CN108578084B - 一种可伸缩的城市客车残疾人踏步举升装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种可伸缩的城市客车残疾人踏步举升装置，包括四面拉伸机构、底座、举升机构、收纳柜，四面拉伸机构包括：一对横向导轨、一对纵向导轨，横向导轨与纵向导轨相互垂直交错设置，相互垂直的横向导轨与纵向导轨上设有双向滑块；横向导轨、纵向导轨的外侧设有与横向导轨、纵向导轨平行的一组双向横螺杆、一组双向纵螺杆，双向横螺杆、双向纵螺杆的两端设有螺母，螺母与双向横螺杆、双向纵螺杆螺纹连接；举升机构包括：支撑座、电动推杆、前副摆臂、后副摆臂、主动摆臂。本发明可以对踏步平台进行夹持和四面的拉伸收缩，满足不同大小、重量的残疾人用轮椅，而且举升平稳，举升高度控制精确，安全性能高。
Description
技术领域
本发明涉及客车辅助设备领域，具体涉及一种可伸缩的城市客车残疾人踏步举升装置。
背景技术
随着客车的智能化、多功能化发展，现有的城市中型和大型客车越来越重视使用的便利性和舒适度，并针对不同的人群作出改进。面向携带轮椅的残疾人、老年人，很多客车都配备了残疾人活动踏步，目前大多为手动抽拉式、翻转式，结构简单且功能单一，需要专人操作，而且无法进行踏步平台的调节，面向大小不同的轮椅、体格不同的残疾人适应性差、稳定性差；举升时也需要人为的观察和控制举升高度，安全性能低。
发明内容
为了解决上述的技术问题，本发明的目的在于提供一种可伸缩的城市客车残疾人踏步举升装置，通过四面拉伸机构、举升机构的配合，并对踏步平台的结构进行改进，可以对踏步平台进行夹持和四面的拉伸收缩，满足不同大小、重量的残疾人用轮椅，而且举升平稳，举升高度控制精确，安全性能高。
本发明的目的可以通过以下技术方案实现：
本发明提供了一种可伸缩的城市客车残疾人踏步举升装置，包括四面拉伸机构、底座、举升机构、收纳柜，所述底座的一端与收纳柜的一端连接，底座的内侧设有摆臂滑轨，所述四面拉伸机构包括：一对横向导轨、一对纵向导轨，横向导轨与纵向导轨相互垂直交错设置，相互垂直的横向导轨与纵向导轨上设有双向滑块，双向滑块通过其内部的两个导槽与相互垂直的横向导轨和纵向导轨滑动连接，所述双向滑块上设有两个长导槽，横向与纵向方向对应的长导槽间分别连接有一组横向夹具、一组纵向夹具；所述横向导轨、纵向导轨的外侧设有与横向导轨、纵向导轨平行的一组双向横螺杆、一组双向纵螺杆，双向横螺杆、双向纵螺杆的两端设有螺母，螺母与双向横螺杆、双向纵螺杆螺纹连接；
所述双向横螺杆、双向纵螺杆的内侧分别设有一组横向导杆、一组纵向导杆，与横向导杆垂直的纵向导轨上设有一组直线轴承，与纵向导杆垂直的横向导轨上设有一组直线轴承，直线轴承与横向导杆、纵向导杆套接并可作滚动配合；直线轴承上设有安装螺孔，安装螺孔内通过螺钉安装有踏步平台；
所述举升机构包括：支撑座、电动推杆、前副摆臂、后副摆臂、主动摆臂，所述支撑座对称设于双向纵螺杆的下部，所述电动推杆设于支撑座的底部；所述前副摆臂的一端与摆臂滑轨连接，另一端与主动摆臂连接；所述后副摆臂的一端与主动摆臂连接，另一端与电动推杆连接；所述主动摆臂的一端与电动推杆连接；
所述收纳柜的外侧设有推拉主杆，推拉主杆上设有液压气缸，液压气缸的两端设有推拉副杆，推拉副杆与主动摆臂的一端连接。
