCI指示(第一信息)传输PSSCH数据或PSCCH信息或者参考信号，以避免COT资源中断。因此，共享COT资源的多个终端设备如何快速地确定资源是否被使用也是需要解决的技术问题。

应理解，终端设备可以是前文所述的第一终端设备或者第二终端设备，在此不做限定。

在一些实施例，PSFCH资源可以包括多个候选PSFCH时机。也就是说，在COT资源中，可以有多个候选的PSFCH时机用于发送PSFCH。

在一些实施例中，候选PSFCH时机可以包括前文所述的预配置的PSFCH时机，也可以包括动态配置的PSFCH时机，在此不做限定。

第一终端设备根据第二信息确定多个候选PSFCH时机是否有效。可替换地，第二信息用于指示多个候选PSFCH时机中的部分或全部候选PSFCH时机是否有效。

作为一个示例，候选PSFCH时机有效可以表示该候选PSFCH时机所在的资源未被使用，或可以被使用。候选PSFCH时机无效则表示该候选PSFCH时机所在资源已被使用。

在一些实施例中，第二信息可以按不同粒度指示每个候选PSFCH时机。示例性地，以每个RB集合中的单元块或PRB子集为粒度进行指示。在包括PSFCH的时隙内，对于每个RB集合，每个候选PSFCH时机的资源指示都是必要的，以提高资源使用率。

在一些实施例中，第二信息可以包括根据多个候选PSFCH时机与多个PRB子集的映射关系确定的第一位图。基于该映射关系，第一位图可以指示所有候选PSFCH时机的资源是否有效。第一位图也可以表示每个候选PSFCH时机所在的资源集对应的不同配置。通过第一位图的形式进行指示时，终端设备可以快速查看候选PSFCH时机和PRB子集之间的关联性，而不需要存储详细的关联信息。进一步地，终端设备可以使用第一位图来进行快速的查询和分析。

应理解，第一位图指示多个候选PSFCH时机和多个PRB子集的映射关系仅是一个示例，第一位图还可以指示多个候选PSFCH和配置的多种不同类型的资源子集之间的关联。每种资源子集均可以通过本申请实施例中的位图方法来进行配置和指示。通过粒度更小的资源子集的配置，有助于实现更精细的保留资源模式，提高指示精度。

作为一个示例，多个候选PSFCH时机与多个PRB子集的映射关系可以包括多个候选PSFCH与多个PRB子集的索引之间的映射关系。

作为一个示例，多个候选PSFCH时机与多个PRB子集一一对应。

在一些实施例中，第一位图可以通过指示多个PRB子集来指示多个候选PSFCH时机是否有效。示例性地，第一位图可以指示N个候选PSFCH时机的资源对应的(预)配置，使得N个候选PSFCH时机与N个不同的PRB子集相关联。因此，终端设备可以基于相关的位图来确定侧行PSFCH RB集合中每个候选PSFCH时机的可用PRB。也就是说，前文所述的PSFCH资源可以基于位图进行指示。

在一些实施例中，第一位图可以包括第一子位图和第二子位图。第一子位图中的每一比特位对应一个时间单元，因此第一子位图也可以称为时域位图。第二子位图中的每一比特位对应一个单位频段内的资源块，因此第二子位图也可以称为频域位图。

作为一个示例，资源集配置的基本构建块可以包括时域中的一个或多个时隙，还可以包括频域中的一个或多个子信道。

作为一个示例，第一子位图和第二子位图可以组成一个两维位图，即第一位图。

作为一个示例，第一子位图(bitmap-1)可以表示时隙内(一个或多个时隙内)的一组正交频分复用(orthogonal frequency division multiplex)OFDM符号。例如，第一子位图可以由X个比特位组成。

作为一个示例，第一子位图中每个比特位对应的时间单元可以是符号、时隙、子帧、无线电帧中的任一种，在此不做限定。时间单元也可以称为第一子位图的长度。

作为一个示例，第二子位图(bitmap-2)可以表示频域上的资源元素集(例如，PRB子集)。第二子位图中的每个比特位对应的单位频段可以根据资源集的定义确定。每个比特位对应的单位频段也可以称为第二子位图的长度。

作为一个示例，第二子位图中比特位的数量根据子载波间隔和/或单位频段确定。第二子位图中比特位的数量也就是第二子位图用多少个比特位指示PSFCH资源。

作为一种实现方式，第二子位图中比特位的数量根据子载波间隔(SCS)确定。例如，基于SCS来调整比特位的数量。作为一个示例，对于15KHz的SCS，比特位数量为L位；对于30KHz的SCS，比特位数量为2×L位；对于60KHz的SCS，比特位数量为4×L位。又如，无论所使用的SCS如何，比特位的数量都是相同的。

作为一种实现方式，第二子位图中比特位的数量根据单位频段确定。单位频段与资源集的定义级别有关。如果资源集是在载波级别上定义的，则单位频段与载波内的资源块数相对应。如果资源集特定于带宽部分，则单位频段由带宽部分的带宽给定。

作为一个示例，相同的第二子位图对第一子位图所表示的所有OFDM符号/时隙都有效。也就是说，第一子位图所表示的所有OFDM符号中都保留了相同的资源元素集。此外，第二子位图所提供的资源集配置的频域粒度是一个资源块。换句话说，(频域)资源块中的所有资源元素要么保留要么不保留。

为了便于理解，下面结合图6对第一位图进行示例性说明。图6的第一位图包括第一子位图和第二子位图。其中，第一子位图包括9个比特位，第二子位图包括14个比特位。

由图6可知，在第一子位图的9个比特位中，第一个比特位和第五个比特位为1，其余比特位均为0。在第二子位图的14个比特位中，第四个至第七个比特位、第十一个至第十三个比特位为1，其余比特位均为0。比特位为1时可以表示该比特位对应的OFDM符号或者频域粒度的资源有效，比特位为0时则可以表示资源无效。

