JP7439763B2 - 通信装置及び制御装置 - Google Patents

通信装置及び制御装置 Download PDF

Info

Publication number
JP7439763B2
JP7439763B2 JP2020553723A JP2020553723A JP7439763B2 JP 7439763 B2 JP7439763 B2 JP 7439763B2 JP 2020553723 A JP2020553723 A JP 2020553723A JP 2020553723 A JP2020553723 A JP 2020553723A JP 7439763 B2 JP7439763 B2 JP 7439763B2
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
communication
master
level
base station
information
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
JP2020553723A
Other languages
English (en)
Other versions
JPWO2020090387A1 (ja
Inventor
懿夫 唐
博允 内山
直紀 草島
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Sony Corp
Sony Group Corp
Original Assignee
Sony Corp
Sony Group Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Sony Corp, Sony Group Corp filed Critical Sony Corp
Publication of JPWO2020090387A1 publication Critical patent/JPWO2020090387A1/ja
Application granted granted Critical
Publication of JP7439763B2 publication Critical patent/JP7439763B2/ja
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W28/00—Network traffic management; Network resource management
    • H04W28/16—Central resource management; Negotiation of resources or communication parameters, e.g. negotiating bandwidth or QoS [Quality of Service]
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W4/00—Services specially adapted for wireless communication networks; Facilities therefor
    • H04W4/30—Services specially adapted for particular environments, situations or purposes
    • H04W4/40—Services specially adapted for particular environments, situations or purposes for vehicles, e.g. vehicle-to-pedestrians [V2P]
    • H04W4/46—Services specially adapted for particular environments, situations or purposes for vehicles, e.g. vehicle-to-pedestrians [V2P] for vehicle-to-vehicle communication [V2V]
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W74/00—Wireless channel access
    • H04W74/08—Non-scheduled access, e.g. ALOHA
    • H04W74/0808—Non-scheduled access, e.g. ALOHA using carrier sensing, e.g. carrier sense multiple access [CSMA]
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W76/00—Connection management
    • H04W76/10—Connection setup
    • H04W76/14—Direct-mode setup
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W92/00—Interfaces specially adapted for wireless communication networks
    • H04W92/16—Interfaces between hierarchically similar devices
    • H04W92/18—Interfaces between hierarchically similar devices between terminal devices

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
  • Signal Processing (AREA)
  • Quality & Reliability (AREA)
  • Mobile Radio Communication Systems (AREA)

