CN108582133A - 一种多功能机械手 - Google Patents

一种多功能机械手 Download PDF

Info

Publication number
CN108582133A
CN108582133A CN201810763080.4A CN201810763080A CN108582133A CN 108582133 A CN108582133 A CN 108582133A CN 201810763080 A CN201810763080 A CN 201810763080A CN 108582133 A CN108582133 A CN 108582133A
Authority
CN
China
Prior art keywords
fixedly connected
grips pincers
reducing motors
support plate
connecting rod
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN201810763080.4A
Other languages
English (en)
Inventor
彭国忠
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Jiangsu Superman Intelligent Technology Co Ltd
Original Assignee
Jiangsu Superman Intelligent Technology Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Jiangsu Superman Intelligent Technology Co Ltd filed Critical Jiangsu Superman Intelligent Technology Co Ltd
Priority to CN201810763080.4A priority Critical patent/CN108582133A/zh
Publication of CN108582133A publication Critical patent/CN108582133A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
    • B25J15/00—Gripping heads and other end effectors
    • B25J15/0004—Gripping heads and other end effectors with provision for adjusting the gripped object in the hand
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
    • B25J19/00—Accessories fitted to manipulators, e.g. for monitoring, for viewing; Safety devices combined with or specially adapted for use in connection with manipulators

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Robotics (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Surgical Instruments (AREA)
  • Manipulator (AREA)

Abstract

本发明公开了一种多功能机械手,包括底座，底座的一端固定连接有支撑板，本发明通过在第一减速电机驱动啮合传动从动圈以及转动杆设计，以及转动杆一端固定连接有固定钳设计，以及固定钳内部驱动盘通过电机轴固定连接有第二减速电机设计，从而使材料在固定钳上固定完成后，能有效通过第一减速电机以及第二减速电机转动，从而实现对固定钳内固定的材料进行三百六十度的旋动，更方便人员对材料的加工，且通过固定腔上端吸尘口以及吸尘泵设计，有效将材料在加工过程中产生的烟尘吸收掉，人员操作更安全。

