CN108582029A - 一种新型的全自动化机械手 - Google Patents

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Abstract

本发明提供了一种新型的全自动化机械手，包括X轴输送轨道、Y轴输送轨道和Z轴输送轨道，所述X轴输送轨道是由两个对称设置的单轨滑道组成，两个对称设置的单轨滑道上设有滑块，所述Y轴输送轨道通过滑块垂直安装在两个对称设置的单轨滑道之间；且所述X轴输送轨道的一端固定有驱动电机，所述驱动电机的输出端通过第一板链与所述滑块连接，通过驱动电机的作用，可通过第二板链带动滑块在所述X轴输送轨道上移动。本发明设计合理，主要通过驱动箱控制Y轴输送轨道在滑块上滑动，实现Y轴输送轨道在Y轴方向上的移动，可避免通过移动箱在Y轴输送轨道上移动带动机械手而造成脱轨等现象。

Description

一种新型的全自动化机械手
技术领域
本发明主要涉及机械手的技术领域，具体涉及一种新型的全自动化机械手。
背景技术
机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点，机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。
在现有的机械手技术领域中，机械手组件都是直接安装在Y轴轨道上的移动控制箱内，通过移动箱在Y轴轨道上上下移动，实现机械手在Y轴方向上的位移，这种结构的设计，由于移动箱是竖直安装在Y轴轨道上的，易发生脱轨、轨道啃坏等现象，故此，现需要研制一种全新的机械手结构，用以避免发生机械手脱轨的现象。
发明内容
本发明主要提供了一种新型的全自动化机械手，用以解决上述背景技术中提出的技术问题。
本发明解决上述技术问题采用的技术方案为：一种新型的全自动化机械手，包括X轴输送轨道、Y轴输送轨道和Z轴输送轨道，所述X轴输送轨道是由两个对称设置的单轨滑道组成，两个对称设置的单轨滑道上设有滑块，所述滑块的中间位置上设有凹槽，所述Y轴输送轨道通过滑块垂直安装在两个对称设置的单轨滑道之间，且所述滑块的凹槽内，与所述Y轴输送轨道接触的两内侧面上分别对称固定有两个与轨道滑杆相配合第一滑板，一侧所述滑块上固定有驱动箱，所述驱动箱通过板链与所述Y轴输送轨道的顶端连接，通过驱动箱带动板链第二可实现Y轴输送轨道上下移动；且所述X轴输送轨道的一端固定有驱动电机，所述驱动电机的输出端通过第一板链与所述滑块连接，通过驱动电机的作用，可通过第二板链带动滑块在所述X轴输送轨道上移动。
优选的，所述Z轴输送轨道上设有主控制箱，所述X轴输送轨道的一端与所述主控制箱连接，所述主控制箱可带动所述X轴输送轨道在所述Z轴输送轨道上前后移动。
优选的，所述滑块的两侧外壁上设有挂耳，两侧所述挂耳的底面分别固定有第二滑板，两侧所述第二滑板分别安装在两个对称的所述单轨滑道上。
优选的，所述Y轴输送轨道的两侧外壁上分别对称设有滑轨，安装在所述滑块凹槽两侧内壁上的第一滑板分别与轨道接触，且所述Y轴输送轨道的上端部分固定有感应器，在Y轴输送轨道向下移动过程中，在感应器与滑块即将接触时,就会将接收到的信号传送至主控制箱内，再由主控制箱控制驱动箱停止工作，进而确保Y轴输送轨道在竖直方向上存在最大行程。
与现有技术相比，本发明的有益效果为：
本发明设计合理，主要将X轴输送轨道设计成是由两个对称的单轨拼接组成，且Y轴输送轨道通过滑块可滑动垂直安装在X轴输送轨道上，并且通过驱动箱控制Y轴输送轨道在滑块上滑动，实现Y轴输送轨道在Y轴方向上的移动，可避免通过移动箱在Y轴输送轨道上移动带动机械手而造成脱轨等现象。
以下将结合附图与具体的实施例对本发明进行详细的解释说明。
附图说明
图1为本发明的整体结构示意图；
图2为本发明的A部分结构示意图。
具体实施方式
现详细说明本发明的多种示例性实施方式，该详细说明不应认为是对本发明的限制，而应理解为是对本发明的某些方面、特性和实施方案的更详细的描述。
在不背离本发明的范围或精神的情况下，可对本发明说明书的具体实施方式做多种改进和变化，这对本领域技术人员而言是显而易见的。由本发明的说明书得到的其他实施方式对技术人员而言是显而易见得的。本申请说明书和实施例仅是示例性的。
实施例，请参照附图1-2，一种新型的全自动化机械手，包括X轴输送轨道1、Y轴输送轨道2和Z轴输送轨道3，所述X轴输送轨道1是由两个对称设置的单轨滑道组成，两个对称设置的单轨滑道上设有滑块11，所述滑块11的中间位置上设有凹槽，所述Y轴输送轨道2通过滑块11垂直安装在两个对称设置的单轨滑道之间，且所述滑块11的凹槽内，与所述Y轴输送轨道2接触的两内侧面上分别对称固定有两个与轨道滑杆相配合第一滑板11a，一侧所述滑块11上固定有驱动箱22，所述驱动箱22通过板链与所述Y轴输送轨道2的顶端连接，通过驱动箱22带动第二板链23可实现Y轴输送轨道2上下移动；且所述X轴输送轨道1的一端固定有驱动电机12，所述驱动电机12的输出端通过第一板链13与所述滑块11连接，通过驱动电机12的作用，可通过第二板链23带动滑块11在所述X轴输送轨道1上移动。
所述Z轴输送轨道3上设有主控制箱31，所述X轴输送轨道1的一端与所述主控制箱31连接，所述主控制箱31可带动所述X轴输送轨道1在所述Z轴输送轨道3上前后移动。
所述滑块11的两侧外壁上设有挂耳11b，两侧所述挂耳11b的底面分别固定有第二滑板11c，两侧所述第二滑板11c分别安装在两个对称的所述单轨滑道上。
所述Y轴输送轨道2的两侧外壁上分别对称设有滑轨，安装在所述滑块11凹槽两侧内壁上的第一滑板11a分别与轨道接触，且所述Y轴输送轨道2的上端部分固定有感应器21，在Y轴输送轨道2向下移动过程中，在感应器21与滑块11即将接触时,就会将接收到的信号传送至主控制箱31内，再由主控制箱31控制驱动箱22停止工作，进而确保Y轴输送轨道2在竖直方向上存在最大行程。
本发明的具体操作原理如下：
当利用该机械手进行工作时，可先通过控制器控制主控制箱31在Z轴输送轨道上移动，在主控制箱31移动过程中，可带动X轴输送轨道1,进而，可实现机械手在Z轴方向上移动。
在确定好Z轴方向上的位置后，通过主控制箱31控制驱动电机12启动，当驱动电机12开启后，第一板链13开始转动，通过两侧挂耳11底面的第二滑板11c的作用，第一板链13会推动滑块11开始移动，进而，可带动Y轴输送轨道2在X轴方向上左右移动，至此，可实现机械手在X轴方向上左右移动。
确定好机械手在X轴方向的位置后，在通过主控制箱31控制驱动箱22开启，驱动箱22在开启后，会通过驱动箱22正反转，利用第二板链23带动Y轴输送轨道2上下移动，进而，实现了机械手在Y轴方向上的位置移动。
以上所述仅为本发明示意性的具体实施方式，在不脱离本发明的构思和原则的前提下，任何本领域的技术人员所做出的等同变化与修改，均应属于本发明保护的范围。