Description

本開示は、通信装置及び制御装置に関する。
将来の自動運転の実現のため、近年、車載通信（Ｖ２Ｘ通信）への期待が高まってきている。Ｖ２Ｘ通信とは、Vehicle to X通信の略であり、車と“何か”が通信を行うシステムである。ここでの“何か”の例として、車両（Vehicle）、設備（Infrastructure）、ネットワーク（Network）、及び歩行者（Pedestrian）等が挙げられる（Ｖ２Ｖ、Ｖ２Ｉ、Ｖ２Ｎ、及びＶ２Ｐ）。例えば、特許文献１には、Ｖ２Ｘ通信に関する技術の一例が開示されている。
また、車用の無線通信としては、これまで主に、８０２．１１ｐベースのＤＳＲＣ（Dedicated Short Range Communication）の開発が進められてきたが、近年になり、ＬＴＥベースの車載通信である“ＬＴＥ－ｂａｓｅｄ Ｖ２Ｘ”の標準規格化が行われた。ＬＴＥベースのＶ２Ｘ通信では、基本的なセーフティメッセージ等のやり取りなどがサポートされている。
特開２０１７－２０８７９６号公報
一方、ＮＲ（New Radio）を用いたＮＲ Ｖ２Ｘ通信では、高い信頼性及びレイテンシの要求が求められ、従来のＶ２Ｘ通信の方法では、この高い信頼性及びレイテンシの要求が満たせない。
そこで、本開示では、ＮＲ Ｖ２Ｘ通信において効率的にＶ２Ｘ通信を行うことが可能な、新規かつ改良された通信装置及び制御装置を提案する。
本開示によれば、基地局装置から、他装置同士のサイドリンク通信を制御するためのマスタとして動作するための情報を取得する取得部と、前記取得部が取得した情報に基づいて、前記マスタとして動作するための処理を実行する制御部と、を備える、通信装置が提供される。
また本開示によれば、通信装置が、他装置同士のサイドリンク通信を制御するためのマスタとして動作するための情報を設定する制御部と、前記制御部が設定した情報を、前記通信装置を前記マスタとして動作させるために前記通信装置に送信する通信部と、を備える、制御装置が提供される。
また本開示によれば、他装置とのサイドリンク通信を制御するためのマスタとして動作する通信装置から前記サイドリンク通信に関する情報を取得する取得部と、前記取得部が取得した情報に基づいて、前記サイドリンク通信に関する処理を実行する制御部と、を備える、通信装置が提供される。
本開示の一実施形態に係るシステムの概略的な構成の一例について説明するための説明図である。 同実施形態に係る基地局の構成の一例を示すブロック図である。 同実施形態に係る端末装置の構成の一例を示すブロック図である。 Ｖ２Ｘ通信の概要について示した図である。 Ｖ２Ｘ通信の全体像の一例について説明するための説明図である。 Ｖ２Ｘ通信のユースケースの一例を示した図である。 Ｖ２Ｘオペレーションシナリオの一例について説明するための説明図である。 Ｖ２Ｘオペレーションシナリオの一例について説明するための説明図である。 Ｖ２Ｘオペレーションシナリオの一例について説明するための説明図である。 Ｖ２Ｘオペレーションシナリオの一例について説明するための説明図である。 Ｖ２Ｘオペレーションシナリオの一例について説明するための説明図である。 Ｖ２Ｘオペレーションシナリオの一例について説明するための説明図である。 サイドリンク通信に割り当てられたリソースの構成の一例について示した図である。 Mode4リソース割り当てに基づき端末装置がパケットを送信する場合の動作タイムラインの一例について説明するための説明図である。 ＬＴＥ Ｖ２Ｘでのセンシング動作を示す説明図である。 本開示の実施の形態に係る送受信者間のサイドリンクＶ２Ｖ通信の制御の概要を示す流れ図である。 本開示の実施の形態に係る送受信者間のサイドリンクＶ２Ｖ通信の制御の概要を示す流れ図である。 本開示の実施の形態に係る送受信者間のサイドリンクＶ２Ｖ通信の制御の概要を示す流れ図である。 本開示の実施の形態に係る送受信者間のサイドリンクＶ２Ｖ通信の制御の概要を示す流れ図である。 本開示の実施の形態に係る送受信者間のサイドリンクＶ２Ｖ通信の制御の概要を示す流れ図である。 ｅＮＢの概略的な構成の第１の例を示すブロック図である。 ｅＮＢの概略的な構成の第２の例を示すブロック図である。 スマートフォンの概略的な構成の一例を示すブロック図である。 カーナビゲーション装置の概略的な構成の一例を示すブロック図である。
以下に添付図面を参照しながら、本開示の好適な実施の形態について詳細に説明する。なお、本明細書及び図面において、実質的に同一の機能構成を有する構成要素については、同一の符号を付することにより重複説明を省略する。
なお、説明は以下の順序で行うものとする。
１．構成例
１．１．システム構成の一例
１．２．基地局の構成例
１．３．端末装置の構成例
２．Ｖ２Ｘ通信
３．サイドリンクへのリソースの割り当て方式
４．送受信者間のサイドリンクＶ２Ｖ通信の制御
５．応用例
５．１．基地局に関する応用例
５．２．端末装置に関する応用例
６．まとめ
＜＜１．構成例＞＞
＜１．１．システム構成の一例＞
まず、図１を参照して、本開示の一実施形態に係るシステム１の概略的な構成の一例について説明する。図１は、本開示の一実施形態に係るシステム１の概略的な構成の一例について説明するための説明図である。
図１に示すように、システム１は、無線通信装置１００と、端末装置２００とを含む。ここでは、端末装置２００は、ユーザとも呼ばれる。当該ユーザは、ＵＥとも呼ばれ得る。無線通信装置１００Ｃは、ＵＥ－Ｒｅｌａｙとも呼ばれる。ここでのＵＥは、ＬＴＥ又はＬＴＥ－Ａにおいて定義されているＵＥであってもよく、ＵＥ－Ｒｅｌａｙは、３ＧＰＰで議論されているＰｒｏｓｅ ＵＥ ｔｏ Ｎｅｔｗｏｒｋ Ｒｅｌａｙであってもよく、より一般的に通信機器を意味してもよい。
（１）無線通信装置１００
無線通信装置１００は、配下の装置に無線通信サービスを提供する装置である。例えば、無線通信装置１００Ａは、セルラーシステム（又は移動体通信システム）の基地局である。基地局１００Ａは、基地局１００Ａのセル１０Ａの内部に位置する装置（例えば、端末装置２００Ａ）との無線通信を行う。例えば、基地局１００Ａは、端末装置２００Ａへのダウンリンク信号を送信し、端末装置２００Ａからのアップリンク信号を受信する。
基地局１００Ａは、他の基地局と例えばＸ２インタフェースにより論理的に接続されており、制御情報等の送受信が可能である。また、基地局１００Ａは、所謂コアネットワーク（図示を省略する）と例えばＳ１インタフェースにより論理的に接続されており、制御情報等の送受信が可能である。なお、これらの装置間の通信は、物理的には多様な装置により中継され得る。
ここで、図１に示した無線通信装置１００Ａは、マクロセル基地局であり、セル１０Ａはマクロセルである。一方で、無線通信装置１００Ｂ及び１００Ｃは、スモールセル１０Ｂ及び１０Ｃをそれぞれ運用するマスタデバイスである。一例として、マスタデバイス１００Ｂは、固定的に設置されるスモールセル基地局である。スモールセル基地局１００Ｂは、マクロセル基地局１００Ａとの間で無線バックホールリンクを、スモールセル１０Ｂ内の１つ以上の端末装置（例えば、端末装置２００Ｂ）との間でアクセスリンクをそれぞれ確立する。なお、無線通信装置１００Ｂは、３ＧＰＰで定義されるリレーノードであってもよい。マスタデバイス１００Ｃは、ダイナミックＡＰ（アクセスポイント）である。ダイナミックＡＰ１００Ｃは、スモールセル１０Ｃを動的に運用する移動デバイスである。ダイナミックＡＰ１００Ｃは、マクロセル基地局１００Ａとの間で無線バックホールリンクを、スモールセル１０Ｃ内の１つ以上の端末装置（例えば、端末装置２００Ｃ）との間でアクセスリンクをそれぞれ確立する。ダイナミックＡＰ１００Ｃは、例えば、基地局又は無線アクセスポイントとして動作可能なハードウェア又はソフトウェアが搭載された端末装置であってよい。この場合のスモールセル１０Ｃは、動的に形成される局所的なネットワーク（Localized Network／Virtual Cell）である。
セル１０Ａは、例えば、ＬＴＥ、ＬＴＥ－Ａ（LTE－Advanced）、ＬＴＥ－ＡＤＶＡＮＣＥＤ ＰＲＯ、ＧＳＭ（登録商標）、ＵＭＴＳ、Ｗ－ＣＤＭＡ、ＣＤＭＡ２０００、ＷｉＭＡＸ、ＷｉＭＡＸ２又はＩＥＥＥ８０２．１６などの任意の無線通信方式に従って運用されてよい。
なお、スモールセルは、マクロセルと重複して又は重複せずに配置される、マクロセルよりも小さい様々な種類のセル（例えば、フェムトセル、ナノセル、ピコセル及びマイクロセルなど）を含み得る概念である。ある例では、スモールセルは、専用の基地局によって運用される。別の例では、スモールセルは、マスタデバイスとなる端末がスモールセル基地局として一時的に動作することにより運用される。いわゆるリレーノードもまた、スモールセル基地局の一形態であると見なすことができる。リレーノードの親局として機能する無線通信装置は、ドナー基地局とも称される。ドナー基地局は、ＬＴＥにおけるＤｅＮＢを意味してもよく、より一般的にリレーノードの親局を意味してもよい。
（２）端末装置２００
端末装置２００は、セルラーシステム（又は移動体通信システム）において通信可能である。端末装置２００は、セルラーシステムの無線通信装置（例えば、基地局１００Ａ、マスタデバイス１００Ｂ又は１００Ｃ）との無線通信を行う。例えば、端末装置２００Ａは、基地局１００Ａからのダウンリンク信号を受信し、基地局１００Ａへのアップリンク信号を送信する。
また、端末装置２００としては、所謂ＵＥのみに限らず、例えば、ＭＴＣ端末、ｅＭＴＣ（Enhanced MTC）端末、及びＮＢ－ＩｏＴ端末等のような所謂ローコスト端末（Low cost UE）が適用されてもよい。また、ＲＳＵ(Road Side Unit)のようなインフラストラクチャ端末やＣＰＥ(Customer Premises Equipment)のような端末が適用されてもよい。
（３）補足
以上、システム１の概略的な構成を示したが、本技術は図１に示した例に限定されない。例えば、システム１の構成として、マスタデバイスを含まない構成、ＳＣＥ（Small Cell Enhancement）、ＨｅｔＮｅｔ（Heterogeneous Network）、ＭＴＣネットワーク等が採用され得る。またシステム１の構成の、他の一例として、マスタデバイスがスモールセルに接続し、スモールセルの配下でセルを構築してもよい。
＜１．２．基地局の構成例＞
次いで、図２を参照して、本開示の一実施形態に係る基地局１００の構成を説明する。図２は、本開示の一実施形態に係る基地局１００の構成の一例を示すブロック図である。図２を参照すると、基地局１００は、アンテナ部１１０と、無線通信部１２０と、ネットワーク通信部１３０と、記憶部１４０と、制御部１５０とを含む。
（１）アンテナ部１１０
アンテナ部１１０は、無線通信部１２０により出力される信号を電波として空間に放射する。また、アンテナ部１１０は、空間の電波を信号に変換し、当該信号を無線通信部１２０へ出力する。
（２）無線通信部１２０
無線通信部１２０は、信号を送受信する。例えば、無線通信部１２０は、端末装置へのダウンリンク信号を送信し、端末装置からのアップリンク信号を受信する。
（３）ネットワーク通信部１３０
ネットワーク通信部１３０は、情報を送受信する。例えば、ネットワーク通信部１３０は、他のノードへの情報を送信し、他のノードからの情報を受信する。例えば、上記他のノードは、他の基地局及びコアネットワークノードを含む。
なお、前述したように、本実施形態に係るシステム１においては、端末装置がリレー端末として動作し、リモート端末と基地局との間の通信を中継する場合がある。このような場合には、例えば、当該リレー端末に相当する無線通信装置１００Ｃは、ネットワーク通信部１３０を備えていなくてもよい。
（４）記憶部１４０
記憶部１４０は、基地局１００の動作のためのプログラム及び様々なデータを一時的に又は恒久的に記憶する。
（５）制御部１５０
制御部１５０は、基地局１００の様々な機能を提供する。制御部１５０は、通信制御部１５１と、情報取得部１５３と、通知部１５５とを含む。なお、制御部１５０は、これらの構成要素以外の他の構成要素をさらに含み得る。即ち、制御部１５０は、これらの構成要素の動作以外の動作も行い得る。
通信制御部１５１は、無線通信部１２０を介した端末装置２００との間の無線通信の制御に係る各種処理を実行する。また、通信制御部１５１は、ネットワーク通信部１３０を介した他のノード（例えば、他の基地局やコアネットワークノード等）との間の通信の制御に係る各種処理を実行する。
情報取得部１５３は、端末装置２００や他のノードから各種情報を取得する。取得された当該情報は、例えば、端末装置との間の無線通信の制御や、他のノードとの連携に係る制御等に利用されてもよい。
通知部１５５は、端末装置２００や他のノードに各種情報を通知する。具体的な一例として、通知部１５５は、セル内の端末装置が基地局と無線通信を行うための各種情報を当該端末装置に通知してもよい。また、他の一例として、通知部１５５は、セル内の端末装置から取得した情報を、他のノード（例えば、他の基地局）に通知してもよい。
＜１．３．端末装置の構成例＞
次に、図３を参照して、本開示の実施形態に係る端末装置２００の構成の一例を説明する。図３は、本開示の実施形態に係る端末装置２００の構成の一例を示すブロック図である。図３に示すように、端末装置２００は、アンテナ部２１０と、無線通信部２２０と、記憶部２３０と、制御部２４０とを含む。
（１）アンテナ部２１０
アンテナ部２１０は、無線通信部２２０により出力される信号を電波として空間に放射する。また、アンテナ部２１０は、空間の電波を信号に変換し、当該信号を無線通信部２２０へ出力する。
（２）無線通信部２２０
無線通信部２２０は、信号を送受信する。例えば、無線通信部２２０は、基地局からのダウンリンク信号を受信し、基地局へのアップリンク信号を送信する。
また、本実施形態に係るシステム１においては、端末装置２００が、他の端末装置２００と基地局１００を介さずに直接通信を行う場合がある。この場合には、無線通信部２２０は、他の端末装置２００との間でサイドリンク信号を送受信してもよい。
（３）記憶部２３０
記憶部２３０は、端末装置２００の動作のためのプログラム及び様々なデータを一時的に又は恒久的に記憶する。
（４）制御部２４０
制御部２４０は、端末装置２００の様々な機能を提供する。例えば、制御部２４０は、通信制御部２４１と、情報取得部２４３と、通知部２４７とを含む。なお、制御部２４０は、これらの構成要素以外の他の構成要素をさらに含み得る。即ち、制御部２４０は、これらの構成要素の動作以外の動作も行い得る。
通信制御部２４１は、無線通信部２２０を介した基地局１００や他の端末装置２００との間の無線通信の制御に係る各種処理を実行する。例えば、通信制御部２４１は、パケットの送信に利用するリソースを予約してもよい。また、通信制御部２４１は、予約されたリソースのうち一部のリソースを選択し、選択した当該リソースを利用してパケットが送信されるように制御してもよい。
また、通信制御部２４１は、基地局１００や他の端末装置２００から取得された情報に基づき、所定の判定を行ってもよい。より具体的な一例として、通信制御部２４１は、他の端末装置２００に対してパケットを送信可能か否か判定してもよい。また、このとき通信制御部２４１は、他の端末装置２００に送信予定のパケットをドロップするか否かを判定してもよい。
情報取得部２４３は、基地局１００や他の端末装置２００から各種情報を取得する。具体的な一例として、情報取得部２４３は、他の端末装置２００に関する情報（例えば、受信capability等）を、当該他の端末装置２００から取得してもよい。また、情報取得部２４３は、他の端末装置２００との通信に利用するリソースを選択するための各種情報を、基地局１００や他の端末装置２００から取得してもよい。より具体的な一例として、情報取得部２４３は、他の端末装置２００が予約したリソースに関する情報を当該他の端末装置２００から取得してもよい。
通知部２４７は、基地局１００や他の端末装置２００に各種情報を通知する。具体的な一例として、通知部２４７は、送信予定のデータやパケットに関する情報を、他の端末装置２００（例えば、当該データやパケットの送信先となる端末装置２００）に通知してもよい。また、通知部２４７は、パケットの送信に利用するために予約したリソースに関する情報を、他の端末装置２００に通知してもよい。
＜＜２．Ｖ２Ｘ通信＞＞
続いて、Ｖ２Ｘ通信について概要を説明する。Ｖ２Ｘ通信とは、Vehicle to X通信の略であり、車と“何か”が通信を行うシステムである。例えば、図４は、Ｖ２Ｘ通信の概要について示した図である。ここでの“何か”の例としては、例えば、図４に示すように、車両（Vehicle）、設備（Infrastructure）、ネットワーク（Network）、及び歩行者（Pedestrian）等が挙げられる（Ｖ２Ｖ、Ｖ２Ｉ、Ｖ２Ｎ、及びＶ２Ｐ）。
（Ｖ２Ｘ通信の全体像）
また、図５は、Ｖ２Ｘ通信の全体像の一例について説明するための説明図である。図５に示す例では、クラウドサーバとしてＶ２Ｘのアプリケーションサーバ（ＡＰＰサーバ）が保有され、当該アプリケーションサーバにより、コアネットワーク側でＶ２Ｘ通信の制御が実施される。基地局は、端末装置とのＵｕリンクの通信を行う一方で、Ｖ２Ｖ通信やＶ２Ｐ通信等の直接通信の通信制御を実施する。また、基地局の他に、路肩のインフラストラクチャ（Infrastructure）としてＲＳＵ（Road Side Unit）が配置される。ＲＳＵとしては、基地局型のＲＳＵと、ＵＥ型のＲＳＵと、の二つが考えられる。ＲＳＵにおいてはＶ２Ｘアプリケーション（Ｖ２Ｘ ＡＰＰ）の提供やデータリレー等のサポートが行われる。