进一步的，所述踏步平台包括顶板、延伸层、底板，所述延伸层包括均匀分隔开的上区域、下区域、左区域、右区域，上区域、下区域、左区域、右区域分别设有上拉伸板、下拉伸板、左拉伸板、右拉伸板，上拉伸板与下拉伸板通过一组横向夹具的夹持在上区域与下区域内伸缩，左拉伸板与右拉伸板通过一组纵向夹具的夹持在左区域与右区域内伸缩。
进一步的，所述双向横螺杆的两侧设有第一电机、第二电机，第一电机、第二电机与双向横螺杆、双向纵螺杆传动连接。
进一步的，所述底座的顶部设有举升气囊，举升气囊的两侧设有限位杆。
进一步的，所述踏步平台的前侧设有前翻板，踏步平台的后侧设有后翻板。
进一步的，所述电动推杆上设有重量传感器、位置传感器。
进一步的，所述一组双向横螺杆、一组双向纵螺杆均由长度方向的两段组成且两段的螺纹方向相反。
本发明的有益效果：
(1)本发明的可伸缩城市客车残疾人踏步举升装置，通过四面拉伸机构、举升机构的配合，并对踏步平台的结构进行改进；通过夹具夹持住上拉伸板、下拉伸板、左拉伸板、右拉伸板，电机驱动螺母的转动，螺母带动双向横螺杆、双向纵螺杆，继而带动双向滑块，双向滑块带动横向夹具和纵向夹具一致的拉伸和收缩，使得踏步平台的面积可以增加或缩小，满足不同大小、重量的残疾人用轮椅的搭载，而且液压气缸通过带动主动摆臂、前副摆臂、后副摆臂的举升而带动踏步平台的举升，举升平稳，举升高度可控制精确，安全性能高。
(2)踏步平台设计成顶板、延伸层、底板的结构，而且延伸层上的上拉伸板、下拉伸板、左拉伸板、右拉伸板可以通过一组横向夹具、一组纵向夹具的夹持平稳拉伸和收缩，且伸缩幅度一致。
(3)举升气囊可以在举升机构的举升过程中，充入气体来进行举升，使得踏步平台更加平稳的举升；限位杆防止了举升机构触碰到底板。
(4)电动推杆上的重量传感器和位置传感器能够感应承载的重量和位置，并及时反馈给控制器，使得举升控制更加精确。
附图说明
下面结合附图对本发明作进一步的说明。
图1是本发明可伸缩的城市客车残疾人踏步举升装置拆除踏步平台后的结构示意图；
图2是本发明可伸缩的城市客车残疾人踏步举升装置的俯视图；
图3是本发明可伸缩的城市客车残疾人踏步举升装置的左视图；
图4是本发明延伸层的结构示意图。
图中：1、底座，2、收纳柜，3、横向导轨，4、纵向导轨，5、双向滑块，6、双向横螺杆，7、双向纵螺杆，8、横向夹具，9、纵向夹具，10、螺母，11、横向导杆，12、纵向导杆，13、直线轴承，14、踏步平台，16、电动推杆，17、前副摆臂，18、后副摆臂，19、主动摆臂，20、推拉主杆，21、液压气缸，22、推拉副杆，23、顶板，24、延伸层，25、底板，26、第一电机，27、第二电机，28、举升气囊，29、限位杆，30、前翻板，31、后翻板，32、重量传感器，33、位置传感器，51、长导槽，131、安装螺孔，132、螺钉，241、上区域，242、下区域，243、左区域，244、右区域，245、上拉伸板，246、下拉伸板，247、左拉伸板，248、右拉伸板。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-3所示，本实施例提供了一种可伸缩的城市客车残疾人踏步举升装置，包括四面拉伸机构、底座1、举升机构、收纳柜2，底座1的一端与收纳柜2的一端连接，底座1的内侧设有摆臂滑轨。四面拉伸机构包括：一对横向导轨3、一对纵向导轨4，横向导轨3与纵向导轨4相互垂直交错设置，相互垂直的横向导轨3与纵向导轨4上设有双向滑块5，双向滑块5通过其内部的两个导槽与相互垂直的横向导轨3和纵向导轨4滑动连接。