参见图6，第二子位图中的每个比特位可以表示一个子信道。第一位图中的每一个阴影框可以表示一个资源子集。所有的阴影部分可以表示当前有效的多个资源子集，也就是当前没有被使用的多个候选PSFCH时机。

在一些实施例中，第二信息可以包括指示多个候选PSFCH时机在不同时域位置是否有效的第二位图。第二位图可以包括第一子位图、第二子位图和第三子位图。第一子位图和第二子位图如上文所述，不再赘述。

作为一个示例，多个候选PSFCH时机在不同时域位置的使用状态是变化的。第二位图可以通过第三子位图来表示该变化状况。第三子位图可以表示不同时间单元下资源是否有效。也就是说，第三子位图可以体现资源是否有效与时间单元(例如，时隙)之间的关系。因此，第三子位图也可以称为关系位图，或者有效性位图。

作为一种实现方式，COT资源中配置的PSFCH资源都是可以半静态或者动态控制的。在半静态控制的情况下，第三子位图(bitmap-3)可以确定由第一子位图或第二子位图定义的资源集在某个时隙是否有效。换言之，在由三元组{bitmap-1，bitmap-2，bitmap-3}定义的半静态资源集的整个时域周期中，N个候选PSFCH时机可以与N个不同的PRB子集相关联，并可以指示该资源在某个时间点是否有效或者可用。

作为一个示例，第三子位图中的每一比特位对应一个时间单元。例如，第三子位图的粒度可以等于第一子位图的时间单元。

作为一种实现方式，不同时域位置可以与第三子位图的时间单元对应。例如，时间单元为时隙时，不同时域位置表示不同时隙。

作为一个示例，第三子位图中的每一比特位可以用t表示。其中，t可以表示不同符号/时隙对应的时间点。例如，t＝1,2,3,...,T，T表示多个候选PSFCH时机(PSFCH资源)所在的符号/时隙的数量。

综上，当多个资源子集配置为半静态或动态激活时，终端设备可以通过更精细的方式指示特定时隙下资源子集的资源使用状态，从而表示该时隙与资源子集的关联性。

由前文可知，PRB子集可以用i和j表示资源的大小。作为一个示例，通过上述三个子位图组成的三维矩阵M可以表示时域-频域-关系位图。第二位图作为该三维位图，可以指示多个PRB子集在当前时刻是否被使用。

在一些实施例中，第二位图可以确定第三参数。第三参数用于指示N个PRB子集中的任一PRB子集是否被使用。作为一个示例，第三参数可以根据位图矩阵M和N个PRB子集的索引确定。位图矩阵M可以为三维矩阵M[i][j][t]，N个PRB子集中第x个PRB子集的索引为PRB#x。因此，第x个PRB子集的第三参数可以为M[i][j][t]×[PRB#x]，其中，1≤x≤N，i表示一个时间单元，j表示一个单位频段，t表示N个PRB子集所在的T个时间单元中的第t个时间单元，t＝1,2,……,T。

作为一个示例，时间单元为时隙，当M[i][j][t]×[PRB#x]＝1时，表示在时隙t第x个资源子集索引PRB#x被使用；当M[i][j][t]×[PRB#x]＝0，表示在时隙t第x个资源子集索引PRB#x没有被使用。由此可见，第二位图有助于终端设备同时确定资源之间的关系如何随时隙和资源集进行变化的情况。终端设备可以通过确定或者读取M[i][j][t]×[PRB#x]的值来了解不同资源集索引PRB#x之间的关系。进一步，终端设备还可以基于M[i][j][t]×[PRB#x]的值确定在不同时隙和不同资源子集的PSFCH预留资源的使用情况。例如，如果在某个时刻，某个资源上的资源被使用，可以将相应的位图立方体元素设置为1，否则保持为0。通过第二位图可以更方便地管理资源的分配，确定监测资源的使用情况。

在一些实施例中，第二信息还可以包括第三位图。第三位图可以使用一个子位图指示N个候选PSFCH时机的资源。示例性地，为了使用一个子位图来指示N个候选PSFCH时机的资源，可以创建一个N×M的位图矩阵，其中N表示候选PSFCH时机的数量，M表示资源的总数。在第三位图中，位图矩阵的每一行代表一个候选PSFCH时机，每一列代表一个资源。也就是说，对于每个候选PSFCH时机，可以使用该行的位图来指示它所需的资源。对于每个候选PSFCH时机的每个资源，当相应的位图矩阵元素(对应于PSFCH时机的行和资源的列)设置为1时表示该资源被使用，设置为0时表示该资源未被使用。

在一些实施例中，基于前文所述的位图矩阵M[i][j][t](初始位图矩阵为M₀)，可以设置一定时间周期T(例如，PSFCH资源所在的T个时间单元)内的多个实际位图矩阵M′。根据初始设置的位图矩阵M₀，可以形成资源配置的相关性。随着每一个时隙或者符号(时间单元)的变化，分配给某一个时隙的PSFCH资源有可能未使用或者已经使用了，因此实际使用资源后的实际位图矩阵也可能发生变化。

作为一个示例，在每一个时隙或者符号后，实际的位图矩阵为M′_t，t∈[1,T]。

作为一个示例，t个M′_t矩阵相加可以表示在时间单元t后资源的实际使用情况。进一步地，初始位图矩阵M₀与使用后的多个实际位图矩阵M′可以确定PSFCH资源中没有被使用的PRB子集的数量。