（Ｖ２Ｘ通信のユースケース）
自動車向けの無線通信としては、これまで主に、８０２．１１ｐベースのＤＳＲＣ（Dedicated Short Range Communication）の開発が進められてきたが、近年になり、ＬＴＥベースの車載通信である“LTE-based V2X（ＬＴＥベースのＶ２Ｘ通信）”の標準規格化が行われた。ＬＴＥベースのＶ２Ｘ通信では、基本的なセーフティメッセージ等のやり取りなどがサポートされている。一方で、さらなるＶ２Ｘ通信の改善をめざし、近年５Ｇ技術（ＮＲ：New Radio）を用いたＮＲ Ｖ２Ｘ通信の検討が行われている。例えば、図６は、Ｖ２Ｘ通信のユースケースの一例を示した図である。
ＮＲ Ｖ２Ｘ通信では、これまでＬＴＥベースのＶ２Ｘではサポートが困難であったような、高信頼性、低遅延、高速通信、ハイキャパシティを必要とする新たなユースケースがサポートされる。具体的な一例として、図６に示す例のうち、例えば、ダイナミックマップの提供やリモートドライビング等が挙げられる。また、この他にも、車車間や路車間でセンサデータのやり取りを行うようなセンサデータシェアリングや、隊列走行向けのプラトゥーニングユースケースが挙げられる。このようなＮＲ Ｖ２Ｘ通信のユースケース及び要求事項については、３ＧＰＰ ＴＲ２２．８８６において規定されている。参考として、以下にユースケースの一例について概要を説明する。
（１）Vehicles Platooning
複数の車両が隊列となり、同じ方向に走行する、隊列走行のユースケースであり、隊列走行を主導する車と他の車との間で隊列走行を制御するための情報のやり取りが行われる。これらの情報のやりとりにより、例えば、隊列走行の車間距離をより詰めることが可能となる。
（２）Extended Sensors
センサ関連の情報（データ処理前のＲａｗデータや、処理後のデータ）を車車間等において交換可能とするユースケースである。センサ情報は、ローカルセンサ、ライブビデオイメージ（例えば、周辺の車両、ＲＳＵ、及び歩行者との間のライブビデオイメージ）、及びＶ２Ｘアプリケーションサーバ等を通して集められる。車両はこれらの情報交換により、自身のセンサ情報では得られない情報を入手することが可能となり、より広範囲の環境を認知／認識することが可能となる。なお、本ユースケースでは、多くの情報を交換する必要があるため、通信には高いデータレートが求められる。
（３）Advanced Driving
準自動走行や、完全自動走行を可能とするユースケースである。本ユースケースでは、ＲＳＵが自身のセンサ等から得られた認知／認識情報を周辺車両へとシェアすることで、それぞれの車両が、軌道や操作を他の車両と同期、協調しながら調整することができる。また、それぞれの車両は、ドライビングの意図や意思を周辺車両とシェアすることも可能となる。
（４）Remote Driving
遠隔操縦者やＶ２Ｘアプリケーションに遠隔操縦させるユースケースである。遠隔操作は、運転を行うことが困難な人に替わって他者が運転を行う場合や、危険地域での車両の操作等に用いられる。ルートや走行する道がある程度決まっているような公共交通機関に対しては、例えば、クラウドコンピューティングベースの操縦を適用することも可能である。本ユースケースでは、高い信頼性と低い伝送遅延が通信に求められる。
（物理レイヤエンハンスメント）
上述した要求事項を達成するためには、ＬＴＥ Ｖ２Ｘから物理レイヤのさらなるエンハンスメントが必要となる。対象となるリンクは、ＵｕリンクやＰＣ５リンク（サイドリンク）が挙げられる。Ｕｕリンクは、基地局やＲＳＵ（Road Side Unit）等のインフラストラクチャと、端末装置との間のリンクである。また、ＰＣ５リンク（サイドリンク）は、端末装置間のリンクである。主なエンハンスメントのポイントを以下に示す。
エンハンスメントの一例としては、以下が挙げられる。
・チャネルフォーマット
・サイドリンクフィードバック通信
・サイドリンクリソース割り当て方式
・車両位置情報推定技術
・端末間リレー通信
・ユニキャスト通信、マルチキャスト通信のサポート
・マルチキャリア通信、キャリアアグリゲーション
・MIMO/ビームフォーミング
・高周波周波数対応（例: ６ＧＨｚ以上）
また、チャネルフォーマットとしては、例えば、Flexible numerology、short TTI（Transmission Time Interval）、マルチアンテナ対応、及びWaveform等が挙げられる。また、サイドリンクフィードバック通信としては、例えば、ＨＡＲＱ、ＣＳＩ（Channel Status Information）等が挙げられる。
（Ｖ２Ｘオペレーションシナリオ）
以下に、Ｖ２Ｘの通信オペレーションシナリオの一例について述べる。Ｖ２Ｎ通信においては、基地局－端末装置間のＤＬ／ＵＬ通信のみでシンプルであった。これに対して、Ｖ２Ｖ通信では、多様な通信経路が考えられる。以降では、主にＶ２Ｖ通信の例に着目して、各シナリオの説明を行うが、Ｖ２ＰやＶ２Ｉについても同様の通信オペレーションを適用可能である。なお、Ｖ２ＰやＶ２Ｉにおいては、通信先がPedestrianやＲＳＵとなる。
例えば、図７～図１２は、Ｖ２Ｘオペレーションシナリオの一例について説明するための説明図である。具体的には、図７は、車両同士が基地局（Ｅ－ＵＴＲＡＮ）を介さずに直接通信を行うシナリオを示している。図８は、車両同士が基地局を介して通信を行うシナリオを示している。図９及び図１０は、車両同士が端末装置（ＵＥ、ここではＲＳＵ）及び基地局を介して通信を行うシナリオを示している。図１１及び図１２は、車両同士が端末装置（ＵＥ、ここではＲＳＵや他の車両）を介して通信を行うシナリオを示している。
なお、図７～図１２において、「サイドリンク」は、端末装置間の通信リンクに相当し、ＰＣ５とも称される。サイドリンクの具体的な一例として、Ｖ２Ｖ、Ｖ２Ｐ、及びＶ２Ｉの通信リンクが挙げられる。「Ｕｕインタフェース」は、端末装置－基地局間の無線インタフェースに相当する。Ｕｕインタフェースの具体的な一例として、Ｖ２Ｎの通信リンクが挙げられる。「ＰＣ５インタフェース」は、端末装置間の無線インタフェースに相当する。
＜＜３．サイドリンクリソース割り当て方式＞＞
本実施形態では、ＮＲ Ｖ２Ｘ通信におけるＶ２Ｖ通信リンクのリソース割り当て方式にフォーカスする。ＬＴＥのサイドリンクコントロールチャネル（ＰＳＣＣＨ：Physical Sidelink Control Channel）とデータチャネル（ＰＳＳＣＨ：Physical Sidelink Shared Channel）においては、ＬＴＥの無線フレーム（radio frame）が使われている。ＮＲ Ｖ２Ｘは異なるサービスタイプをサポート、例えば一台の車に対して、高速大容量通信（ｅＭＢＢ）も低遅延高信頼（ＵＲＬＬＣ）通信も行う場合がある。特に、ＵＲＬＬＣ通信を行う時、ＬＴＥのフレーム構成を使うと、ultra-latencyの要求に満たせない可能性があるため、ＮＲのnumerologyとフレーム構成を使用した方がよいと考えられる。つまり、ＮＲ Ｖ２Ｘにおいては、異なるサービスの要求を満たせるように、ＮＲのnumerologyとフレーム構成をＮＲのサイドリンクに使うことが望ましい。
一方で、ＮＲのnumerologyやフレーム構成をサイドリンクに適用すると、ＬＴＥのフレーム構成と違う場合に、ＬＴＥ Ｖ２Ｘのセンシングのやり方でデコードできない、またはセンシングの結果に影響を与えることがある。異なるフレーム構成のトラフィックが共存する場合に、既存の方法で同時にセンシングすることができない。さらに、ＬＴＥとＮＲの車が共存する場合に、ＮＲは後方互換性を保っていないため、ＬＴＥで通信を行う車はＮＲで通信を行う車の送信パケットが読めない。そうすると、ＬＴＥで通信を行う車のセンシングの結果に影響する。
そこで本実施形態では、ＮＲのnumerologyやフレーム構成に対応可能なＮＲ Ｖ２Ｘセンシングについて述べる。
まず。ＬＴＥのセンシング結果における、サイドリンクへリソース選択の方式について概要を説明する。
例えば、図１３は、サイドリンク通信に割り当てられたリソース（リソースプール）の構成の一例について示した図であり、周波数分割多重（ＦＤＭ：Frequency Division Multiplexing）が適用される場合の一例について示している。図１３に示すように、リソースプールは、ＳＡ（Scheduling Assignment）領域とＤａｔａ領域とに分けられ、各領域により、ＰＳＣＣＨ（Physical Sidelink Control Channel）及びＰＳＳＣＨ（Physical Sidelink Shared Channel）が送信される。なお、以降では、図１３に示すようにＦＤＭが適用される場合に着目して説明するが、必ずしも本開示に係る技術の適用先を限定するものではない。具体的な一例として、時間分割多重（ＴＤＭ：Time Division Multiplexing）が適用される場合においても、以降で説明する本開示に係る技術を適用することが可能である。なお、ＴＤＭが適用される場合には、ＳＡ領域とＤａｔａ領域とは時間軸上で直交することとなる。
サイドリンクへのリソース割り当ての方式としては、基地局がサイドリンクのリソースを割り当てる「Mode3リソース割り当て」の方式と、端末装置自身でセンシングを行いサイドリンクのリソース選択を行う「Mode4リソース割り当て」の方式とがある。端末装置は自らリソースを選択する場合に、ランダムにリソースを選択するか、若しくは過去のリソースの使用状況をセンシングしてから、そのセンシング結果に基づき、リソースを選択する。
・Mode4リソース割り当て
図１４を参照して、Mode4リソース割り当ての概要について説明する。図１４は、Mode4リソース割り当てに基づき端末装置がパケットを送信する場合の動作タイムラインの一例について説明するための説明図である。図１４に示すように、パケットを送信する端末装置は、まず、当該パケットの送信に利用するリソースをリソースプール内から発見するためにセンシングを行う。次いで、端末装置は、当該センシングの結果に基づき、当該リソースプール内からのリソースの選択を行う。そして、端末装置は、選択したリソースを利用してパケットの送信を行う。また、このとき端末装置は、必要に応じて、以降におけるパケットの送信に利用するリソースの予約を行う。
ＬＴＥ Ｖ２Ｘでは、センシングとして、SA decodingとEnergy measurementという２つのセンシング方法がサポートされた。端末装置は、これらのセンシングを同時に行い、リソース選択を実施する。
SA decodingは、端末装置から送信されたコントロールチャネルをデコードするセンシング方法である。SA情報の中には、未来のリソースがリザーブされているかどうかを判断することが可能になる。しかしながら、SA信号のデコードを失敗すると、データ領域のリソース占有状況が分からなくなるといったデメリットがある。また、SA信号により占有されていると分かった場合でも、送信側の端末装置が受信側の端末装置の位置から十分に離れている場合、実際にデータ領域における電力レベルは許容レベル以下の可能性がある。SA decodingのみでは、こういったデータ領域の電力レベルまでの測定が行えないため、実際に使用可能なリソースに関しても送信できないものとして排除してしまう懸念がある。
上記の問題を解決する為に、ＬＴＥ Ｖ２ＸではEnergy measurementとSA decodingとを併用して使われることが合意された。Energy measurementは、実際のリソース使用状況を電力レベルで測定できるため、SA decodingを補完することが可能となる。
図１５は、ＬＴＥ Ｖ２Ｘでのセンシング動作を示す説明図である。図１５は、リソースプール内からリソースを選択するためのセンシングの動作の一例について示したものである。
具体的には、端末装置は、センシングウィンドウ内における電力測定結果や、当該センシングウィンドウ内におけるリソースの予約状況に基づき、リソース選択ウィンドウ内におけるリソースの選択や、将来のリソースの予約を行う。具体的な一例として、図１５に示す例では、端末装置は、送信対象となるパケットが発生した場合に、センシングの結果に基づき、未来のリソースの使用状況、例えば、将来的に他のパケットの送信に利用されるリソースを予測する。端末装置は、当該予測の結果を利用することで、当該パケットの送信に利用可能なリソース、即ち、他のパケットの送信に利用されないことが予測されるリソースの選択や予約が可能となる。
＜＜４．送受信者間のサイドリンクＶ２Ｖ通信の制御＞＞
ＬＴＥに比べ、ＮＲでは要求事項が厳しくなる。ＬＴＥでは、最小のリザベーション周期は２０ミリ秒であるのに対し、ＮＲではより厳しいレイテンシ要求（３ミリ秒）のあるユースケースがサポートされる。従って、ＬＴＥにおいて行われていた方法ではレイテンシ要求を満たせない可能性がある。また、ＬＴＥでは９０％程度の信頼性が要求されていたのに対し、ＮＲではほぼ１００％の信頼性が要求されるため、ＬＴＥにおいて行われていた方法では信頼性の要求を満たせない可能性がある。
またMode3において、コリジョンフリーのリソースの割り当てが可能であるが、リソーススケジューリングのため、スケジューリングのリクエスト及びレスポンスのオーバーヘッドが大きい。Mode4では、端末装置が自らリソースを選ぶため、オーバーヘッドは少ないが、リソースの衝突が発生しやすくなるため、サイドリンク通信のパフォーマンスが低下する。
そこで本件開示者は、より厳しいレイテンシ要求及び信頼性要求を満たせるサイドリンク通信が可能な技術について鋭意検討を行った。その結果、本件開示者は、以下で説明するように、送受信者以外の第三者が、サイドリンクを通じて、送受信者間のサイドリンク通信を制御することで、より厳しいレイテンシ要求及び信頼性要求を満たせるサイドリンク通信が可能な技術を考案するに至った。
以下においては、上述の第三者であり、サイドリンク通信を行う端末装置を制御する端末装置を「Ｍａｓｔｅｒ ＵＥ」と称し、Ｍａｓｔｅｒ ＵＥにサイドリンク通信を制御される端末装置を「Ｓｌａｖｅ ＵＥ」と称することにする。
Ｍａｓｔｅｒ ＵＥとなるには、サイドリンク通信のリソーススケジューリングを行えること、または、他の端末装置のサイドリンク通信において、他の端末装置のリソース割り当てにアシストできること、の少なくともいずれかのケイパビリティを持つことを要するものとする。他の端末装置のサイドリンク通信において、他の端末装置のリソース割り当てにアシストできることとは、具体的に、リソース選択に関わる情報（例えばセンシング結果）を提供することや、送信パラメータに制約情報をかけ、サイドリンク通信を制御すること、などがある。送信パラメータに制約情報をかけるとは、例えば、他の端末装置のサイドリンク通信に選択可能なリソースや、ＭＣＳ（Modulation and Coding Scheme）を制約することである。
Ｍａｓｔｅｒ ＵＥになれる端末装置は、例えば、UE-type ＲＳＵ（Road Site Unit）である端末装置であってもよく、複数の端末装置の中から選ばれた端末装置であってもよい。複数の端末装置はランダムにＭａｓｔｅｒ ＵＥを選択してもよく、所定の順番でＭａｓｔｅｒ ＵＥになってもよい。
図１６は、本開示の実施の形態に係る送受信者間のサイドリンクＶ２Ｖ通信の制御の概要を示す流れ図である。図１６には、基地局１００（Base Station）、Ｍａｓｔｅｒ ＵＥ、Ｓｌａｖｅ ＵＥの動作が示されている。
基地局１００は、Ｍａｓｔｅｒ ＵＥがサイドリンク通信に介入できる介入レベルと、実施できるオペレーションとを設定する（ステップＳ１０１）。従来のＬＴＥ Ｖ２Ｘには、基地局が端末装置のリソース割り当て方法として、Mode3(scheduled-14)かMode4(ue-selected-r14)かを指示していた。本実施形態では、Ｍａｓｔｅｒ ＵＥによるサイドリンク制御というモードが導入されるため、このＭａｓｔｅｒ ＵＥによるサイドリンク制御というモード(例えばmaster-controlled-r14)を指示する。
基地局１００は、ステップＳ１０１で介入レベルと実施できるオペレーションとを設定すると、その設定の内容をＭａｓｔｅｒ ＵＥに通知する（ステップＳ１０２）。基地局１００から通知を受けたＭａｓｔｅｒ ＵＥは、その通知に従ってサイドリンク制御情報を設定する（ステップＳ１０３）。このサイドリンク制御情報は、Ｓｌａｖｅ ＵＥによるサイドリンク通信を制御するための情報であり、具体例は後述する。
Ｍａｓｔｅｒ ＵＥは、サイドリンク制御情報をＳｌａｖｅ ＵＥに通知する（ステップＳ１０４）。そしてＳｌａｖｅ ＵＥは、Ｍａｓｔｅｒ ＵＥによって設定されたサイドリンク制御情報に従って、サイドリンク通信を行う（ステップＳ１０５）。これによりＳｌａｖｅ ＵＥは、厳しいレイテンシ要求及び信頼性要求を満たせるサイドリンク通信が可能となる。
本実施形態では、Ｍａｓｔｅｒ ＵＥはサイドリンクの制御において、異なる介入レベルで分けられるものとする。この介入レベルは、本開示の動作レベルの一例である。例えば、レベル１が情報収集と情報共有、レベル２が端末制約、レベル３が端末制御、という介入レベルでありうる。もちろん、レベルの数や、そのレベルに対応する動作は係る例に限定されるものでは無い。以下では、各レベルのプロシージャの一例について述べる。