Claims (4)

1.一种新型的全自动化机械手，包括X轴输送轨道(1)、Y轴输送轨道(2)和Z轴输送轨道(3)，其特征在于，所述X轴输送轨道(1)是由两个对称设置的单轨滑道组成，两个对称设置的单轨滑道上设有滑块(11)，所述滑块(11)的中间位置上设有凹槽，所述Y轴输送轨道(2)通过滑块(11)垂直安装在两个对称设置的单轨滑道之间，且所述滑块(11)的凹槽内，与所述Y轴输送轨道(2)接触的两内侧面上分别对称固定有两个与轨道滑杆相配合第一滑板(11a)，一侧所述滑块(11)上固定有驱动箱(22)，所述驱动箱(22)通过板链与所述Y轴输送轨道(2)的顶端连接，通过驱动箱(22)带动板链第二(23)可实现Y轴输送轨道(2)上下移动；且所述X轴输送轨道(1)的一端固定有驱动电机(12)，所述驱动电机(12)的输出端通过第一板链(13)与所述滑块(11)连接，通过驱动电机(12)的作用，可通过第二板链(23)带动滑块(11)在所述X轴输送轨道(1)上移动。
2.根据权利要求1所述的一种新型的全自动化机械手，其特征在于，所述Z轴输送轨道(3)上设有主控制箱(31)，所述X轴输送轨道(1)的一端与所述主控制箱(31)连接，所述主控制箱(31)可带动所述X轴输送轨道(1)在所述Z轴输送轨道(3)上前后移动。
3.根据权利要求1所述的一种新型的全自动化机械手，其特征在于，所述滑块(11)的两侧外壁上设有挂耳(11b)，两侧所述挂耳(11b)的底面分别固定有第二滑板(11c)，两侧所述第二滑板(11c)分别安装在两个对称的所述单轨滑道上。
4.根据权利要求1所述的一种新型的全自动化机械手，其特征在于，所述Y轴输送轨道(2)的两侧外壁上分别对称设有滑轨，安装在所述滑块(11)凹槽两侧内壁上的第一滑板(11a)分别与轨道接触，且所述Y轴输送轨道(2)的上端部分固定有感应器(21)，在Y轴输送轨道(2)向下移动过程中，在感应器(21)与滑块(11)即将接触时,就会将接收到的信号传送至主控制箱(31)内，再由主控制箱(31)控制驱动箱(22)停止工作，进而确保Y轴输送轨道(2)在竖直方向上存在最大行程。
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