作为一个示例，第二位图可以用于确定第四参数。第四参数可以指示PSFCH资源中没有被使用的PRB子集的数量。换言之，第四参数也可以指示PSFCH资源被使用的情况。作为一个示例，第四参数可以通过矩阵C进行表示。矩阵C根据初始位图矩阵M₀和在第t个时间单元后的实际位图矩阵M′_t确定，矩阵C可以表示为：

其中，T表示PSFCH资源所在时域的时间单元的数量，t＝1,2,……,T。初始位图矩阵M₀表示前文所述的PSFCH资源未被使用的初始配置。时间单元为时隙时，实际位图矩阵M′_t可以表示在时隙t后的资源被使用的实时情况。由此可见，终端设备可以根据第四参数确定PSFCH资源的实时使用情况，从而及时根据前文所述方法在未使用的PSFCH资源上发送其他信道或者参考信号，避免COT资源中断。

作为一个示例，初始位图矩阵为三维矩阵M[i][j][t]时，在某一时刻矩阵C中的元素可以用C(i，j)表示。随着t的变化，依次选取C(x，y)＝max{C(i，j)}，可以统计出没有使用的资源数量最多的终端设备。在这种场景下，发起COT共享的第一终端设备可以调整不使用PSFCH资源的终端设备的资源，或者分配给该终端设备的PSFCH资源可以发送PSSCH数据或者PSCCH信息或者参考信号，以避免COT资源中断。

应理解，本申请实施例为了解决相同问题或者不同问题的各种方法实施例在不发生冲突的情况下都可以一起使用，以提高通信效率。

上文结合图4至图6，详细地描述了本申请的方法实施例。下面结合图7至图9，详细描述本申请的装置实施例。应理解，装置实施例的描述与方法实施例的描述相互对应，因此，未详细描述的部分可以参见前面方法实施例。

图7是本申请实施例提供的一种用于侧行通信的装置的示意性框图。该装置700可以为上文描述的任意一种终端设备。图7所示的装置700包括第一确定单元710和第二确定单元720。

第一确定单元710，可用于在共享频谱上确定COT资源，COT资源包括用于传输PSFCH的PSFCH资源。

第二确定单元720，可用于根据待发送的第一PSFCH集合为共享COT资源的多个终端设备分配PSFCH资源，多个终端设备包括第一终端设备。

可选地，第一PSFCH集合中的PSFCH根据多个终端设备待发送的部分或全部PSFCH的优先级确定。

可选地，装置700还包括处理单元，可用于在确定COT资源之后对多个终端设备待发送的部分或全部PSFCH进行优先级排序，以确定第一PSFCH集合；或者，可用于在确定COT资源之前对多个终端设备待发送的部分或全部PSFCH进行优先级排序，以确定第一PSFCH集合。

可选地，装置700还包括第一发送单元，可用于向多个终端设备中的第二终端设备发送资源协调信息；接收单元，可用于接收与资源协调信息相关的反馈信息，反馈信息承载在SCI和/或PSFCH中。

可选地，PSFCH资源包括用于第一终端设备的第一PSFCH时机，装置700还包括第三确定单元，可用于确定是否在第一PSFCH时机上发送PSFCH；第四确定单元，可用于当第一终端设备不在第一PSFCH时机上发送PSFCH时，根据第一信息确定是否在第一PSFCH时机或者第一PSFCH时机所在的时域资源上发送除PSFCH之外的侧行信道或者参考信号。

可选地，第一信息承载在SCI中。

可选地，第一信息与多个终端设备的多种业务类型相关，第一信息用于指示多种业务类型中的第一业务类型组和第二业务类型组，第一业务类型组对应的除PSFCH之外的侧行信道共用PSFCH资源，第二业务类型组对应的除PSFCH之外的侧行信道不共用PSFCH资源。

可选地，第一信息还用于指示第二业务类型组对应的终端设备在不发送PSFCH的PSFCH资源上发送参考信号。

可选地，PSFCH资源包括多个PSFCH时机，装置700还包括第五确定单元，可用于确定第一参数，第一参数用于指示第一时间周期内没有被使用的PSFCH时机的数量；第二发送单元，可用于如果第一参数大于第一阈值，在第二时间周期内的PSFCH时机上发送除PSFCH之外的侧行信道或者参考信息，第二时间周期为第一时间周期之后与第一时间周期相邻的时间周期。

可选地，PSFCH资源包括多个PSFCH时机，装置700还包括第六确定单元，可用于确定第二参数，第二参数用于指示第一时间周期内在当前时刻之前没有被使用的PSFCH时机的数量；第三发送单元，可用于如果第二参数大于第二阈值，在第一时间周期内的剩余PSFCH时机上发送除PSFCH之外的侧行信道或者参考信息。

可选地，PSFCH资源包括多个候选PSFCH时机，装置700还包括第七确定单元，可用于根据第二信息确定多个候选PSFCH时机是否有效。

可选地，第二信息包括第一位图，第一位图根据多个候选PSFCH时机与多个PRB子集的映射关系确定，第一位图包括第一子位图和第二子位图，第一子位图中的每一比特位对应一个时间单元，第二子位图中的每一比特位对应一个单位频段内的资源块。

可选地，第二子位图中比特位的数量根据子载波间隔和/或单位频段确定。

可选地，第二信息还包括指示多个候选PSFCH时机在不同时域位置是否有效的第二位图，第二位图包括第一子位图、第二子位图和第三子位图，第三子位图中的每一比特位对应一个时间单元。

可选地，第二位图用于确定第三参数，第三参数用于指示N个PRB子集中的任一PRB子集是否被使用，第三参数根据位图矩阵M和N个PRB子集的索引确定，N个PRB子集中第x个PRB子集的索引为PRB#x，第x个PRB子集的第三参数为M[i][j][t]×[PRB#x]，其中，N为正整数，1≤x≤N，i表示一个时间单元，j表示一个单位频段，t表示N个PRB子集所在的T个时间单元中的第t个时间单元，t＝1,2,……,T。