（レベル１・情報収集と情報共有）
レベル１のＭａｓｔｅｒ ＵＥは、サイドリンク通信に必要な情報を収集し、Ｓｌａｖｅ ＵＥにシェアする。シャアされた情報は、Ｓｌａｖｅ ＵＥがどのように使用するか決定する。図１７は、本開示の実施の形態に係る送受信者間のサイドリンクＶ２Ｖ通信の制御の概要を示す流れ図である。図１７には、基地局１００（Base Station）、レベル１のＭａｓｔｅｒ ＵＥ、Ｓｌａｖｅ ＵＥの動作が示されている。
基地局１００は、Ｍａｓｔｅｒ ＵＥがサイドリンク通信に介入できる介入レベルと、実施できるオペレーションとを設定する（ステップＳ１１１）。ここでは、基地局１００はＭａｓｔｅｒ ＵＥの介入レベルとしてレベル１を設定する。基地局１００は、ステップＳ１１１で介入レベルと実施できるオペレーションとを設定すると、その設定の内容をＭａｓｔｅｒ ＵＥに通知する（ステップＳ１１２）。基地局１００から通知を受けたＭａｓｔｅｒ ＵＥは、その通知に従ってサイドリンク制御情報を設定する（ステップＳ１１３）。
Ｍａｓｔｅｒ ＵＥは、例えば、ある期間内（Ｔ１～Ｔ２）のＣＢＲ（Channel Busy Ratio）、端末装置ごとのチャネルリソース占用率（Channel Occupancy Ratio）、ある期間内のリソースの使用状況（例えば、サブチャネル毎のＲＳＳＩ（Received Signal Strength Indicator））、他の端末装置のトラフィックモデル、他の端末装置の送信パケットの優先度情報、他の端末装置の送信パケットのサービスタイプ、他の端末装置の位置、速度、移動方向などの情報などを収集及びＳｌａｖｅ ＵＥと共有する。
Ｍａｓｔｅｒ ＵＥは、これらの情報を、自らがセンシングすることによって収集しても良く、基地局１００から通知してもらうことで収集しても良い。またＭａｓｔｅｒ ＵＥは、これらの情報を他のＭａｓｔｅｒ ＵＥから通知してもらうことで収集しても良い。またＭａｓｔｅｒ ＵＥは、これらの情報を、他の通信装置（Ｓｌａｖｅ ＵＥに限られない）から通知してもらうことで収集しても良い。他の通信装置から通知してもらう場合、他の通信装置から定期的にレポートしてもらってもよい。また他の通信装置から通知してもらう場合、他の通信装置にリクエストを送り、その通信装置からリクエストに応じてレポートしてもらってもよい。他の通信装置からレポートしてもらう場合に、基地局またはＭａｓｔｅｒ ＵＥは、報告するタイミング、報告のための送信リソースを他の通信装置にスケジュールしてもよく、他の通信装置に設定してもよい。他の通信装置からレポートしてもらう場合に、報告のタイミングは明示的に指示してもよく、黙示的に指示してもよい。例えば基地局またはＭａｓｔｅｒ ＵＥは、リクエストを受けてからＸサブフレーム後（Ｘは１以上整数）に報告するよう他の通信装置に設定してもよい。
Ｍａｓｔｅｒ ＵＥは、サイドリンク送信に関わる情報をＳｌａｖｅ ＵＥに通知する（ステップＳ１１４）。そしてＳｌａｖｅ ＵＥは、Ｍａｓｔｅｒ ＵＥによってシェアされた情報を参照して、サイドリンク通信を行う（ステップＳ１１５）。
Ｍａｓｔｅｒ ＵＥは、収集した情報を、サイドリンクのＲＲＣ（Radio Resource Control）を通じてＳｌａｖｅ ＵＥにシェアしてもよい。またＭａｓｔｅｒ ＵＥは、収集した情報を、Physical sidelink channel（例えばＰＳＣＣＨやＰＳＳＣＨ）を通じてＳｌａｖｅ ＵＥにシェアしてもよい。
（レベル２・端末制約）
レベル２のＭａｓｔｅｒ ＵＥは、サイドリンク通信を行う端末装置の送信に関わるパラメータを制約する。つまりレベル２のＭａｓｔｅｒ ＵＥは、Ｓｌａｖｅ ＵＥのサイドリンク通信に必要なパラメータに対して、ある制限をかけることができる。例えば、レベル２のＭａｓｔｅｒ ＵＥは、あるパラメータの候補を設定することができる。Ｓｌａｖｅ ＵＥは、Ｍａｓｔｅｒ ＵＥが設定したパラメータの候補の中から送信用のリソースを選ぶことができる。また、レベル２のＭａｓｔｅｒ ＵＥは、Ｓｌａｖｅ ＵＥがセンシングを行う領域を制限することができる。Ｓｌａｖｅ ＵＥは、Ｍａｓｔｅｒ ＵＥによって制限されたセンシング領域内のリソースのみの利用状況をセンシングする。これによりＳｌａｖｅ ＵＥは、厳しいレイテンシ要求及び信頼性要求を満たせるサイドリンク通信が可能となる。
図１８は、本開示の実施の形態に係る送受信者間のサイドリンクＶ２Ｖ通信の制御の概要を示す流れ図である。図１８には、基地局１００（Base Station）、レベル２のＭａｓｔｅｒ ＵＥ、Ｓｌａｖｅ ＵＥの動作が示されている。
基地局１００は、Ｍａｓｔｅｒ ＵＥがサイドリンク通信に介入できる介入レベルと、実施できるオペレーションとを設定する（ステップＳ１２１）。ここでは、基地局１００はＭａｓｔｅｒ ＵＥの介入レベルとしてレベル２を設定する。基地局１００は、ステップＳ１２１で介入レベルと実施できるオペレーションとを設定すると、その設定の内容をＭａｓｔｅｒ ＵＥに通知する（ステップＳ１２２）。基地局１００から通知を受けたＭａｓｔｅｒ ＵＥは、その通知に従ってサイドリンク制御情報を設定する（ステップＳ１２３）。
Ｍａｓｔｅｒ ＵＥは、サイドリンク送信に関わる制約されたパラメータをＳｌａｖｅ ＵＥに通知する（ステップＳ１２４）。そしてＳｌａｖｅ ＵＥは、Ｍａｓｔｅｒ ＵＥによって制約された情報を参照して、サイドリンク通信を行う（ステップＳ１２５）。
レベル２のＭａｓｔｅｒ ＵＥが制約可能なパラメータとしては、例えば、センシングウィンドウに関するパラメータ、送信可能な候補リソースセット、送信電力の最大値、選択可能なＭＣＳ、設定可能なリソースリザベーション周期、設定可能なリソースセレクションカウンタ、HARQ Feedbackを送信可能なリソースプール、メジャメント結果をレポート時に送信可能なリソースプール、ＭＩＭＯに関するパラメータ、キャリアアグリゲーションが可能なコンポーネントキャリア再送の回数（例えば再送回数の最大値）、繰り返し（Repetition）送信の回数（例えばRepetition回数の最大値）などがある。レベル２のＭａｓｔｅｒ ＵＥは、センシングウィンドウに関するパラメータとして、センシングの時間領域、センシングの周波数領域、センシングの時間及び周波数領域のいずれかを制約しうる。レベル２のＭａｓｔｅｒ ＵＥは、送信可能な候補リソースセットとして、サイドリンク通信可能な時間リソースセット、周波数リソースセット、時間及び周波数リソースセットのいずれかを制約しうる。レベル２のＭａｓｔｅｒ ＵＥは、ＭＩＭＯに関するパラメータとして、ビームパターン（例えばビームの角度、幅、ビームスウィーピングの範囲）、Ｓｌａｖｅ ＵＥが使用するアンテナポートのパターンを制約しうる。
レベル２のＭａｓｔｅｒ ＵＥは、上述したパラメータを制約する際に、パラメータの選択可能な候補を制約しても良く、パラメータの極限値を設定することで制約しても良い。パラメータの選択可能な候補を制約する場合、レベル２のＭａｓｔｅｒ ＵＥは、パラメータの選択可能な範囲を制約してもよく、ビットマップの形式でパラメータの選択可能な候補を制約してもよい。
基地局１００は、制約するパラメータをＭａｓｔｅｒ ＵＥに通知してもよく、Ｍａｓｔｅｒ ＵＥにコンフィギュア（プリコンフィギュア）してもよい。そしてＭａｓｔｅｒ ＵＥは、上記ステップＳ１２４において、制約するパラメータを、サイドリンクを通してＳｌａｖｅ ＵＥに通知する。
（レベル３・端末制御）
レベル３のＭａｓｔｅｒ ＵＥは、Ｓｌａｖｅ ＵＥのサイドリンク通信に必要なパラメータを確実に制御する。例えば、レベル３のＭａｓｔｅｒ ＵＥは、サイドリンク通信用の時間と周波数リソースをスケジュールする。
図１９は、本開示の実施の形態に係る送受信者間のサイドリンクＶ２Ｖ通信の制御の概要を示す流れ図である。図１９には、基地局１００（Base Station）、レベル３のＭａｓｔｅｒ ＵＥ、Ｓｌａｖｅ ＵＥの動作が示されている。
基地局１００は、Ｍａｓｔｅｒ ＵＥがサイドリンク通信に介入できる介入レベルと、実施できるオペレーションとを設定する（ステップＳ１３１）。ここでは、基地局１００はＭａｓｔｅｒ ＵＥの介入レベルとしてレベル３を設定する。基地局１００は、ステップＳ１３１で介入レベルと実施できるオペレーションとを設定すると、その設定の内容をＭａｓｔｅｒ ＵＥに通知する（ステップＳ１３２）。基地局１００から通知を受けたＭａｓｔｅｒ ＵＥは、その通知に従ってサイドリンク制御情報を設定する（ステップＳ１３３）。
レベル３のＭａｓｔｅｒ ＵＥは、制御可能なパラメータとして、サイドリンク送信用の時間リソースまたは周波数リソースの少なくともいずれか、送信電力、送信用のＭＣＳ、チャネルリソースの上限（ＣＲ ｌｉｍｉｔ）、リソースリザベーション周期、リソースセレクションカウンタ、HARQ Feedback送信用の時間リソースまたは周波数リソースの少なくともいずれか、メジャメント結果のレポート時に使用する送信用の時間リソースまたは周波数リソースの少なくともいずれか、ＭＩＭＯに関するパラメータ、キャリアアグリゲーションに関するパラメータ、繰り返し送信の回数等を制御しうる。
Ｍａｓｔｅｒ ＵＥは、サイドリンク送信に関わる制約されたパラメータをＳｌａｖｅ ＵＥに通知する（ステップＳ１３４）。そしてＳｌａｖｅ ＵＥは、Ｍａｓｔｅｒ ＵＥによって制約された情報を参照して、サイドリンク通信を行う（ステップＳ１３５）。
基地局１００は、制御するパラメータをＭａｓｔｅｒ ＵＥに通知してもよく、Ｍａｓｔｅｒ ＵＥにコンフィギュア（プリコンフィギュア）してもよい。そしてＭａｓｔｅｒ ＵＥは、上記ステップＳ１３４において、制約するパラメータを、サイドリンクを通してＳｌａｖｅ ＵＥに通知する。
以上、それぞれの介入レベルについて説明した。Ｍａｓｔｅｒ ＵＥによるサイドリンクの制御において、少なくともその介入レベルと、その介入レベルの実施できるオペレーションが設定される必要がある。そこで、以下では介入レベルと、その介入レベルの実施できるオペレーションの設定方法について説明する。
ここではＭａｓｔｅｒ ＵＥが基地局１００のカバレッジ内（In coverage）にいる場合と、カバレッジ外（out-of-coverage）の場合とに分けて説明する。
Ｍａｓｔｅｒ ＵＥが基地局１００のカバレッジ内にいる場合、基地局１００は、介入レベルと、その介入レベルで実施できるオペレーションのマッピング情報をＭａｓｔｅｒ ＵＥに指示してもよい。また、Ｍａｓｔｅｒ ＵＥが基地局１００のカバレッジ内にいる場合、基地局１００は、介入レベルを通知しておき、その介入レベルで実施できるオペレーションのマッピング情報は、Ｍａｓｔｅｒ ＵＥにプリコンフィギュアされていてもよい。
一方、Ｍａｓｔｅｒ ＵＥが基地局１００のカバレッジ外にいる場合、基地局１００は介入レベルと、その介入レベルで実施できるオペレーションのマッピング情報をＭａｓｔｅｒ ＵＥにプリコンフィギュアしていてもよい。Ｍａｓｔｅｒ ＵＥは、そのプリコンフィギュアされた情報に基づいて介入レベルと、その介入レベルの実施できるオペレーションを設定しても良い。
上述のマッピング情報は、大まかにマッピングされたものであってもよい。例えば、レベル１は情報収集・シェア、レベル２は端末制約、レベル３は端末制御、といったものであってもよい。この場合に、Ｍａｓｔｅｒ ＵＥは、具体的にどの情報を収集・共有し、どのパラメータを制約または制御するか、自ら決定する。また上述のマッピング情報は、細かく設定されたものであってもよい。例えば、レベル１は、センシング結果の情報を収集・共有するといったものであってもよい。
設定のタイミングは、Ｍａｓｔｅｒ ＵＥが基地局に接続する時であってもよく、Ｍａｓｔｅｒ ＵＥが基地局からレベル設定のリクエストを受けた時であってもよく、Ｍａｓｔｅｒ ＵＥがRRC-CONNECTED状態になった時であってもよい。
基地局１００は、例えば、ＰＢＣＨ（Physical Broadcast Channel）、ＳＩＢ（System Information Block）、ＲＲＣ（Radio Resource Control）シグナリング、ＰＤＣＣＨ（Physical Downlink Control Channel）、ＰＤＳＣＨ（Physical Downlink Shared Channel）等を用いて、Ｍａｓｔｅｒ ＵＥへ、介入レベルと、その介入レベルで実施できるオペレーションを通知しても良い。
基地局１００は、介入レベルと、その介入レベルで実施できるオペレーションをＭａｓｔｅｒ ＵＥに設定する際、例えば、ＣＢＲ情報、Ｍａｓｔｅｒ ＵＥの位置情報、Ｍａｓｔｅｒ ＵＥのケイパビリティ、Ｍａｓｔｅｒ ＵＥのトラフィックモデル等を考慮した設定を行ってもよい。Ｍａｓｔｅｒ ＵＥの位置情報を考慮する場合を例に挙げて説明する。例えば、Ｍａｓｔｅｒ ＵＥの位置状況によって、Ｓｌａｖｅ ＵＥの密度は違うと考えられる。管理するＳｌａｖｅ ＵＥの数が多くなるほど、Ｍａｓｔｅｒ ＵＥの介入レベルが高くなることが望ましい。Ｍａｓｔｅｒ ＵＥの介入レベルが低いと（例えば情報収集やシェアしか出来ないと）、Ｓｌａｖｅ ＵＥが自らリソースを選択することになり、リソースコリジョンが発生しやすくなってしまう。従って、管理するＳｌａｖｅ ＵＥの数が多くなるようにＭａｓｔｅｒ ＵＥが配置されていれば、基地局１００は、介入レベルを高く設定するようにしてもよい。
図２０は、本開示の実施の形態に係る送受信者間のサイドリンクＶ２Ｖ通信の制御の概要を示す流れ図である。図２０には、基地局１００（Base Station）、Ｍａｓｔｅｒ ＵＥ、Ｓｌａｖｅ ＵＥの動作が示されている。
基地局１００は、Ｍａｓｔｅｒ ＵＥがサイドリンク通信に介入できる介入レベルと、実施できるオペレーションとを設定する（ステップＳ１４１）。基地局１００は、ステップＳ１４１で介入レベルと実施できるオペレーションとを設定すると、その設定の内容をＭａｓｔｅｒ ＵＥに通知する（ステップＳ１４２）。また基地局１００は、介入レベルと実施できるオペレーションとを設定する際に、Ｍａｓｔｅｒ ＵＥへアクティベーションリクエストを送信する（ステップＳ１４３）。基地局１００からアクティベーションリクエストを受けたＭａｓｔｅｒ ＵＥは、その通知に従ってサイドリンク制御情報を設定する（ステップＳ１４４）。
続いてＭａｓｔｅｒ ＵＥは、サイドリンク制御情報をＳｌａｖｅ ＵＥに通知する（ステップＳ１４５）。そしてＳｌａｖｅ ＵＥは、Ｍａｓｔｅｒ ＵＥによって設定されたサイドリンク制御情報に従って、サイドリンク通信を行う（ステップＳ１４６）。
Ｓｌａｖｅ ＵＥは、Ｍａｓｔｅｒ ＵＥから送られた情報に基づいてＶ２Ｘ通信を実行する。ここで、Ｓｌａｖｅ ＵＥがどのようにＭａｓｔｅｒ ＵＥを発見するかどうかについて説明する。
Ｍａｓｔｅｒ ＵＥにサイドリンクで制御されるＳｌａｖｅ ＵＥは、Ｍａｓｔｅｒ ＵＥのディスカバリを行う。この際、Ｓｌａｖｅ ＵＥは周囲にdiscovery requestをブロードキャストすることでＭａｓｔｅｒ ＵＥを探してもよい。また、Ｍａｓｔｅｒ ＵＥが周囲にdiscovery announcementをブロードキャストし、Ｓｌａｖｅ ＵＥを探してもよい。
Ｓｌａｖｅ ＵＥは、基地局１００、またはＭａｓｔｅｒ ＵＥからメジャメントの指示を受けた場合に、メジャメントを行う。その後、Ｓｌａｖｅ ＵＥは、指示されたメジャメントの報告タイミングでＭａｓｔｅｒ ＵＥにメジャメントの結果を報告する。または、Ｓｌａｖｅ ＵＥは、基地局１００、またはＭａｓｔｅｒ ＵＥから定期的にメジャメント及び報告の指示を受けた場合に、設定された周期でメジャメントを行い、Ｍａｓｔｅｒ ＵＥへメジャメントの報告を行ってもよい。
Ｍａｓｔｅｒ ＵＥがＳｌａｖｅ ＵＥに情報をシェアする場合、Ｓｌａｖｅ ＵＥはＭａｓｔｅｒ ＵＥがシェアした情報を参考し、サイドリンク通信を行う。例えば、Ｍａｓｔｅｒ ＵＥがセンシング結果をシェアする場合に、Ｓｌａｖｅ ＵＥは、自装置のセンシング結果とＭａｓｔｅｒ ＵＥのセンシング結果とを用いて、送信リソースを選択することができる。
Ｍａｓｔｅｒ ＵＥがＳｌａｖｅ ＵＥのサイドリンク通信に関わるパラメータを制約する場合、Ｓｌａｖｅ ＵＥはＭａｓｔｅｒ ＵＥの制約に従って、サイドリンク送信を行う。例えば、Ｍａｓｔｅｒ ＵＥによってセンシングエリアが制約された場合に、Ｓｌａｖｅ ＵＥは制約されたエリアだけをセンシングする。また例えば、Ｍａｓｔｅｒ ＵＥによってＣＲ（チャネルリソース）が制約された場合に、Ｓｌａｖｅ ＵＥはチャネルリソースの上限（ＣＲ ｌｉｍｉｔ）を超えないようにサイドリンク通信のリソースを選択する。
Ｍａｓｔｅｒ ＵＥがＳｌａｖｅ ＵＥのサイドリンク通信に関わるパラメータを制御する場合、Ｓｌａｖｅ ＵＥは、Ｍａｓｔｅｒ ＵＥでスケジュールされたリソース、および設定されたサイドリンク送信に関わるパラメータを使用して、サイドリンク送信を行う。
このように、本実施形態では、Ｓｌａｖｅ ＵＥはＭａｓｔｅｒ ＵＥによってサイドリンク通信を管理されることになる。従って、本実施形態に係るＳｌａｖｅ ＵＥは、厳しいレイテンシ要求及び信頼性要求を満たせるサイドリンク通信が可能となる。
＜＜５．応用例＞＞
＜５．１．基地局に関する応用例＞
（第１の応用例）
図２１は、本開示に係る技術が適用され得るｅＮＢの概略的な構成の第１の例を示すブロック図である。ｅＮＢ８００は、１つ以上のアンテナ８１０、及び基地局装置８２０を有する。各アンテナ８１０及び基地局装置８２０は、ＲＦケーブルを介して互いに接続され得る。