双向滑块5上设有两个长导槽51，横向与纵向方向对应的长导槽51间分别连接有一组横向夹具8、一组纵向夹具9。横向导轨3、纵向导轨4的外侧设有与横向导轨3、纵向导轨4平行的一组双向横螺杆6、一组双向纵螺杆7，双向横螺杆6、双向纵螺杆7的两端设有螺母10，螺母10与双向横螺杆6、双向纵螺杆7螺纹连接。一组双向横螺杆6、一组双向纵螺杆7均由长度方向的两段组成且两段的螺纹方向相反。
双向横螺杆6、双向纵螺杆7的内侧分别设有一组横向导杆11、一组纵向导杆12，与横向导杆11垂直的纵向导轨4上设有一组直线轴承13，与纵向导杆12垂直的横向导轨3上设有一组直线轴承13，直线轴承13与横向导杆11、纵向导杆12套接并可作滚动配合。直线轴承13上设有安装螺孔131，安装螺孔131内通过螺钉132安装有踏步平台14。双向横螺杆6的两侧设有第一电机26、第二电机27，第一电机26、第二电机27与双向横螺杆6、双向纵螺杆7传动连接。底座1的顶部设有举升气囊28，举升气囊28的两侧设有限位杆29。踏步平台14的前侧设有前翻板30，踏步平台的后侧设有后翻板31。电动推杆16上设有重量传感器32、位置传感器33。
如图1-3所示，举升机构包括：支撑座、电动推杆16、前副摆臂17、后副摆臂18、主动摆臂19，支撑座对称设于双向纵螺杆7的下部，电动推杆16设于支撑座的底部。前副摆臂17的一端与摆臂滑轨连接，另一端与主动摆臂19连接。后副摆臂18的一端与主动摆臂19连接，另一端与电动推杆16连接。主动摆臂19的一端与电动推杆16连接。收纳柜2的外侧设有推拉主杆20，推拉主杆20上设有液压气缸21，液压气缸21的两端设有推拉副杆22，推拉副杆22与主动摆臂19的一端连接。踏步平台14包括顶板23、延伸层24、底板25，延伸层的结构如图4所示，延伸层24包括均匀分隔开的上区域241、下区域242、左区域243、右区域244，上区域241、下区域242、左区域243、右区域244分别设有上拉伸板245、下拉伸板246、左拉伸板247、右拉伸板248，上拉伸板245与下拉伸板246通过一组横向夹具8的夹持在上区域241与下区域242内伸缩，左拉伸板247与右拉伸板248通过一组纵向夹具9的夹持在左区域243与右区域244内伸缩。
本实施例的可伸缩的城市客车残疾人踏步举升装置，具体工作过程如下：
(1)操作控制器(图中未示出)，使得一组横向夹具8夹紧上拉伸板245和下拉伸板246，一组纵向夹具9夹紧左拉伸板247和右拉伸板248；
(2)启动第一电机26和第二电机27，第一电机26和第二电机27分别带动对应的双向横螺杆6、双向纵螺杆7转动，双向横螺杆6、双向纵螺杆7上的螺母10相对于双向横螺杆6、双向纵螺杆7运动，驱动横向导轨3、纵向导轨4相背向平移，横向导轨3、纵向导轨4的平移带动四个双向滑块5在横向导轨3、纵向导轨4上作相应的移动，并带动相应的横向夹具8、纵向夹具9伸长，从而带动上拉伸板245、下拉伸板246、左拉伸板247、右拉伸板248的伸长；
(3)当踏步平台14拉伸幅度调节好后，将搭载残疾人的轮椅推至踏步平台14上，液压气缸21工作，推拉主杆20推动推拉副杆22，推拉副杆22带动主动摆臂19在摆臂滑轨内移动，前副摆臂17和后副摆臂18在电动推杆16的作用下沿着摆臂滑轨移动，使得踏步平台14进行举升，同时可以向举升气囊28内充气，使得踏步平台14平稳举升到合适位置，轮椅推动至客车内即可。