可选地，第二位图用于确定第四参数，第四参数用于指示PSFCH资源中没有被使用的PRB子集的数量，第四参数通过矩阵C进行表示，矩阵C根据初始位图矩阵M₀和在第t个时间单元后的实际位图矩阵M′_t确定，矩阵C表示为：

其中，T表示PSFCH资源所在时域的时间单元的数量，t＝1,2,……,T。

图8是本申请实施例提供的另一用于侧行通信的装置的示意性框图。该装置800可以为上文描述的任意一种第二终端设备。图8所示的装置800包括确定单元810和发送单元820。

确定单元810，可用于确定多个终端设备共享的COT资源，COT资源包括用于传输PSFCH的PSFCH资源，多个终端设备包括第一终端设备和第二终端设备。

发送单元820，可用于在第一终端设备根据待发送的第一PSFCH集合为第二终端设备分配的PSFCH资源上发送PSFCH。

可选地，装置800还包括接收单元，可用于接收第一终端设备发送的资源协调信息；发送单元820还用于向第一终端设备发送与资源协调信息相关的反馈信息，反馈信息承载在SCI和/或PSFCH中。

可选地，PSFCH资源包括用于第二终端设备的第二PSFCH时机，确定单元还用于确定是否在第二PSFCH时机上发送PSFCH；当第二终端设备不在第二PSFCH时机上发送PSFCH时，确定单元还用于根据第一信息确定是否在第二PSFCH时机或者第二PSFCH时机所在的时域资源上发送除PSFCH之外的侧行信道或者参考信号。

可选地，第一信息承载在SCI中。

可选地，PSFCH资源包括多个PSFCH时机，确定单元810还用于确定第一参数，第一参数用于指示第一时间周期内没有被使用的PSFCH时机的数量；发送单元820还用于如果第一参数大于第一阈值，在第二时间周期内的PSFCH时机上发送除PSFCH之外的侧行信道或者参考信息，第二时间周期为第一时间周期之后与第一时间周期相邻的时间周期。

可选地，PSFCH资源包括多个PSFCH时机，确定单元810还用于确定第二参数，第二参数用于指示第一时间周期内在当前时刻之前没有被使用的PSFCH时机的数量；发送单元820还用于如果第二参数大于第二阈值，在第一时间周期内的剩余PSFCH时机上发送除PSFCH之外的侧行信道或者参考信息。

可选地，PSFCH资源包括多个候选PSFCH时机，确定单元810还用于根据第二信息确定多个候选PSFCH时机是否有效。

图9所示为本申请实施例的通信装置的示意性结构图。图9中的虚线表示该单元或模块为可选的。该装置900可用于实现上述方法实施例中描述的方法。装置900可以是芯片或终端设备。

装置900可以包括一个或多个处理器910。该处理器910可支持装置900实现前文方法实施例所描述的方法。该处理器910可以是通用处理器或者专用处理器。例如，该处理器可以为中央处理单元(central processing unit，CPU)。或者，该处理器还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(digital signal processor，DSP)、专用集成电路(applicationspecific integrated circuit，ASIC)、现成可编程门阵列(field programmable gatearray，FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。

装置900还可以包括一个或多个存储器920。存储器920上存储有程序，该程序可以被处理器910执行，使得处理器910执行前文方法实施例所描述的方法。存储器920可以独立于处理器910也可以集成在处理器910中。

装置900还可以包括收发器930。处理器910可以通过收发器930与其他设备或芯片进行通信。例如，处理器910可以通过收发器930与其他设备或芯片进行数据收发。

本申请实施例还提供一种计算机可读存储介质，用于存储程序。该计算机可读存储介质可应用于本申请实施例提供的终端或网络设备中，并且该程序使得计算机执行本申请各个实施例中的由终端或网络设备执行的方法。

本申请实施例还提供一种计算机程序产品。该计算机程序产品包括程序。该计算机程序产品可应用于本申请实施例提供的终端或网络设备中，并且该程序使得计算机执行本申请各个实施例中的由终端或网络设备执行的方法。

本申请实施例还提供一种计算机程序。该计算机程序可应用于本申请实施例提供的终端或网络设备中，并且该计算机程序使得计算机执行本申请各个实施例中的由终端或网络设备执行的方法。

本申请中术语“系统”和“网络”可以被可互换使用。另外，本申请使用的术语仅用于对本申请的具体实施例进行解释，而非旨在限定本申请。本申请的说明书和权利要求书及所述附图中的术语“第一”、“第二”、“第三”和“第四”等是用于区别不同对象，而不是用于描述特定顺序。此外，术语“包括”和“具有”以及它们任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。

在本申请的实施例中，提到的“指示”可以是直接指示，也可以是间接指示，还可以是表示具有关联关系。举例说明，A指示B，可以表示A直接指示B，例如B可以通过A获取；也可以表示A间接指示B，例如A指示C，B可以通过C获取；还可以表示A和B之间具有关联关系。

在本申请的实施例中，术语“对应”可表示两者之间具有直接对应或间接对应的关系，也可以表示两者之间具有关联关系，也可以是指示与被指示、配置与被配置等关系。

在本申请实施例中，“预定义”或“预配置”可以通过在设备(例如，包括终端设备和网络设备)中预先保存相应的代码、表格或其他可用于指示相关信息的方式来实现，本申请对于其具体的实现方式不做限定。比如预定义可以是指协议中定义的。

在本申请实施例中，所述“协议”可以指通信领域的标准协议，例如可以包括LTE协议、NR协议以及应用于未来的通信系统中的相关协议，本申请对此不做限定。

在本申请的实施例中，根据A确定B并不意味着仅仅根据A确定B，还可以根据A和/或其它信息确定B。

本申请实施例中术语“和/或”，仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。另外，本文中字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。