Description

一种多功能机械手
技术领域
本发明涉及一种机械手，特别涉及一种多功能机械手，属于机械手固定加工技术领域。
背景技术
机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，对物品进行固定抓取动作，其应用领域广泛，其在金属焊接切割加工固定行业运用较多，而传统的焊接切割用机械手结构相对简单，仅对物品进行简单固定，使得一些物品在固定后，不能有效根据需要对固定的物品进行全面翻转，人员在加工焊接固定件表面时，十分不便，且传统的机械手在夹取的材料进行切割焊接时，多容易产生一些有害切割焊接烟尘，缺乏有效的烟尘吸收措施，实用性有待改进。
发明内容
本发明提供一种多功能机械手，通过在第一减速电机驱动啮合传动从动圈以及转动杆设计，以及转动杆一端固定连接有固定钳设计，以及固定钳内部驱动盘通过电机轴固定连接有第二减速电机设计，从而使材料在固定钳上固定完成后，能有效通过第一减速电机以及第二减速电机转动，从而实现对固定钳内固定的材料进行三百六十度的旋动，更方便人员对材料的加工，且通过固定腔上端吸尘口以及吸尘泵设计，有效将材料在加工过程中产生的烟尘吸收掉，人员操作更安全。
为了解决上述技术问题，本发明提供了如下的技术方案：
本发明一种多功能机械手,包括底座，所述底座的一端固定连接有支撑板，所述支撑板的一侧通过液压缸固定连接有连接杆，所述连接杆的另一端通过第一轴承活动连接在转动杆的内部，所述转动杆的外部通过从动圈啮合传动连接在主动轮上，所述主动轮的另一端与第一减速电机输出端固定相连，所述转动杆的另一端固定连接在固定钳上，所述固定钳为凹字型，且其内部一侧通过两个电动伸缩杆固定连接有转盘，所述转盘的内部另一侧通过第二轴承活动连接有活动盘，所述活动盘的下端位于固定钳的内部另一侧上设有驱动盘，所述驱动盘另一端通过电机轴贯穿至固定钳的外部一侧固定连接有第二减速电机，所述固定钳的上端设有吸尘口，所述吸尘口固定连接在横板一端上，所述横板的另一端固定连接在支撑板的上端，所述吸尘口的另一端通过导管固定连接在吸尘泵上，所述吸尘泵对应设置在支撑板上端一侧上。
作为本发明的一种优选技术方案，所述支撑板的一侧位于底座上固定连接有支撑杆，所述支撑杆上端通过滑块滑动连接在连接杆的下端，所述连接杆的下端对应滑块位置设有滑槽。
作为本发明的一种优选技术方案，所述第一减速电机对应设置在连接杆的上端。
作为本发明的一种优选技术方案，两个所述电动伸缩杆之间位于转盘的一侧上固定连接有辅助杆，所述辅助杆的另一端对应贯穿延伸至固定钳的外部另一侧上。
作为本发明的一种优选技术方案，所述驱动盘的一侧和活动盘的一侧均匀设有若干橡胶凸点。
本发明所达到的有益效果是：本发明通过在第一减速电机驱动啮合传动从动圈以及转动杆设计，以及转动杆一端固定连接有固定钳设计，以及固定钳内部驱动盘通过电机轴固定连接有第二减速电机设计，从而使材料在固定钳上固定完成后，能有效通过第一减速电机以及第二减速电机转动，从而实现对固定钳内固定的材料进行三百六十度的旋动，更方便人员对材料的加工，且通过固定腔上端吸尘口以及吸尘泵设计，有效将材料在加工过程中产生的烟尘吸收掉，人员操作更安全。
附图说明
附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：
图1是本发明的内部结构示意图；
图2是本发明的转盘横切图；
图3为本发明的转动杆侧剖图。
图中：1、底座；2、支撑板；3、液压缸；4、连接杆；5、第一轴承；6、转动杆；7、从动圈；8、主动轮；9、第一减速电机；10、固定钳；11、电动伸缩杆；12、转盘；13、第二轴承；14、活动盘；15、驱动盘；16、第二减速电机；17、辅助杆；18、吸尘口；19、导管；20、吸尘泵；21、支撑杆；22、滑槽；23、电机轴；24、横板。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
实施例：如图1-3所示，本发明一种多功能机械手,包括底座1，底座1的一端固定连接有支撑板2，支撑板2的一侧通过液压缸3固定连接有连接杆4，连接杆4的另一端通过第一轴承5活动连接在转动杆6的内部，转动杆6的外部通过从动圈7啮合传动连接在主动轮8上，主动轮8的另一端与第一减速电机9输出端固定相连，转动杆6的另一端固定连接在固定钳10上，固定钳10为凹字型，且其内部一侧通过两个电动伸缩杆11固定连接有转盘12，转盘12的内部另一侧通过第二轴承13活动连接有活动盘14，活动盘14的下端位于固定钳10的内部另一侧上设有驱动盘15，驱动盘15另一端通过电机轴23贯穿至固定钳10的外部一侧固定连接有第二减速电机16，固定钳10的上端设有吸尘口18，吸尘口18固定连接在横板24一端上，横板24的另一端固定连接在支撑板2的上端，吸尘口18的另一端通过导管19固定连接在吸尘泵20上，吸尘泵20对应设置在支撑板2上端一侧上。
支撑板2的一侧位于底座1上固定连接有支撑杆21，支撑杆21上端通过滑块滑动连接在连接杆4的下端，连接杆4的下端对应滑块位置设有滑槽22，稳定支撑，更安全，第一减速电机9对应设置在连接杆4的上端，结构合理，两个电动伸缩杆11之间位于转盘12的一侧上固定连接有辅助杆17，辅助杆17的另一端对应贯穿延伸至固定钳10的外部另一侧上，辅助杆17设置有利于提高转盘12在随着电动伸缩杆11活动过程中，提高转盘12与固定钳10之间连接稳定性，驱动盘15的一侧和活动盘14的一侧均匀设有若干橡胶凸点，有效增大与材料之间接触摩擦力，同时有效对固定的材料进行防护。
具体的，本发明使用时，先将材料放置到固定钳10内部，从而使材料放置到驱动盘15与活动盘14之间，然后启动电动伸缩杆11，从而带动活动盘14向驱动盘15方向移动，从而有效对材料进行稳定夹紧，然后人员可通过第二减速电机16转动，从而带动驱动盘15转动，从而使驱动盘15上的材料在第二减速电机16的驱动作用下旋转起来，实现对材料的水平面角度调节，与此同时可通过第一减速电机9转动，从而依次带动主动轮8以及从动圈7转动，从而带动转动杆6转动，转动杆6转动并带动固定钳10旋转起来，从而实现对固定钳10上固定材料垂直方向角度的调节，更方便人员对材料进行加工焊接等需要，在材料的固定钳10中加工焊接过程中产生烟尘，有效通过吸尘口18以及吸尘泵20有效吸收掉，人员加工操作机械手时更安全。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (5)