以上内容仅仅是对本发明结构所作的举例和说明，所属本技术领域的技术人员对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，只要不偏离发明的结构或者超越本权利要求书所定义的范围，均应属于本发明的保护范围。
Claims (7)
1.一种可伸缩的城市客车残疾人踏步举升装置，包括四面拉伸机构、底座、举升机构、收纳柜，所述底座的一端与收纳柜的一端连接，底座的内侧设有摆臂滑轨，其特征在于，所述四面拉伸机构包括：一对横向导轨、一对纵向导轨，横向导轨与纵向导轨相互垂直交错设置，相互垂直的横向导轨与纵向导轨上设有双向滑块，双向滑块通过其内部的两个导槽与相互垂直的横向导轨和纵向导轨滑动连接，所述双向滑块上设有两个长导槽，横向与纵向方向对应的长导槽间分别连接有一组横向夹具、一组纵向夹具；所述横向导轨、纵向导轨的外侧设有与横向导轨、纵向导轨平行的一组双向横螺杆、一组双向纵螺杆，双向横螺杆、双向纵螺杆的两端设有螺母，螺母与双向横螺杆、双向纵螺杆螺纹连接；
所述双向横螺杆、双向纵螺杆的内侧分别设有一组横向导杆、一组纵向导杆，与横向导杆垂直的纵向导轨上设有一组直线轴承，与纵向导杆垂直的横向导轨上设有一组直线轴承，直线轴承与横向导杆、纵向导杆套接并可作滚动配合；直线轴承上设有安装螺孔，安装螺孔内通过螺钉安装有踏步平台；
所述举升机构包括：支撑座、电动推杆、前副摆臂、后副摆臂、主动摆臂，所述支撑座对称设于双向纵螺杆的下部，所述电动推杆设于支撑座的底部；所述前副摆臂的一端与摆臂滑轨连接，另一端与主动摆臂连接；所述后副摆臂的一端与主动摆臂连接，另一端与电动推杆连接；所述主动摆臂的一端与电动推杆连接；
所述收纳柜的外侧设有推拉主杆，推拉主杆上设有液压气缸，液压气缸的两端设有推拉副杆，推拉副杆与主动摆臂的一端连接。
2.根据权利要求1所述的可伸缩的城市客车残疾人踏步举升装置，其特征在于，所述踏步平台包括顶板、延伸层、底板，所述延伸层包括均匀分隔开的上区域、下区域、左区域、右区域，上区域、下区域、左区域、右区域分别设有上拉伸板、下拉伸板、左拉伸板、右拉伸板，上拉伸板与下拉伸板通过一组横向夹具的夹持在上区域与下区域内伸缩，左拉伸板与右拉伸板通过一组纵向夹具的夹持在左区域与右区域内伸缩。
3.根据权利要求1所述的可伸缩的城市客车残疾人踏步举升装置，其特征在于，所述双向横螺杆的两侧设有第一电机、第二电机，第一电机、第二电机与双向横螺杆、双向纵螺杆传动连接。
4.根据权利要求1所述的可伸缩的城市客车残疾人踏步举升装置，其特征在于，所述底座的顶部设有举升气囊，举升气囊的两侧设有限位杆。
5.根据权利要求1所述的可伸缩的城市客车残疾人踏步举升装置，其特征在于，所述踏步平台的前侧设有前翻板，踏步平台的后侧设有后翻板。
6.根据权利要求1所述的可伸缩的城市客车残疾人踏步举升装置，其特征在于，所述电动推杆上设有重量传感器、位置传感器。
7.根据权利要求1所述的可伸缩的城市客车残疾人踏步举升装置，其特征在于，所述一组双向横螺杆、一组双向纵螺杆均由长度方向的两段组成且两段的螺纹方向相反。
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