在本申请的各种实施例中，上述各过程的序号的大小并不意味着执行顺序的先后，各过程的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定，而不应对本申请实施例的实施过程构成任何限定。

在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的系统、装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。

所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本申请各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。

在上述实施例中，可以全部或部分地通过软件、硬件、固件或者其任意组合来实现。当使用软件实现时，可以全部或部分地以计算机程序产品的形式实现。所述计算机程序产品包括一个或多个计算机指令。在计算机上加载和执行所述计算机程序指令时，全部或部分地产生按照本申请实施例所述的流程或功能。所述计算机可以是通用计算机、专用计算机、计算机网络、或者其他可编程装置。所述计算机指令可以存储在计算机可读存储介质中，或者从一个计算机可读存储介质向另一个计算机可读存储介质传输，例如，所述计算机指令可以从一个网站站点、计算机、服务器或数据中心通过有线(例如同轴电缆、光纤、数字用户线(digital subscriber line，DSL))或无线(例如红外、无线、微波等)方式向另一个网站站点、计算机、服务器或数据中心进行传输。所述计算机可读存储介质可以是计算机能够读取的任何可用介质或者是包含一个或多个可用介质集成的服务器、数据中心等数据存储设备。所述可用介质可以是磁性介质，(例如，软盘、硬盘、磁带)、光介质(例如，数字通用光盘(digital video disc，DVD))或者半导体介质(例如，固态硬盘(solid state disk，SSD))等。

以上所述，仅为本申请的具体实施方式，但本申请的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本申请揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本申请的保护范围之内。因此，本申请的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

Claims

1.一种用于侧行通信的方法，其特征在于，包括：

第一终端设备在共享频谱上确定信道占用时间COT资源，所述COT资源包括用于传输物理侧行反馈信道PSFCH的PSFCH资源；

所述第一终端设备根据待发送的第一PSFCH集合为共享所述COT资源的多个终端设备分配所述PSFCH资源，所述多个终端设备包括所述第一终端设备。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一PSFCH集合中的PSFCH根据所述多个终端设备待发送的部分或全部PSFCH的优先级确定。

3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

所述第一终端设备在确定所述COT资源之后对所述多个终端设备待发送的部分或全部PSFCH进行优先级排序，以确定所述第一PSFCH集合；

或者，

所述第一终端设备在确定所述COT资源之前对所述多个终端设备待发送的部分或全部PSFCH进行优先级排序，以确定所述第一PSFCH集合。

4.根据权利要求1-3中任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

所述第一终端设备向所述多个终端设备中的第二终端设备发送资源协调信息；

所述第一终端设备接收与所述资源协调信息相关的反馈信息，所述反馈信息承载在侧行控制信息SCI和/或PSFCH中。

5.根据权利要求1-4中任一项所述的方法，其特征在于，所述PSFCH资源包括用于所述第一终端设备的第一PSFCH时机，所述方法还包括：

所述第一终端设备确定是否在所述第一PSFCH时机上发送PSFCH；

当所述第一终端设备不在所述第一PSFCH时机上发送PSFCH时，所述第一终端设备根据第一信息确定是否在所述第一PSFCH时机或者所述第一PSFCH时机所在的时域资源上发送除PSFCH之外的侧行信道或者参考信号。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述第一信息承载在SCI中。

7.根据权利要求5或6所述的方法，其特征在于，所述第一信息与所述多个终端设备的多种业务类型相关，所述第一信息用于指示所述多种业务类型中的第一业务类型组和第二业务类型组，所述第一业务类型组对应的除PSFCH之外的侧行信道共用所述PSFCH资源，第二业务类型组对应的除PSFCH之外的侧行信道不共用所述PSFCH资源。

8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述第一信息还用于指示所述第二业务类型组对应的终端设备在不发送PSFCH的PSFCH资源上发送参考信号。

9.根据权利要求1-4中任一项所述的方法，其特征在于，所述PSFCH资源包括多个PSFCH时机，所述方法还包括：

所述第一终端设备确定第一参数，所述第一参数用于指示第一时间周期内没有被使用的PSFCH时机的数量；

如果所述第一参数大于第一阈值，所述第一终端设备在第二时间周期内的PSFCH时机上发送除PSFCH之外的侧行信道或者参考信息，所述第二时间周期为所述第一时间周期之后与所述第一时间周期相邻的时间周期。

10.根据权利要求1-4中任一项所述的方法，其特征在于，所述PSFCH资源包括多个PSFCH时机，所述方法还包括：

所述第一终端设备确定第二参数，所述第二参数用于指示第一时间周期内在当前时刻之前没有被使用的PSFCH时机的数量；

如果所述第二参数大于第二阈值，所述第一终端设备在所述第一时间周期内的剩余PSFCH时机上发送除PSFCH之外的侧行信道或者参考信息。

11.根据权利要求1-10中任一项所述的方法，其特征在于，所述PSFCH资源包括多个候选PSFCH时机，所述方法还包括：

所述第一终端设备根据第二信息确定所述多个候选PSFCH时机是否有效。

12.根据权利要求11所述的方法，其特征在于，所述第二信息包括第一位图，所述第一位图根据所述多个候选PSFCH时机与多个物理资源块PRB子集的映射关系确定，所述第一位图包括第一子位图和第二子位图，所述第一子位图中的每一比特位对应一个时间单元，所述第二子位图中的每一比特位对应一个单位频段内的资源块。

