CN108571214A - 多层多工位自主停车系统 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种多层多工位自主停车系统，属于自主停车技术领域。本发明包括多工位的停车位本体、取车机构和导轨系统，导轨系统设置在所述停车位本体的一侧或两侧，导轨系统包括纵向导轨和横向导轨，取车机构运行于所述导轨系统上，将车辆运送至对应的停车位本体，停车位上不安装取车机构，通过外设一个取车机构来实现停车和取车，一个取车机构可以服务于多个停车位，取车机构托起载车板沿着导轨系统到路面上，将载车板下放到路面，司机可直接将车开上载车板，不需要倒车入库与侧方位停车，减轻了司机停车的负担；取车机构根据要放入上层还是下层来设定前叉的高度，沿着导轨系统推入车位，将载车板平稳的放入车位，实现上下车停取互不干涉。
Description
技术领域
本发明涉及一种多层多工位自主停车系统，属于自主停车技术领域。
背景技术
现阶段国内大多停车机构有大型和小型之分，大型停车机构包括升降横移类、垂直循环类、水平循环类、巷道堆垛式等，这类停车机构主要通过链条提升、丝杠提升、钢丝提升的方式，改变载车板位置合理分布车位，但大多体型庞大，不适用于小区及一般路边停车，且制作成本高，制作时间长，不能尽快解决现阶段城市小区停车问题。
小型停车机构包括简单升降式和汽车专用升降机，这类停车机构多采用液压提升的方式，但简单的结构难以实现上下车停取互不干涉，上层车辆的停取需在下层车辆开走后才能完成。
发明内容
本发明的目的在于克服现有停车位系统存在的上述缺陷，提出了一种上下车停取互不干涉的多层多工位自主停车系统，适用于小区及城市路边停车，有助于缓解道路交通和资源合理利用。
本发明是采用以下的技术方案实现的：
一种多层多工位自主停车系统，包括双层多工位的停车位本体、取车机构和导轨系统，所述导轨系统设置在所述停车位本体的一侧或两侧，所述导轨系统包括纵向导轨和横向导轨，所述取车机构运行于所述导轨系统上，将车辆运送至对应的停车位本体。
进一步地，所述的停车位本体为框架结构，每层的底板设有若干支撑杆。
进一步地，所述取车机构包括底座和与底座连接的竖向的支撑架，所述底座上设有可沿支撑架上下移动的前叉，所述支撑架上设有供前叉上下移动的动力装置。
进一步地，所述动力装置包括动力缸，所述动力缸驱动链条链轮传动机构带着前叉做上下运动，所述链条的一端与前叉固定连接，所述链条的另一端与支撑架固定连接。
进一步地，所述支撑架上设有横梁，所述链条的另一端与横梁固定连接。
进一步地，所述底座上设有转轴，所述转轴上固定连接有中转片，所述中转片的两端通过连杆连接有横向滚轮杆，所述横向滚轮杆的两端设有与横向导轨匹配的横向滚轮，所述横向滚轮杆上固定连接有撬动装置，所述撬动装置的另一端固定在底座内。
进一步地，所述导轨系统嵌入地面设置。
进一步地，所述取车机构上设有载车板，所述载车板的下方设有若干组支撑板和定位梁，每组支撑板和定位梁之间的宽度与支撑杆的宽度相同。
进一步地，所述支撑板的下方设有与前叉匹配的凹槽。
进一步地，所述的取车机构上设有锁紧装置，取车机构处于闲置状态时，取车机构处于锁紧状态，由APP软件扫取二维码，使取车机构解锁进行停、取车并进行计费。
本发明的有益效果是：
(1)停车位本体上不安装启动装置，通过外设一个取车机构来实现停车和取车，一个取车机构可以操控多个停车位本体，取车机构托起载车板沿着导轨系统到路面上，将载车板下放到路面，司机可直接将车开上载车板，不需要倒车入库与侧方位停车，减轻了司机停车的负担；取车机构根据要放入上层还是下层来设定前叉的高度，沿着导轨系统推入车位，将载车板平稳的放入车位，实现上下车停取互不干涉。