アンテナ８１０の各々は、単一の又は複数のアンテナ素子（例えば、ＭＩＭＯアンテナを構成する複数のアンテナ素子）を有し、基地局装置８２０による無線信号の送受信のために使用される。ｅＮＢ８００は、図２１に示したように複数のアンテナ８１０を有し、複数のアンテナ８１０は、例えばｅＮＢ８００が使用する複数の周波数帯域にそれぞれ対応してもよい。なお、図２１にはｅＮＢ８００が複数のアンテナ８１０を有する例を示したが、ｅＮＢ８００は単一のアンテナ８１０を有してもよい。
基地局装置８２０は、コントローラ８２１、メモリ８２２、ネットワークインタフェース８２３及び無線通信インタフェース８２５を備える。
コントローラ８２１は、例えばＣＰＵ又はＤＳＰであってよく、基地局装置８２０の上位レイヤの様々な機能を動作させる。例えば、コントローラ８２１は、無線通信インタフェース８２５により処理された信号内のデータからデータパケットを生成し、生成したパケットをネットワークインタフェース８２３を介して転送する。コントローラ８２１は、複数のベースバンドプロセッサからのデータをバンドリングすることによりバンドルドパケットを生成し、生成したバンドルドパケットを転送してもよい。また、コントローラ８２１は、無線リソース管理（Radio Resource Control）、無線ベアラ制御（Radio Bearer Control）、移動性管理（Mobility Management）、流入制御（Admission Control）又はスケジューリング（Scheduling）などの制御を実行する論理的な機能を有してもよい。また、当該制御は、周辺のｅＮＢ又はコアネットワークノードと連携して実行されてもよい。メモリ８２２は、ＲＡＭ及びＲＯＭを含み、コントローラ８２１により実行されるプログラム、及び様々な制御データ（例えば、端末リスト、送信電力データ及びスケジューリングデータなど）を記憶する。
ネットワークインタフェース８２３は、基地局装置８２０をコアネットワーク８２４に接続するための通信インタフェースである。コントローラ８２１は、ネットワークインタフェース８２３を介して、コアネットワークノード又は他のｅＮＢと通信してもよい。その場合に、ｅＮＢ８００と、コアネットワークノード又は他のｅＮＢとは、論理的なインタフェース（例えば、Ｓ１インタフェース又はＸ２インタフェース）により互いに接続されてもよい。ネットワークインタフェース８２３は、有線通信インタフェースであってもよく、又は無線バックホールのための無線通信インタフェースであってもよい。ネットワークインタフェース８２３が無線通信インタフェースである場合、ネットワークインタフェース８２３は、無線通信インタフェース８２５により使用される周波数帯域よりもより高い周波数帯域を無線通信に使用してもよい。
無線通信インタフェース８２５は、ＬＴＥ（Long Term Evolution）又はＬＴＥ－Ａｄｖａｎｃｅｄなどのいずれかのセルラー通信方式をサポートし、アンテナ８１０を介して、ｅＮＢ８００のセル内に位置する端末に無線接続を提供する。無線通信インタフェース８２５は、典型的には、ベースバンド（ＢＢ）プロセッサ８２６及びＲＦ回路８２７などを含み得る。ＢＢプロセッサ８２６は、例えば、符号化／復号、変調／復調及び多重化／逆多重化などを行なってよく、各レイヤ（例えば、Ｌ１、ＭＡＣ（Medium Access Control）、ＲＬＣ（Radio Link Control）及びＰＤＣＰ（Packet Data Convergence Protocol））の様々な信号処理を実行する。ＢＢプロセッサ８２６は、コントローラ８２１の代わりに、上述した論理的な機能の一部又は全部を有してもよい。ＢＢプロセッサ８２６は、通信制御プログラムを記憶するメモリ、当該プログラムを実行するプロセッサ及び関連する回路を含むモジュールであってもよく、ＢＢプロセッサ８２６の機能は、上記プログラムのアップデートにより変更可能であってもよい。また、上記モジュールは、基地局装置８２０のスロットに挿入されるカード若しくはブレードであってもよく、又は上記カード若しくは上記ブレードに搭載されるチップであってもよい。一方、ＲＦ回路８２７は、ミキサ、フィルタ及びアンプなどを含んでもよく、アンテナ８１０を介して無線信号を送受信する。
無線通信インタフェース８２５は、図２１に示したように複数のＢＢプロセッサ８２６を含み、複数のＢＢプロセッサ８２６は、例えばｅＮＢ８００が使用する複数の周波数帯域にそれぞれ対応してもよい。また、無線通信インタフェース８２５は、図２１に示したように複数のＲＦ回路８２７を含み、複数のＲＦ回路８２７は、例えば複数のアンテナ素子にそれぞれ対応してもよい。なお、図２１には無線通信インタフェース８２５が複数のＢＢプロセッサ８２６及び複数のＲＦ回路８２７を含む例を示したが、無線通信インタフェース８２５は単一のＢＢプロセッサ８２６又は単一のＲＦ回路８２７を含んでもよい。
図２１に示したｅＮＢ８００において、図２を参照して説明した基地局１００に含まれる１つ以上の構成要素（例えば、通信制御部１５１、情報取得部１５３、及び通知部１５５の少なくともいずれか）は、無線通信インタフェース８２５において実装されてもよい。あるいは、これらの構成要素の少なくとも一部は、コントローラ８２１において実装されてもよい。一例として、ｅＮＢ８００は、無線通信インタフェース８２５の一部（例えば、ＢＢプロセッサ８２６）若しくは全部、及び／又はコントローラ８２１を含むモジュールを搭載し、当該モジュールにおいて上記１つ以上の構成要素が実装されてもよい。この場合に、上記モジュールは、プロセッサを上記１つ以上の構成要素として機能させるためのプログラム（換言すると、プロセッサに上記１つ以上の構成要素の動作を実行させるためのプログラム）を記憶し、当該プログラムを実行してもよい。別の例として、プロセッサを上記１つ以上の構成要素として機能させるためのプログラムがｅＮＢ８００にインストールされ、無線通信インタフェース８２５（例えば、ＢＢプロセッサ８２６）及び／又はコントローラ８２１が当該プログラムを実行してもよい。以上のように、上記１つ以上の構成要素を備える装置としてｅＮＢ８００、基地局装置８２０又は上記モジュールが提供されてもよく、プロセッサを上記１つ以上の構成要素として機能させるためのプログラムが提供されてもよい。また、上記プログラムを記録した読み取り可能な記録媒体が提供されてもよい。
また、図２１に示したｅＮＢ８００において、図２を参照して説明した無線通信部１２０は、無線通信インタフェース８２５（例えば、ＲＦ回路８２７）において実装されてもよい。また、アンテナ部１１０は、アンテナ８１０において実装されてもよい。また、ネットワーク通信部１３０は、コントローラ８２１及び／又はネットワークインタフェース８２３において実装されてもよい。また、記憶部１４０は、メモリ８２２において実装されてもよい。
（第２の応用例）
図２２は、本開示に係る技術が適用され得るｅＮＢの概略的な構成の第２の例を示すブロック図である。ｅＮＢ８３０は、１つ以上のアンテナ８４０、基地局装置８５０、及びＲＲＨ８６０を有する。各アンテナ８４０及びＲＲＨ８６０は、ＲＦケーブルを介して互いに接続され得る。また、基地局装置８５０及びＲＲＨ８６０は、光ファイバケーブルなどの高速回線で互いに接続され得る。
アンテナ８４０の各々は、単一の又は複数のアンテナ素子（例えば、ＭＩＭＯアンテナを構成する複数のアンテナ素子）を有し、ＲＲＨ８６０による無線信号の送受信のために使用される。ｅＮＢ８３０は、図２２に示したように複数のアンテナ８４０を有し、複数のアンテナ８４０は、例えばｅＮＢ８３０が使用する複数の周波数帯域にそれぞれ対応してもよい。なお、図２２にはｅＮＢ８３０が複数のアンテナ８４０を有する例を示したが、ｅＮＢ８３０は単一のアンテナ８４０を有してもよい。
基地局装置８５０は、コントローラ８５１、メモリ８５２、ネットワークインタフェース８５３、無線通信インタフェース８５５及び接続インタフェース８５７を備える。コントローラ８５１、メモリ８５２及びネットワークインタフェース８５３は、図２１を参照して説明したコントローラ８２１、メモリ８２２及びネットワークインタフェース８２３と同様のものである。
無線通信インタフェース８５５は、ＬＴＥ又はＬＴＥ－Ａｄｖａｎｃｅｄなどのいずれかのセルラー通信方式をサポートし、ＲＲＨ８６０及びアンテナ８４０を介して、ＲＲＨ８６０に対応するセクタ内に位置する端末に無線接続を提供する。無線通信インタフェース８５５は、典型的には、ＢＢプロセッサ８５６などを含み得る。ＢＢプロセッサ８５６は、接続インタフェース８５７を介してＲＲＨ８６０のＲＦ回路８６４と接続されることを除き、図２１を参照して説明したＢＢプロセッサ８２６と同様のものである。無線通信インタフェース８５５は、図２２に示したように複数のＢＢプロセッサ８５６を含み、複数のＢＢプロセッサ８５６は、例えばｅＮＢ８３０が使用する複数の周波数帯域にそれぞれ対応してもよい。なお、図２２には無線通信インタフェース８５５が複数のＢＢプロセッサ８５６を含む例を示したが、無線通信インタフェース８５５は単一のＢＢプロセッサ８５６を含んでもよい。
接続インタフェース８５７は、基地局装置８５０（無線通信インタフェース８５５）をＲＲＨ８６０と接続するためのインタフェースである。接続インタフェース８５７は、基地局装置８５０（無線通信インタフェース８５５）とＲＲＨ８６０とを接続する上記高速回線での通信のための通信モジュールであってもよい。
また、ＲＲＨ８６０は、接続インタフェース８６１及び無線通信インタフェース８６３を備える。
接続インタフェース８６１は、ＲＲＨ８６０（無線通信インタフェース８６３）を基地局装置８５０と接続するためのインタフェースである。接続インタフェース８６１は、上記高速回線での通信のための通信モジュールであってもよい。
無線通信インタフェース８６３は、アンテナ８４０を介して無線信号を送受信する。無線通信インタフェース８６３は、典型的には、ＲＦ回路８６４などを含み得る。ＲＦ回路８６４は、ミキサ、フィルタ及びアンプなどを含んでもよく、アンテナ８４０を介して無線信号を送受信する。無線通信インタフェース８６３は、図２２に示したように複数のＲＦ回路８６４を含み、複数のＲＦ回路８６４は、例えば複数のアンテナ素子にそれぞれ対応してもよい。なお、図２２には無線通信インタフェース８６３が複数のＲＦ回路８６４を含む例を示したが、無線通信インタフェース８６３は単一のＲＦ回路８６４を含んでもよい。
図２２に示したｅＮＢ８３０において、図２を参照して説明した基地局１００に含まれる１つ以上の構成要素（例えば、通信制御部１５１、情報取得部１５３、及び通知部１５５の少なくともいずれか）は、無線通信インタフェース８５５及び／又は無線通信インタフェース８６３において実装されてもよい。あるいは、これらの構成要素の少なくとも一部は、コントローラ８５１において実装されてもよい。一例として、ｅＮＢ８３０は、無線通信インタフェース８５５の一部（例えば、ＢＢプロセッサ８５６）若しくは全部、及び／又はコントローラ８５１を含むモジュールを搭載し、当該モジュールにおいて上記１つ以上の構成要素が実装されてもよい。この場合に、上記モジュールは、プロセッサを上記１つ以上の構成要素として機能させるためのプログラム（換言すると、プロセッサに上記１つ以上の構成要素の動作を実行させるためのプログラム）を記憶し、当該プログラムを実行してもよい。別の例として、プロセッサを上記１つ以上の構成要素として機能させるためのプログラムがｅＮＢ８３０にインストールされ、無線通信インタフェース８５５（例えば、ＢＢプロセッサ８５６）及び／又はコントローラ８５１が当該プログラムを実行してもよい。以上のように、上記１つ以上の構成要素を備える装置としてｅＮＢ８３０、基地局装置８５０又は上記モジュールが提供されてもよく、プロセッサを上記１つ以上の構成要素として機能させるためのプログラムが提供されてもよい。また、上記プログラムを記録した読み取り可能な記録媒体が提供されてもよい。
また、図２２に示したｅＮＢ８３０において、例えば、図２を参照して説明した無線通信部１２０は、無線通信インタフェース８６３（例えば、ＲＦ回路８６４）において実装されてもよい。また、アンテナ部１１０は、アンテナ８４０において実装されてもよい。また、ネットワーク通信部１３０は、コントローラ８５１及び／又はネットワークインタフェース８５３において実装されてもよい。また、記憶部１４０は、メモリ８５２において実装されてもよい。
＜５．２．端末装置に関する応用例＞
（第１の応用例）
図２３は、本開示に係る技術が適用され得るスマートフォン９００の概略的な構成の一例を示すブロック図である。スマートフォン９００は、プロセッサ９０１、メモリ９０２、ストレージ９０３、外部接続インタフェース９０４、カメラ９０６、センサ９０７、マイクロフォン９０８、入力デバイス９０９、表示デバイス９１０、スピーカ９１１、無線通信インタフェース９１２、１つ以上のアンテナスイッチ９１５、１つ以上のアンテナ９１６、バス９１７、バッテリー９１８及び補助コントローラ９１９を備える。
プロセッサ９０１は、例えばＣＰＵ又はＳｏＣ（System on Chip）であってよく、スマートフォン９００のアプリケーションレイヤ及びその他のレイヤの機能を制御する。メモリ９０２は、ＲＡＭ及びＲＯＭを含み、プロセッサ９０１により実行されるプログラム及びデータを記憶する。ストレージ９０３は、半導体メモリ又はハードディスクなどの記憶媒体を含み得る。外部接続インタフェース９０４は、メモリーカード又はＵＳＢ（Universal Serial Bus）デバイスなどの外付けデバイスをスマートフォン９００へ接続するためのインタフェースである。
カメラ９０６は、例えば、ＣＣＤ（Charge Coupled Device）又はＣＭＯＳ（Complementary Metal Oxide Semiconductor）などの撮像素子を有し、撮像画像を生成する。センサ９０７は、例えば、測位センサ、ジャイロセンサ、地磁気センサ及び加速度センサなどのセンサ群を含み得る。マイクロフォン９０８は、スマートフォン９００へ入力される音声を音声信号へ変換する。入力デバイス９０９は、例えば、表示デバイス９１０の画面上へのタッチを検出するタッチセンサ、キーパッド、キーボード、ボタン又はスイッチなどを含み、ユーザからの操作又は情報入力を受け付ける。表示デバイス９１０は、液晶ディスプレイ（ＬＣＤ）又は有機発光ダイオード（ＯＬＥＤ）ディスプレイなどの画面を有し、スマートフォン９００の出力画像を表示する。スピーカ９１１は、スマートフォン９００から出力される音声信号を音声に変換する。
無線通信インタフェース９１２は、ＬＴＥ又はＬＴＥ－Ａｄｖａｎｃｅｄなどのいずれかのセルラー通信方式をサポートし、無線通信を実行する。無線通信インタフェース９１２は、典型的には、ＢＢプロセッサ９１３及びＲＦ回路９１４などを含み得る。ＢＢプロセッサ９１３は、例えば、符号化／復号、変調／復調及び多重化／逆多重化などを行なってよく、無線通信のための様々な信号処理を実行する。一方、ＲＦ回路９１４は、ミキサ、フィルタ及びアンプなどを含んでもよく、アンテナ９１６を介して無線信号を送受信する。無線通信インタフェース９１２は、ＢＢプロセッサ９１３及びＲＦ回路９１４を集積したワンチップのモジュールであってもよい。無線通信インタフェース９１２は、図２３に示したように複数のＢＢプロセッサ９１３及び複数のＲＦ回路９１４を含んでもよい。なお、図２３には無線通信インタフェース９１２が複数のＢＢプロセッサ９１３及び複数のＲＦ回路９１４を含む例を示したが、無線通信インタフェース９１２は単一のＢＢプロセッサ９１３又は単一のＲＦ回路９１４を含んでもよい。
さらに、無線通信インタフェース９１２は、セルラー通信方式に加えて、近距離無線通信方式、近接無線通信方式又は無線ＬＡＮ（Local Area Network）方式などの他の種類の無線通信方式をサポートしてもよく、その場合に、無線通信方式ごとのＢＢプロセッサ９１３及びＲＦ回路９１４を含んでもよい。
アンテナスイッチ９１５の各々は、無線通信インタフェース９１２に含まれる複数の回路（例えば、異なる無線通信方式のための回路）の間でアンテナ９１６の接続先を切り替える。
アンテナ９１６の各々は、単一の又は複数のアンテナ素子（例えば、ＭＩＭＯアンテナを構成する複数のアンテナ素子）を有し、無線通信インタフェース９１２による無線信号の送受信のために使用される。スマートフォン９００は、図２３に示したように複数のアンテナ９１６を有してもよい。なお、図２３にはスマートフォン９００が複数のアンテナ９１６を有する例を示したが、スマートフォン９００は単一のアンテナ９１６を有してもよい。
さらに、スマートフォン９００は、無線通信方式ごとにアンテナ９１６を備えてもよい。その場合に、アンテナスイッチ９１５は、スマートフォン９００の構成から省略されてもよい。
バス９１７は、プロセッサ９０１、メモリ９０２、ストレージ９０３、外部接続インタフェース９０４、カメラ９０６、センサ９０７、マイクロフォン９０８、入力デバイス９０９、表示デバイス９１０、スピーカ９１１、無線通信インタフェース９１２及び補助コントローラ９１９を互いに接続する。バッテリー９１８は、図中に破線で部分的に示した給電ラインを介して、図２３に示したスマートフォン９００の各ブロックへ電力を供給する。補助コントローラ９１９は、例えば、スリープモードにおいて、スマートフォン９００の必要最低限の機能を動作させる。