13.根据权利要求12所述的方法，其特征在于，所述第二子位图中比特位的数量根据子载波间隔和/或所述单位频段确定。

14.根据权利要求11-13中任一项所述的方法，其特征在于，所述第二信息还包括指示所述多个候选PSFCH时机在不同时域位置是否有效的第二位图，所述第二位图包括第一子位图、第二子位图和第三子位图，所述第三子位图中的每一比特位对应一个时间单元。

15.根据权利要求14所述的方法，其特征在于，所述第二位图用于确定第三参数，所述第三参数用于指示N个PRB子集中的任一PRB子集是否被使用，所述第三参数根据位图矩阵M和所述N个PRB子集的索引确定，所述N个PRB子集中第x个PRB子集的索引为PRB#x，所述第x个PRB子集的第三参数为M[i][j][t]×[PRB#x]，其中，N为正整数，1≤x≤N，i表示一个时间单元，j表示一个单位频段，t表示N个PRB子集所在的T个时间单元中的第t个时间单元，t＝1,2,……,T。

16.根据权利要求14所述的方法，其特征在于，所述第二位图用于确定第四参数，所述第四参数用于指示所述PSFCH资源中没有被使用的PRB子集的数量，所述第四参数通过矩阵C进行表示，所述矩阵C根据初始位图矩阵M₀和在第t个时间单元后的实际位图矩阵M′_t确定，所述矩阵C表示为：

其中，T表示所述PSFCH资源所在时域的时间单元的数量，t＝1,2,……,T。

17.一种用于侧行通信的方法，其特征在于，包括：

第二终端设备确定多个终端设备共享的信道占用时间COT资源，所述COT资源包括用于传输物理侧行反馈信道PSFCH的PSFCH资源，所述多个终端设备包括第一终端设备和所述第二终端设备；

所述第二终端设备在所述第一终端设备根据待发送的第一PSFCH集合为所述第二终端设备分配的PSFCH资源上发送PSFCH。

18.根据权利要求17所述的方法，其特征在于，所述第一PSFCH集合中的PSFCH根据所述多个终端设备待发送的部分或全部PSFCH的优先级确定。

19.根据权利要求17或18所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

所述第二终端设备接收所述第一终端设备发送的资源协调信息；

所述第二终端设备向所述第一终端设备发送与所述资源协调信息相关的反馈信息，所述反馈信息承载在侧行控制信息SCI和/或PSFCH中。

20.根据权利要求17-19中任一项所述的方法，其特征在于，所述PSFCH资源包括用于所述第二终端设备的第二PSFCH时机，所述方法还包括：

所述第二终端设备确定是否在所述第二PSFCH时机上发送PSFCH；

当所述第二终端设备不在所述第二PSFCH时机上发送PSFCH时，所述第二终端设备根据第一信息确定是否在所述第二PSFCH时机或者所述第二PSFCH时机所在的时域资源上发送除PSFCH之外的侧行信道或者参考信号。

21.根据权利要求20所述的方法，其特征在于，所述第一信息承载在SCI中。

22.根据权利要求20或21所述的方法，其特征在于，所述第一信息与所述多个终端设备的多种业务类型相关，所述第一信息用于指示所述多种业务类型中的第一业务类型组和第二业务类型组，所述第一业务类型组对应的除PSFCH之外的侧行信道共用所述PSFCH资源，第二业务类型组对应的除PSFCH之外的侧行信道不共用所述PSFCH资源。

23.根据权利要求22所述的方法，其特征在于，所述第一信息还用于指示所述第二业务类型组对应的终端设备在不发送PSFCH的PSFCH资源上发送参考信号。

24.根据权利要求17-19中任一项所述的方法，其特征在于，所述PSFCH资源包括多个PSFCH时机，所述方法还包括：

所述第二终端设备确定第一参数，所述第一参数用于指示第一时间周期内没有被使用的PSFCH时机的数量；

25.根据权利要求17-19中任一项所述的方法，其特征在于，所述PSFCH资源包括多个PSFCH时机，所述方法还包括：

26.根据权利要求17-25中任一项所述的方法，其特征在于，所述PSFCH资源包括多个候选PSFCH时机，所述方法还包括：

所述第二终端设备根据第二信息确定所述多个候选PSFCH时机是否有效。

27.根据权利要求26所述的方法，其特征在于，所述第二信息包括第一位图，所述第一位图根据所述多个候选PSFCH时机与多个物理资源块PRB子集的映射关系确定，所述第一位图包括第一子位图和第二子位图，所述第一子位图中的每一比特位对应一个时间单元，所述第二子位图中的每一比特位对应一个单位频段内的资源块。

28.根据权利要求27所述的方法，其特征在于，所述第二子位图中比特位的数量根据子载波间隔和/或所述单位频段确定。

29.根据权利要求26-28中任一项所述的方法，其特征在于，所述第二信息还包括指示所述多个候选PSFCH时机在不同时域位置是否有效的第二位图，所述第二位图包括第一子位图、第二子位图和第三子位图，所述第三子位图中的每一比特位对应一个时间单元。

30.根据权利要求29所述的方法，其特征在于，所述第二位图用于确定第三参数，所述第三参数用于指示N个PRB子集中的任一PRB子集是否被使用，所述第三参数根据位图矩阵M和所述N个PRB子集的索引确定，所述N个PRB子集中第x个PRB子集的索引为PRB#x，所述第x个PRB子集的第三参数为M[i][j][t]×[PRB#x]，其中，N为正整数，1≤x≤N，i表示一个时间单元，j表示一个单位频段，t表示N个PRB子集所在的T个时间单元中的第t个时间单元，t＝1,2,……,T。

31.根据权利要求29所述的方法，其特征在于，所述第二位图用于确定第四参数，所述第四参数用于指示所述PSFCH资源中没有被使用的PRB子集的数量，所述第四参数通过矩阵C进行表示，所述矩阵C根据初始位图矩阵M₀和在第t个时间单元后的实际位图矩阵M′_t确定，所述矩阵C表示为：