1.一种多功能机械手,包括底座（1），其特征在于，所述底座（1）的一端固定连接有支撑板（2），所述支撑板（2）的一侧通过液压缸（3）固定连接有连接杆（4），所述连接杆（4）的另一端通过第一轴承（5）活动连接在转动杆（6）的内部，所述转动杆（6）的外部通过从动圈（7）啮合传动连接在主动轮（8）上，所述主动轮（8）的另一端与第一减速电机（9）输出端固定相连，所述转动杆（6）的另一端固定连接在固定钳（10）上，所述固定钳（10）为凹字型，且其内部一侧通过两个电动伸缩杆（11）固定连接有转盘（12），所述转盘（12）的内部另一侧通过第二轴承（13）活动连接有活动盘（14），所述活动盘（14）的下端位于固定钳（10）的内部另一侧上设有驱动盘（15），所述驱动盘（15）另一端通过电机轴（23）贯穿至固定钳（10）的外部一侧固定连接有第二减速电机（16），所述固定钳（10）的上端设有吸尘口（18），所述吸尘口（18）固定连接在横板（24）一端上，所述横板（24）的另一端固定连接在支撑板（2）的上端，所述吸尘口（18）的另一端通过导管（19）固定连接在吸尘泵（20）上，所述吸尘泵（20）对应设置在支撑板（2）上端一侧上。
2.根据权利要求1所述的一种多功能机械手，其特征在于，所述支撑板（2）的一侧位于底座（1）上固定连接有支撑杆（21），所述支撑杆（21）上端通过滑块滑动连接在连接杆（4）的下端，所述连接杆（4）的下端对应滑块位置设有滑槽（22）。
3.根据权利要求1所述的一种多功能机械手，其特征在于，所述第一减速电机（9）对应设置在连接杆（4）的上端。
4.根据权利要求1所述的一种多功能机械手，其特征在于，两个所述电动伸缩杆（11）之间位于转盘（12）的一侧上固定连接有辅助杆（17），所述辅助杆（17）的另一端对应贯穿延伸至固定钳（10）的外部另一侧上。
5.根据权利要求1所述的一种多功能机械手，其特征在于，所述驱动盘（15）的一侧和活动盘（14）的一侧均匀设有若干橡胶凸点。
CN201810763080.4A 2018-07-12 2018-07-12 一种多功能机械手 Pending CN108582133A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201810763080.4A CN108582133A (zh) 2018-07-12 2018-07-12 一种多功能机械手

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201810763080.4A CN108582133A (zh) 2018-07-12 2018-07-12 一种多功能机械手

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN108582133A true CN108582133A (zh) 2018-09-28

Family

ID=63615430

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201810763080.4A Pending CN108582133A (zh) 2018-07-12 2018-07-12 一种多功能机械手