図２３に示したスマートフォン９００において、図３を参照して説明した端末装置２００に含まれる１つ以上の構成要素（例えば、通信制御部２４１、情報取得部２４３、及び通知部２４７の少なくともいずれか）は、無線通信インタフェース９１２において実装されてもよい。あるいは、これらの構成要素の少なくとも一部は、プロセッサ９０１又は補助コントローラ９１９において実装されてもよい。一例として、スマートフォン９００は、無線通信インタフェース９１２の一部（例えば、ＢＢプロセッサ９１３）若しくは全部、プロセッサ９０１、及び／又は補助コントローラ９１９を含むモジュールを搭載し、当該モジュールにおいて上記１つ以上の構成要素が実装されてもよい。この場合に、上記モジュールは、プロセッサを上記１つ以上の構成要素として機能させるためのプログラム（換言すると、プロセッサに上記１つ以上の構成要素の動作を実行させるためのプログラム）を記憶し、当該プログラムを実行してもよい。別の例として、プロセッサを上記１つ以上の構成要素として機能させるためのプログラムがスマートフォン９００にインストールされ、無線通信インタフェース９１２（例えば、ＢＢプロセッサ９１３）、プロセッサ９０１、及び／又は補助コントローラ９１９が当該プログラムを実行してもよい。以上のように、上記１つ以上の構成要素を備える装置としてスマートフォン９００又は上記モジュールが提供されてもよく、プロセッサを上記１つ以上の構成要素として機能させるためのプログラムが提供されてもよい。また、上記プログラムを記録した読み取り可能な記録媒体が提供されてもよい。
また、図２３に示したスマートフォン９００において、例えば、図３を参照して説明した無線通信部２２０は、無線通信インタフェース９１２（例えば、ＲＦ回路９１４）において実装されてもよい。また、アンテナ部２１０は、アンテナ９１６において実装されてもよい。また、記憶部２３０は、メモリ９０２において実装されてもよい。
（第２の応用例）
図２４は、本開示に係る技術が適用され得るカーナビゲーション装置９２０の概略的な構成の一例を示すブロック図である。カーナビゲーション装置９２０は、プロセッサ９２１、メモリ９２２、ＧＰＳ（Global Positioning System）モジュール９２４、センサ９２５、データインタフェース９２６、コンテンツプレーヤ９２７、記憶媒体インタフェース９２８、入力デバイス９２９、表示デバイス９３０、スピーカ９３１、無線通信インタフェース９３３、１つ以上のアンテナスイッチ９３６、１つ以上のアンテナ９３７及びバッテリー９３８を備える。
プロセッサ９２１は、例えばＣＰＵ又はＳｏＣであってよく、カーナビゲーション装置９２０のナビゲーション機能及びその他の機能を制御する。メモリ９２２は、ＲＡＭ及びＲＯＭを含み、プロセッサ９２１により実行されるプログラム及びデータを記憶する。
ＧＰＳモジュール９２４は、ＧＰＳ衛星から受信されるＧＰＳ信号を用いて、カーナビゲーション装置９２０の位置（例えば、緯度、経度及び高度）を測定する。センサ９２５は、例えば、ジャイロセンサ、地磁気センサ及び気圧センサなどのセンサ群を含み得る。データインタフェース９２６は、例えば、図示しない端子を介して車載ネットワーク９４１に接続され、車速データなどの車両側で生成されるデータを取得する。
コンテンツプレーヤ９２７は、記憶媒体インタフェース９２８に挿入される記憶媒体（例えば、ＣＤ又はＤＶＤ）に記憶されているコンテンツを再生する。入力デバイス９２９は、例えば、表示デバイス９３０の画面上へのタッチを検出するタッチセンサ、ボタン又はスイッチなどを含み、ユーザからの操作又は情報入力を受け付ける。表示デバイス９３０は、ＬＣＤ又はＯＬＥＤディスプレイなどの画面を有し、ナビゲーション機能又は再生されるコンテンツの画像を表示する。スピーカ９３１は、ナビゲーション機能又は再生されるコンテンツの音声を出力する。
無線通信インタフェース９３３は、ＬＴＥ又はＬＴＥ－Ａｄｖａｎｃｅｄなどのいずれかのセルラー通信方式をサポートし、無線通信を実行する。無線通信インタフェース９３３は、典型的には、ＢＢプロセッサ９３４及びＲＦ回路９３５などを含み得る。ＢＢプロセッサ９３４は、例えば、符号化／復号、変調／復調及び多重化／逆多重化などを行なってよく、無線通信のための様々な信号処理を実行する。一方、ＲＦ回路９３５は、ミキサ、フィルタ及びアンプなどを含んでもよく、アンテナ９３７を介して無線信号を送受信する。無線通信インタフェース９３３は、ＢＢプロセッサ９３４及びＲＦ回路９３５を集積したワンチップのモジュールであってもよい。無線通信インタフェース９３３は、図２４に示したように複数のＢＢプロセッサ９３４及び複数のＲＦ回路９３５を含んでもよい。なお、図２４には無線通信インタフェース９３３が複数のＢＢプロセッサ９３４及び複数のＲＦ回路９３５を含む例を示したが、無線通信インタフェース９３３は単一のＢＢプロセッサ９３４又は単一のＲＦ回路９３５を含んでもよい。
さらに、無線通信インタフェース９３３は、セルラー通信方式に加えて、近距離無線通信方式、近接無線通信方式又は無線ＬＡＮ方式などの他の種類の無線通信方式をサポートしてもよく、その場合に、無線通信方式ごとのＢＢプロセッサ９３４及びＲＦ回路９３５を含んでもよい。
アンテナスイッチ９３６の各々は、無線通信インタフェース９３３に含まれる複数の回路（例えば、異なる無線通信方式のための回路）の間でアンテナ９３７の接続先を切り替える。
アンテナ９３７の各々は、単一の又は複数のアンテナ素子（例えば、ＭＩＭＯアンテナを構成する複数のアンテナ素子）を有し、無線通信インタフェース９３３による無線信号の送受信のために使用される。カーナビゲーション装置９２０は、図２４に示したように複数のアンテナ９３７を有してもよい。なお、図２４にはカーナビゲーション装置９２０が複数のアンテナ９３７を有する例を示したが、カーナビゲーション装置９２０は単一のアンテナ９３７を有してもよい。
さらに、カーナビゲーション装置９２０は、無線通信方式ごとにアンテナ９３７を備えてもよい。その場合に、アンテナスイッチ９３６は、カーナビゲーション装置９２０の構成から省略されてもよい。
バッテリー９３８は、図中に破線で部分的に示した給電ラインを介して、図２４に示したカーナビゲーション装置９２０の各ブロックへ電力を供給する。また、バッテリー９３８は、車両側から給電される電力を蓄積する。
図２４に示したカーナビゲーション装置９２０において、図３を参照して説明した図３を参照して説明した端末装置２００に含まれる１つ以上の構成要素（例えば、通信制御部２４１、情報取得部２４３、及び通知部２４７の少なくともいずれか）は、無線通信インタフェース９３３において実装されてもよい。あるいは、これらの構成要素の少なくとも一部は、プロセッサ９２１において実装されてもよい。一例として、カーナビゲーション装置９２０は、無線通信インタフェース９３３の一部（例えば、ＢＢプロセッサ９３４）若しくは全部及び／又はプロセッサ９２１を含むモジュールを搭載し、当該モジュールにおいて上記１つ以上の構成要素が実装されてもよい。この場合に、上記モジュールは、プロセッサを上記１つ以上の構成要素として機能させるためのプログラム（換言すると、プロセッサに上記１つ以上の構成要素の動作を実行させるためのプログラム）を記憶し、当該プログラムを実行してもよい。別の例として、プロセッサを上記１つ以上の構成要素として機能させるためのプログラムがカーナビゲーション装置９２０にインストールされ、無線通信インタフェース９３３（例えば、ＢＢプロセッサ９３４）及び／又はプロセッサ９２１が当該プログラムを実行してもよい。以上のように、上記１つ以上の構成要素を備える装置としてカーナビゲーション装置９２０又は上記モジュールが提供されてもよく、プロセッサを上記１つ以上の構成要素として機能させるためのプログラムが提供されてもよい。また、上記プログラムを記録した読み取り可能な記録媒体が提供されてもよい。
また、図２４に示したカーナビゲーション装置９２０において、例えば、図３を参照して説明した無線通信部２２０は、無線通信インタフェース９３３（例えば、ＲＦ回路９３５）において実装されてもよい。また、アンテナ部２１０は、アンテナ９３７において実装されてもよい。また、記憶部２３０は、メモリ９２２において実装されてもよい。
また、本開示に係る技術は、上述したカーナビゲーション装置９２０の１つ以上のブロックと、車載ネットワーク９４１と、車両側モジュール９４２とを含む車載システム（又は車両）９４０として実現されてもよい。車両側モジュール９４２は、車速、エンジン回転数又は故障情報などの車両側データを生成し、生成したデータを車載ネットワーク９４１へ出力する。
＜＜６．まとめ＞＞
以上説明したように本開示の実施の形態によれば、ＮＲ Ｖ２Ｘ通信において効率的にリソースのセンシングを行うことが可能な端末装置、及びその端末装置と無線通信を行う基地局装置が提供される。
本開示の実施の形態は、主にＶ２Ｘ通信を対象として説明したが、本開示は係る例に限定されるものでは無く、サイドリンクの拡張となるため、Ｖ２Ｘ通信以外のユースケースにも適用可能であることは言うまでもない。例えば、Ｄ２Ｄ通信、ＭＴＣ通信、ムービングセル、リレー通信などへ、本開示の実施の形態で示した技術を適用することが可能である。また本開示の実施の形態は、複数のキャリアを用いてサイドリンク通信を行うマルチキャリア通信にも適用されてもよい。
図２に示した基地局１００は、本開示の制御装置の一例として機能しうる。そして図２に示した基地局１００の構成において、無線通信部１２０は、本開示の制御装置の通信部として機能し、制御部１５０は、本開示の制御装置の制御部として機能しうる。
図３に示した端末装置２００は、本開示の通信装置の一例として機能しうる。そして図３に示した端末装置２００の構成において、無線通信部２２０は、本開示の通信装置の通信部として機能し、制御部２４０は、本開示の通信装置の制御部として機能しうる。また端末装置２００は、移動体に備えられる装置であり得る。そして、その移動体は車両であり得る。
本明細書の各装置が実行する処理における各ステップは、必ずしもシーケンス図またはフローチャートとして記載された順序に沿って時系列に処理する必要はない。例えば、各装置が実行する処理における各ステップは、フローチャートとして記載した順序と異なる順序で処理されても、並列的に処理されてもよい。
また、各装置に内蔵されるＣＰＵ、ＲＯＭおよびＲＡＭなどのハードウェアを、上述した各装置の構成と同等の機能を発揮させるためのコンピュータプログラムも作成可能である。また、該コンピュータプログラムを記憶させた記憶媒体も提供されることが可能である。また、機能ブロック図で示したそれぞれの機能ブロックをハードウェアで構成することで、一連の処理をハードウェアで実現することもできる。
以上、添付図面を参照しながら本開示の好適な実施形態について詳細に説明したが、本開示の技術的範囲はかかる例に限定されない。本開示の技術分野における通常の知識を有する者であれば、請求の範囲に記載された技術的思想の範疇内において、各種の変更例または修正例に想到し得ることは明らかであり、これらについても、当然に本開示の技術的範囲に属するものと了解される。
また、本明細書に記載された効果は、あくまで説明的または例示的なものであって限定的ではない。つまり、本開示に係る技術は、上記の効果とともに、または上記の効果に代えて、本明細書の記載から当業者には明らかな他の効果を奏しうる。
なお、以下のような構成も本開示の技術的範囲に属する。
（１）
基地局装置から、他装置同士のサイドリンク通信を制御するためのマスタとして動作するための情報を取得する取得部と、
前記取得部が取得した情報に基づいて、前記マスタとして動作するための処理を実行する制御部と、
を備える、通信装置。
（２）
前記取得部は、前記マスタの動作レベルとして複数の動作レベルの中のいずれかの動作レベルとして動作するための情報を取得する、前記（１）に記載の通信装置。
（３）
前記マスタの動作レベルは、サイドリンク通信のための情報を収集して前記他装置と共有する第１のレベル、前記他装置のサイドリンク通信の動作を制約する第２のレベル、前記他装置のサイドリンク通信の動作を制御する第３のレベルを少なくとも有する、前記（２）に記載の通信装置。
（４）
前記第１のレベルで動作する場合、前記制御部は、サイドリンク通信で使用されるリソースの使用状況に関する情報を前記他装置と共有する、前記（３）に記載の通信装置。
（５）
前記第１のレベルで動作する場合、前記制御部は、前記他装置と共有する情報のセンシングを実行する、前記（３）に記載の通信装置。
（６）
前記第１のレベルで動作する場合、前記取得部は、前記他装置と共有する情報を他の装置から取得する、前記（３）に記載の通信装置。
（７）
前記第２のレベルで動作する場合、前記制御部は、前記他装置に対してサイドリンク通信に関するパラメータを制約する、前記（３）に記載の通信装置。
（８）
前記第２のレベルで動作する場合、前記制御部は、前記他装置に対してセンシング領域を制約するための情報を提供する、前記（７）に記載の通信装置。
（９）
前記第３のレベルで動作する場合、前記制御部は、前記他装置に対してサイドリンク通信に関するパラメータを制御する、前記（３）に記載の通信装置。
（１０）
前記第３のレベルで動作する場合、前記制御部は、前記他装置に対してサイドリンク通信のためのリソースのスケジュールを実行する、前記（９）に記載の通信装置。
（１１）
通信装置が、他装置同士のサイドリンク通信を制御するためのマスタとして動作するための情報を設定する制御部と、
前記制御部が設定した情報を、前記通信装置を前記マスタとして動作させるために前記通信装置に送信する通信部と、
を備える、制御装置。
（１２）
前記通信部は、前記マスタの動作レベルとして複数の動作レベルの中のいずれかの動作レベルとして動作するための情報を送信する、前記（１１）に記載の制御装置。
（１３）
前記マスタの動作レベルは、サイドリンク通信のための情報を収集して前記他装置と共有する第１のレベル、前記他装置のサイドリンク通信の動作を制約する第２のレベル、前記他装置のサイドリンク通信の動作を制御する第３のレベルを少なくとも有する、前記（１２）に記載の制御装置。
（１４）
前記制御部は、それぞれの動作レベルについて前記マスタが実行出来る動作を設定する、前記（１２）または（１３）に記載の制御装置。
（１５）
前記通信部は、前記マスタとして動作させる前記通信装置がカバレッジ内にあれば、少なくとも前記動作レベルを前記通信装置に送信する、前記（１２）～（１４）のいずれかに記載の制御装置。
（１６）
前記通信部は、前記通信装置が自装置に接続したタイミングでいずれかの動作レベルとして動作するための情報を送信する、前記（１２）～（１５）のいずれかに記載の制御装置。
（１７）
前記制御部は、前記マスタとして動作させる前記通信装置の位置情報に基づいて、該通信装置の前記動作レベルを決定する、前記（１２）～（１６）のいずれかに記載の制御装置。
（１８）
他装置とのサイドリンク通信を制御するためのマスタとして動作する通信装置から前記サイドリンク通信に関する情報を取得する取得部と、
前記取得部が取得した情報に基づいて、前記サイドリンク通信に関する処理を実行する制御部と、
を備える、通信装置。
（１９）
前記制御部は、前記サイドリンク通信に関する情報の取得に先立って、前記マスタとして動作する通信装置を発見するための処理を実行する、前記（１８）に記載の通信装置。
（２０）
前記制御部は、前記通信装置から共有された情報を用いて前記サイドリンク通信を実行する、前記（１８）または（１９）に記載の通信装置。
（２１）
前記制御部は、前記通信装置によって制約された情報に基づいて前記サイドリンク通信を実行する、前記（１８）～（２０）のいずれかに記載の通信装置。
（２２）
前記制御部は、前記通信装置によって制約されたサイドリンク通信に関するパラメータに基づいて前記サイドリンク通信を実行する、前記（２１）に記載の通信装置。
（２３）
前記制御部は、前記通信装置によって制御された情報に基づいて前記サイドリンク通信を実行する、前記（１８）～（２０）のいずれかに記載の通信装置。
（２４）
前記制御部は、前記通信装置によって制御された前記サイドリンク通信のためのリソースのスケジュールに基づいて前記サイドリンク通信を実行する、前記（２３）に記載の通信装置。
（２５）
基地局装置から、他装置同士のサイドリンク通信を制御するためのマスタとして動作する第１の通信装置と、
前記第１の通信装置から前記サイドリンク通信が制御されるスレーブとして動作する第２の通信装置と、
を備え、
前記第１の通信装置は、
基地局装置から、前記マスタとして動作するための情報を取得する取得部と、
前記取得部が取得した情報に基づいて、前記マスタとして動作するための処理を実行する制御部と、
を備え、
前記第２の通信装置は、
前記マスタとして動作する前記第１の通信装置から前記サイドリンク通信に関する情報を取得する取得部と、
前記取得部が取得した情報に基づいて、前記サイドリンク通信に関する処理を実行する制御部と、
を備える、通信システム。
１ システム
１００ 基地局
１１０ アンテナ部
１２０ 無線通信部
１３０ ネットワーク通信部
１４０ 記憶部
１５０ 制御部
１５１ 通信制御部
１５３ 情報取得部
１５５ 通知部
２００ 端末装置
２１０ アンテナ部
２２０ 無線通信部
２３０ 記憶部
２４０ 制御部
２４１ 通信制御部
２４３ 情報取得部
２４７ 通知部