32.一种用于侧行通信的装置，其特征在于，所述装置为第一终端设备，所述装置包括：

第一确定单元，用于在共享频谱上确定信道占用时间COT资源，所述COT资源包括用于传输物理侧行反馈信道PSFCH的PSFCH资源；

第二确定单元，用于根据待发送的第一PSFCH集合为共享所述COT资源的多个终端设备分配所述PSFCH资源，所述多个终端设备包括所述第一终端设备。

33.根据权利要求32所述的装置，其特征在于，所述第一PSFCH集合中的PSFCH根据所述多个终端设备待发送的部分或全部PSFCH的优先级确定。

34.根据权利要求32或33所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：

处理单元，用于在确定所述COT资源之后对所述多个终端设备待发送的部分或全部PSFCH进行优先级排序，以确定所述第一PSFCH集合；或者，用于在确定所述COT资源之前对所述多个终端设备待发送的部分或全部PSFCH进行优先级排序，以确定所述第一PSFCH集合。

35.根据权利要求32-34中任一项所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：

第一发送单元，用于向所述多个终端设备中的第二终端设备发送资源协调信息；

接收单元，用于接收与所述资源协调信息相关的反馈信息，所述反馈信息承载在侧行控制信息SCI和/或PSFCH中。

36.根据权利要求32-35中任一项所述的装置，其特征在于，所述PSFCH资源包括用于所述第一终端设备的第一PSFCH时机，所述装置还包括：

第三确定单元，用于确定是否在所述第一PSFCH时机上发送PSFCH；

第四确定单元，用于当所述第一终端设备不在所述第一PSFCH时机上发送PSFCH时，根据第一信息确定是否在所述第一PSFCH时机或者所述第一PSFCH时机所在的时域资源上发送除PSFCH之外的侧行信道或者参考信号。

37.根据权利要求36所述的装置，其特征在于，所述第一信息承载在SCI中。

38.根据权利要求36或37所述的装置，其特征在于，所述第一信息与所述多个终端设备的多种业务类型相关，所述第一信息用于指示所述多种业务类型中的第一业务类型组和第二业务类型组，所述第一业务类型组对应的除PSFCH之外的侧行信道共用所述PSFCH资源，第二业务类型组对应的除PSFCH之外的侧行信道不共用所述PSFCH资源。

39.根据权利要求38所述的装置，其特征在于，所述第一信息还用于指示所述第二业务类型组对应的终端设备在不发送PSFCH的PSFCH资源上发送参考信号。

40.根据权利要求32-35中任一项所述的装置，其特征在于，所述PSFCH资源包括多个PSFCH时机，所述装置还包括：

第五确定单元，用于确定第一参数，所述第一参数用于指示第一时间周期内没有被使用的PSFCH时机的数量；

第二发送单元，用于如果所述第一参数大于第一阈值，在第二时间周期内的PSFCH时机上发送除PSFCH之外的侧行信道或者参考信息，所述第二时间周期为所述第一时间周期之后与所述第一时间周期相邻的时间周期。

41.根据权利要求32-35中任一项所述的装置，其特征在于，所述PSFCH资源包括多个PSFCH时机，所述装置还包括：

第六确定单元，用于确定第二参数，所述第二参数用于指示第一时间周期内在当前时刻之前没有被使用的PSFCH时机的数量；

第三发送单元，用于如果所述第二参数大于第二阈值，在所述第一时间周期内的剩余PSFCH时机上发送除PSFCH之外的侧行信道或者参考信息。

42.根据权利要求32-41中任一项所述的装置，其特征在于，所述PSFCH资源包括多个候选PSFCH时机，所述装置还包括：

第七确定单元，用于根据第二信息确定所述多个候选PSFCH时机是否有效。

43.根据权利要求42所述的装置，其特征在于，所述第二信息包括第一位图，所述第一位图根据所述多个候选PSFCH时机与多个物理资源块PRB子集的映射关系确定，所述第一位图包括第一子位图和第二子位图，所述第一子位图中的每一比特位对应一个时间单元，所述第二子位图中的每一比特位对应一个单位频段内的资源块。

44.根据权利要求43所述的装置，其特征在于，所述第二子位图中比特位的数量根据子载波间隔和/或所述单位频段确定。

45.根据权利要求42-44中任一项所述的装置，其特征在于，所述第二信息还包括指示所述多个候选PSFCH时机在不同时域位置是否有效的第二位图，所述第二位图包括第一子位图、第二子位图和第三子位图，所述第三子位图中的每一比特位对应一个时间单元。

46.根据权利要求45所述的装置，其特征在于，所述第二位图用于确定第三参数，所述第三参数用于指示N个PRB子集中的任一PRB子集是否被使用，所述第三参数根据位图矩阵M和所述N个PRB子集的索引确定，所述N个PRB子集中第x个PRB子集的索引为PRB#x，所述第x个PRB子集的第三参数为M[i][j][t]×[PRB#x]，其中，N为正整数，1≤x≤N，i表示一个时间单元，j表示一个单位频段，t表示N个PRB子集所在的T个时间单元中的第t个时间单元，t＝1,2,……,T。

47.根据权利要求45所述的装置，其特征在于，所述第二位图用于确定第四参数，所述第四参数用于指示所述PSFCH资源中没有被使用的PRB子集的数量，所述第四参数通过矩阵C进行表示，所述矩阵C根据初始位图矩阵M₀和在第t个时间单元后的实际位图矩阵M′_t确定，所述矩阵C表示为：

48.一种用于侧行通信的装置，其特征在于，所述装置为第二终端设备，所述装置包括：

确定单元，用于确定多个终端设备共享的信道占用时间COT资源，所述COT资源包括用于传输物理侧行反馈信道PSFCH的PSFCH资源，所述多个终端设备包括第一终端设备和所述第二终端设备；