(2)取车机构不工作状态下，可沿着导轨推入车架与车架紧密贴合，不影响正常的行车，车架下层与地面有一定的空隙可放置取车机构的底座和前叉。
(3)导轨系统嵌入底面，不干涉路面行车，导轨分纵向导轨和横向导轨，当取车装置运动到横纵导轨交界处，可通过取车装置上的转换转轴，下放横向滚轮接触导轨同时将纵向滚轮稍微顶起一定高度，实现纵向移动与横向移动的转换。
附图说明
图1是本发明的实施例的整体结构示意图。
图2是本发明的实施例的取车机构的结构示意图。
图3是本发明的实施例的导轨系统的结构示意图。
图4是本发明的实施例的载车板的结构示意图。
图中：1停车位本体；2纵向导轨；3横向导轨；4横向滚轮；5纵向滚轮；6底座；7转轴；8横向滚轮杆；9撬动装置；10连杆；11前叉；12动力缸；13链条；14支撑架；15横梁；16导向槽；17载车板；18支撑板；19定位梁；20支撑杆。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作进一步说明。
如图1所示，本发明所述的多层多工位自主停车系统，包括双层的多工位的停车位本体1、取车机构和导轨系统，所述导轨系统设置在所述停车位本体1的一侧或两侧，所述导轨系统包括纵向导轨2和横向导轨3，所述导轨系统嵌入地面设置，不干涉路面行车，所述取车机构运行于所述导轨系统上，将车辆运送至对应的停车位本体1，沿纵向导轨2将车辆运送至对应的停车位本体1，横向导轨3用于实现取车机构的左右移动。
所述的停车位本体1为框架结构，每层的底板设有至少两个支撑杆20，周围设有侧面支撑，停车位本体1与底面留有一定空间，足以容纳取车机构的底座6和前叉11。
如图2所示，所述取车机构包括底座6和与底座6连接的竖向的支撑架14，所述底座6上设有可沿支撑架14上下移动的前叉11，前叉11包括两个L型结构，两个L型结构中间通过横杆连接，所述支撑架14上设有供前叉11上下移动的动力装置，所述动力装置包括动力缸12，所述动力缸12驱动链条13链轮传动机构带着前叉11在支撑架14的导向槽16里做上下运动，所述链条13的一端与前叉11固定连接，所述链条13的另一端与支撑架14固定连接，所述支撑架14上设有横梁15，所述链条13的另一端与横梁15固定连接，横梁15的位置根据停车位本体1的层数进行调整，动力缸12可为液压缸或者气压缸。
所述底座6下方设有纵向滚轮5，所述相邻两个纵向导轨2的中心距与纵向滚轮5的中心距大小相同，底座6沿着纵向导轨2实现定向的来回移动。如图3所示，所述底座6上设有转轴7，所述转轴7上固定连接有中转片，所述中转片的两端通过连杆10连接有横向滚轮杆8，所述横向滚轮杆8的两端设有与横向导轨3匹配的横向滚轮4，所述横向滚轮杆8上固定连接有撬动装置9，所述撬动装置9的另一端固定在底座6内，所述底座6为框架结构，所述转轴7两端设于所述底座6相互平行的两个边框内，转动转轴7转过一定角度后卡死，可通过外设把手和卡扣的方式，转轴7带动中转片转动，中转片转动到与地面近似平行的状态时停止转动转轴7，此时连杆10连接的横向滚轮杆8产生向下的压力，此时横向滚轮4接触横向导轨3，撬动装置9对底座6产生向上的力使得底座6和纵向滚轮5抬离纵向导轨2，实现纵向移动与横向移动的转换。
所述取车机构上设有载车板17，如图4所示，所述载车板17的下方设有若干组支撑板18和定位梁19，每组支撑板18和定位梁19之间的宽度与停车位本体1的支撑杆20的宽度相同，将载车板17放置于停车位本体1后不会发生滑动。所述支撑板18的下方设有与前叉11匹配的凹槽，实现前叉11和载车板17的定位和固定。