Claims (16)

  1. 基地局装置のカバレッジ内にいる場合、前記基地局装置から、他装置同士のサイドリンク通信を制御するためのマスタとして動作する動作レベル、及び、前記動作レベルで実施できるオペレーションの内容を取得する取得部と、
    前記取得部が取得した前記内容に基づいて、前記マスタとして動作するための処理を実行する制御部と、
    を備え、
    前記動作レベルは、複数の動作レベルの中から前記基地局装置によって設定され、
    前記オペレーションは、前記基地局装置によって設定される、通信装置。
  2. 前記マスタの前記動作レベルは、前記サイドリンク通信のための情報を収集して前記他装置と共有する第１のレベル、前記他装置の前記サイドリンク通信の動作を制約する第２のレベル、前記他装置の前記サイドリンク通信の動作を制御する第３のレベルを少なくとも有する、請求項１に記載の通信装置。
  3. 前記第１のレベルで動作する場合、前記制御部は、前記サイドリンク通信で使用されるリソースの使用状況に関する情報を前記他装置と共有する、請求項２に記載の通信装置。
  4. 前記第１のレベルで動作する場合、前記制御部は、前記他装置と共有する情報のセンシングを実行する、請求項２に記載の通信装置。
  5. 前記第２のレベルで動作する場合、前記制御部は、前記他装置に対して前記サイドリンク通信に関するパラメータを制約する、請求項２に記載の通信装置。
  6. 前記第２のレベルで動作する場合、前記制御部は、前記他装置に対してセンシング領域を制約するための情報を提供する、請求項５に記載の通信装置。
  7. 前記第３のレベルで動作する場合、前記制御部は、前記他装置に対して前記サイドリンク通信に関するパラメータを制御する、請求項２に記載の通信装置。
  8. 前記第３のレベルで動作する場合、前記制御部は、前記他装置に対して前記サイドリンク通信のためのリソースのスケジュールを実行する、請求項７に記載の通信装置。
  9. 通信装置が、他装置同士のサイドリンク通信を制御するためのマスタとして動作するための動作レベル、及び、前記動作レベルで実施できるオペレーションを設定する制御部と、
    前記制御部が設定した前記動作レベル、及び、前記動作レベルで実施できるオペレーションの内容を、カバレッジ内にいる前記通信装置に送信する通信部と、
    を備える、制御装置。
  10. 前記マスタの前記動作レベルは、前記サイドリンク通信のための情報を収集して前記他装置と共有する第１のレベル、前記他装置の前記サイドリンク通信の動作を制約する第２のレベル、前記他装置の前記サイドリンク通信の動作を制御する第３のレベルを少なくとも有する、請求項９に記載の制御装置。
  11. 前記通信部は、前記通信装置が自装置に接続したタイミングでいずれかの動作レベルとして動作するための情報を送信する、請求項９に記載の制御装置。
  12. 前記制御部は、前記マスタとして動作させる前記通信装置の位置情報に基づいて、該通信装置の前記動作レベルを決定する、請求項９に記載の制御装置。
  13. 他装置とのサイドリンク通信を制御するためのマスタとして動作するための動作レベル、及び、前記動作レベルで実施できるオペレーションの内容を、基地局装置のカバレッジ内にいる場合、当該基地局装置から取得して、前記マスタとして動作するマスタ通信装置から前記サイドリンク通信に関する情報を取得する取得部と、
    前記取得部が取得した情報に基づいて、前記サイドリンク通信に関する処理を実行する制御部と、
    を備え、
    前記動作レベルは、複数の動作レベルの中から前記基地局装置によって設定され、
    前記オペレーションは、前記基地局装置によって設定される、通信装置。
  14. 前記制御部は、前記サイドリンク通信に関する情報の取得に先立って、前記マスタ通信装置を発見するための処理を実行する、請求項１３に記載の通信装置。
  15. 前記制御部は、前記マスタ通信装置から共有された情報を用いて前記サイドリンク通信を実行する、請求項１３に記載の通信装置。
  16. 前記制御部は、前記マスタ通信装置によって制約された情報に基づいて前記サイドリンク通信を実行する、請求項１３に記載の通信装置。
JP2020553723A 2018-10-31 2019-10-09 通信装置及び制御装置 Active JP7439763B2 (ja)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2018205063 2018-10-31
JP2018205063 2018-10-31
PCT/JP2019/039762 WO2020090387A1 (ja) 2018-10-31 2019-10-09 通信装置及び制御装置