发送单元，用于在所述第一终端设备根据待发送的第一PSFCH集合为所述第二终端设备分配的PSFCH资源上发送PSFCH。

49.根据权利要求48所述的装置，其特征在于，所述第一PSFCH集合中的PSFCH根据所述多个终端设备待发送的部分或全部PSFCH的优先级确定。

50.根据权利要求48或49所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：

接收单元，用于接收所述第一终端设备发送的资源协调信息；

所述发送单元还用于向所述第一终端设备发送与所述资源协调信息相关的反馈信息，所述反馈信息承载在侧行控制信息SCI和/或PSFCH中。

51.根据权利要求48-50中任一项所述的装置，其特征在于，所述PSFCH资源包括用于所述第二终端设备的第二PSFCH时机，所述确定单元还用于确定是否在所述第二PSFCH时机上发送PSFCH；当所述第二终端设备不在所述第二PSFCH时机上发送PSFCH时，所述确定单元还用于根据第一信息确定是否在所述第二PSFCH时机或者所述第二PSFCH时机所在的时域资源上发送除PSFCH之外的侧行信道或者参考信号。

52.根据权利要求51所述的装置，其特征在于，所述第一信息承载在SCI中。

53.根据权利要求51或52所述的装置，其特征在于，所述第一信息与所述多个终端设备的多种业务类型相关，所述第一信息用于指示所述多种业务类型中的第一业务类型组和第二业务类型组，所述第一业务类型组对应的除PSFCH之外的侧行信道共用所述PSFCH资源，第二业务类型组对应的除PSFCH之外的侧行信道不共用所述PSFCH资源。

54.根据权利要求53所述的装置，其特征在于，所述第一信息还用于指示所述第二业务类型组对应的终端设备在不发送PSFCH的PSFCH资源上发送参考信号。

55.根据权利要求48-50中任一项所述的装置，其特征在于，所述PSFCH资源包括多个PSFCH时机，所述确定单元还用于确定第一参数，所述第一参数用于指示第一时间周期内没有被使用的PSFCH时机的数量；所述发送单元还用于如果所述第一参数大于第一阈值，在第二时间周期内的PSFCH时机上发送除PSFCH之外的侧行信道或者参考信息，所述第二时间周期为所述第一时间周期之后与所述第一时间周期相邻的时间周期。

56.根据权利要求48-50中任一项所述的装置，其特征在于，所述PSFCH资源包括多个PSFCH时机，所述确定单元还用于确定第二参数，所述第二参数用于指示第一时间周期内在当前时刻之前没有被使用的PSFCH时机的数量；所述发送单元还用于如果所述第二参数大于第二阈值，在所述第一时间周期内的剩余PSFCH时机上发送除PSFCH之外的侧行信道或者参考信息。

57.根据权利要求48-56中任一项所述的装置，其特征在于，所述PSFCH资源包括多个候选PSFCH时机，所述确定单元还用于根据第二信息确定所述多个候选PSFCH时机是否有效。

58.根据权利要求57所述的装置，其特征在于，所述第二信息包括第一位图，所述第一位图根据所述多个候选PSFCH时机与多个物理资源块PRB子集的映射关系确定，所述第一位图包括第一子位图和第二子位图，所述第一子位图中的每一比特位对应一个时间单元，所述第二子位图中的每一比特位对应一个单位频段内的资源块。

59.根据权利要求58所述的装置，其特征在于，所述第二子位图中比特位的数量根据子载波间隔和/或所述单位频段确定。

60.根据权利要求57-59中任一项所述的装置，其特征在于，所述第二信息还包括指示所述多个候选PSFCH时机在不同时域位置是否有效的第二位图，所述第二位图包括第一子位图、第二子位图和第三子位图，所述第三子位图中的每一比特位对应一个时间单元。

61.根据权利要求60所述的装置，其特征在于，所述第二位图用于确定第三参数，所述第三参数用于指示N个PRB子集中的任一PRB子集是否被使用，所述第三参数根据位图矩阵M和所述N个PRB子集的索引确定，所述N个PRB子集中第x个PRB子集的索引为PRB#x，所述第x个PRB子集的第三参数为M[i][j][t]×[PRB#x]，其中，N为正整数，1≤x≤N，i表示一个时间单元，j表示一个单位频段，t表示N个PRB子集所在的T个时间单元中的第t个时间单元，t＝1,2,……,T。

62.根据权利要求60所述的装置，其特征在于，所述第二位图用于确定第四参数，所述第四参数用于指示所述PSFCH资源中没有被使用的PRB子集的数量，所述第四参数通过矩阵C进行表示，所述矩阵C根据初始位图矩阵M₀和在第t个时间单元后的实际位图矩阵M′_t确定，所述矩阵C表示为：

63.一种通信装置，其特征在于，包括存储器和处理器，所述存储器用于存储程序，所述处理器用于调用所述存储器中的程序，以执行如权利要求1-31中任一项所述的方法。

64.一种装置，其特征在于，包括处理器，用于从存储器中调用程序，以执行如权利要求1-31中任一项所述的方法。

65.一种芯片，其特征在于，包括处理器，用于从存储器调用程序，使得安装有所述芯片的设备执行如权利要求1-31中任一项所述的方法。

66.一种计算机可读存储介质，其特征在于，其上存储有程序，所述程序使得计算机执行如权利要求1-31中任一项所述的方法。

67.一种计算机程序产品，其特征在于，包括程序，所述程序使得计算机执行如权利要求1-31中任一项所述的方法。

68.一种计算机程序，其特征在于，所述计算机程序使得计算机执行如权利要求1-31中任一项所述的方法。