上述中的动力缸12和所有滚轮均为电动驱动，且动力机构均与微处理器连接，停车时，通过扫描取车机构上面的二维码，在app上获取停车位信息，微处理器控制取车机构运行进行停车，取车时同样，在app上确认后取车，确保停取车的安全性，通过手机APP可以实现停车位的共享，必要时可以实现收费管理。所述支撑架14上设有把手，也可以实现手动推动取车机构移动，动力缸12上也设有把手，也可手动驱动动力缸12上下移动。
所述的取车机构上设有锁紧装置，取车机构处于闲置状态时，取车机构处于锁紧状态，不能移动，由手机APP软件扫取二维码，使取车机构解锁进行停、取车。
当然，上述内容仅为本发明的较佳实施例，不能被认为用于限定对本发明的实施例范围。本发明也并不仅限于上述举例，本技术领域的普通技术人员在本发明的实质范围内所做出的均等变化与改进等，均应归属于本发明的专利涵盖范围内。
Claims (10)
1.一种多层多工位自主停车系统，其特征在于：包括多工位的停车位本体(1)、取车机构和导轨系统，所述导轨系统设置在所述停车位本体(1)的一侧或两侧，所述导轨系统包括纵向导轨(2)和横向导轨(3)，所述取车机构运行于所述导轨系统上，将车辆运送至对应的停车位本体(1)。
2.根据权利要求1所述的一种多层多工位自主停车系统，其特征在于：所述的停车位本体(1)为框架结构，每层的底板设有若干支撑杆(21)。
3.根据权利要求1所述的一种多层多工位自主停车系统，其特征在于：所述取车机构包括底座(6)和与底座(6)连接的竖向的支撑架(14)，所述底座(6)上设有可沿支撑架(14)上下移动的前叉(11)，所述支撑架(14)上设有供前叉(11)上下移动的动力装置。
4.根据权利要求3所述的一种多层多工位自主停车系统，其特征在于：所述动力装置包括动力缸(12)，所述动力缸(12)驱动链条(13)链轮传动机构带着前叉(11)做上下运动，所述链条(13)的一端与前叉(11)固定连接，所述链条(13)的另一端与支撑架(14)固定连接。
5.根据权利要求4所述的一种多层多工位自主停车系统，其特征在于：所述支撑架(14)上设有横梁(15)，所述链条(13)的另一端与横梁(15)固定连接。
6.根据权利要求3所述的一种多层多工位自主停车系统，其特征在于：所述底座(6)上设有转轴(7)，所述转轴(7)上固定连接有中转片，所述中转片的两端通过连杆(10)连接有横向滚轮杆(8)，所述横向滚轮杆(8)的两端设有与横向导轨(3)匹配的横向滚轮(4)，所述横向滚轮(4)杆上固定连接有撬动装置(9)，所述撬动装置(9)的另一端固定在底座(6)内。
7.根据权利要求1所述的一种多层多工位自主停车系统，其特征在于：所述导轨系统嵌入地面设置。
8.根据权利要求1所述的一种多层多工位自主停车系统，其特征在于：所述取车机构上设有载车板(17)，所述载车板(17)的下方设有若干组支撑板(18)和定位梁(19)，每组支撑板(18)和定位梁(19)之间的宽度与支撑杆(21)的宽度相同。
9.根据权利要求8所述的一种多层多工位自主停车系统，其特征在于：所述支撑板(18)的下方设有与前叉(11)匹配的凹槽。
10.根据权利要求1所述的一种多层多工位自主停车系统，其特征在于：所述的取车机构上设有锁紧装置，取车机构处于闲置状态时，取车机构处于锁紧状态，由APP软件扫取二维码，使取车机构解锁进行停、取车并进行计费。
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