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN108582133A (zh)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN111546364A (zh) * 2020-05-18 2020-08-18 李申林 一种用于智能制造的多功能机械手
CN112223321A (zh) * 2020-08-28 2021-01-15 南京蹑波物联网科技有限公司 一种工业机器人夹持装置及其夹持方法

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2014169503A1 (zh) * 2013-04-15 2014-10-23 佛山市鼎峰机器人有限公司 一种工件冲压智能控制工艺及智能控制机械手
CN205660390U (zh) * 2016-05-20 2016-10-26 江西久安汽车部件有限公司 一种离合器摩擦片修边机
CN106956252A (zh) * 2017-05-18 2017-07-18 无锡集安自动化科技有限公司 一种托辊抓取机械手
CN107673065A (zh) * 2017-09-30 2018-02-09 东莞市松研智达工业设计有限公司 一种角度可调节式大型机械手装置
CN107877377A (zh) * 2017-12-13 2018-04-06 四川九零建设工程有限公司 机器人打磨工件自动定位台
CN207387696U (zh) * 2017-10-27 2018-05-22 陈绳得 一种夹持牢固的多功能机械爪

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2014169503A1 (zh) * 2013-04-15 2014-10-23 佛山市鼎峰机器人有限公司 一种工件冲压智能控制工艺及智能控制机械手
CN205660390U (zh) * 2016-05-20 2016-10-26 江西久安汽车部件有限公司 一种离合器摩擦片修边机
CN106956252A (zh) * 2017-05-18 2017-07-18 无锡集安自动化科技有限公司 一种托辊抓取机械手
CN107673065A (zh) * 2017-09-30 2018-02-09 东莞市松研智达工业设计有限公司 一种角度可调节式大型机械手装置
CN207387696U (zh) * 2017-10-27 2018-05-22 陈绳得 一种夹持牢固的多功能机械爪
CN107877377A (zh) * 2017-12-13 2018-04-06 四川九零建设工程有限公司 机器人打磨工件自动定位台

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN111546364A (zh) * 2020-05-18 2020-08-18 李申林 一种用于智能制造的多功能机械手
CN111546364B (zh) * 2020-05-18 2021-07-27 日照易捷工具制造有限公司 一种用于智能制造的多功能机械手
CN112223321A (zh) * 2020-08-28 2021-01-15 南京蹑波物联网科技有限公司 一种工业机器人夹持装置及其夹持方法

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US3984009A (en) Article gripper mounting device
CN108582133A (zh) 一种多功能机械手
CN107127589A (zh) 一种新型材料生产加工设备
CN110228546A (zh) 一种仿生爬行机器人
CN107999896A (zh) 一种齿轮倒角装置
CN104589338A (zh) 四轴关节机器人
CN207642918U (zh) 一种铝板打磨机
CN206764401U (zh) 一种高效率零件加工固定装置
CN108381436A (zh) 一种钣金组装夹具
CN208289289U (zh) 一种焊接用可固定不规则表面焊接件的夹具
CN207448465U (zh) 一种摩擦片、料筐两用转运机械手
CN206653161U (zh) 多轴加工机床装置
CN213793256U (zh) 一种热力供暖设施自动化激光清洗机
CN108817247A (zh) 冲床自动上料机械手
CN210878316U (zh) 一种小电机焊接工装
CN210939265U (zh) 一种曲轴精磨机械手高效输送生产线
CN208196788U (zh) 一种四轴全自动机械手
CN220498063U (zh) 一种金属制品加工用夹持设备
CN206357212U (zh) 一种自动供料的机械手装置
CN213796533U (zh) 一种工业机器人用夹紧装置
CN206598299U (zh) 一种新型机械手
CN206326685U (zh) 一种木条自动切断装置
CN215438656U (zh) 一种制壳线自动抓取结构
CN216882095U (zh) 一种铣齿机装置
CN207104927U (zh) 一种数控机床机械臂

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
WD01 Invention patent application deemed withdrawn after publication
WD01 Invention patent application deemed withdrawn after publication

Application publication date: 20180928