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JPWO2020090387A1 JPWO2020090387A1 (ja) 2021-10-07
JP7439763B2 true JP7439763B2 (ja) 2024-02-28

Family

ID=70462248

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2020553723A Active JP7439763B2 (ja) 2018-10-31 2019-10-09 通信装置及び制御装置

Country Status (5)

Country Link
US (1) US11863969B2 (ja)
EP (1) EP3876564A4 (ja)
JP (1) JP7439763B2 (ja)
CN (1) CN112970274A (ja)
WO (1) WO2020090387A1 (ja)

Families Citing this family (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN112970274A (zh) * 2018-10-31 2021-06-15 索尼集团公司 通信装置和控制装置
WO2020091212A1 (ko) * 2018-11-01 2020-05-07 엘지전자 주식회사 Nr v2x에서 그룹 기반 통신에서 피드백을 수신하는 방법 및 장치
CN111490998B (zh) * 2019-01-25 2022-02-25 大唐移动通信设备有限公司 一种信息处理方法、装置、终端及计算机可读存储介质
WO2020202485A1 (ja) * 2019-04-02 2020-10-08 株式会社Ｎｔｔドコモ ユーザ装置
US11425608B2 (en) * 2020-03-23 2022-08-23 At&T Intellectual Property I, L.P. Facilitating an interference leakage dependent resource reservation protocol in advanced networks
US11617108B2 (en) * 2020-06-22 2023-03-28 At&T Intellectual Property I, L.P. Facilitating a transmission power dependent resource reservation protocol in advanced networks
US11546835B2 (en) * 2020-07-15 2023-01-03 Qualcomm Incorporated Channel occupancy management of new radio sidelink in a star topology of user equipment
WO2022071577A1 (ja) * 2020-10-01 2022-04-07 京セラ株式会社 通信制御方法
WO2022107293A1 (ja) * 2020-11-19 2022-05-27 株式会社Ｎｔｔドコモ 端末及び通信方法
US11689325B2 (en) * 2020-12-16 2023-06-27 Qualcomm Incorporated Feedback transmission via a sidelink feedback channel resource of a sidelink resource pool

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2017208796A (ja) 2016-05-12 2017-11-24 ソニー株式会社 通信装置、通信方法及びコンピュータプログラム
WO2018006417A1 (zh) 2016-07-08 2018-01-11 富士通株式会社 波束传输方法、装置以及通信系统
WO2018084880A1 (en) 2016-11-04 2018-05-11 Intel Corporation Enodeb assisted network ue scheduling in 5g nr-things sidelink
JP2018125786A (ja) 2017-02-03 2018-08-09 ソニー株式会社 リレー通信装置、基地局、方法及び記録媒体

Family Cites Families (23)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN105992246B (zh) * 2015-01-30 2021-01-08 索尼公司 通信设备和通信方法
US10470194B2 (en) * 2015-04-09 2019-11-05 Lg Electronics Inc. Method for transmitting interference downlink control information in a wireless communication system and apparatus therefor
CN107852704A (zh) * 2015-07-17 2018-03-27 华为技术有限公司 配置信息获取的方法和装置
CN107852777A (zh) * 2015-08-13 2018-03-27 株式会社Ntt都科摩 用户装置以及d2d信号发送方法
WO2017030520A1 (en) * 2015-08-20 2017-02-23 Intel IP Corporation Machine type communication relaying
US20170064638A1 (en) * 2015-09-01 2017-03-02 Qualcomm Incorporated Method and apparatus for power control in d2d/wan coexistence networks
US10568084B2 (en) * 2015-09-01 2020-02-18 Ntt Docomo, Inc. User equipment and communication method
CN105657842B (zh) 2016-01-15 2019-06-11 宇龙计算机通信科技(深圳)有限公司 一种资源分配的方法及路侧单元
KR20180108589A (ko) * 2016-01-29 2018-10-04 광동 오포 모바일 텔레커뮤니케이션즈 코포레이션 리미티드 사이드링크 데이터 전송을 위한 방법 및 단말기
JP6790371B2 (ja) * 2016-02-04 2020-11-25 ソニー株式会社 通信装置、通信方法、送信装置及び受信装置
WO2017134235A1 (en) * 2016-02-05 2017-08-10 Telefonaktiebolaget Lm Ericsson (Publ) Allowance of a sidelink communication
US10798673B2 (en) * 2016-04-01 2020-10-06 Apple Inc. Autonomous resource selection for vehicle-to-vehicle sidelink communications
JP6848305B2 (ja) * 2016-09-29 2021-03-24 ソニー株式会社 通信装置及び通信方法
WO2018064179A1 (en) * 2016-09-30 2018-04-05 Intel Corporation V2x services in next generation cellular networks
US11140663B2 (en) * 2017-04-03 2021-10-05 Lg Electronics Inc. D2D operation method of terminal in wireless communication system, and terminal using method
WO2018202798A1 (en) * 2017-05-04 2018-11-08 Fraunhofer-Gesellschaft zur Förderung der angewandten Forschung e.V. UE GROUPS, UE GROUP MANAGER UEs AND UE GROUP MEMBER UEs
WO2020039487A1 (ja) * 2018-08-20 2020-02-27 富士通株式会社 端末装置、基地局装置、及び通信システム
CN113179674A (zh) * 2018-09-26 2021-07-27 弗劳恩霍夫应用研究促进协会 V2x动态组播资源分配
CN112970274A (zh) * 2018-10-31 2021-06-15 索尼集团公司 通信装置和控制装置
WO2020164836A1 (en) * 2019-02-11 2020-08-20 Telefonaktiebolaget Lm Ericsson (Publ) Methods providing resource coordination information between ran nodes for sidelink communications and related network nodes
US11206517B2 (en) * 2019-03-26 2021-12-21 Samsung Electronics Co., Ltd. Apparatus and method for assisting sidelink resource configuration and allocation for direct communication in wireless communication system
US20220408413A1 (en) * 2019-11-07 2022-12-22 Sony Group Corporation Wireless communication device and wireless communication method
US20230171050A1 (en) * 2020-04-13 2023-06-01 Sony Group Corporation Wireless base station

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2017208796A (ja) 2016-05-12 2017-11-24 ソニー株式会社 通信装置、通信方法及びコンピュータプログラム
WO2018006417A1 (zh) 2016-07-08 2018-01-11 富士通株式会社 波束传输方法、装置以及通信系统
WO2018084880A1 (en) 2016-11-04 2018-05-11 Intel Corporation Enodeb assisted network ue scheduling in 5g nr-things sidelink
JP2018125786A (ja) 2017-02-03 2018-08-09 ソニー株式会社 リレー通信装置、基地局、方法及び記録媒体

Non-Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
AT & T，Sidelink based synchronization mechanism[online]，3GPP TSG RAN WG1 #94 R1-1809068，Internet<URL:http://www.3gpp.org/ftp/tsg_ran/WG1_RL1/TSGR1_94/Docs/R1-1809068.zip>，2018年08月11日
NTT DOCOMO, INC.，Resource allocation mechanism[online]，3GPP TSG RAN WG1 #94 R1-1809159，Internet<URL:http://www.3gpp.org/ftp/tsg_ran/WG1_RL1/TSGR1_94/Docs/R1-1809159.zip>，2018年08月10日
Sony，Discussion on mode 2 resource allocation for NR V2X communication[online]，3GPP TSG RAN WG1 #94b R1-1810638，Internet<URL:http://www.3gpp.org/ftp/tsg_ran/WG1_RL1/TSGR1_94b/Docs/R1-1810638.zip>，2018年09月28日
Sony，Discussion on NR V2X resource allocation mechanism[online]，3GPP TSG RAN WG1 #95 R1-1813139，Internet<URL:http://www.3gpp.org/ftp/tsg_ran/WG1_RL1/TSGR1_95/Docs/R1-1813139.zip>，2018年11月03日

Also Published As

Publication number Publication date
EP3876564A1 (en) 2021-09-08
US11863969B2 (en) 2024-01-02
EP3876564A4 (en) 2021-12-15
JPWO2020090387A1 (ja) 2021-10-07
CN112970274A (zh) 2021-06-15
US20210392547A1 (en) 2021-12-16
WO2020090387A1 (ja) 2020-05-07

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP7439763B2 (ja) 通信装置及び制御装置
US10856335B2 (en) Base station, terminal device, and communication method
CN110139323B (zh) 在支持v2x的通信系统中进行负载分配的方法和装置
US11470584B2 (en) Communication device
US10798738B2 (en) Device and method
JP2021168498A (ja) 無線通信装置、基地局装置及び通信方法
WO2019187562A1 (ja) 通信装置
JP7355018B2 (ja) 通信装置
US11956675B2 (en) Communication apparatus, control apparatus, and communication system
JP7439768B2 (ja) 端末装置、基地局、方法及び記録媒体
CN113728703A (zh) 用户装置和通信方法
WO2024040449A1 (en) Method, device and computer readable medium for sidelink communications
JP2021106302A (ja) 通信装置
JP2021106300A (ja) 通信装置

Legal Events

Date Code Title Description
A621 Written request for application examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621

Effective date: 20220928

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20230919

A521 Request for written amendment filed

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20231031

TRDD Decision of grant or rejection written
A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

Effective date: 20240116

A61 First payment of annual fees (during grant procedure)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61

Effective date: 20240129

R151 Written notification of patent or utility model registration

Ref document number: 7439763

Country of ref document: JP

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R151